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《自动控制原理》习题解答第一章习题及答案1—1 根据题1—1图所示的电动机速度控制系统工作原理图(1） 将a ，b 与c,d 用线连接成负反馈状态；（2) 画出系统方框图。
解 （1）负反馈连接方式为：d a ↔,c b ↔；（2)系统方框图如图解1—1 所示.1—2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。
试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。
题1-2图 仓库大门自动开闭控制系统解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动,将大门向上提起。
与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。
反之，当合上关门开关时,电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。
系统方框图如图解1-2所示。
1—3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。
分析系统的工作原理,指出被控对象、被控量和给定量,画出系统方框图.题1-3图 炉温自动控制系统原理图解 加热炉采用电加热方式运行,加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比,c u 增高,炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。
炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。
f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。
在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u .此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。
这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。
《过程控制工程》期末复习题一、（每空1分）填空题：1、对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越小则积分作用越；微分时间越小，则微分作用越。
2、三种常用的均匀控制方案包括、、。
3、常规PID控制器中的P指作用、I指作用、 D指作用。
4、用于输送流体和提高流体压头的机械设备统称为流体输送设备，其中输送液体并提高其压头的机械称为，而输送气体并提高其压头的机械称为。
5、工程上常用的几种整定PID控制器参数的方法是、、、。
6、请举出我们曾经学过的三种复杂控制系统：、、。
7、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、、四种。
8、调节阀的固有流量特性主要有、、、四种。
9、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、、四种。
10、单回路控制系统一般由、、、四个环节组成11、常见的传热设备有、、等。
12、要消除系统的稳态误差，通常选用控制器。
13、用来评价控制系统性能优劣的阶跃响应曲线性能指标分别是、、、振荡频率和回复时间等。
14、工程上进行PID控制器参数整定时，随动系统的控制品质要求衰减比为，定值系统中控制品质要求衰减比为。
15、常见的传热设备有、、等。
16、精馏装置一般由、、、等设备组成。
