上海乾通-5T伺服压装机技术方案概论

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版本号：V MFC510X-200709-01-B本公司保留对方案、产品版本更新的权利。

产品的详细信息请参阅《技术说明书》和《使用说明书》。

目录1 概述 (1)2 解决方案 (3)2.1 方案简述 (3)2.2 典型主接线及装置配置说明 (4)2.2.1如何解决切换启动慢的问题？ (6)2.2.2如何解决合闸速度慢的问题？ (7)2.2.3如何保障快切装置功能的发挥？ (8)3 产品特点 (9)4 主要功能 (10)4.1 运行方式 (10)4.1.1三开关运行方式（单母分段接线） (10)4.1.2两开关运行方式（单母方式） (10)4.2 切换功能 (11)4.2.1启动方式 (11)4.2.2切换逻辑顺序 (12)4.2.3实现方式 (13)4.3 去耦合 (13)4.4 切换闭锁/解除 (13)4.5 保护功能 (14)4.6 联切功能 (14)4.7 其他功能 (14)5 设计说明 (16)5.1 开关量输入 (16)5.2 跳合闸出口 (16)5.3 信号出口 (17)5.4 模拟量输入 (17)6 相关产品简介 (19)6.1 WDZ-400EX系列微机厂用电综合保护测控装置 (19)6.2 DCAP-3200EX系列变电站综合保护测控装置 (20)6.3 LPC系列低压综合保护测控装置 (21)附录一：快速切换原理 (23)F1.1快速切换 (23)F1.2同期捕捉切换 (26)F1.3残压切换 (27)F1.4长延时切换 (28)附录二：制造商简介 (29)1概述石化、冶金等大中型工业企业，由于外部电力系统原因，如故障（雷击、短路等）、异常（低频振荡等）、运行方式变化（机组/线路检修、停运等）等，往往会直接或间接地影响工业企业内部供电系统的正常运行；在工业企业内部，由于总降、各级变配电所主设备（如变压器、母线等）发生故障，或负载（如电动机）回路发生故障，也会对内部供电系统造成局部或整体的影响。

五轴头技术水平分析及关键技术

转速下的动态响应特性和加减速特性。
１技术水平分析．
五轴头可分为万能式镗铣头和摆动式镗铣头。在用
同时，由于力矩电动机相对于普通伺服电动机，具有在较低转速下即可输出大转矩的特点，使两个旋转轴输出所需转矩的转速范围成倍提高，最高转速可达
外，ＺＭＭＲＮＩＥＭＡＮ公司很有特色的是对整个五轴头它
ＣＴｃ司将在销售双摆头的同时，向用户推荐能ｙｅ公
与其采用的力矩电动机配合使用的伺服电动机驱动模块型号，并提供相对应的全套电动机驱动参数。ＣＴｃ司为满足不同用途、不同要求的用户，推ｙｅ公
电驱动方式，即Ａ、Ｃ两个旋转轴均采用力矩电动机
轴数控系统和高精度双摆头这两大关键部件，而只能望
洋兴叹。
近年来，由于国产数控系统的发展，国外数控系统厂商逐渐失去了对中国市场的多轴数控系统的绝对垄断地位。高精度双摆头作为五轴联动机床的关键部件，已经成为影响国内机床厂家争取五轴联动机床这块高端市场的瓶颈。因此，如果我们能研发制造出高性能的五轴
出了Ｐ２２１、Ｍ１和Ｇ０（括Ｇ０ｈｒｏｔ）三个系列３包３ｏｉｎａｚ１
＝
曷工冷工。加 ’
ＳｅｅｓＡＵｉｎ、ＦＮＣ、Ｆｄａｅｅｈｉ、Ｉｄａａ等公司ｍｉ、Ｈｉｎａｉｄｎｎｒｍｔ的数控和伺服电动机驱动系统产品配合使用。
ＵＬＡＰＵＩＫＭＡ、Ｎｃｌｓｏｅ。Ｅ、ＲＭＡＤ、ＯＵｉａｒａ等ｏＣｒ

一种伺服式压装铆压机[实用新型专利]

