单片机控制系统汇编程序
- 格式：doc
- 大小：36.00 KB
- 文档页数：3
下载文档原格式
合集下载
单片机汇编语言程序设计
单片机汇编语言程序设计在当今高科技时代，单片机有着广泛的应用领域，它是一种微型电脑系统，具有集成度高、功耗低等优点。
而单片机汇编语言程序设计则是单片机开发中最基础、最重要的一环。
本文将从基础概念、程序设计流程以及实例分析等方面，全面介绍单片机汇编语言程序设计。
一、基础概念1. 单片机单片机是一种集成度非常高的微型电脑系统，它由微处理器、内存、输入输出设备以及时钟电路等部分组成。
它的主要特点是片内集成度高，体积小，功耗低。
2. 汇编语言汇编语言是一种与机器语言一一对应的低级编程语言，它是用助记符、伪指令和机器指令等表示的，比机器语言更容易理解和编写。
3. 程序设计在单片机领域，程序设计是指利用汇编语言编写单片机程序的过程，目的是为了实现特定的功能。
程序设计需要包括程序编写、调试和优化等环节。
二、程序设计流程1. 确定需求在开始编写程序之前，首先需要明确需求。
根据需要实现的功能，确定程序设计的目标和要求。
2. 构思设计根据需求，进行程序的构思设计。
确定程序的结构，拟定算法和流程图，为后续的编码工作做好准备。
3. 编写代码在进行编写代码之前，需要先熟悉单片机的指令集和编程规范。
然后，根据构思设计的结果，使用汇编语言编写程序代码。
4. 调试测试编写完成代码后，需要进行调试测试。
通过单步执行、布点断点等方式，检查程序是否存在错误，是否能够正确运行。
5. 优化改进在经过测试后，根据实际情况进行优化改进。
可以通过优化算法、减少冗余代码等方式，提高程序的执行效率和稳定性。
6. 文档记录最后，需要对程序进行文档记录。
包括程序的说明、使用方法、注意事项等，方便后续的维护和升级。
三、实例分析以LED 点亮为例，演示单片机汇编语言程序设计的实际操作步骤。
1. 硬件连接将单片机与 LED 灯连接，以 STM32F103C8T6 开发板为例，连接方式如下：- 将 LED 的长脚连接至单片机的 GPIOA.0 引脚。
- 将 LED 的短脚连接至单片机的 GND 引脚。
第三章MCS51单片机的指令系统和汇编语言程序示例(第5.
第三章MCS51单片机的指令系统和汇编语言程序示例（第5、6、7节）1．试分析单片机执行下列指令后累加器A和PSW中各标志位的变化状况？（1）MOV A，＃19HADD A，＃66H（2）MOV A，＃5AHADD A，＃6BH2．已知：A＝85H,R0=30H,(30H)=11H, (31H)=0FFH,C=1,试计算单片机执行下列指令后累加器A和C中的值各是多少？（1）ADDC A，R0, （2）ADDC A，31H(3) ADDC A，@R0, (4) ADDC A，#85H3．已知M1和M2中分别存放两个16位无符号数的低8位，M1＋1和M2＋1中分别存放两个16位无符号数的高8位，计算两数之和（低8位存放在M1，高8位存放在M1＋1，设两数之和不超过16位）。
4．试分析单片机执行下列指令后累加器A和PSW中各标志位的变化状况？CLR CMOV A，＃52HSUBB A，＃0B4H5．已知：A=0DFH,R1=40H,R7=19H,(30H)=00H,(40H)=0FFH,试分析单片机执行下列指令后累加器A和PSW中各标志位的变化状况？(1) DEC A (2) DEC R7 (3) DEC 30H (4) DEC @R16．试写出能完成85＋59的BCD加法程序，并对工作过程进行分析。
7．已知：两个8位无符号乘数分别放在30H和31H单元中，编程实现他们乘积的低8位存放在32H，高8位存放在33H。
8．已知：R0=30H，（30H）＝0AAH，试分析执行下列指令后累加器A和30H单元的内容是什么？（1）MOV A, #0FFH ANL A, R0（2）MOV A, #0FH ANL A, 30H（3）MOV A, #0F0H ANL A, @R0（4）MOV A, #80H ANL 30H, A9．设：A=0AAH和P1=0FFH,试编程把累加器A的低四位送入P1口的低四位，P1口的高四位保持不变。
单片机课件 汇编语言程序设计PPT
结构如下：
4.1 概述
---- 程序头( 即定义变量和等值符号)---SCL BIT P1.2 ；定义SCL位变量 SDA BIT P1.3 ；定义SDA位变量 ByteCon DATA 30H ；定义字节变量
