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基于北斗系统的电力巡检应用软件的设计与实现陈琪;陈俊【摘要】传统电力系统巡检工作主要是人员通过人工的形式进行管理和巡检,存在工作量巨大,效率降低、故障报告不及时等严重问题,为解决巡检过程中存在的问题.本文以安卓系统为应用平台,探讨了利用北斗链路具有覆盖范围大、没有通信盲区、安全、可靠等优点进行数据传输的开发和设计过程,从蓝牙连接、功能定位、界面设计和开发等内容进行了介绍.经过测试应用软件能快速定位、保障巡检人员到位情况及安全、信息化管理,同时减少了整体工作环节.【期刊名称】《电气开关》【年(卷),期】2018(056)005【总页数】5页(P18-21,26)【关键词】电力巡检;北斗长报文通信;安卓【作者】陈琪;陈俊【作者单位】福州大学物理与信息工程学院,福建福州 350000;福州大学物理与信息工程学院,福建福州 350000【正文语种】中文【中图分类】TN965.51 引言国家电网公司要求电力巡检系统满足“全面性、准确性、及时性、可靠性”等需求。
由于在我国偏远地区，仍存在大量的牧区和山区，这些地区通信手段匮乏。
针对这类地区的电力系统及突发事故的巡检，目前还缺乏比较有力的手段。
现阶段国内外使用的电力巡检方式有人工巡检、智能机器人巡检、无人机巡检和直升机巡检等，其中后三种巡检方式由于其成本较大，并且技术不够成熟，目前只适用于实验室研究以及小范围内使用，而人工巡检方式因其灵活度高、便利性强、成本低等特点，使得在巡检中得到广泛使用[1]。
但这种方式存在工作量巨大，效率降低、故障报告不及时等严重问题。
近年来，随着我国北斗卫星导航系统(Compass Navigation Satellite System)系统的投入使用，利用北斗卫星作为通信媒介成为现实。
北斗卫星通信系统具有覆盖范围大、没有通信盲区、安全、可靠等优点被广泛应用于海洋、气象、水利、农业、森林等偏远环境数据传输的通信[2]。
此外，北斗卫星导航系统在电力系统中的应用也逐渐增加[2-4]。
基于北斗的防爆智能巡检机器人图1 北斗组合导航原理机器人通过北斗RTK高精度差分定位GNSS+高精度惯导+激光SLAM组合导航技术，在北斗精准服务网的支持下，可以实现厘米级的高精度定位和良好的卫星信号中断时导航精度保持性能，为室外环境下利用北斗高精准服务实现巡检点空间地理坐标定位提供了可靠保障，同时采用GNSS 双天线定向技术来保证机器人能够获取到准确的位置信息。
通过成熟的激光雷达SLAM技术，可以赋予机器人在初始化配置中扫描构建场景地图，并在实际运行中进行同步定位和障碍识别能力，依靠将高精度GNSS+INS+SLAM进行算法融合，提供北斗机器人在复杂场站环境中通行和精准位置管理能力。
2.应用特征北斗机器人依靠其北斗导航系统精准的定位导航能力，通过其搭载的各类传感器，多维度、多层次地获取油气场站现场的实时运行状态，协助巡检人员完成日常巡检、安全监督、应急处置等一系列固定线路、非固定线路的巡检工作。
北斗机器人的应用特征体现在以下方面：1）高效率。
多传感器态势感知，高精度定位巡检，大幅提升巡检工作效率。
2）高质量。
打造时间+空间维度的巡检数据集，夯实了油气场站的数据基础。
3）高可靠。
本体安全防爆，危险环境中的急先锋，切实提升应急人员安全保障能力。
3.应用优势北斗防爆智能巡检机器人在油气行业应用的优势主要体现在以下方面。
（1）定位精准北斗系统是混合星座，已成为面向全球用户提供全天候、全天时、高精度定位导航与授时服务的重要空间基础设施。
除去拥有GPS和伽利略系统所具备的中圆轨道的卫星之外，北斗系统还具有地球静止轨道和倾斜地球同步轨道卫星，定位精准性进一步得到提高。
北斗卫星精准定位导航为机器人提供快速建模和实现厘米级精准定位的能力，并支持路线规划和任务调度功能。
场站聚集大量油气管道，北斗机器人在场站内外巡检时可使用厘米级的北斗定位，可以第一时间精准发现泄漏位置并上报，北斗机器人在解放人力资源的同时大幅提升巡检效率。
基于北斗的高速公路巡检定位系统研究作者：胡娜来源：《决策探索（中旬刊）》 2020年第12期文/胡娜摘要：高速公路巡检定位系统是交通信息的重要组成部分，而巡检定位的核心功能则主要由北斗高精度定位导航系统的应用来实现。
然而我国交通信息化和北斗应用等技术领域仍存在着一些问题，尤其是高速公路巡检的智能化程度还不够高，在一定程度上影响了高速公路管理的效率。
文章对北斗导航系统在交通领域的应用进行了概述，分析了当前高速公路巡检现状，并开发了一套基于北斗的高速公路巡检定位系统，重点对系统的关键模块进行了设计。
该系统提供了丰富、实用、易操作的功能，可以进一步提高高速公路管养的效率和质量，具有巨大的社会效益与经济效益。