专利名称：一种伺服式压装铆压机专利类型：实用新型专利
发明人：吴新华,徐文权
申请号：CN201822134193.6
申请日：20181219
公开号：CN209453095U
公开日：
20191001
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型属于零件压装和铆接技术领域，具体涉及一种伺服式压装铆压机。

该伺服式压装铆压机，包括型材框架、机架和工件夹紧装置，其特征是，所述型材框架上设有机架，机架上位于下台面板上设有工件夹紧装置，下台面板上通过支撑架对应工件夹紧装置设有升降台，升降台上位于工件夹紧装置一侧设有移动轨道，所述移动轨道上的移动座上对应工件夹紧装置设有压装头和铆压头，所述移动座通过移动气缸驱动进行传动，所述升降台上设有限位装置，升降台通过支撑架上的伺服电机驱动丝杆进行传动，支撑架一侧对应升降台设有位移尺，所述型材框架上设有显示屏，型材框架一侧设有配电箱。

其有益效果是：结构强度高、压装铆压稳定、生产效率高。

申请人：无锡维思德自动化设备有限公司
地址：214000 江苏省无锡市新吴区新洲路15号3号厂房
国籍：CN
更多信息请下载全文后查看。

伺服压装机课程设计

伺服压装机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解伺服压装机的结构组成、工作原理及功能特点；2. 学生能掌握伺服压装机操作流程、参数设置及相关理论知识；3. 学生能了解伺服压装机在工业生产中的应用及发展趋势。

技能目标：1. 学生能独立操作伺服压装机，完成压装任务；2. 学生能根据实际需求，调整伺服压装机的参数，优化压装效果；3. 学生能运用所学知识，分析并解决伺服压装机在实际应用中出现的问题。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设备的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生严谨、认真的工作态度，养成良好的操作习惯；3. 增强学生的团队协作意识，提高沟通与协作能力；4. 培养学生关注工业发展，了解行业动态，提高职业素养。

课程性质：本课程为专业课，以实践操作为主，理论教学为辅。

学生特点：学生具备一定的机械基础知识和动手能力，对新技术和新设备充满好奇心。

教学要求：结合课程性质和学生特点，采用任务驱动、案例分析等教学方法，注重培养学生的实践能力和创新能力。

通过课程学习，使学生能够掌握伺服压装机的相关知识和技能，为未来从事相关工作打下坚实基础。

教学过程中，注重分解课程目标为具体学习成果，以便进行教学设计和评估。

二、教学内容1. 伺服压装机概述：介绍伺服压装机的定义、分类、应用领域及发展历程，对应教材第一章。

- 结构组成与工作原理- 功能特点与适用范围2. 伺服压装机的关键技术：分析伺服压装机的核心技术及其在设备中的应用，对应教材第二章。

- 伺服电机与驱动系统- 压装控制系统与传感器技术3. 伺服压装机操作与维护：讲解伺服压装机的操作流程、维护保养及故障处理，对应教材第三章。

- 操作流程与注意事项- 维护保养方法与周期- 常见故障分析与排除4. 伺服压装机参数设置与优化：探讨伺服压装机参数的调整方法，提高压装效果，对应教材第四章。

- 参数设置原则与步骤- 优化压装效果的策略与实践5. 伺服压装机在工业生产中的应用案例：分析伺服压装机在典型工业生产场景中的应用，对应教材第五章。

英威腾MH500系列压铸机专用液压伺服系统操作手册1

2. 产品信息 ..................................................................................................... - 2 -
欢迎您使用上海英威腾工业技术有限公司生产的 MH500 系列伺服系统。请您仔细阅读本操作手册，以确保正确地操作使用本手册。
本手册适用下列使用者： 1) 控制系统的设计者 2) 安装或配线人员 3) 使用或维修人员
在您尚未读完本手册时，请务必遵守以下事项： 1) 安装环境必须没有水汽、腐蚀性气体及可燃性气体。 2) 接线时禁止将电网电源直接与电机的 U、V、W 接线端连接，一旦接错，将损坏驱动器及电机。 3) 接地线必须确保安全接地。 4) 在通电时，请勿拆卸驱动器、电机、油泵或更改配线。 5) 工作中请勿接触散热片，以免烫伤。
前言
1. 安全注意事项 ...................................................................................................................................... - 1 -
1.1. 安全信息定义....................................................................................................................................- 1 1.2. 安全指导............................................................................................................................................- 1 -