ByteCon ……
ORG nnnn ；CPU复位后，第一指令机器码存 放单元地址，具体值由CPU类型决定。
用到的有关寄存器，如 Acc、PSW等，即保护现场 …… ；中断服务程序实体，具体指令由程序功能决
定 POP Acc POP PSW ；恢复现场
4.1 概述
CLR TI ；清除中断标志(在51系列中，对于电平触 发的外中断INT0和 INT1、串行接收及发送中断 RI、TI 等，不自动清除，需要在中断服务结束前，通过CLR指 令清除。
例4.9 在51系列中，外部中断0的入口地址为 0003H，显然只有0000H、0001H和0002H三个单 元，刚好可以存放一条长跳转指令的机器码。
4.1 概述
----- 主程序 ----ORG yyyy ；其中yyyy就是主程序代码存放区 的首地址，如0100H Main： MOV SP,#5FH ；初始化有关寄存器，如 设置SP、选择工作寄存器组。
际问题处理程序编写能力。
4.1 概述
4.1 概述 程序设计：为了解决某一个问题，将所设计应用
系统(单片机类型)的指令按一定顺序组合在一起。即用 计算机所能接受的语言把解决问题的步骤描述出来。
单片机汇编源程序结构与通用微机汇编源程序结构 略有不同，原因是：
1、一般没有可以直接利用的监控程序，所有程 序均要自己编写。
转移。(程序走向只有一条路径。)
例4.11 将两个半字节数组合成一个字节数。 设内部RAM中40H、41H单元分别存放着8位二进制
4.1 概述
---- 程序头( 即定义变量和等值符号)---SCL BIT P1.2 ；定义SCL位变量 SDA BIT P1.3 ；定义SDA位变量 ByteCon DATA 30H ；定义字节变量
ByteCon ……
ORG nnnn ；CPU复位后，第一指令机器码存 放单元地址，具体值由CPU类型决定。
用到的有关寄存器，如 Acc、PSW等，即保护现场 …… ；中断服务程序实体，具体指令由程序功能决
定 POP Acc POP PSW ；恢复现场
4.1 概述
CLR TI ；清除中断标志(在51系列中，对于电平触 发的外中断INT0和 INT1、串行接收及发送中断 RI、TI 等，不自动清除，需要在中断服务结束前，通过CLR指 令清除。
例4.9 在51系列中，外部中断0的入口地址为 0003H，显然只有0000H、0001H和0002H三个单 元，刚好可以存放一条长跳转指令的机器码。
4.1 概述
----- 主程序 ----ORG yyyy ；其中yyyy就是主程序代码存放区 的首地址，如0100H Main： MOV SP,#5FH ；初始化有关寄存器，如 设置SP、选择工作寄存器组。
际问题处理程序编写能力。
4.1 概述
4.1 概述 程序设计：为了解决某一个问题，将所设计应用
系统(单片机类型)的指令按一定顺序组合在一起。即用 计算机所能接受的语言把解决问题的步骤描述出来。
单片机汇编源程序结构与通用微机汇编源程序结构 略有不同，原因是：
1、一般没有可以直接利用的监控程序，所有程 序均要自己编写。
转移。(程序走向只有一条路径。)
例4.11 将两个半字节数组合成一个字节数。 设内部RAM中40H、41H单元分别存放着8位二进制
MCS-51系列单片机的指令系统和汇编语言程序
3·1 汇编指令第3 章MCS 一51 系列单片机的指令系统和汇编语言程序3·1·1 请说明机器语言、汇编语言、高级语言三者的主要区分，进一步说明为什么这三种语言缺一不行。
3·1·2 请总结:(1)汇编语言程序的优缺点和适用场合。
(2)学习微机原理课程时，为什么肯定要学汇编语言程序?3·1·3MCS 一51 系列单片机的寻址方式有哪儿种?请列表分析各种寻址方式的访问对象与寻址范围。
3·1·4 要访问片内RAM，可有哪几种寻址方式?3·1·5 要访问片外RAM，有哪几种寻址方式?3·1·6 要访问ROM，又有哪几种寻址方式?3·1·7 试按寻址方式对MCS 一51 系列单片机的各指令重进展归类(一般依据源操作数寻址方式归类，程序转移类指令例外)。
3·1·8 试分别针对51 子系列与52 子系列，说明MOV A，direct 指令与MOV A，@Rj 指令的访问范围。