精馏塔产品质量指标选择有直接产品质量指标和两类。
二、选择题（10分，每小题2分）1、成分、温度调节系统的调节规律，通常选用（）。
A. PIB. PDC. PID2、自动控制系统中控制器正、反作用的确定是根据（）。
A．实现闭环回路的正反馈。
B．实现闭环回路的负反馈。
C．系统放大倍数恰到好处D．生产的安全性。
3、单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的调节系统。
A．测量与给定之间的偏差 B．被调量的变化 C．干扰量的变化4、分程控制系统常要加装（）来达到分程的目的。
A．调节器 B.变送器 C.阀门定位器5、在某一分离异丁烷与正丁烷的精馏塔中，微小的压力波动也会影响温度的变化，同时压力波动引起的各板上温度变化的方向是一致的，此时应选择（）作为间接质量指标进行控制。
压路机特种作业操作证高级技师备考复习题及答案(1)一、单选题(综合练习)1、检查压路机的( )及冷却水是否满意工作需要。
检查燃料油位时决不允许吸烟。
A.燃料油、液压油、润滑油、刹车油B.燃料油、液压油、润滑油、漏电C.燃料油、刹车油2、上车先试验一下各处操纵机构是否敏捷，正、反试验( )及制动器的动作是否正常。
A.变速、转向、油门B.变速、油门C.变速3、压路机工作完毕，驾驶员离机前应使机车处于( )状态，换向操纵杆处于( )，关掉震惊开关，停熄发动机。
A.制动、上位B.紧急制动、下位C.制动、中位4、要保证压路机的整个作业面上( )。
A.无障碍物B.有行人C.有建房D.以上全错5、发动机启动之后留意：查看各处仪表读数是否正常，听发动机是否有异响，( )，看发动机是否有病兆。
发觉特别应马上熄火停机。
A.嗅法定及是否有异味B.检查设备是否完善C.检查机械是否平安使用6、压路机未停稳时，人员不得上下车。
上下车要正确的使用( )不要从车上直接跳下来。
A.拉手和踏板B.拉车把C.防护栏D.以上都错7、使用轮胎压路机作业时，应按规定保持( )。
轮胎压路机( )石块，以防扎伤轮胎。
A.轮胎气压、尖利楞角的B.车距、平滑的C.车速、尖头8、压路机运行时( )带人。
A.可以B.闲人可以C.不许9、上、下坡时，应事先选好档位，不得在坡上换挡，下坡时( )。
A.可以挂空挡B.加速下坡C.不得空挡滑行10、碾压时应低速行驶，变速时( )。
A.必需停机B.不行以停机C.看自己技术11、变换压路机前进、后返方向，应待滚轮( )。
不得利用换向离合器作制动用。
A.滑行中B.停止后进行C.高速运转时12、驾驶压路机时要( )留意观看机器的运行状况，发觉问题应马上停车检修。
A.任凭B.可以C.始终D.以上都对13、作业时，操作人员应( )压路机的行驶方向，并遵照施工人员规定的实压工艺进行碾压。
A.技术把握B.始终留意C.心随而动D.以上都错14、轮胎式压路机复压和终压作业速度为( )。
无人机复习题及答案1、单选题（ 0.5 分）无人机飞行员操纵方向舵时，飞机将绕（）A、横轴的俯仰运动B、纵轴的滚转运动C、立轴的偏转运动答案：C2、单选题（ 0.5 分）执行昼间专业任务的航空器，在山区进行作业起飞时，着陆时间最晚不得晚于日落前（）。
A、 10 分钟B、 15 分钟C、 20 分钟答案：B3、单选题（ 0.5 分）地图校准时，在命令下拉菜单中选取______定位点作为校准点，并在对话框左侧输入这些定位点的实际地理位置信息。
（）A、 2 个B、 3 个C、 4 个答案：B4、单选题（ 0.5 分）地面效应对飞行性能的影响不包括（）A、在保持拉力不变的条件下所需功率减小B、直升机有地效悬停升限小于无地效悬停升限C、在保持功率不变的条件下拉力要增加答案：B5、单选题（ 0.5 分）以下哪种动力电池在没有充分放电的前提下，不能够以大电流充电（）A、铅酸蓄电池B、镍镉电池C、锂聚合物电池答案：B6、单选题（ 0.5 分）在多轴飞行任务中，触发失控返航时，应如何打断飞控当前任务，取回手动控制权()【单选题】[1分]A、设备状态切换B、GPS 手动模式切换C、云台状态切换答案：B7、单选题（ 0.5 分）我国空军最早的一架飞机是__ __。
