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驾驶员换道过程越线时间的预测研究1、研究背景及意义驾驶人在正常驾驶过程中，有车道保持和车道变换两种类型。
据欧盟数据统计，由车道变换引起的交通事故占总事故的4%~10%[1]。
其中，以驾驶人的因素为主要诱因[2,3]。
由车道变换引起的交通事故会造成不定时长的交通堵塞，对交通畅通性有很大影响。
因此，越来越多的学者以及科研机构研究换道预警系统，意在辅助驾驶人驾驶车辆，使驾驶过程安全轻松[4]。
换道预警系统是集自动控制、人工智能、视觉计算、图像处理等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，它是传统安全驾驶辅助系统的一个重要分支，是提高车辆换道操作有效性、安全性的重要手段[5]。
在换道过程中，自车与周围车辆处在一个动态的时变环境中。
由于驾驶人行为特性极其复杂，受外在因素的多维干扰以及道路环境的时变性和汽车运行时无数随机因素的作用，单纯依靠驾驶人操控驾驶安全显得过于单一化，其驾驶安全也不能得到有效保障，这样驾驶安全存在一个很大的不稳定性[6,7,8]。
换道预警系统是基于机器视觉的理念，采用安装在汽车上的多方向传感器比如车道线识别系统、GPS、雷达、数码相机、惯导等，以用来获取自车周围障碍物信息。
因此，如果驾驶人在驾驶过程中，周围的行驶环境已经被检测到，那么当有危险情况发生时，驾驶辅助系统会对驾驶人进行危险警告，使驾驶人注意力集中，并让驾驶人意识到危险情况以及时采取适当的操作[9,10]。
在换道预警系统中，越线时间TLC 是一个重要的评价指标，TLC 可以预测驾驶人换道意图和预先告知车辆距车道线的越线时间。
这样，在换道预警系统中，假若设定一个TLC 阈值，当动态TLC 预测值小于这个阈值时，可以给驾驶人以警告，告知此时采取的是换道操作行为，这样可以避免有些驾驶人注意力不集中或者疲倦所导致的非故意车道偏离行为。
同时，TLC 指标还可以联合TTC 指标实现换道预警。
目前大部分换道预警只单纯的采用了TTC 这个指标，当驾驶人没有采取换道操作行为时，如果邻近车道出现障碍物，一旦检测到的TTC 小于设定的TTC 阈值，换道预警系统也会认定此时存在危险而出现误警的情形。
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二、培养要求掌握为达到本专业培养目标所必须的下列知识结构、能力结构，并获得相应职业资格证书。
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学校与南京大学、东南大学、南京师范大学等校同宗同源，办学历史可追溯到1902年刘坤一、张之洞、魏光焘等在南京创办的三江师范学堂。
1978年被国务院确定为全国88所重点大学之一，1981年成为全国首批具有博士、硕士学位授予权的高校，设有研究生院，是全国74所“特色重点项目”高校和全国首批61所“卓越工程师教育培养计划”高校之一。
江苏大学是以农机起家、最早系统开展农机教育的高校，培养了全国第一批农机本科、硕士和第一位农机博士。
新能源汽车工程专业教育教学过程中的思政元素融入对策研究——以江苏大学为例摘要：新能源汽车工程作为近年来适应当前社会经济发展以及“碳达峰、碳中和”愿景布局所设立的新兴专业，是培养新能源汽车“新工科”属性专门人才的重要途径和“汽车强国”战略的重要保障。
新形势下，随着本科教育教学的课程改革要求，课程思政被要求贯穿教育教学的全过程。
本文旨在探索新能源汽车工程专业教育教学过程中的思政元素融入对策研究，让学生在认识新能源汽车知识的同时,加强学生的思想道德建设,帮助学生在学习中不断提升自我，从而形成正确的世界观，人生观，价值观。
关键词：教学思政课程新能源汽车三全育人前言课程思政是指以构建全员、全程、全课程育人格局的形式将各类课程与思想政治理论课同向同行,形成协同效应,把“立德树人”作为教育的根本任务的一种综合教育理念。
课程思政深化了对高等教育本质的认识，回答了“学校应该培养什么样的人?如何培养人?为谁培养人?”这些根本性问题，是“三全育人”视域下做好学生教育管理服务和办好中国特色社会主义高等教育的必然要求。
江苏大学新能源汽车工程专业设立于2022年，属于机械工程大类专业，是全国最早特设的同类专业之一，在2022年软科大学排名中位列A+等次。
该专业旨在培养掌握新能源汽车工程学科扎实的基础理论、系统的专业知识，具备国际视野、创新实践能力、领军素养和团队合作精神，能在新能源汽车工程领域内的科学研究、设计制造、技术管理及服务等工作岗位上发挥骨干作用的高级工程技术人才。
任课教师除了介绍该专业设置时代背景、历史意义、发展前沿、专业知识等方面的内容之外，还需要增强学生对专业的了解与认同，增强学生“汽车强国”的责任感和使命感。
[1]一、强化思想引领，在增强专业认同上下功夫随着新能源造车新势力的强势入局，以及传统汽车厂商纷纷布局新能源汽车的转型升级，无论是国家“碳达峰、碳中和”愿景布局，还是市场需求侧改革，国内乃至全球新能源汽车行业产销占比，将持续快速增长的趋势日渐明显，未来5年内，立足新能源汽车国家战略和行业刚性需求，人才缺口将达到百万量级。