3·1·9 传送类指令中哪几个小类是访问RAM 的?哪几个小类是访问ROM 的?为什么访问ROM 的指令那么少?CPU 访问ROM 多不多?什么时候需要访问ROM?3·1·10 试绘图示明MCS 一51 系列单片机数据传送类指令可满足的各种传送关系。
3·1·11 请选用指令，分别到达以下操作: (1)将累加器内容送工作存放器R6.(2)将累加器内容送片内RAM 的7BH 单元。
(3)将累加器内容送片外RAM 的7BH 单元。
(4)将累加器内容送片外RAM 的007BH 单元。
(5)将ROM007BH 单元内容送累加器。
3·1·12 区分以下指令的不同功能:(l)MOV A,#24H 与MOV A.24H(2)MOV A,R0 与MOV A,@R0(3)MOV A,@R0 与MOVX A,@R03·1·13 设片内RAM 30H 单元的内容为40H;片内RAM 40H 单元的内容为l0H;片内RAM l0H 单元的内容为00H;(Pl)=0CAH。
MCS-51单片机指令系统与汇编语言程序设计
JBC bit, rel ; 若(bit)=1，则转移(PC)← (PC)+3+rel， 且(bit )←0， 否则顺序执行
docin/sundae_meng
P73 例2.58
ORG 0100H
MOV DPTR,#DATA LOOP2: MOV R1，A
MOV R0,#30H
INC R1
MOV R1,#40H LOOP: MOVX A,DPTR
START：
ORG 1000H MOV DPTR，#TABLE MOV A，20H ANL A，#0FH MOVC A，＠A+DPTR MOV 21H，A
docin/sundae_meng
TABLE：
MOV A，20H ANL A，#0F0H
SWAP A MOVC A，＠A+DPTR MOV 22H， A SJMP ＄ DB 30H，31H，32H，33H，34H
docin/sundae_meng
ORG 1000H
START: MOV A, 40H
; 将X送入A中
JZ COMP
; 若A为0，转至COMP处
JNB ACC.7, POST ; 若A第7位不为1（X为正数），则程序转到
POST处，否则（X为负数）程序往下执行
MOV A, #0FFH ; 将1（补码）送入A中
docin/sundae_meng
2.4.1 汇编语言程序设计的步骤
汇编语言程序设计：根据任务要求，采用汇编语言编制程序的过程称为汇编 语言程序设计。 汇编语言程序设计的步骤： （1）拟订设计任务书 （2）建立数学模型 （3）确定算法 （4）分配内存单元，编制程序流程图 （5）编制源程序
进一步合理分配存储器单元和了解I/O接口地址；按功能设计程序，明确 各程序之间的相互关系；用注释行说明程序，便于阅读和修改调试和修改。 （6）上机调试 （7）程序优化
docin/sundae_meng
P73 例2.58
ORG 0100H
MOV DPTR,#DATA LOOP2: MOV R1，A
MOV R0,#30H
INC R1
MOV R1,#40H LOOP: MOVX A,DPTR
START：
ORG 1000H MOV DPTR，#TABLE MOV A，20H ANL A，#0FH MOVC A，＠A+DPTR MOV 21H，A
docin/sundae_meng
TABLE：
MOV A，20H ANL A，#0F0H
SWAP A MOVC A，＠A+DPTR MOV 22H， A SJMP ＄ DB 30H，31H，32H，33H，34H
docin/sundae_meng
ORG 1000H
START: MOV A, 40H
; 将X送入A中
JZ COMP
; 若A为0，转至COMP处
JNB ACC.7, POST ; 若A第7位不为1（X为正数），则程序转到
POST处，否则（X为负数）程序往下执行
MOV A, #0FFH ; 将1（补码）送入A中
docin/sundae_meng
2.4.1 汇编语言程序设计的步骤
汇编语言程序设计：根据任务要求，采用汇编语言编制程序的过程称为汇编 语言程序设计。 汇编语言程序设计的步骤： （1）拟订设计任务书 （2）建立数学模型 （3）确定算法 （4）分配内存单元，编制程序流程图 （5）编制源程序
进一步合理分配存储器单元和了解I/O接口地址；按功能设计程序，明确 各程序之间的相互关系；用注释行说明程序，便于阅读和修改调试和修改。 （6）上机调试 （7）程序优化