A、列宁号B、歼-5C、歼教-1D、雅克18答案：A8、单选题（ 0.5 分）无人机使用中特别强调防止油箱通气管堵塞，主要因为其堵塞时（）A、影响燃油汽化B、无法加油C、影响空中供油答案：A9、单选题（ 0.5 分） X 模式4 轴飞行器从悬停转换到前进哪两个轴要加速()A、右侧两个轴B、后方两个轴C、左侧两个轴答案：B10、单选题（ 0.5 分）在升高与下降过程中，无人直升机与多轴飞行器表述正确的是（）A、无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼转速B、无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器主要改变旋翼总距C、无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器同样改变旋翼转速答案：A11、单选题（ 0.5 分）下列哪些是正确的()A、牛顿第三运动定律表明，要获得给定加速度所施加的力的大小取决于无人机的质量。
船舶操纵您的姓名： [填空题] *_________________________________1、右旋单车船当螺旋桨接近水面，在静止中进车时_____（） [单选题] *A．存在伴流效应横同力B．综合效应横向力推尾向左C．水面效应横向力推尾向左D．不存在尾流效应横向力(正确答案)2、船舶顺流掉头时，应充分估计前方水域的安全距离，确定船掉头所需纵距时应考虑等因素。
(1)船舶进距(2)船舶横距(3)船舶的漂移距离(4)安全富余距离（） [单选题] *A.234B.134(正确答案)C.123D.12343、增加螺旋桨的滑失会使_____（） [单选题] *A．推力増大、主机负荷増大(正确答案)B．推力碱小、主机负荷减小C．推力减小、主机负荷增大C．推力増大、主机负荷减小4、引起走锚的原因很多，___属于走错的原因之（） [单选题] *A．严重偏荡(正确答案)B．值班人员任心不强C．风力减小D．流速减缓5、锚地流速平缓，流向稳定可以避免船发生偏荡，减小锚抓力。
（） [单选题] * A．错(正确答案)B．对6、为了避免断链失锚，起锚时应用车舵配合，使锚链不过分吃力。
（） [单选题] *A．错B．对(正确答案)7、重载船___（） [单选题] *A. 应舵慢、追随性差(正确答案)B．应舵快、追随性差C．应舵慢、追随性好D．应舵快、追随性好8、一般来说，船舶顶着大风浪航行，会产生劇烈的纵摇和垂荡，为了船舶安全，下述措施哪一个最好______（） [单选题] *A．调整吃水差B．减速和改向(正确答案)C．改向D．压载9、回舵是减小舵角，以减缓船首偏转的速度。
（） [单选题] *A．对(正确答案)B．错10、船系泊时舵压力的转船力矩，其作用支点是____（） [单选题] *A．浮心B．重心C．转心D．系泊点(正确答案)11、航行中的船当操舵转向时____（） [单选题] *A．罗经上的船首基线与罗盘都不转动B．罗经上的船首基线与罗盘都不动C．罗经上的船首基线不转动、罗盘转动C．罗经上的船首基线转动、罗盘不转动(正确答案)12、船在低速航行中，各种成份的基本阻力从大到小的排列是___（） [单选题] * A．涡流阻力、摩擦阻力、兴波阻力R．兴波阻力、摩擦阻力、涡流阻力C．兴波阻力、涡流阳力、摩擦阻力D．摩擦阻力、涡流阻力、兴波阻力(正确答案)13、锚泊船应指派专人“值锚更＂，其主要工作是：①检查是否按规定显示描泊号，②随时测定船位，判断是否发生走锚现象，③注意他船是否前来靠泊以及注意气象、水位、流态等变化.（） [单选题] *A.13B.123(正确答案)C．23D．1214、单螺旋桨船采用进、退车掉头时，应充分考虑螺旋桨效应横向力的影响，右旋单桨船应选择____掉头，左旋单桨船应选择掉头____（） [单选题] *A．向右；向左(正确答案)B．向左：向左C．向右；向右D．向左：向右15、搁浅船舶需要固定船体的情况是：①短时间内不能安全脱，②因风浪影响而再次浅或墩底，③因风、流影响而打横或翻沉。
