2009年10月全国自考机械工程控制基础真题及答案 2

2009年10⽉全国⾃考机械⼯程控制基础真题及答案2009年10⽉全国⾃考机械⼯程控制基础真题及答案⼀、单项选择题(本⼤题共10⼩题,每⼩题2分,共20分)在每⼩题列出的四个备选项中只有⼀个是符合题⽬要求的,请将其代码填写在题后的括号内。

错选、多选或未选均⽆分。

1、2、3、某系统对抛物线输⼊信号的稳态误差为常数，则该系统必为( )A：0型系统B：Ⅰ型系统C：Ⅱ型系统D：Ⅱ型系统以上4.⼀阶系统时间常数T的意义是() (1分)A：单位阶跃响应达到稳态值的63.2%所需要的时间B：单位阶跃响应以初速度等速上升所需时间C：单位阶跃响应达到稳态值所需要的时间D：单位阶跃响应以初速度等速上升到稳态值的63.2%所需要的时间5.若⼆阶系统阻尼⽐为0＜ζ＜1，则系统处于( )A：⽋阻尼B：过阻尼C：⽆阻尼D：临界阻尼6、A：当ω=1时，L（ω）=100dB B：低频段折线斜率为-20dB/decC：当ω=1时，L（ω）=140dB D：低频段折线斜率为-40dB/dec7、A：90°B：53.1°C：41.8°D：56.44°8、A：（-1，0）,（-2，-1）B：（-2，-1）,（-∞，-3）C：（-1，0）,（-3，-2）D：（-∞，-3）,（-1，0）9、A：临界稳定B：不稳定C：稳定D：稳定性不能直接确定10、由伯德图估计系统传递函数的⽅法适⽤于() (2分)A：最⼩相位系统B：稳定系统C：⾮最⼩相位系统D：⼆阶以下系统⼆、简答题(本⼤题共4⼩题,每⼩题5分,共20分)1、传递函数的定义是什么？⼀个物理可实现的系统，其传递函数有什么特征？(5分)2、简要说明欲降低由输⼊和⼲扰信号引起的稳态误差，采取的措施有何不同？(5分)3.、控制系统开环频率特性的三个频段是如何划分的？它们各⾃反映系统哪⽅⾯的性能？(5分)4、简述劳斯稳定判据和奈奎斯特稳定判据在使⽤⽅法和功能上的区别。