单片机汇编语言设计实例详解
单片机汇编语言设计实例详解引言：单片机是嵌入式系统中常见的控制器，它具有体积小、功耗低、成本低等特点，被广泛应用于家电、汽车、工业控制等领域。
而汇编语言作为单片机的底层语言，直接操作硬件资源，具有高效性和灵活性。
本文将以一个实例，详细讲解如何使用单片机汇编语言进行设计。
实例背景：假设我们要设计一个温度检测系统，要求实时监测环境温度，并在温度超过某个阈值时触发报警。
硬件准备：1. 单片机：我们选择一款常用的8051单片机作为例子。
2. 温度传感器：我们选择一款数字温度传感器，它可以通过串行通信与单片机进行数据交互。
3. 显示屏：为了方便实时显示温度信息，我们选用一款数码管显示屏。
软件准备：1. Keil C51：这是一款常用的单片机开发软件，支持汇编语言的编写和调试。
2. 串口调试助手：用于测试串口通信功能。
设计步骤：1. 硬件连接：将单片机与温度传感器、显示屏连接起来。
注意接线的正确性和稳定性。
2. 编写初始化程序：使用汇编语言编写单片机的初始化程序，包括端口初始化、中断向量表设置、定时器初始化等。
3. 串口通信设置：通过串口与温度传感器进行数据交互，需要设置串口通信的波特率、数据位数、停止位等参数。
4. 温度检测程序：编写汇编语言程序，实时读取温度传感器的数据，并将数据送至显示屏进行显示。
5. 温度报警程序：在温度超过设定阈值时，触发报警程序，可以通过蜂鸣器等外设发出警报信号。
6. 调试与测试：使用Keil C51进行程序调试，通过串口调试助手测试串口通信和温度显示、报警功能。
设计思路：1. 初始化程序设计：先设置端口的输入输出方向，再设置中断向量表，最后初始化定时器。
这样可以确保程序的稳定性和可靠性。
2. 串口通信设置：根据温度传感器的通信协议，设置串口的波特率、数据位数、停止位等参数。
注意要与传感器的通信规范保持一致。
3. 温度检测程序设计：通过串口读取温度传感器的数据，并进行相应的处理。
单片机汇编程序算术逻辑运算
单元中内容减1。
该组指令的操作不影响PSW。
2021/5/
单片机原理B及a接ck口技术
8、 十进制调整指令(1条)
汇编指令格式 DA A；
机器码格式 1101 0100
操作
若 (A0-3)>9或AC=1，则(A0-3)+6→A0-3 同时，若(A4-7)>9或CY=1，则(A4-7)+6→A4-7
SUBB A，direct；1001 0101 (A) -CY -(direct) →A direct
SUBB A，@Ri； 1001 011i (A) -CY -((Ri)) →A
SUBB A, #data； 1001 0100 (A) -CY -#data →A data
注释 将工作寄存器内容与CY及 累加器A中的数相减， “差”存放于累加器A中 将内部RAM单元内容与 CY及累加器A中的数相减， “差”存放于累加器A中 将间接寻址(Ri为R0或R1)
结果为：（A）=74H 标志位为：Cy=0 AC=0 OV=1 P=0
2021/5/
单片机原理B及a接ck口技术
4、 乘法指令（1条）
汇编指令格式
机器码格式
操作
MUL AB
；
1010 0100 (A)×(B)→B15-8A7-0
该指令将累加器A和寄存器B中两个无符号数相乘，所得160111B（即67的BCD码），CY内容为1。求执行下列
指令后的结果。
ADDC A，R3；
DA A；
解：先执行ADDC A，R3； （A）： 0101 0110 BCD：56
（R3）： 0110 0111 BCD：67 （+）（CY）： 0000 0001 BCD：01
第4章 单片机汇编语言程序设计
RO 20HBCMDH BCDL
SWAP A ORL A, #30H MOV 21H, A SJMP $
;BCDH数送A的低4位 21 0011
;完成转换 @R0 ;存数
H22HB0C001D0HBCD 01000L
END
回目录 上页 下页
方法1小结：
以上程序用了8条指令，15个内存字节，执行时间为9个 机器周期。
21 0011BCDH H22H0011BCDL
回目录 上页 下页
程序：
ORG 1000H
MOV R0, #22H ;R0 22H MOV @R0，#0 ; 22H 0 MOV A, 20H ;两个BCD数送A
A
B00C01D01H0BB0CC0D0DHL