关键词：交通信息化；北斗导航；高速公路；巡检系统一、北斗导航系统概述随着科技的进步，各种基于位置信息的服务开始进入人们的生产生活，其中北斗卫星导航系统发挥着越来越重要的作用。
在我国进行交通强国建设的背景下，北斗系统在高速公路信息化领域中也得到了极为广泛的应用[1]。
北斗系统与GIS、无线通信等技术相结合，能够跟踪车辆的实时运动轨迹，自动选择最佳的路线，同时计算出车辆的速度、方向等信息，成为交通信息化管理、智能调度和动态监测的有力工具。
利用北斗高精度定位功能，可以快速识别道路危险行为，方便及时处置并纠正，也能够重现交通事故，为事故原因分析提供依据，是行车安全管理的有效手段。
通过北斗的定位和短报文通信能力，可以跟踪车辆历史行驶轨迹并实时传输到高速公路收费中心，作为车辆计费的依据，为全国道路联网收费提供了一种新的思路[2]。
二、高速公路巡检现状随着交通强国战略的推进，我国高速公路通车里程不断增加，公路设施设备数量巨大，随之而来的是更加艰巨的管理维护工作。
传统的高速公路养护管理工作主要依靠人工巡检和纸质记录的方式来进行，但在高速公路发展的新形势下，这种模式显然不能满足高效的养护需求。
因此，通过信息化手段实现高速公路巡检成为一种重要趋势。
基于北斗系统的智能化电力巡检安全隐患监管技术应用摘要：随着能源互联网的建设，越来越多的电气设备、数据采集终端和智能设备被运用到能源互联网中。
电力巡视作为能源互联网的稳定运行的的重要手段，在电力系统中的作用越来越大。
但由于电力设备长期暴露于外界环境之下，容易存在电力安全隐患，传统的数据检索方法已经无法适应能源互联网海量数据的检索要求，如何准确高效的检索电力巡视隐患信息成为研究的焦点问题。
文中在北斗系统精准定位的基础上提出了一种智能化电力巡检安全隐患监管技术。
首先，对能源互联网中带有北斗定数据的非结构化的电力巡视隐患数据进行数据抽取，并设计基于搜索引擎的隐患存储方式，实现电力巡视隐患文本的快速处理；其次，利用 NLPIR模型对电力巡视隐患文本进行分词处理，为知识图谱构建提供数据支撑；最后，设计能源互联网电力巡视隐患知识图谱安全检索系统。
实验表明基于知识图谱的能源互联网电力巡视隐患信息检索系统能提供准确地设备信息，并发现潜在的规律性隐患，保障能源互联网的安全稳定运行。
关键词：电力巡视；知识图谱；能源互联网；中文分词Research on hidden Trouble information Retrieval of EnergyInternet Transmission Line Based on Knowledge MapChu Jianxin, Li Bao, Zhou Hongyi, Lu JianqinState Grid Zhejiang Electric Power Co., Ltd. Haiyan County power supply company ZheJiang JiaXing 314000Abstract: With the construction of energy Internet, more and more electrical equipment, data acquisition terminals and intelligent devices are applied to energy Internet. As an important means ofstable operation of energy Internet, electric power patrol plays an increasingly important role in electric power system. However, because power equipment is exposed to the external environment for a long time, it is easy to have hidden dangers of power security.Traditional data retrieval methods can not adapt to the retrieval requirements of massive data of energy Internet. How to accurately and efficiently retrieve hidden dangers of power patrol information has become the focus of research. Based on the precise positioning of Beidou system, this paper proposes an intelligent monitoringtechnology for potential safety