一、选择题：一、加工中心自动换刀装置选择刀具的四种方式中，以下哪一种方式刀库中的刀具在不同的工序中不能重复利用？AA．顺序选择B．刀具编码选择C．刀座编码选择D．任意选择二、有关数控机床坐标系的说法，正确的说法是AA．主轴旋转的顺时针方向是按右旋螺纹进入工件的方向。
B．Z轴的正方向是使刀具趋近工件的方向。
C．工件相关于静止的刀具而运动的原那么。
D．一样取与主轴轴线平行的坐标轴为X轴。
3、关于立式数控铣床，垂直布置的坐标轴是BA．X轴B．Y轴C．Z轴D．A轴4、开环操纵的数控机床，其伺服执行机构通常利用BA．交流同步电动机B．功率步进电动机C．交流笼型感应电动机D．直线电机5、目前，绝大多数进给伺服系统采纳的是BA．功率步进电动机B．交流伺服电动机C．直流伺服电动机D．直线电动机6、假设三相步进电动机三相三拍运行时步距角为，那么三相六拍运行时步距角为AA．B．C．3 D．67、以下数控车床利用地址符的可变程序段格式中，写法错误的选项是B A．G01 X120 W80 S500 M08B．G90 G00 U20 Z-30 R40 M08C．G02 X60 Z-80 P70 Q-60 H0D．G01 X100 Z-50 A-308、有关数控机床坐标系的说法，错误的是DA：刀具相对静止的工件而运动的原那么。
B：标准的坐标系是一个右手直角笛卡尔坐标系。
C：主轴旋转的顺时针方向是按右旋螺纹进入工件的方向。
D：Z轴的正方向是使工件远离刀具的方向。
9、一样情形下，编程人员在数控编程时，所成立的坐标系称为 CA：机床坐标系B：机床参考坐标系C：编程坐标系D：工件坐标系10、立式加工中心编程中，工件坐标系XY如图。
刀具在XY坐标系中坐标为(15，10)，假设生成新坐标系X”Y“如图示，应利用指令BA：G92 X15 Y10B：G92 X100 Y105C：G92 X90 Y90D：G92 X-90 Y-9011、立式加工中心編程中，工件坐标系XY如图。
可编程操纵器原理及应用课后答案【篇一：可编程操纵器原理与应用复习题及答案】空题1、plc 的输入模块一般使用（）来隔离内部电路和外部电路。
2、可编程操纵器采纳一种可编程序的存储器，在其内部存储执行（）、（）、定时、计数和（）等操作的指令，通过数字式和模拟式的输入和输出来操纵各种类型的机械设备和生产过程。
3、cpu从（），从操纵总线上给出读命令，从数据总线上得到读出的指令，并放到cpu内的指令寄存器中。
4、plc以晶体管作为输出时，其负载的电源为（）。
5、同一编号的tr在同一组内（）使用。
二、推断题1、在循环程序处理过程中，cpu直接访问 i/o 模块中的输入地址区和输出地址区。
（）2、mres位置不能保持，将模式抉择开关从stop扳到mres位置，能够复位存储器，使cpu回到初始状态（）3、时基反映了定时器的分辨率，时基越小分辨率越高，定时的时刻越短；时基越大，分辨率越高，定时的时刻越长。
（）4、s7-400只能执行暖启动（warm restart）。
（）5、只需要下载用户程序块，就能够访问仿真plc的外设i/o存储区。
（）6、两个转换一般用一个步将它们隔开，也能够直接相连（）三、抉择题1、plc的含义是（）（a）集散操纵系统（b）现场总线（c）可编程操纵器（d）可编程调节器 2、plc中不包括（）。
（a）cpu （b）输入/输出部件（c）物理继电器（d）存贮器 3、按组成结构形式、容量和功能分，s7-200属于（）。
