初学者的必须掌握的几个梯形图

零基础学plc梯形图学PLC时要明确学习目标，了解这个型号PLC的输入输出点数、接线方法等。

再下载安装PLC的编程软件，熟悉软件的操作和常用指令的使用。

再把继电器控制电路转成梯形图，转换后就可以在软件上编写梯形图，这个过程和接继电器的线路一样，只不过是把电线换成了软件里的连接线。

程序写好后，下载到PLC里，接上外部的电路就可以运行了。

PLC技术是一门实践性非常强的技术，如果你想学好，那么你就必须要去实践。

在学习PLC 书本知识的过程中，肯定会对许多指令不是很了解，如果看不懂指令的话，那么这将是学习PLC的最大障碍。

因此进行实际应用，逐一攻破，这样，你的PLC知识不但会学得牢固，而且在学习的过程中你掌握了实际使用。

学习plc编程首先需要从理论基础开始。

1）学习PLC的基本原理。

硬件：搞清楚输入和输出端的基本结构，熟悉端口的基本电气要求。

软件：对于PLC系统，必须搞清楚什么是I/O刷新，这是编程的基础，知道PLC的工作循环。

2）2）学习基本指令可以先从梯形图语言开始，先练习基本的逻辑指令；学些各种逻辑指令块。

3）3）实践可以在模拟器上模拟练习：（一般plc编程软件都有模拟的功能）编写PLC程序，编译运行，手动输入一些信号，观看输出端口的信号变化是否满足程序的要求。

最后实战。

初学者必须掌握的三点：❶必备基础知识学习PLC，必须具备初级电工知识，同时最好具备计算机方面的基础知识，这样学起来会更容易掌握。

❷学习目标学习完初级入门方面的课程后需要掌握以下几个方面：能够知道PLC的工作原理，结构掌握编程软件，仿真软件的使用掌握基本的逻辑指令，能够利用这些指令进行编写简单的逻辑控制程序掌握如何把程序下载到PLC里面。

把PLC的程序上载电脑❸学习步骤学习PLC的学员可选择自己想学的品牌的PLC来进行学习对于学PLC的学员来说，最好要用继电器方面的知识，这些是跟PLC梯形图编程有着紧密的联系的，所以需要了解这方面的东西。

P L C梯形图基础知识(总2页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除PLC梯形图基础知识PLC是专为工业控制而开发的装置，其主要使用者是工厂广大电气技术人员，为了适应他们的传统习惯和掌握能力，通常PLC不采用微机的编程语言，而常常采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程。

国际电工委员会（IEC）1994年5月公布的IEC1131-3（可编程控制器语言标准）详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言：功能表图（sequential function chart）、梯形图（Ladder diagram）、功能块图（Function black diagram）、指令表（Instruction list）、结构文本（structured text）。

梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表图是一种结构块控制流程图。

梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。

梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。

梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。

梯形图编程中，用到以下四个基本概念：1．软继电器PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。

该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。

如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。

使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。

2．能流如图5-1所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。

电工入门PLC：一步一步掌握，梯形图（置位与复位），很容易这一节讲一下西门子S7-200 PLC梯形图的置位和复位指令的使用方法，这两个指令的使用和原理没有大家想的那么复杂，其实非常简单。