hazards in electric power inspection. Firstly, the unstructured data of power patrol hidden trouble with Beidouding data in energy Internet is extracted, and the hidden trouble storage method based on search engine is designed to realizethe fast processing of power patrol hidden trouble text. Secondly, NLPIR model is used for word segmentation processing of power inspection hidden danger text, which provides data support for knowledge graph construction. Finally, design energy Internetpower patrol hidden danger knowledge graph safety retrieval system. The experiment shows that the energy Internet power patrol hidden trouble information retrieval system based on knowledge graphcan provide accurate equipment information, find potential regular hidden trouble, and guarantee the safe and stable operation of energyInternet.Key words:power patrol; Knowledge map; The Energy Internet; Chinese word segmentation1引言我国在卫星导航领域的发展日渐成熟，北斗导航定位技术已广泛应用于电网调度、运检及应急等领域[1]。
基于北斗定位技术的输电线路智能巡检系统
马振兴;李真娣;杜帅;郝斌斌;杜迎春
【期刊名称】《自动化技术与应用》
【年(卷),期】2024(43)6
【摘要】为精准检测输电线路运行状态,设计基于北斗定位技术的输电线路智能巡检系统。
设备层利用数字故障指示器,按照区段定位算法,检测输电线路运行状态与精准定位故障区段,获取检测数据,利用北斗通信子模块传输检测数据至北斗指挥机;传输层利用北斗指挥机传输检测数据至应用层;应用层利用地理信息系统获取可视化检测数据,将可视化检测数据传输至数据管理模块与设备监控模块,获取输电线路运行状态。
实验结果表明该系统在不同分布式电源渗透率与不同故障类型时,均能精准定位输电线路故障区段;线路故障数据不断增加,该系统的漏警率始终低于
1.5%。
【总页数】5页(P120-123)
【作者】马振兴;李真娣;杜帅;郝斌斌;杜迎春
【作者单位】国网宁夏电力有限公司培训中心;国网吴忠供电公司
【正文语种】中文
【中图分类】TP274;TM755
【相关文献】
1.尼莫地平联合多奈哌齐治疗老年痴呆的效果及对智力水平的影响
2.基于北斗导航技术的配电线路智能巡检系统
3.基于差分定位的输电线路无人机智能巡检系统
4.
基于5G与北斗的输电线路无人机车载智能移动巡检系统设计5.基于北斗定位和多传感器融合技术的输电线路动态增容系统研究
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基于北斗高精度定位的铁路巡检技术应用
王绍新;翁艳彬
【期刊名称】《全球定位系统》
【年(卷),期】2024(49)1
【摘要】铁路巡检工作是铁路安全运营工作的重中之重,但是铁路站场内复杂的环境使得常规的卫星导航定位性能大大降低,无法满足巡检工作和数据运营的要求.本文分析了铁路股道形成的轨道峡谷模式下定位场景的特点,分别对使用北斗导航定位实时动态(real-time kinematic,RTK)、连续运行参考站(continuously operating reference stations, CORS)、星基增强系统(satellite-based augmentation system, SBAS)等高精度增强模式进行了分析、实测及精度统计,最后使用了集成多种定位模式的手持北斗高精度定位终端,接入千寻CORS数据,在成都公兴站股道上进行了实地使用与巡检模拟测试.分析结果表明:定位精度有较大提高,高精度定位结果可以满足铁路巡检要求,为下一步开发智能巡检管理系统提供了有益的参考.