a. 小型高档整体式b. 小型高档模块式 c. 中型高档整体式d. 中型高档模块式4、s7-300 电源模块、cpu模块和接口模块的安装插槽号顺序是（）。
a. 1、2、3b. 3、2、1c. 1、3、2d. 2、3、15、“s5t#5s_200ms”表示（）。
a. 16位s5time型数据b. 16位time型数据c. 32位s5time型数据d. 32位time型数据6、对站对象组态时，首先从硬件名目窗口中抉择一个（）。
无人机1+X理论知识考试题库与答案1、遥控无人机着陆时,关于顺风着陆描述正确的是( )A、跟无风情况下一样,不需特别操作B、下滑速度较大,舵面效用较强,在拉平过程中,拉杆动作应及时、适量,防止拉平高C、下滑速度较小,舵面效用较弱,在拉平过程中,拉杆动作应及时、适量,防止拉平低答案：C2、常规布局固定翼无人机要实现向左滚转和上仰姿态,舵面的偏转方向应该是( )A、副翼左下右上,升降舵向上偏B、副翼左上右下,升降舵向下偏C、副翼左上右下升降舵向上偏答案：C3、在山区飞行时应当注意,最强的乱流最多出现在:( )A、山的迎风坡B、山顶C、山谷中间答案：C4、在卫星云图上,红外云图的色调取决于:( )A、目标的高低B、目标的温度C、目标反射太阳辐射的大小答案：B5、多旋翼无人机在姿态遥控模式下,如出现动力失效则正确的处理方法是( )A、遥控器油门保持中间略上位置B、始终保持油门最大位置试图恢复动力C、接地瞬间前将油门收至最小答案：C6、从地球表面到外层空间,大气层依次是( )A、对流层,平流层、电离层、中间层和散逸层B、对流层、中间层、平流层、电离层和散落层C、对流层、平流层、中间层、电离层和散逸层答案：C7、4轴飞行器,改变航向时( )A、相对的2个桨加速,另2个桨减速B、相邻的2个桨加速,另2个桨减速C、4个桨均加速答案：A8、遥控无人机着陆时,产生着陆偏差的主要原因不包括( )A、着陆条件不好B、飞机型号不同C、精神过分紧张,对着陆存有顾虑,因而注意力分配不当,操纵动作犹豫不适量答案：B9、执行昼间专业任务的航空器,在山区进行作业飞行时,起飞时间最早不得早于日出前? ( )A、10分钟B、20分钟C、15分钟答案：B10、当前国内民用无人机的主要控制方式不包括( )A、自主控制B、人工遥控C、人工智能答案：C11、大多数多旋翼飞行器自主飞行过程利用_____实现速度感知( )A、空速管B、惯导C、GPS答案：C12、流体的伯努利定理( )A、适用于粘性的理想流体B、适用于不可压缩的理想流体C、适用于不可压缩的粘性流体答案：B13、多旋翼无人机在姿态遥控状态下,如出现动力失效则正确的处理方法是? ( )A、始终保持油门最大位置试图恢复动力B、接地瞬间将油门收至最小C、遥控器油门保持中间略上位置答案：B14、当气温高于标准大气温度时,飞机的载重量要:( )A、减小B、保持不变C、增加答案：A15、偏转副翼使飞机转弯时,两翼的阻力是( )A、外侧机翼阻力大B、内侧机翼阻力大C、相等答案：A16、多轴无人机一般以双数螺旋桨配置,可否有奇数的配置,怎么配( )A、可以B、不可以C、可以,但需要加个矢量舵机答案：C17、对于无人机关键性能,无人机驾驶员( )A、视情况了解B、必须了解C、不必了解答案：B18、地面站,遥控器,飞机的通电顺序( )A、遥控器,飞机电,地面站B、飞机电,地面站,遥控器C、地面站,遥控器,飞机电答案：C19、垂直爬升时升限为海拔1000米的多轴飞行器,如果在10km/h的前飞中爬升,其升限( )A、将保持不变B、将升高C、将降低答案：B20、下列情况下,无人机系统驾驶员由局方实施管理( )A、在融合空域运行的小型无人机B、在隔离空域内超视距运行的无人机C、在融合空域运行的轻型无人机答案：A21、操纵无人机,起飞前需要了解的无人机基本性能不包括( )A、无人机速度范围B、无人机着陆性能C、无人机升限答案：C22、在遥控器什么里面设置一键返航?