全国2002年10月自学考试机械工程控制基础试卷一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。

每小题1.5分，共30分)1.控制工程主要研究并解决的问题之一是( ) A.系统已定，输入不确定，求系统的输出 B.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应) C.系统已定，规定系统的输入D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应)2.f(t)如图所示 则L ［f(t)］为( )A.s 1e -2tB. s 2e -2sC. s 1e -2sD. s1e -ts3.已知F(s)=1)s(s 1+，则L -1［F(s)］为( )4.已知F(s)=L ［f(t)］，若F(s)=12s s 12++,则f(t)|t ∞→=?( )A.21 B.1 C.31D.0 5.下列系统中为线性系统的微分模型为：( )A.dt)t (dx )t (x )dt )t (dx (12dt )t (x d 16i 020202=++ B.)t (x )t (x 24dt)t (dx 12dt )t (x d 16i 00202=++C.)t (x )t (x 24dt)t (dx 12)dt )t (x d (16i 002202=++ D.)t (x )t (x )t ln(24dt)t (dx 12e dt )t (x d 16i 00t 202=⋅+⋅+ 6.对于定常控制系统来说，( )A.表达系统的微分方程各项系数不随时间改变B.微分方程的各阶微分项的幂为1C.不能用微分方程表示D.系统总是稳定的7.系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为( )A.G(S)H(S)1G(S)H(S)+B.G(S)-1H(S)G(S)⋅C. 1+G(S)·H(S)D.G(S)H(S)1G(S)+8.二阶系统的传递函数为4)0.5)(s (s 10++,则系统增益为( )A.10B.0.5C.4D.59.若系统的单位脉冲响应为e -2t +2e -t ，则系统的传递函数为：( )A.1s 22s 1+++ B.1s 2s 32++ C.s2e 2s 1-+ D.se 1s 1-+ 10.某系统的传递函数为2)1)(s (s 5++系统的零极点为( )A.极点s 1=-1, s 2=-2,零点s 3=5B.极点s 1=1, s 2=2C.极点s 1=-1, s 2=-2D.极点s 1=1, s 2=2,零点s 3=-511.下列信号中，哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标( )A.单位阶跃B.单位脉冲C.单位斜坡D.单位正弦 12.系统如图 ，其稳态误差定义为( )A.e ss =0s lim →SG(S) B.e ss =∞→s lim te(t)C.e ss =∞→t lim e(t) D.e ss =0t lim →e(t)13.某系统传函数为G(s)=τ+s k，则转角频率为( ) A.τ1B.τC.k/τD.k τ 14.控制系统中( )A.系统型次越高，增益K 越大，系统稳定误差越大B.系统型次越高，增益K 越大，系统稳定误差越小C.系统阶次越高，增益K 越大，系统稳定误差越小D.系统阶次越高，稳态误差越大15.在设计控制系统时，稳定性判断( )A.不必判断B.绝对必要C.有时是必要的D.根据系统而定 16.系统的正弦响应是指( )A.不论输入为何种信号，输出都为正弦时的情况B.对系统输入一系列不同频率正弦信号时，输出的响应变化情况C.对系统输入一个固定的频率正弦信号时，输出的响应变化情况D.对系统输入一系列幅值不同的正弦信号时，输出的响应变化情况 17.劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对( )A.闭环系统的传递函数B.开环系统的传递函数C.闭环系统中的开环传递函数的特征方程D.闭环系统的特征方程 18.为了增加系统的稳定性裕量，可以( )A.减小系统的增益B.增大系统的增益C.减小输入信号D.使用开环系统 19.所谓校正(又称补偿)是指( )A.加入PID 校正器B.在系统中增加新的环节或改变某些参数C.使系统稳定D.使用劳斯判据20.二阶振荡环节G(s)=2nn 22ns 2s ω+ζω+ω的幅频特性（ ）A.ζ越大，谐振峰越高B.ζ越小，谐振峰越高C.ωn 越小，谐振峰越高D.ωn 越大，谐振峰越高 二、填空题(每空0.5分，共10分)21.闭环系统是指系统的________对系统有控制作用，或者说，系统中存在________的回路。

X i (s )J agX °(s)《机械工程控制基础》试题(A 卷)(考试时间：120分钟)、单项选择题(共10分，每小题2分)1.控制系统中，下列元件通常属于反馈元件的是 A.电压放大器；B .热电偶；C.液压马达； D •电动机;A.比例环节；B.惯性环节；C.积分环节；D. —阶微分环节； 3.二阶系统的时域性能指标上升时间 t r 、峰值时间t p 、调整时间t s 、最大超调量M p 和振荡次数N ，反应系统稳定性的是 ____________ 。

A. t r 、M p ； B. t p 、t s ； C. t r 、N ； D . M p 、N ；A. 1 ；B. 2；C. 3；D. 4 ；5. PID 校正是针对 ____________ 进行比例、积分和微分运算后形成的控制规律。

A.输入信号X j (t) ；B.输出信号x 0(t) ；C.误差信号e(t) ；D.偏差信号 (t)；二、填空题(共20分，每空2分)6.1954年，我国科学家 _______________ 发表了《工程控制论》，奠定了控制工程的理论基础。

7. 对于受干扰的闭环系统，如果系统只受输入X't)作用时的输出是x 01(t)，系统只受干扰n(t)作用时的输出是x °2(t),则系统同时受X i (t)和n(t)作用时的输出 X 0 (t) ______________ 。

8. 如图所示的信号流图， 前向通道的传递函数为 ___________ ，反馈通道有 _________ 条，系统 的传递函数为 __________ 。

2.某系统的传递函数是 G(s)(s 20.5)，其中没有(s 1)(S s 1)环节。

4.某放大器的传递函数G(s)(Ts 1)1rad / s ，相频为 45，贝U T 的值为s（2s1）入时的稳态误差分别为 _________ 、__________ 。

