课程设计-包装机推包机构运动简图与传动系统设计

各专业全套优秀毕业设计图纸Harbin Institute of Technology课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：产品包装生产线（方案8）院系：班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：目录产品包装生产线(方案8) (2) (3) (3)（1）工艺方法分析 (3)（2）运动功能分析及运动功能系统图 (4)（3）系统运动方案拟定 (8)（4）系统运动方案设计 (13)执行机构1的设计 (13)执行机构2的设计 (15)执行机构3的设计 (17)滑移齿轮传动设计 (17)齿轮传动设计 (18)（5）运动方案执行构件的运动时序分析 (19)曲柄15的初始位置 (19)凸轮的初始位置 (19)曲柄36的初始位置 (20)(六) 机械系统运动分析 (21)构件1运动分析 (22)机构2运动分析 (23)附录1 (24)产品包装生产线(方案8)如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长×宽×高=600×200×200，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A下降200mm，第二包产品送到后，托盘A上升205mm、顺时针旋转90°，把产品推入输送线2，托盘A顺时针回转90°、下降5mm。

原动机转速为2400rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送10、16、22件小包装产品。

图1功能简图（1）工艺方法分析由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升、转位的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图2所示。

图2中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，T3′是执行构件3的动作周期。

由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动和一个间歇转动，执行构件3作一个连续往复运动。

塑封包装机主传动机构设计1. 引言塑封包装机是一种常见的包装设备，主要用于对各种产品进行塑料封口包装。

主传动机构是塑封包装机中最关键的部分之一，它负责驱动整个机器的运转，实现各种功能和动作。

本文将针对塑封包装机的主传动机构进行设计，以保证机器的高效稳定运行。

2. 设计目标塑封包装机主传动机构的设计目标如下：•高效稳定：机构设计应确保传动效率高，运行稳定可靠，减少能量损耗和运行噪音。

•灵活可调：机构设计应具备一定的可变性，以适应不同尺寸、形状和重量的产品。

•安全性：机构设计应考虑操作人员安全，避免意外伤害的发生。

•维护方便：机构设计应便于维护和保养，延长机器的使用寿命。

•成本效益：机构设计应在满足功能和性能要求的前提下，尽量考虑成本因素，以降低生产成本。

3. 设计思路根据上述设计目标，我们采取以下设计思路来设计塑封包装机主传动机构：3.1 传动方式选择根据塑封包装机的使用场景和传动要求，我们选择采用电机传动方式。

电机传动具有传动效率高、结构紧凑、运行平稳等优点，能够满足塑封包装机的高效运行要求。

3.2 驱动转矩计算根据塑封包装机的设计要求和产品的特点，进行驱动转矩的计算。

驱动转矩的计算可以基于动力学原理，考虑所需封口力、摩擦力、阻力等因素，确保机构能够顺利地完成封口操作。

3.3 传动元件选型根据计算得出的驱动转矩，选择合适的传动元件。

常见的传动元件包括齿轮、皮带、链条等，根据设计要求和成本因素选择最合适的传动元件，并进行传动比的设计和优化。

3.4 结构设计根据传动方式和传动元件的限制，进行机构结构的设计。

机构结构应考虑各个部件的布局和安装方式，以及链接件的选择和设计，保证机构的紧凑性和稳定性。

3.5 安全性设计在机构设计中重要的一点是考虑安全性。

我们应避免尖锐物体和旋转部件的暴露，同时设计安全开关和传感器，以确保在操作人员接近或发生异常情况时能及时停止机器的运行。

4. 结果与讨论经过上述设计思路的指导，我们完成了塑封包装机主传动机构的设计。

目录1.绪论 (2)1.1、课程设计题目 (2)1.2、工艺动作分解 (2)1.3、设计要求 (4)2.课程设计题目分析 (4)2.1、总功能要求 (4)2.2、总功能分解 (4)2.3、书本打包机设计参数的选择 (5)2.4、各部分执行机构的设计 (5)2.5、书本打包机整体机构简图 (7)2.6、整个机构的运动循环图 (7)3.各部分机构的设计 (8)3.1、各部分机构的简图 (8)3.2、各部分机构的设计方案说明 (9)4.执行机构的设计和传动比的计算 (9)4.1、电动机到主轴间的减速机构计算 (9)4.2、推书机构的连杆机构计算 (10)4.3、凸轮机构的计算 (12)5.课程设计心得体会 (16)6.参考文献 (16)1.绪论在人类的生产和生活中，需要使用各种机械设备，用来减轻，或者代替人的劳动力，提高生产率，产品质量和生活水平。