( )A、SYSTEMB、FUNCTIONLINKC、REVERSE答案：B23、遥控器显示设置都可以调节( )A、对比度、亮度、息屏时间B、对比度、亮度、息屏时间、单位C、亮度、息屏时间、单位答案：B24、谁对民用无人机系统运行遵守飞行基本规则负责( )A、机长B、民航局及其地区管理局C、航空单位负责人答案：A25、旋翼飞行器可以在距离障碍物10米以外,1~10米的高度上飞移( )A、20公里/小时B、15公里/小时C、10公里/小时答案：B26、《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》颁布于( )A、2015年12月29日B、2017年1月1日C、2017年5月6日答案：C27、飞机过载和载荷因子是同一概念( )A、不是B、不确定C、是答案：C28、在融合空域3000米以下运行的Ⅺ级别无人机驾驶员,应至少持有飞机或直升机等级的( )A、商照B、航线运输执照C、私照答案：C29、多轴飞行器动力系统主要使用( )A、有刷电机B、四冲程发动机C、无刷电机答案：C30、卫星云图上下列哪个不是积雨云特征?( )A、无论可见光还是红外云图,积雨云的色调最白B、积雨云的尺度相差不大。
练习题1、何谓航向稳定性？如何判别？答：船舶航行中受到风、浪、流等极小的外界干扰作用，使其偏离原来运动状态。
在外来干扰消失后，保持正舵的条件下，船舶能回到原来运动状态的能力。
判别：1）外力干扰消失后，在正舵条件下，如船舶最终能以一个新航向作直线运动，称直线稳定性；2）外力消失后，在正舵条件下，如船舶最终能恢复到原航向上作直线运动，仅与原来运动轨迹存在一个偏量，称方向稳定性；3）外力干扰消失后，在正舵条件下，如船舶最终能自行恢复到原来航线上，航向与原航向相同，且运动轨迹无偏离，称具有位置稳定性；4）外力干扰消失后，最终进入一个回转运动，称该船不具备航向稳定性；2、何谓航向改变性？哪些因素影响航向改变性？答：表示船舶改向灵活的程度，通常由原航向改驶新航向时，到新航向的距离来表示船舶改向性的优劣。
航向改变性通常用初始回转性能和偏转抑制能力来衡量。
初始回转性能是指船舶对操舵改变航向的快速响应性能：由操舵后船舶航进一定距离上船首转过的角度大小来衡量；偏转抑制性能：指船舶偏转中操正舵、反向压舵，使船舶停止偏转保持直线航行的性能；影响航向改变性的因素：1)方型系数Cb大，旋回性好；2）舵角：大舵角，旋回性好；3）吃水与吃水差；4）横倾；5）浅水；6）其他因素：（如强风、强流等）3、掌握船舶变速性能（冲程、冲时）对船舶操纵有何意义？影响紧急停船距离（冲程）的因素有哪些？答：前进中的船舶完成变速过程中所前进的距离，称为冲程，所经历的时间，称为冲时。
当船舶进行启动、变速、停车、倒车时因惯性的存在，采取上述措施时，需经一段时间，航行一段距离，才能从一种定常运动状态改变到另一种运动状态。
意义：在实际操纵船舶时，应充分考虑到本船的冲程和冲时（即考虑一提前量）才能得心应手地及时将船停住或避让来往船舶或及时避开障碍物，才能采取一切有利于安全航行的措施，避免紧迫局面和事故的发生。
尤其要掌握倒车停船性能，当快速航进中，遇到紧急情况时，只有在充分了解本船的紧急停船距离，才能避免碰撞的发生。
影响紧急停船的因素：1）主机倒车功率、换相时间；2）推进器种类；3）排水量; 4）船速5）其他因素：顺流冲程大，顶流冲程小；浅水阻力大；污底严重阻力大、冲程小等4、何谓舵效？影响舵效的因素有哪些？答：广义：船体对舵的响应。
即舵对于船舶转首的控制作用。
狭义：运动中的船舶操一舵角δ后，船舶在较短的时间内，在较短的距离内（L或2L）（一定的水域内）转首角的大小来表示舵效的好坏。
能在较短的时间、较小水域内有较大的回转角，称该船的舵效好。
反之，则舵效差；影响舵效的因素有：1）舵角和舵面积比；2）舵速3）吃水4）纵倾和横倾5）舵机性能6）其他因素5、试述纵倾、横倾对船舶操纵的影响？答：当船舶产生纵倾、横倾时影响船舶的航向稳定性、保向性和旋回性、舵效。