夸张一点说，你只要会开关你自己家里的照明灯，就能明白置位和复位指令的原理和使用方法。

为什么这么说呢？这是因为：1，置位指令相当于我们把照明灯的开关按到开的状态，即便我们把手离开，开关也是通的，灯也是亮的。

想要关闭必须要把它按到关的状态，即使用复位指令。

2，复位指令相当于我们把照明灯的开关按到关的状态，把手离开，开关也是断的，灯也是不亮的。

想要打开必须要把它按到开的状态，即使用置位指令。

这就是置位和复位指令的工作原理，这样介绍是不是很容易理解了。

下面看图1。

图1，是组成置位和复位指令的，每一部分的功能和作用。

S指的是置位指令，R指的是复位指令。

Q0.1指的是要对Q0.1这个控制点进行置位或复位。

置位复位指令下面的1指的是，对1个控制点起作用，要是写成2，就是对Q0.1和Q0.2这2个控制点同时起作用，以此类推。

下面通过一个实例对置位和复位指令使用进行演示讲解。

图2，是PLC上电以后的工作状态。

左边是使用置位和复位指令写成的梯形图，右边是PLC的硬件接线图。

要实现的功能是：1，按下启动按钮（常开型），指示灯点亮。

2，松开启动按钮（常开型），指示灯继续点亮。

3，按下停止按钮（常闭型），指示灯熄灭。

4，松开停止按钮（常闭型），指示灯继续保持熄灭。

注意：因为PLC I0.5的外部接的停止按钮是常闭型的，所以PLC 上电以后程序里的 I0.5是断开的。

接下来看图3。

图3，我们按下启动按钮（常开型），这时程序中I0.0就接通，执行置位指令，PLC中Q0.1被置位（相当于把开关按到开的状态），指示灯被点亮。

图4，松开启动按钮，这时程序中I0.0就断开，但Q0.1依然在置位状态（相当于开关依然在开的状态），则指示灯依然在点亮状态。

基本指令步进梯形图指令一、简介梯形图指令是计算机语言中一种深度嵌入式指令，它通过提供行走路径，来完成复杂的控制结构和计算。

它与其他编程语言的最大不同在于，它将控制结构与计算指令归入平台独立的逻辑模块，因而可以移植和管理大型计算机系统的结构。

因此，梯形图指令使软件开发更加方便和简单。

二、基本指令步进梯形图1、基本指令步进梯形图(BASIC)基本指令步进梯形图（BASIC）是一种用于编程的模板，可以按步骤执行梯形图指令。

它首先由克劳德·哈特（Clod Hart）于1962年发明。

基本指令步进梯形图可用于快速的概念验证，对初学者来说也是一种理解梯形图指令的有效方法。

它提供了明确的控制结构，有利于清晰地实现复杂的程序逻辑。

2、基本梯形图指令基本梯形图指令包括串，数值变量，决策框，复合模块，循环模块，输入模块，输出模块，结束模块等。

（1）串是梯形图指令中的一种基本控制结构，用来定义程序的行走路径。

它指定在执行完当前指令后，将控制转移到的指令的位置。

串可以表示后续指令相对于当前指令的位置，也可以用数字表示。

（2）数值变量是梯形图指令中的一种简单数据类型，可以用来保存数字和特定程序操作的数据。

它提供了一种简便的方式来调整程序参数，增加程序的灵活性和可编程性。

（3）决策框是梯形图指令中的一种用于决策控制的特殊控制结构，可以根据特定条件来决定下一步执行哪一条指令。

（4）复合模块是一种宏指令，它可以将梯形图指令的一系列步骤封装成一个独立的模块，使程序可复用性和易维护性提高很多。

（5）循环模块是梯形图指令中用于按指定条件重复执行一段程序的特殊控制模块，可以重复计算和执行程序逻辑，使程序能够正确地处理大量数据和复杂计算。

（6）输入模块是梯形图指令中用于从系统中获取所需数据的特殊控制模块，它可以实现数据的实时更新和操作。

（7）输出模块是梯形图指令中用于将处理完的结果输出给相应系统的特殊控制模块，它可以使结果显示在屏幕上，也可以保存到文件中。

初学PLC梯形图编程，应要遵从必定的规则，并养成一个好习惯。

下面以三菱FX系列PLC为例，简略介绍一下PLC梯形图编程时需求遵从的规则，希望对咱们有所帮助。

有一点需求阐明的是，这篇文章虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可相同恪守。

一、梯形阶梯都是始于水平线，总算垂直线(通常能够省掉不画，仅画左母线)。

每行的左边是接点组合，表明驱动逻辑线圈的条件，而表明成果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。

接点不能出现在线圈右边。

如下图(a)应改为(b)：二、接点应画在水平线上，不该画在笔直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的联系不能辨认。

对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性准则，独自画出一切的去路。

如图(b)所示：三、并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻准则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的准则)。

这么做，程序简练，然后削减指令的扫描时间，这关于一些大型的程序尤为重要。

如下图所示：四、不宜运用双线圈输出。

若在同一梯形图中，同一组件的线圈运用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复运用。

双线圈输出通常梯形图初学者简略犯的缺点之一。

在双线圈输出时，只要最终一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。

这是由PLC的扫描特性所决定的。

PLC的CPU选用循环扫描的作业办法。

通常包含五个期间(如图所示)：内部确诊与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。

当办法开关处于STOP时，只执行前两个期间：内部确诊与处理，与外设进行通讯。

1.输入采样期间PLC次序读取每个输入端的状况，并将其存入到咱们称之为输入映像寄存器的内单元中。

当进入程序执行期间,如输入端状况发作改动.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改动,只要下一个扫描周期的输入采样期间,输入映象区相应的单元信息才会改动。