【总页数】8页(P60-67)
【作者】王绍新;翁艳彬
【作者单位】西南交通大学信息科学与技术学院;中电科航空电子有限公司;湖南工业大学计算机学院
【正文语种】中文
【中图分类】P228.4;U216.3
【相关文献】
1.基于北斗高精度定位技术的铁路电力线路定测系统研究
2.北斗高精度定位技术在电力巡检中的应用——智能安全帽
3.基于高精度北斗联合定位的铁路施工安全预警系统的设计及应用
4.基于星地一体化的北斗高精度定位技术在电力无人机巡检中的应用
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基于北斗卫星的铁路巡检系统（初稿）2016年10月目录1系统概况 (1)2总体方案 (2)3方案建设 (3)3.1 铁路巡检北斗平台 (3)3.1.1 权限认证模块 (3)3.1.2 远程监控模块 (4)3.1.3 调度通信模块 (6)3.1.4 安全保障业务模块 (7)3.2 铁路巡检应用北斗终端分系统 (7)3.2.1 主要功能 (7)3.2.2 主要组成 (8)3.2.3 性能指标 (11)1系统概况铁路是国民经济的大动脉，交通运输体系的骨干，随改革开放的深入和国民经济的发展，铁路运输中的各种治安事故隐患也逐渐增加,铁路系统也相应的进行了巡道工路轨安全巡检。
为了维护列车的运行安全，巡道工必须有规律地巡查路轨(铁路路基、路轨、道岔、信号灯、铁路桥梁、铁路沿线的设施、通讯线路的巡查)，及时发现沿途新生的隐患，及时排除隐患。
目前国内在铁路使用的巡检方式主要有基于信息纽扣的巡检系统和基于RFID的巡检系统。
基于信息纽扣的电子巡检系统，信息纽扣是一种自动识别芯片，安装在巡检设备上，巡检人员手持巡检仪碰触信息钮扣读取信息。
这种巡检仪存在操作很不方便、易被破坏、易受污染等缺陷。
基于RFID的系统是一种利用射频实现非接触双向通信的射频自动识别技术，系统由读卡器和射频卡两部分组成，它们之间的能量传输和信息交换是通过电磁耦合来实现的。
RFID的非接触读取信息的特点虽然克服了信息纽扣系统的缺点，但是也有缺陷。
首先，RFID巡检系统记录的是离散分布的巡检点的信息，无法记录巡检路径，不能运用于线路巡检，其次，系统只记录了读取射频卡时的时间，无法考查巡检人员是否按操作规范检测了设备。
针对目前铁路巡检的现状，我们推出了基于北斗卫星的铁路巡检系统。
该系统将铁路沿线设备的巡查点与巡查轨迹结合在一起，同时可以保证巡检人员的巡线安全。
北斗卫星铁路巡检系统由北斗卫星导航系统、北斗卫星通信系统、移动通信技术实现。
该系统将铁路沿线设备的巡查点与巡查轨迹结合在一起，这样不仅可以了解巡检人员在每一个铁路巡检段的达到、离开时间、巡查过程的轨迹，还可以及时了解巡检段内各种铁路设施及设备的故障情况，能够使管理人员清晰看到巡检人员的工作状况以及线路巡检情况，有利于及时发现故障、及时处理，提高铁路运行安全。
基于北斗的远程环境监测系统的设计与应用
卢乃旬;罗恺韵;王琦;张慧蕾;胡江海;罗秀雯
【期刊名称】《物联网技术》
【年(卷),期】2024(14)2
【摘要】我国幅员辽阔,地形种类多样且地势复杂,其中三分之二的地域是山地。
给中国工农业的发展提供了极大地理优势的同时,也带来了诸多地质灾害,严重威胁民众的生命财产安全,制约着社会经济的可持续发展。
本课题研究了基于北斗卫星的环境监测预测一体化系统。
首先,通过查阅相关文献资料及分析环境监测过程中的现实需要,构造监测预报一体化系统的总体框架,为北斗卫星系统在监视与预报水文灾害、农林业生产等领域的广泛应用提出了有效的实现路径;进而,在理解北斗数字程控交换的技术特征和流程结构,并详细分析环境监测方法的基础上提出了运用3D 虚拟技术,融合B/S架构、WebLogic、JSP、MySQL数据库等信息技术模拟预测场景变化的新概念。
【总页数】6页(P21-26)
【作者】卢乃旬;罗恺韵;王琦;张慧蕾;胡江海;罗秀雯
【作者单位】湖南文理学院芙蓉学院;河北工程大学科信学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP311.1
【相关文献】
1.基于北斗RDSS的远程环境监测预警系统
2.具有北斗定位功能的环境监测系统的设计与应用
3.基于北斗和ZigBee的湿地环境监测系统设计
4.基于北斗系统的海洋环境监测数据传输系统设计