纵倾：1）首倾：使船舶保向性和航向稳定性下降，回转速度加快，旋回圈减小；首倾增加1%L，旋回初径减小10%，2）尾倾：船舶保向性和航向稳定性提高，回转速度慢，旋回圈增大，尾倾增加1%L，旋回初径增加10% ，高速船因尾倾大，旋回圈增大；3）对舵效的影响：首倾时舵效差，尾倾时舵效好；横倾：船舶存在横倾比没有横倾时保向性下降，横倾对旋回圈的大小影响不大。
低速时，向低舷侧旋回时旋回初径小；高速时，向高舷侧旋回时旋回初径小；对舵效的影响：向横倾的低舷侧转向时舵效差，反之则好；6、决定富裕水深的要素有哪些？答：1）航进中船舶的下沉量；2）海图水深的测量误差；3）水位的变化；4）为安全操纵考虑的其他因素：（如浅水效应、侧壁效应、主机冷却水吸入口距海底的距离、硬底与软底、拖锚时UKC不少于锚冠的宽度）7、试述转速、船速、推力和阻力四者之间的关系。
n成正比；当转速n一定时，如相应方向的船速Vs提高，答：对于给定的船，当船速Vs一定时，推力T与转速2螺旋桨推力T 下降；因此：当R T 〉时，船舶作加速运动，当R T=时，船舶作匀速运动，当R T 〈时，船舶作减速运动8、何谓滑失，滑失对推力、船速和舵效有何影响？ 答：滑失：螺旋桨旋转一周的路程A h 比螺距P 小，即螺距P 与进程A h 之差称为真滑失；滑失的大小能决定螺旋桨推力的大小；船速越低，滑失比越大，推力越大；滑失增加，水流作用于舵叶上的压力约以滑失的1.5次方的比列增加，提高舵效。
9、何谓螺旋桨的沉深及沉深横向力对船舶操纵的影响？答：螺旋桨桨轴中心线距水面垂直距离h 称螺旋桨的沉深。
对船舶操纵的影响：右旋单车船，进车时该力推尾向右，船首向左偏转；倒车时该力推尾向左，船首向右偏转；当75.0~65.0〉D h 时，该力很小；当75.0~65.0〈Dh 时，随着D h 的减小，该力明显增大。
10、试述风、流对船舶操纵的影响）答：风的影响:风致船舶偏转和漂移：船体水线以上部分受风影响;使船速发生变化（顺风加速，顶风减速）、船体向下风漂移、船首向上风或下风偏转、低速航行时遇到强风、因舵力转船力矩不足以抵抗风动压力偏转力矩而无法用舵纠偏、斜向受风时造成船舶横倾。
流的影响;A 、水流对船速和冲程的影响;顺流加速顶流减速、顺流比顶流大2倍的对地速度；B 、顺流和顶水流对舵力的影响较小，但对舵效的影响较大，顶流舵效好，顺流舵效差。
C 、流压对船舶漂移的影响：当船舶首尾线与航道中的水流存在一交角时，使船体向水流来向相反舷运动，形成流压，使船产生飘移，流速急、交角大时流压亦大。
欲使航进的船舶保持在计划航线上，需及时修正流压差。
靠泊时，及时调整靠拢角度，是顺利安全靠泊的重要保证。
D 、水流对船舶旋回的影响：流致船舶飘移，顺流旋回时，其纵矩比顶流旋回时大；E 、弯曲水道水流对操纵的影响：狭水道和港内航道航行，顺流比顶流操纵难，因舵效差。
F 、侧壁效应明显，不管顺流、顶流均使船身压向凹岸，船首偏向航道中央。
G 、航道中央涨、落流的时间、流向、流速与岸边的变化不同。
岸边转流时间比航道中央早，在凸岸一侧水浅、流缓，而凹岸一侧水深、流急，船舶航经此种水域，需充分掌握上述特性。
11、试述选择锚地的一般要求：答：主要有：1）适当的水深：根据船舶吃水、海图水深、潮高、波高等考虑，一般需保证在最低潮时的锚地潮高应大于1.2倍的吃水；波高：在涌浪较大的水域锚泊时，锚地水深在最低潮时要大于1.5倍的吃水+2/3波高；锚地的最大水深不应超过一舷锚链总长的1/4,即85米左右;2)良好的底质和海底地形：底质：选择软硬适中的泥底或沙底及黏土质的泥底，不宜在石底处抛锚；海底地形：选择平坦的海底，增加锚的抓力；不宜在陡坡处抛锚，因易向深处滑动。
3）水流：选择流速缓、流向稳定的锚地。
不宜在急弯、狭窄水域锚泊。
4）选择具有满足吃水要求的、有足够旋回余地处锚泊。