全国2002年10月自学考试机械工程控制基础试卷一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。

每小题1.5分，共30分)1.控制工程主要研究并解决的问题之一是( ) A.系统已定，输入不确定，求系统的输出 B.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应) C.系统已定，规定系统的输入D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应)2.f(t)如图所示 则L ［f(t)］为( )A.s 1e -2tB. s 2e -2sC. s 1e -2sD. s1e -ts3.已知F(s)=1)s(s 1+，则L -1［F(s)］为( )4.已知F(s)=L ［f(t)］，若F(s)=12s s 12++,则f(t)|t ∞→=?( )A.21 B.1 C.31D.0 5.下列系统中为线性系统的微分模型为：( )A.dt)t (dx )t (x )dt )t (dx (12dt )t (x d 16i 020202=++ B.)t (x )t (x 24dt)t (dx 12dt )t (x d 16i 00202=++C.)t (x )t (x 24dt)t (dx 12)dt )t (x d (16i 002202=++ D.)t (x )t (x )t ln(24dt)t (dx 12e dt )t (x d 16i 00t 202=⋅+⋅+ 6.对于定常控制系统来说，( )A.表达系统的微分方程各项系数不随时间改变B.微分方程的各阶微分项的幂为1C.不能用微分方程表示D.系统总是稳定的7.系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为( )A.G(S)H(S)1G(S)H(S)+B.G(S)-1H(S)G(S)⋅C. 1+G(S)·H(S)D.G(S)H(S)1G(S)+8.二阶系统的传递函数为4)0.5)(s (s 10++,则系统增益为( )A.10B.0.5C.4D.59.若系统的单位脉冲响应为e -2t +2e -t ，则系统的传递函数为：( )A.1s 22s 1+++ B.1s 2s 32++ C.s2e 2s 1-+ D.se 1s 1-+ 10.某系统的传递函数为2)1)(s (s 5++系统的零极点为( )A.极点s 1=-1, s 2=-2,零点s 3=5B.极点s 1=1, s 2=2C.极点s 1=-1, s 2=-2D.极点s 1=1, s 2=2,零点s 3=-511.下列信号中，哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标( )A.单位阶跃B.单位脉冲C.单位斜坡D.单位正弦 12.系统如图 ，其稳态误差定义为( )A.e ss =0s lim →SG(S) B.e ss =∞→s lim te(t)C.e ss =∞→t lim e(t) D.e ss =0t lim →e(t)13.某系统传函数为G(s)=τ+s k，则转角频率为( ) A.τ1B.τC.k/τD.k τ 14.控制系统中( )A.系统型次越高，增益K 越大，系统稳定误差越大B.系统型次越高，增益K 越大，系统稳定误差越小C.系统阶次越高，增益K 越大，系统稳定误差越小D.系统阶次越高，稳态误差越大15.在设计控制系统时，稳定性判断( )A.不必判断B.绝对必要C.有时是必要的D.根据系统而定 16.系统的正弦响应是指( )A.不论输入为何种信号，输出都为正弦时的情况B.对系统输入一系列不同频率正弦信号时，输出的响应变化情况C.对系统输入一个固定的频率正弦信号时，输出的响应变化情况D.对系统输入一系列幅值不同的正弦信号时，输出的响应变化情况 17.劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对( )A.闭环系统的传递函数B.开环系统的传递函数C.闭环系统中的开环传递函数的特征方程D.闭环系统的特征方程 18.为了增加系统的稳定性裕量，可以( )A.减小系统的增益B.增大系统的增益C.减小输入信号D.使用开环系统 19.所谓校正(又称补偿)是指( )A.加入PID 校正器B.在系统中增加新的环节或改变某些参数C.使系统稳定D.使用劳斯判据20.二阶振荡环节G(s)=2nn 22ns 2s ω+ζω+ω的幅频特性（ ）A.ζ越大，谐振峰越高B.ζ越小，谐振峰越高C.ωn 越小，谐振峰越高D.ωn 越大，谐振峰越高 二、填空题(每空0.5分，共10分)21.闭环系统是指系统的________对系统有控制作用，或者说，系统中存在________的回路。