5.基于北斗通信的水环境监测系统设计
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基于北斗卫星技术的智能听漏巡检系统
[摘要]针对目前城市管道听漏工作的缺陷，提出了基于北斗卫星的智能听漏巡检系统设计方案，运用卫星导航技术、网络技术、地理信息技术和计算机技术建立起一套科学的、行之有效的城市智能听漏巡检体系，从而极大地提高听漏工作的效率，保障城市自来水管道的安全稳定。
[关键词]北斗卫星导航系统，听漏工作，定位，通信，WebGIS
1、背景及意义
随着我国经济高速发展，自来水早已走进千家万户。
但由于管道老化、建筑质量等原因，我国城市输水管道漏水严重。
因此，城市听漏工逐渐走入大众的视野，他们日常的工作正是奔波在大街小巷，用随身携带的仪器排查出管道破裂地点，留下标记方便维修人员检修。
由于白天背景声音很大，听漏工一般选择深夜工作，在这样的工作环境下，他们的安全很难得到保障。
同时，为了监视地下管线的正常运行，听漏工需要对管网进行定期巡检，并对管线的运行情况进行记录。
因其分布范围较广，听漏工的工作量很大，加之管道在大部分情况下又处于良好状态，听漏工容易麻痹大意，在某一时间段容易出现漏检，无法全方位达到检漏效果。
另外，管理人员不能及时获取最新检漏数据，从而造成了维修工作的滞后，会造成很大的经济损失。
这种传统的听漏模式效率低、成本高、规范性差，并且听漏工的安全也得不到保障，难以适应现代化供水系统生产和发展的需要。
[2]
在这样的情况下，建立一套科学的城市智能听漏巡检体系，可以大幅度提高听漏工作的效率，保障城市管道的安全稳定，为建设节约型社会发挥重要作用。
2、设计方案
2.1 系统总体结构
本系统采用听漏人员以及维修人员携带的移动终端与监控管理中心相结合的模式，按照“卫星导航+卫星定位+卫星通信+WebGIS平台”的结构进行系统的设计。
2.2 移动终端设计
听漏人员配置移动导航定位终端，此终端具有以下的功能：
1)定位功能：根据用户选择的定位方式，得到当前点的大地坐标；
2)通信功能：能够向监控中心发送信息，将实时位置与检测管道的情况
发送到监控管理中心；当确认某处存在漏水情况时，快速的将漏水情况发送给监控中心，同时接收监控中心的确认，保证听漏人员与监控中心良好的通信。
3)子地图存储与显示功能：存储电子地图文件，并显示区域地图、用户当前所在位置。
当用户进行方向选择、动态移动等地图操作时，进行相应的变化。
导航功能：用户输入出发地和目的地后，通过路由算法找到最短路径，并在移动终端的电子地图上显示。
这样，在监控中心为听漏人员提供了噪声小的听漏地点后，听漏人员可以快速的搜索到指示的听漏地点。
同时也为维修人员快速的搜索到指定的漏水地点提供了有力的支持。
系统维护功能：对导航终端所进行总体设置，定期备份、更新地图数据，提供所有的地图文件下载接口。
设置用户各种操作权限，并在软件出现新版本时出现版本更新提示。
网络连接功能：与计算机网络进行连接，利用安装的Web浏览器进行相应的空间操作，包括了地图查询、放大、缩小、漫游、空间分析等。
2.3 管理监控中心设计
监控中心则充分的利用北斗卫星系统的通信功能，建立与移动终端的通信联系，同时在WebGIS平台的基础上，进行相应的空间操作以及空间数据的存储。
管理监控中心具有以下的功能：
1)通信功能：实时的接收移动终端发送的定位信息，同时接收听漏人员的检测到的管道情况，存储到空间数据库中；保证与移动终端的实时通信，在收到漏水信号后，向移动终端发出确认收到信号。
2)实时位置显示功能：利用WebGIS的二维显示功能，结合实时获得的定位数据，在监控中心的大屏幕上进行位置的显示。
3)图层管理功能：在管理监控中心的服务器上，管理地下自来水管分布图层以及相应的地面地图图层，并进行相应的图层的更新与维护。
4)空间分析功能：根据水管分布图与对应的地面图层，进行缓冲区查询，从而显示符合听漏噪声要求的路线；支持各种要素之间空间位置关系的判断，如方位、距离、拓扑等关系，比如周边查询。
5)属性查询与编辑：支持输入关键字，进行属性的精确或模糊查找，然后在地图上定位该要素。
属性更新与保存，也支持Info信息工具，点击要素图元实现图形到属性的查询。
6)空间数据库存储功能：建立空间数据库，存储管线图层的图像数据，并存储管道各路线的属性数据，其中必要的属性信息应包括检查与否、最近检漏日期、管道状况等属性信息，这样的属性信息便于管道的管理与管道信息的查询，避免出现漏查、重查的情况。