因而，PLC会忽略掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲改动。

初学PLC梯形图编程，应要遵从必定的规则，并养成一个好习惯。

下面以三菱FX系列PLC 为例，简略介绍一下PLC梯形图编程时需求遵从的规则，希望对咱们有所帮助。

有一点需求阐明的是，这篇文章虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可相同恪守。

一、梯形阶梯都是始于水平线，总算垂直线(通常能够省掉不画，仅画左母线)。

每行的左边是接点组合，表明驱动逻辑线圈的条件，而表明成果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。

接点不能出现在线圈右边。

如下图(a)应改为(b)：二、接点应画在水平线上，不该画在笔直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的联系不能辨认。

对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性准则，独自画出一切的去路。

如图(b)所示：三、并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻准则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的准则)。

这么做，程序简练，然后削减指令的扫描时间，这关于一些大型的程序尤为重要。

如下图所示：四、不宜运用双线圈输出。

若在同一梯形图中，同一组件的线圈运用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复运用。

双线圈输出通常梯形图初学者简略犯的缺点之一。

在双线圈输出时，只要最终一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。

这是由PLC的扫描特性所决定的。

PLC的CPU选用循环扫描的作业办法。

通常包含五个期间(如图所示)：内部确诊与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。

当办法开关处于STOP时，只执行前两个期间：内部确诊与处理，与外设进行通讯。

1.输入采样期间PLC次序读取每个输入端的状况，并将其存入到咱们称之为输入映像寄存器的内单元中。

当进入程序执行期间,如输入端状况发作改动.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改动,只要下一个扫描周期的输入采样期间,输入映象区相应的单元信息才会改动。

因而，PLC会忽略掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲改动。

PLC基本梯形图1。

启动、保持、停止电路x1 x2|---||-----|/|------(y1)| || y1 ||---||---|2.三相异步电机正反转控制电路|| x0 x2 x1 y1|--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y0) 正转| || y0 ||--||-----|| x1 x2 x0 y0|--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y1) 反转| || y1 ||--||-----|3.闪烁电路x0 T1|--||---|/|-----(To)k20|| T0|--||------------(T1)k30| ||-------(y0)4.延时接通/断开电路x0|--||-----------------(T0)k90|| y1 x0|--||--------|/|------(T1)k30|| t0 t1|--||--------|/|------(y1)| || y1 ||--||----|5. DF上升沿微分,DFI下降沿微分概述DF：当检测到输入触发信号的上升沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。

DFI：当检测到输入触发信号的下降沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。

程序示例：示例说明：在检测到X0的上升沿（OFF→ON）时，Y0仅为ON一个扫描周期。

在检测到X1的下降沿（ON→OFF）时，Y1仅为ON一个扫描周期。

描述当触发信号状态从OFF 状态到ON状态变化时，DF 指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。

当触发信号状态从ON状态到OFF 状态变化时，DFI 指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。

若执行条件最初即为闭合，则PLC接通电源，则不会产生输出。

编程时的注意事项：DF 和DFI 指令的使用次数有限制，CX1-16R使用这两个指令的次数之和最多为128 次。

6。

微分指令的应用示例如果采用微分指令编程，可以使程序调试更加简单。

PLC基本梯形图
一、启、保、停控制梯形图
1、基本梯形图
2、用SET指令编写
3、互锁梯形图
4、联锁（顺序步进）梯形图
二、 单按键启停控制梯形图
用一个按钮SB （X0）就能控制Y0启动和停止 三、延时梯形图
1、 基本延时断梯形图
2、变形延时断梯形图
3、延时闭梯形图
4
、延时闭／断梯形图
定时器分为通用和累积定时器，不同号号码的定时器定时单位不同。

X0为ON后，通用定时器开始计时是，X0为OFF后，通用定时器停止计时并复位清零。

四、计数梯形图
1、基本计数梯形图
2、计数器实现单按键启停控制
五、脉冲振荡（闪烁）梯形图
X0为ON才能有脉冲输出
六、手动与自动控制的切换梯形图
七、步进顺序控梯形图。