XCHD A, @R0 ;BCDL数送22H ORL 22H, #30H ;完成转换
例4-7：设30H单元存放的是一元二次方程ax2+bx+c = 0
根的判别式△= b2 – 4ac的值。
试根据30H单元的值，编写程序，
判断方程根的三种情况。
在31H中存放“0”代表无实根，
存放“1”代表有相同的实根，
存放“2”代表两个不同的实根。
解：△为有符号数，有三种情况，这是一多重分支程序
即小于零，等于零、大于零。
R3
R2
回目录 上页 下页
程序：
ORG 1000H CLR C CLR A SUBB A, R0 MOV R2, A CLR A
SUBB A, R1 MOV R3 , A SJMP $ END
;CY 0
;A 0
;低字节求补
;送R2
;A清零 R3 0000
;高字节求补 0000
单片机指令系统与汇编语言程序设计
例如程序：
ORG
START： MOV
MOV
1000H A，#20H B，#30H
┇
a
5
（2）结束汇编伪指令END 格式：[标号:] END [表达式] 功能：放在汇编语言源程序的末尾，表明源程序的汇编到此 结束，其后的任何内容不予理睬。
（3）赋值伪指令EQU 格式：字符名称x EQU 赋值项n 功能：将赋值项n的值赋予字符名称x。程序中凡出现该字符
字（Word）：通常由16位二进制数码组成，即1Word=2Byte。
字长：字长是指计算机一次处理二进制数码位的多少。MCS51型单片机是8位机，所以说它的字长为8位。
MCS-51系列单片机都是以Intel公司最早的典型产品8051 为核心，增加了一定的功能部件后构成的。本章以8051为主介 绍MCS-51系列单片机 。
a
1
2.1 概述
指令系统：一台计算机所能识别、执行的指令的集合就是它 的指令系统。
机器语言：指令系统是一套控制计算机执行操作的二进制编 码，称为机器语言。机器语言指令是计算机惟一能识别和执 行的指令。
汇编语言：指令系统是利用指令助记符来描述的，称为汇编 语言。
计算机的指令系统一般都是利用汇编语言描述的，是由 计算机硬件设计所决定的。指令系统没有通用性。
（5）定义双字节伪指令DW 格式：[标号:] DW x1, x2,…, xn 功能：将双字节数据[或双字节数据组]顺序存放在从标号指定
地 存址储单单元元开，始先的存存高储8位单（元存中入。低其位中地，址x单i为元16中位）数，值后常存数低，8占位两（个存 入高位地址单元中）。
a
7
（6）预留存储空间伪指令DS
伪指令只出现在汇编前的源程序中，仅提供汇编用的某些控制 信息，不产生可执行的目标代码，是CPU不能执行的指令。
单片机教案汇编语言程序设计
单片机教案汇编语言程序设计一、引言单片机是一种小型集成电路芯片，具有独立完成特定任务的能力。
而汇编语言是一种低级程序设计语言，能够直接操作硬件资源。
本教案旨在介绍单片机的程序设计，重点讲解汇编语言的基本概念和编程技巧，帮助学习者掌握单片机的应用。
二、单片机基础知识在开始学习汇编语言程序设计之前，需要对单片机的基础知识有所了解。
主要包括单片机的结构、寄存器的作用、IO口的应用等内容。
通过对这些基础知识的学习，能够更好地理解汇编语言的工作原理和编程思路。
三、汇编语言概述汇编语言是一种使用助记符来表示机器指令的低级程序设计语言。
相对于其他高级语言，汇编语言更接近硬件层面，可直接操控单片机的寄存器和IO口。
本节将介绍汇编语言的基本概念、语法规则和常用指令集，帮助学习者熟悉汇编语言的编写方式。
四、单片机编程环境搭建在进行汇编语言程序设计前，需要搭建相应的开发环境。
常用的单片机开发工具包括Keil、IAR等。
本节将以Keil为例，介绍如何配置和使用开发工具，以及如何将程序下载到单片机中进行调试。
五、第一个汇编程序本节将以一个简单的LED闪烁程序为例，介绍如何使用汇编语言编写单片机程序。
通过对程序的分析和调试，学习者能够理解汇编语言的基本结构和编程过程，并且能够独立完成简单的单片机程序设计。
六、汇编语言编程技巧除了掌握基本的汇编语言知识外，还需要掌握一些编程技巧，以提高程序的效率和稳定性。
本节将介绍一些常用的汇编语言编程技巧，包括循环、条件判断、子程序调用等，帮助学习者编写更加复杂和实用的单片机程序。
七、实例分析本节将通过几个实例，分析并介绍实际应用中的单片机程序设计方法。
例如，如何控制电机的转动方向和速度、如何读取温湿度传感器的数据等。