3、设计原理
3.1 北斗定位算法
令、R、N分别为相位、卫星与接收端距离、整周模糊度，、分别为电离层和对流层延迟改正。
首次观测=，以后的观测有=+，通常表示为=++，其中为整周计数，为整周模糊度。
载波相位观测量的观测方程推导如下：
（1）
式中第4式第1项为星历所给出卫星位置与接收芯片的几何距离，为接收钟差，为卫星钟差。
对同一接收端，不同卫星的观测数据中的接收端钟差成分是相同的，可用差分消除，即双差
（2）
作差分可得：（3）
对于非线性方程，利用泰勒展开作线性化处理。
为了准确定位，需要对整周模糊度进行较为精确的求解，采用整周模糊度快速解算方法搜索最优的整周模糊度组(如最优Cholesky分解法、LAMBDA法和LSAST法)，并进行正确性检验。
另外，利用高次差法削弱整周跳变，可进一步减少数据的误差。
3.2 路由选择算法
在地图文件的节点信息已知的情况下，采用Dijkstra算法计算最短路径．其基本思想是按照路径长度递增的方式，利用贪心策略，求得从起始地点到目标节点的最短路径。
针对嵌入式系统处理器运算能力有限的缺陷，采取空间换时间的思想，进行改进。
首先在内存中建立一个有序表T，用来记录节点的编号和距离。
在传统算法进行到第二步时，将已取得标记的节点和其相连的节点（包括存储在T表中的节点)的距离L计入到有序表T中，进行临时性标记，直到所有相连节点都扫描完成。
将有序表中的第一项记录(即距离最短节点)作为永久标记节点[3]，并将其从表T内删除。
在没有标记的节点中按照上述步骤继续搜索，这样就大大减少了重复计算未标记节点所带来的巨大计算量。
4、实现平台
管理监控中心的软件平台采用2.0/C#2.0平台、TCP/IP网络技术和B/S结构进行开发。
GIS开发采用WebGIS中应用的地图服务器软件ArcIMS。
软件平台系统包括Web端应用程序和通信服务程序，一同安装在管理监控中心的服务器上。
Web端应用程序用于实现北斗系统的各种功能应用。
通信服务程序用于接收移动终端的信息，同时与移动终端进行通信。
监控中心的管理终端通过
串口与服务器相连接，作为系统的通信信道。
最新的WebGIS客户端开发是用Java—Intemet编程语言来创建GIS Java Applets。
移动终端则采用B/S模式，通过IE浏览器实现相应的空间操作。
采用Linux操作系统，Linux是一个成熟而稳定的网络操作系统．具有开放性、兼容性、可定制、精简高效等诸多优点。
[4]嵌入式Linux系统只需引导程序、Linux 微内核、初始化进程3个基本元素。
移植嵌入式Linux，就是使实时内核能在其他处理器或微控制器上运行。
将嵌人式Linux移植到处理器平台上，需要4个步骤：下载源码和建立交叉编译环境，配置编译内核，制作文件系统，下载和调试内核。
[5-6]
5、结束语
该系统尝试解决采用传统方式听漏巡检存在的漏洞，保障了城市管道的安全稳定。
在集成北斗卫星导航系统的基础上，利用改进后的路由算法实现快速导航的功能，使维修人员能够及时、准确到达指定地点，提高用户体验。
结合北斗系统的定位功能，也最大程度地保证了听漏工人的安全，体现以人为本的理念。
同时，引入GIS的空间分析功能，指导位置选择，把快速和精准结合起来，极大地提高了效率。
此外，3G通信技术的融合，也达到了更安全更快捷的目的。
参考文献:
[1]梁德荣，冼骏峰．供水管网漏水控制的实践与思考[R]．中国城市规划协会地下管线专业委员会2009年年会，2009
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[3] John C．Database Design and Programming with Access，SQL and Visual C[M]．[S．1．]：The MacGraw-Hill Co．Ltd．，2002
[4]金智远，骆德汉，许建龙．基于B/S结构的GPRS/WebGIS远程油烟监控系统的设计[J] . 环境监测管理与技术，2009，21(2)：22-25
[5] 邹思轶．嵌人式Linux设计与应用[M]．北京：清华大学出版社，2002
[6] 马忠梅，李善平．ARM&Linux嵌入式系统教程[M]．北京：北京航空航天大学出版社，2005。