2009年10月江苏省高等教育自学考试27962机械设计基础一、单项选择题(每小题1分。

共10分)在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案。

并将其字母标号填入题干的括号内。

1．k 个构件在同一处组成复合铰链，则其转动副数目应为( )A ．kB ．k 一1C ．k+1D ．2k2．机构压力角与传动角的关系是( )A ．α=уB ．α+у=90°C ．α+у=180°D ．α+у=0°3．凸轮机构从动件常用运动规律中，等加速等减速运动规律(A ．具有刚性冲击B ．具有柔性冲击C ．没有冲击D ．既有刚性冲击，又有柔性冲击4．加工齿数z=15的正常齿直齿圆柱齿轮时，应该采取( )方式避免根切。

A ．正变位B ．负变位C ．零变位D ．更换刀具5．飞轮设计中，飞轮的转动惯量F J ,与飞轮的平均转速咒。

之间的关系为( )A ．F J 与m n 成正比B ．F J 与m n 成反比C ．F J 与2m n 成正比D ．F J 与2m n 成反比6．松螺栓联接，其螺栓杆所受的载荷为( )A ．剩余预紧力B ．预紧力C ．工作载荷D ．工作载荷十预紧力7．链传动属于( )A ．挠性拉曳元件的摩擦传动B ．挠性拉曳元件的啮合传动C ．直接接触的工作元件的摩擦传动D ．直接接触的工作元件的啮合传动8．对齿面硬度≤350HB 时的一对齿轮传动，选取齿面硬度时应使( )A ．小齿轮齿面硬度<大齿轮齿面硬度B ．小齿轮齿面硬度一大齿轮齿面硬度C ．小齿轮齿面硬度>大齿轮齿面硬度D ．小齿轮齿面硬度≤大齿轮齿面硬度9．轴直径计算公式d≥C nP 3( ) A ．只考虑了轴的弯曲疲劳强度 B ．只考虑了扭转强度 C ．考虑了弯曲、扭转应力的合成 D ．考虑了轴的扭转刚度10．设计不完全液体润滑滑动轴承时，不需要进行验算的参数是( )A ．比压PB ．dn 值(d 为轴径直径，n 为转速)C ．pv 值D ．轴承圆周速度v二、填空题(每空1分，共20分)11．平面机构自由度计算公式F=3n-2P L -P H 中，P L 代表 ，P H 代表 。

2009年10月江苏省高等教育自学考试27973农业机械运用及管理一、单项选择题(每小题1分，共15分)在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确答案。

并将其字母标号填入题干的括号内。

1．当牵引功率下降到某一程度，发动机接近熄火，这时的牵引力称为该档的( )A．最小牵引力 B．最大牵引力 C．有效牵引力 D．额定牵引力2．在允许滑转率下，土壤受切线力作用时，对驱动装置产生的最大反力称为( )A．最大阻力 B．最大粘附力 C．最大附着力 D．最大牵引力3．牵引力利用系数作为评价拖拉机负荷程度的指标，它是在某作业档次下，农具的( )A．阻力与拖拉机额定牵引力之比 B．牵引阻力与拖拉机额定牵引力之比C．牵引阻力与拖拉机牵引力之比 D．拖拉机额定牵引力与牵引阻力之比4．牵引式机组的负荷程度可用( )A．牵引力利用系数表示 B．牵引功率利用率表示 C．牵引阻力利用系数表示 D．牵引效率利用率表示5．在选用汽油时，依据是发动机的( )A．辛烷值 B．燃点 C．压缩比 D．闪点6．闪点是油料在一定条件下加热，液面上蒸汽和空气组成的混合物，当与明火接近时，即开始闪火的最低温度。