液压伺服控制技术课程实验指导书

东北林业大学实验指导书液压伺服控制技术课程常同立2012.01.01实验项目一：小正开口四通滑阀流量——压力特性一、实验目的：四通滑阀流量特性描述了阀芯位移、负载压力和负载流量三个参数的变化关系。

相对较为难理解，采用计算机软件进行数学公式图示化操作加强理解效果。

二、实验内容：小正开口四通滑阀的负载流量公式如下，将其绘制成曲线图。

⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧-<≤-+--≤≤-+---+≤<-+=Ux p x U x p x p x x U p x U q v L v v Lv L v v L v L 11)(1)(1)(11)( 三、实验方法用MA TLAB/Simulink 编写如下程序。

% %%%%%%%%% Draw flow-pressure curves clear all u=0.06;for xv=[[1-u 0.8-u 0.6-u 0.4-u 0.2-u u] [u:-0.03:-1*u] [-1*u -0.2+u -0.4+u -0.6+u -0.8+u -1+u]] if xv >= 0,plps=[-1:0.01:1];if xv-u>=0,ql=(u+xv)*sqrt(1-plps);else ql=(u+xv)*sqrt(1-plps)-(u-xv)*sqrt(1+plps); endplot(plps,ql);hold on else plps=[-1:0.01:1];if u+xv<=0,ql=-1*(u-xv)*sqrt(1+plps); else ql=(u+xv)*sqrt(1-plps)-(u-xv)*sqrt(1+plps); end u-xvplot(plps,ql);hold on end xv; end grid on;ylabel('qL'), xlabel('PL'),%%%%%%%%%%四、实验结果运行计算机程序，观察分析结果。

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鑫台铭精密伺服电子压装机技术方案
发发
图1-1 设备外形实图
一、设备构成及规格
1．设备外形图机体
吊装孔
触摸屏
三色灯
压力主轴
外置按钮盒
电源灯及开关
复位按钮
机体固定
脚座
压力传感器内置
REN 批准
图号Drawing No.
Tolerances Otherwise Stated 设计 DESIGNED APPROVED 审核 CHECKED FINISHED 设备名称Machine Name Part Name
后处理
零件名称
机架钣金装配图
材料Material Scale (A4)比例1:15
SSC120521-01-01数量Q'ty mm
Unit 单位PROJ
1 pcs
A
ACC GB/T-f 1804-1992
其它
烤漆(电脑白)
上罩封板(可拆卸)拉环
后下封板(可拆卸)
底板
上罩
支角电箱门(活动)
面板
机头固定板
(不焊接,用螺丝紧固)
按钮盒
台面板(焊接于机架)
规格：420×410mm
按钮盒固定件
地脚
万向轮前下封板(可拆卸)
拉环
吊环
面板
深圳市鑫台铭机械设备有限公司
吼深：250mm
可选配安全光栅传感器或安全护栏
图1-2 设备结构示意图（可双击上图用CAD2007查看）
设备名称： XSC-5000-200-3 伺服电子压力机
外形尺寸：落地式地面距工作台高为900mm 工作台面尺寸：420mm （左右）*410mm （前后）最大开口： 500mm 喉深： 250mm
最大行程： 200mm
2设备规格与技术参数
模柄尺寸：Φ16（﹢0.05～﹢0.1）深30四周距模头下平面12位置均开4×M8通孔
最大压力：5000Kgf
压力允许范围： 50—5000Kgf
压力设定单位：0.1Kgf
设备功率： 2.9KW
工作电压：三相AC380V，50HZ
显示器：10吋彩色
I/O 接口：USB2.0
I/O开关电源：提供内置DC24V电源（2.5A）
程序：可存储100套应用程序
位置定位精度： <0.01mm
压装速度：0.1-35mm/s
快进速度：0-100mm/s
保压时间：0-99S
压力重复精度：≤1‰
3设备功能与特性
电子压力机由伺服马达驱动精密丝缸实施精密压装作业；
压闭装模式：1）恒定压装速度，设定精确位置停止；
2）恒定压装速度，设定精确压力停止；
3）恒定压装速度，设定精确位移停止；
环保、节能、安全：通过交流伺服电机驱动电子压力能提供洁净的工作环境。