随着科学技术和工业生产的发展，计算机技术，电子技术和机械技术有机结合，机电一体化的实现，促进机械产品向高速，高效，自动化方向发展。

可见，人们对机械设计要求越来越高，所以我们大学生要带着自己的设计理念从理论到实践中去，努力设计出方便人类使用的产品，对社会作出贡献。

本文设计的产品是书本打包机，主要是用在印刷厂里，在大量的书本印刷出来后，将其以一定的数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。

其中设计机构主要分为推书机构，送纸机构，裁纸机构，折边机构，折角机构，涂浆糊、帖签、烘干机构和传动机构。

在包装过程中，几个机构相互配合而进行打包。

本次设计涉及到的课程有：机械原理、机械原理课程设计、CAD等一些机械专业课程以及一些工具书。

1.1课程设计题目课程设计题目：书本打包机书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量的书本印刷出来后，将其以一定的数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。

这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是涉及到要将东西分堆包装的地方，都可以将其稍微改动即可用于其它地方。

机械原理包装机推包机构设计——毕业设计机械原理课程设计说明书设计题目：包装机推包机构运动方案设计专业：机械设计制造及其自动化班级：C06机械（2）班设计者：指导老师：设计任务书学生姓名：专业：机械设计制造及其自动化班级：课程设计题目：包装机推包机构运动方案设计课程设计题目来源：实际生产指导教师：任务下达日期：2008年 6月23 日课程设计开始日期：2008年6月 23 日课程设计完成日期：2003年 6 月 30日目录设计任务书 (3)第一章总论及设计 (5)1.1功能要求 (5)第二章传动方案 (8)2.1传动方案的拟定及电动选择： (8)第三章：主要执行结构方案设计 (14)3.1推送回程机构 (14)3.2传动装置: (16)3.3 机械系统运动转换功能 (17)3.4形态学矩阵 (19)第4章机械运动系统设计方案拟定 (22)4.1拟定的方案： (22)第5章方案的评价 (24)5.1评价方案表 (24)第6章系统设计数据处理 (29)6.1方案a的数据处理 (29)6.2传动机构的尺寸设计及数据处理 (31)6.3成品的尺寸设计 (33)结束语 (33)参考文献 (36)摘要：包装机推包机是一种包装机中不可缺少的一部分，它推送物品到达指定包装工作台该机构取代了传统的人工移动物品，工作效率底的缺点，我所设计的推包机构推包，回程一体的全自动化功能其主要设计思路来自于对传统工艺分解,然后按照相应功能的机构部件进行设计,对比,选定,以及优化组合.综合利用凸轮的往复运动,齿轮的传动运动，以及减速器的定植调速比的设定..利用Auto Cad软件强大绘图功能,和Word的编辑功能,把设计方案图文并茂,栩栩如生.关键字：凸轮推包回程齿轮传动第一章总论及设计1.1功能要求推包机构能够实现推送，回程全自动一体化的一个机构。

它由推刨机构，回程机构以及电动机组成设计数据与要求现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图13.1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。

题目1 巧克力糖包装机设计题目设计巧克力糖自动包装机。

包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。

包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。

包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。

包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。

表9 设计数据表1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。

2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm×1000mm。

3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。

设计任务1）按工艺动作要求拟定运动循环图。

2）进行间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构选型，实现上述动作要求，并将各机构按照一定的组合方式组合起来；3）机械运动方案的评定和选择。

4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。

5）画出机械运动方案简图。

6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。

7）编写设计计算说明书（课程设计专用稿纸）。

8）在三号图纸上完成机械运动简图。

9）准备答辩。

设计提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。

2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。

3.实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。

4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。

5.各个动作应有严格的时间顺序关系。

题目02：自动打印机设计方案与分析1、工作原理及工艺动作过程对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。