闪点在45。

以下的油料称( )A．可燃性油料 B．易燃性油料 C．挥发性油料 D．易着性燃料7．选用柴油时应根据不同季节和当地气温条件进行，一般是选用柴油的凝点低于当地季节最低温度( )A．3～5℃左右 B．5～7℃左右 C．6～8℃左右 D．7～9℃左右8．农业生产过程中，机组的劳动量消耗是指( )A．机组直接工作人员和辅助人员的劳动 B．机组直接工作人员的劳动C．机组作业人员的劳动 D．机组准备人员的劳动9．农业机械边际分析是利用投入产出原理，在一定生产技术条件下，用生产资源的投入和产品的产出间的( ) A．直接比率来反映B．动态比率来反映 C．间接比率来反映 D．有效比率来反映10．农机设备更新期的基本原理是更新( )A．不变成本原理 B．总成本原理 C．固定成本原理 D．平均成本原理11．评价农业机械化经济效果的工具和尺度是农业机械化( )A．使用经济效果的指标 B．技术经济效果的指标 C．技术经济效益的指标 D．成本经济效益的指标12．反映农机配备方案的综合性经济效果指标，是指( )A．农田机械作业成本 B．作物公斤成本 C．每马力年平均作业量 D．使用固定成本13．盈亏平衡点分析是根据( )A．产品质量、产品成本和利润确定的 B．产品数量、产品成本和利润确定的C．产品数量、产品成本和效益确定的 D．产品品种、产品成本和利润确定的14．农业机械使用直接经济效果的重要指标是指( )A．农业机械资金利用率 B．农机作业成本和各项费用之和C．农业机械作业社会劳动节约值 D．农业机械投入产出率15．农业机械推广的主要功能是( )A．推广功能、转化功能、服务功能、开发创新功能B．教育功能、转化功能、研发功能、培训功能C．服务功能、技术成果转让功能、引进技术功能、技术储备功能D．教育功能、转化功能、服务功能、开发创新功能二、填空题(每空1分，共10分)16．影响农具牵引阻力的主要因素是：(1)土壤湿度，(2) ，（3），(4)作业速度。

《机械工程控制基础》试卷简答题答案（自考本科）《机械工程控制基础》试卷简答题答案（自考本科）1.何谓控制系统，开环系统与闭环系统有哪些区别？答：控制系统是指系统的输出，能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的。

开环系统构造简单，不存在不稳定问题、输出量不用测量；闭环系统有反馈、控制精度高、结构复杂、设计时需要校核稳定性。

2.什么叫相位裕量？什么叫幅值裕量？答：相位裕量是指在乃奎斯特图上，从原点到乃奎斯特图与单位圆的交点连一直线，该直线与负实轴的夹角。

幅值裕量是指在乃奎斯特图上，乃奎斯特图与负实轴交点处幅值的倒数。

3.试写出PID控制器的传递函数？答：G C(s)=K P+K Ds+K I/s4,什么叫校正（或补偿）？答：所谓校正（或称补偿），就是指在系统中增加新的环节或改变某些参数，以改善系统性能的方法。

5.请简述顺馈校正的特点答：顺馈校正的特点是在干扰引起误差之前就对它进行近似补偿，以便及时消除干扰的影响。

6.传函的主要特点有哪些？答：（1）传递函数反映系统本身的动态特性，只与本身参数和结构有关，与外界输入无关；（2）对于物理可实现系统，传递函数分母中s的阶数必不少于分子中s的阶数；（3）传递函数不说明系统的物理结构，不同的物理结构系统，只要他们的动态特性相同，其传递函数相同。

7.设系统的特征方程式为4s4+6s3+5s2+3s+6=0，试判断系统系统的稳定性。

答：各项系数为正，且不为零，满足稳定的必要条件。

列出劳斯数列：s4 4s3 6 3s2 3 6s1 -25/3s0 6所以第一列有符号变化，该系统不稳定。

8.机械控制工程主要研究并解决的问题是什么？答：（1）当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出(响应)，并通过输出来研究系统本身的有关问题，即系统分析。

（2）当系统已定，且系统的输出也已给定，要确定系统的输入应使输出尽可能符合给定的最佳要求，即系统的最佳控制。

（3）当输入已知，且输出也是给定时，确定系统应使得输出金肯符合给定的最佳要求，此即最优设计。

全国2009年10月高等教育自学考试工程力学（一）试题课程代码：02159一、单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，共20分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。