5）良好的避风浪条件：一般选择在岛礁的下风侧锚泊，这样可利用岛礁挡住风、浪。
但在避台风时因风向随时在变化，需充分考虑利用地形来挡风浪。
6）其他条件：锚泊时应远离海底电缆、沉船、礁石等障碍物、应远离航道、或选择定位条件较好处锚泊。
12、狭水道船舶操纵要领及注意事项：（同浅水和受限水域操船）答：1）产生浅水效应：A 、航行阻力增加，船速下降；B 、航向稳定性提高，追随性变好，旋回性变差；C 、船体下沉，吃水增加，尤其首吃水增加大于尾吃水；D 、舵力略有下降，舵效变差；E 、兴波发生变化，首波峰增高，船侧中部呈波谷，船尾呈高水位区域；2）产生侧壁效应：由于水道宽度相对较窄使船舶运动特点发生变化。
使船身整体被吸向岸璧，而船首向航道中央偏转；3）产生斜坡作用：船舶航行于海底或河底呈倾斜的航段时，由于船体左右两舷的水深不同，由于浅水舷船首排开的水扩散困难，致使浅水舷船首处水位上升，压力升高，产生推首向深水侧偏转。
注意事项：1）使用安全航速、主机备车航行，按有关规定航行和避让；2）加强瞭望，谨慎驾驶；3）充分了解和掌握当时当地的风、流、船舶通航密度、航道、航标等情况；4）加强VHF收听和与有关航船加强联系、协调避让措施；5）必要时安排大副和木匠在船首备双锚和了头；13、试述单锚泊船的偏荡现象。
简述其影响因数及减轻单锚泊船偏荡的措施。
答：当风速超过10m/s时，主要当船舶空载时船体所受到的风动压力发生变化、使船失去左右平衡在新的风动压力、水动压力和锚链拉力诸力的作用下，使船舶产生首摇、纵荡和横荡运动。
此三种运动的周期性复合运动称为单锚泊船的偏荡。
风速越高，偏荡越大，偏荡周期越短，锚链张力也越大，当锚链张力超过锚和锚链抓力时，出现走锚。
缓解偏荡的措施：1）增加压载水量，如能达到3/4满载吃水时，可缓解剧烈偏荡；2）调成首纵倾，使风动压力中心后移、水动压力中心前移，缓解偏荡；3）加抛止荡锚，当偏荡至未抛锚一舷的极限时抛下另一锚；4）改抛八字锚，使两锚链夹角在60度左右；5）恰当地短时间内使用主机、配合用舵，抑制偏荡；6）灵巧使用侧推器。
14、锚泊中判断走锚的方法及发现走锚应采取的措施？答：判断走锚的方法：1)利用GPS定位仪的走锚报警；2）利用附近陆标经常测定锚位；3）雷达测定本船锚位及观测周围船舶的方位、距离（如发现周围船舶的距离与本船接近时，应迅速查明是本船在走锚或他船走锚；4）注意偏荡：如强风中偏荡停止，而变为仅以抛锚舷受风时，判定为本船在走锚；5）锚链从一直受力变为出现间隙性抖动，则可能在走锚：采取的措施：1）立即加抛另一锚；2）谨慎松长锚链；3）开动主机；4）悬挂国际信号旗“Y”5）用VHF警告周围船舶；6）起锚另择锚地重新抛锚；15、航行中发现有人落水时应采取哪些措施？答：1）发现者立即大声呼叫“有人落水”，并抛下就近的救生圈；2）停车，向落水者一舷操满舵，使船尾摆开落水者，以免螺旋桨伤人；3）派专人登高看守落水者，并不断报告其方位；4）发出人落水警报（三长声），全船进入救生应变部署，做好放艇救人准备；5）备车航行及采取最有利于救助的操纵方法，接近落水者；5）放艇营救；16、航行中有人落水时，接近落水者的操船方式有哪些？如何操纵船舶？答：1）单旋回：①停车，向落水者一舷操满舵；②落水者过船尾后，进车加速；③当船首转至距落水者差20°时，正舵、减速，适时停车，利用余速转至对准落水者上风侧、把定④在落水者难于视认时，应在船首向转过250°、正舵、边减速边搜寻落水者，发现后立即停车驶向落水者的上风侧。
本方法最适用于“立即行动”不适用于“延迟行动”和“人员失踪”。
2）双半旋回：①停车，向落水者一舷操满舵；②落水者过船尾后，进车加速；③当船首转过180°后，把定，边盯住落水者边航进；④当航行至落水者于正横后约30°时，再向落水者一舷操舵回转180°，适时减速、停车，接近落水者的上风侧；本法适用于“立即行动”较适用于“延迟行动”，不适用于“人员失踪”。