通过这些实例的分析，学习者能够将所学的知识应用到实际项目中，并且能够更好地理解和解决实际问题。
八、实验设计在本教案的最后，将提供几个实验项目作为实践环节，帮助学习者巩固所学的知识和技能。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
; step motor control
; ASM for MCS51
mode equ 082h
contrl equ 08003h
ctl equ 08000h ;8255接口芯片PA口的地址值
Astep equ 01h ;对A相通电,PA口的赋值
Bstep equ 02h ;对B相通电,PA口的赋值
Cstep equ 04h ;对C相通电,PA口的赋值
Dstep equ 08h ;对D相通电,PA口的赋值
dly_c equ 10h ;启动初值(加速度)寄存器
sd1 equ 80 ;0--255 加速度初值:值越小,加速越快
sd2 equ 40 ;<sd1 最快速度,值越小速度越快,但受DELAY的内循环限制延时子程序外循环初值
sd3 equ 60 ;0--255 延时子程序内循环初值,数值越大速度越小
org 0h
step: ;系统初始化
mov a,#mode ;8255工作模式:控制字
mov dptr,#contrl ;8255控制寄存器
movx @dptr,a
mov dptr,#8002h ;对8002h送00h值
mov a,#0
movx @dptr,a
mov dly_c,#sd1 ;送加速度初值:值越小,加速越快
jmp loop2 ;跳转不同的控制方式:loop--单双8拍
;loop1--双4拍,loop2--单4拍
;单/双八拍工作方式
loop:
mov dptr, #ctl ;送PA口的地址到DPTR
mov a,#astep+bstep ;D相通电
movx @dptr,a
call delay
mov a,#astep ;D相\A相通电
movx @dptr,a
call delay ;调用延时子程序
mov a,#dstep+astep ;A相通电
movx @dptr,a
call delay
mov a,#dstep
movx @dptr,a
call delay
mov a,#cstep+dstep
movx @dptr,a
call delay
mov a,#cstep
movx @dptr,a
call delay
mov a,#bstep+cstep
movx @dptr,a
call delay
mov a,#bstep
movx @dptr,a
call delay
mov a, dly_c
dec a ; 提高转速
cjne a,#sd2, nn1 ; 最快速度,值越小速度越快,但受DELAY的内循环限制inc a
nn1: mov dly_c,a
ljmp Loop1
; 双四拍工作方式
loop1:
mov dptr,#ctl
mov a, #dStep+astep
movx @dptr,a
call delay
mov a, #cstep+dstep
movx @dptr,a
call delay
mov a, #bstep+cstep
movx @dptr,a
call delay
mov a,#astep+bstep
movx @dptr,a
call delay
mov a, dly_c
dec a
cjne a,#sd2, nn2
inc a
nn2: mov dly_c,a
jmp loop1
; 单四拍工作方式
loop2:
mov dptr,#ctl
mov a,#dstep
movx @dptr,a
call delay
mov a,#cstep
movx @dptr,a
call delay
mov a,#bstep
movx @dptr,a
call delay
mov a,#astep
movx @dptr,a
call delay
mov a, dly_c
dec a
cjne a,#sd2, nn3
inc a
nn3: mov dly_c,a
jmp loop2
delay: ;延时子程序mov r6,dly_c ;外循环初值dd1:
mov r7,#sd3 ;内循环初值
djnz r7,$ ;内循环
djnz r6,dd1 ;外循环
ret ;子程序返回
end。