错选、多选或未选均无分。

1.如图所示两楔形块A 、B 自重不计，二者接触面光滑，受大小相等、方向相反且沿同一直线的两个力21F 、F 、的作用，则( ) A.A 平衡，B 不平衡 B.A 不平衡，B 平衡C.A 、B 均不平衡D.A 、B 均平衡2.力F 在图示坐标系Oxy 的y 轴上的分力大小和投影分别为( )A.F F 33223和 B.F F 23332和 C. F F 3323和 D. F F 2121和 3.已知作用在简支梁上的力F 与力偶矩M=F l ，不计杆件自重和接触处摩擦，则以下关于固定铰链支座A 的约束反力表述正确的是( )A.图(a)与图(b)相同B.图(b)与图(c)相同C.三者都相同D.三者都不相同4.点作曲线运动时，“匀变速运动”指的是( )A.a τ为常量B.a n 为常量C.τa 为常矢量D.n a 为常矢量5.设ε和ε′分别表示杆件轴向拉压时的轴向线应变和横向线应变，μ为材料的泊松比，则下列公式中正确的是( )A.εεμ/'=B.εεμ/'-=C.εεμ'=/D.εεμ'-=/6.连接件切应力计算的基础是假设( )A.构件沿剪切面被剪断B.剪切面与作用力平行C.切应力在剪切面上均匀分布D.切应力不超过材料的剪切比例极限7.图示悬臂梁，若已知截面B 的挠度和转角分别为v B 和B θ，则C 端挠度为( )A.B C v v 2=B.a v B C θ=C.a v v B B C θ+=D.B C v v =8.圆截面细长压杆的材料和杆端约束保持不变，若将其直径缩小一半，则压杆的临界压力为原压杆的( )A.1/2B.1/4C.1/8D.1/169.构件受冲击载荷，若要降低其动应力，可以采取的措施是( )A.增加构件的刚度B.增加构件的强度C.减少构件的刚度D.减少构件的强度10.交变应力的变化特点可用循环特征r 来表示，其公式为( ) A.max min σσ=r B. mr σσmin = C. a m r σσ= D. ma r σσ= 二、填空题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)请在每小题的空格中填上正确答案。

机械控制工程基础习题（含答案解析）《机械控制工程基础》课程习题集西南科技大学成人、网络教育学院所有习题【说明】：本课程《机械控制工程基础》（编号为09010）共有单选题,计算题, 填空题等多种试题类型，其中，本习题集中有[ 填空题]等试题类型未进入。

一、单选题1. t e 2-的拉氏变换为（）。

A.s21； B. 15.0+s ； C. 21+s ；D.21se 2- 2. )(tf 的拉氏变换为)2(6][+=s s s F ，则)(t f 为（）。

A. te23-； B. te21--； C. )1(32te--； D. t e 26-3. 脉冲函数的拉氏变换为（）。

A. 0 ；B. ∞；C. 常数；D. 变量4. ()t t f δ5)(=，则=)]([t f L （）。

A. 5 ；B. 1 ；C. 0 ；D.s55. 已知)52)(2(33)(22+++++=s s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（）。

A. ∞ ； B. 0 ； C. 0.6 ； D. 0.36. 已知)45(32)(22++++=s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（）。

A. 0 ；B. ∞ ；C. 0.75 ；D. 37. 已知sn e s a s F τ-=2)(其反变换f (t)为（）。

A.)(ττa t n a -?；B. )(τn t a -?；C. τn te a -?； D. )(1τn t a-? 8. 已知)1(1)(+=s s s F ，其反变换f (t)为（）。

A. t e -1；B. t e -+1；C. t e --1；D. 1--t e9. 已知t e t f t 2sin )(-=的拉氏变换为（）。

A.ses 2242-+ ； B. 4)4(22++s ； C.4)1(2++s s； D.se s s 224-+ 10. 图示函数的拉氏变换为（）。