它的动作主要有三个:送料到达打印工位;然后打印记号;最后将产品输出。

包装机摘要：在这次课程设计中，我的研究对象为简单的包装机械。

为了解包装机械的构造，以及包装机械是如何去工作运行的，我有了以下思路。

首先先设定两种包装机械的运动方案，并分析出最佳方案。

紧接着完成对机构运动简图的绘画，利用UG软件进行三位建模，运用UG软件的仿真模块进行运动仿真分析，得到冲头、压头的各种运动曲线，最后画出运动循环图。

在本次课程设计中，我主要通过查阅资料和使用UG绘图，让我体会了设计的不易。

同时也让我更深入的学习了UG 绘图的方法。

关键词：UG；包装机械；三维建模0引言随着如今社会的快速发展，生活水平的不断提高，物料的供应已经逐渐满足不了人们的生活。

此现状还增加了企业之间的竞争，生产优质物料产品的企业慢慢增加，对设备的要求也越来越严格。

传统企业在运行过程中的工序输送以及半成品在操作过程中出现触摸、摩擦、碰撞等对物料造成损坏，出现瑕疵的影响都会影响物料包装产业的发展，包装机的出现可以很大程度上改善这一现状。

目前国内外的物料自动包装企业都逐步研究出了自己的自动包装系统和独有的运输线，全自动的物料包装装置已经开始有了自己的市场，并且它还可以降低人工成本，提高生产效率，因此包装机势必发展成为未来几年的行业趋势。

这次设计首先有助于加深我们机械设计自动化这个专业的理解，我们在课堂上学的都是基础理论知识,对于如何用四年所学知识还是有一定难度，通过设计,我们可以真正理解本专业的内涵。

其次有利于我们逻辑思维的锻炼，设计能直接有效地训练学生的创新思维、培养分析问题、解决问题能力。

即使是一个简单的设计计算，依然需要学生有条不理的构思。

再者有利于培养严谨认真的学习态度，在设计过程里，当我们设计计算的时候，如果不够认真或细心，那么可能导致一些数据错误或者一些选用错误，从而无法得出正确的计算结果或预想的设计成果。

那么，这个就需要我们进行反复修改，而该过程其实也是对我们认真严谨治学的一个锻炼。

最后通过这次设计,希望能够设计出一款方便使用的包装机，也通过这次设计，检验我这四年所学到的知识，加强我对所学到知识的理解,弥补漏洞，希望对未来的工作学习有所帮助。

机械原理课程设计说明书设计题目：包装机推包机构运动简图与传动系统设计学院：机电学院专业：机械工程及其自动化姓名：学号：小组成员：指导老师：目录一、设计题目 (2)二、功能分解 (3)三、运动转换 (3)四、执行机构的选择与比较 (3)五、原动机的选择 (5)六、运动方案的拟定 (6)七、传动机构 (8)八、运动示意图 (10)九、运动循环图 (11)十、执行机构计算 (12)十一、参考资料 (14)十二、小结 (15)一、设计题目现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。

为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。

这样推头2就可以马上再开始推送工作。

这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。

因而就要求推头2按图示的abcdea线路运动。

即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。

设计数据与要求：要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm，S=25mm，H=30mm。

行程速比系数K在1.2-1.5范围内选取，推包机由电动机推动。

在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。

至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。

图1 推包机构执行构件运动要求设计任务：1．至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计；2．确定电动机的功率与转速；3．设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图；4．对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计；5．编写课程设计说明书。

二、功能分解由运动示意图可知此机构可分解为俩个运动，凸轮机构控制运输爪的升降，导杆机构控制往复运动，俩者的配合及凸轮的设计可以达到abcde的轨迹。

如图4.1中1、2为主动件，2、3、4和5的导杆机构，可以完成a、b、c间或c、d 间的往复运动，1的凸轮与4机构的平底接触，可以使整个4机构上下往复运动，从而有abc与cd间的高度差，通过设计凸轮的参数，配合导杆机构完成整个abcde的运动轨迹。