电子压力机和气压、液压设备相比节能80%，为了确保安全，电子压力机设置了故障保护电路，可选择安全光栅与I/O接口通迅。

质量判定功能：在线质量检测功能，确保产品质量；取样点可自由设定（5点）
参数报表储存功能：通过USB接口连接,压装作业数据结果能有序的储存在U盘。

以
确保产品数据的可追溯性，有效控制生产质量。

触摸式控制屏：人机界面是清晰的大屏幕液晶触摸屏，提供了友好的人机对话功能。

自诊断能：设备发生故障，电子压力机能显示错误信息，并提示解决方案，方便很快找出问题并解决。

多功能1/O通迅接口：通过该接口可以与外部设备通迅，方便全自动化的整合；4、设备基本操作
1) 参数设置状态，双手按下两只按钮，压力头慢速滑行，当释放任一按钮,压力头
保存在当前位置,继续按下,压头继续滑行.当同时释放两只按钮时,压力头慢速滑行
回原位
2) 运行状态下,作为设备启动触发信号,为了确保安全和适宜用于不同的生产需求，启
动模式分为以下三种：
A：双手触发启动，为确保操作者的人身安全，在加装光栅保护的工作环境下，将电子压力机设置为双手触发启动模式，在1秒时间内双手同时按下启动按钮，电子压力机自动启动并完成一个工作循环；
B：双手持续启动，为确保操作者的人身安全，在没有外加光栅保护的工作环境下，将电子压力机设置为双手持续启动模式，在1秒时间内双手同时按下启动按钮并长按按钮，直到完成一个工作循环，如果在压装程中释放任一按钮电子压力停在当前位置，并报警；
C：单循环压装模式；采用A、B启动模式，每启动一次设备完成一个工作循环，此模式适用于零部件的压装连接；
D：往复循环试验模式；使用此模式必须关闭B启动模式功能，在此模式下按下左按钮设备开始启动往复完成同一压装程序，按下右按钮时完成循环压装作业，此模式适用于产品疲劳试验；
3）压力校准模式下，按下左按钮压力头向下寸动，按下右按钮向上寸动
紧急停止:在任何状态下作为紧急停止用,在发生紧急情况下,按下急停按钮,设备将处于暂停状态,设备无法进入下一步动作,只有人工逆时针旋转按钮,让按钮释放后才能正常运行
如果将画面切换置于参数设置界面时，将出现3-5画面如果将画面切换至置于运行或I/O 控制状态，将出现3-6画面
图3-5 设置菜单
图3-6 运行界面
5 操作界面
功能菜单选择
程序号
压装模式选择
当前显示值
写入键参数设定值
相关参数设置
功能菜单
程序号
压装模式
当前显示值系统时间信息提示框质量判定数据统计其它信息
其它统计数据
6 基本参数设置说明
1 程序号即程序代码或程序名，每一组程序对应的唯一标识。

在运行状态下的首页
中可以选择0—99任一程序号运行或参数设置。

在其它状态或模式下不能
进行选择操作。

2 压装模式程序模式为运行时的动作模式，必须在设置界面才能选择
系统有三种压装模式供选择：
1）恒定压装速度，设定精确位置停止；
2）恒定压装速度，设定精确压力停止；
3）恒定压装速度，设定精确位移停止；
4 当前位置显示压力头当前相对设备机械原点所在位置。

5 当前压力显示当前压力值。

6 工作原点压装程序的工作原点设定值，即每完成一个工作循环后，返回的位置，
合理的设置工作原点，能有效提高工作效率。

在参数设置状态下可以对
该参数进行设置。

7 开始位置压装过程中，压力头开始压装的起始位置，即表示，压力头
从快速状态进入慢速压装状态。

8 压装终点在“恒定压装速度，设定精确位置停止”模式中，压装终点
的设定值。

9 快进速度压力头在快速行程中的速度的设定值;
10 控测速度压力头接即将接触负荷时的探测速度的设定值;
11 保压时间压力头压装工件的保压时间的设定值；
12 接触力压装过程中的区域范围内的最小接触力设定值；
13 压装力压装过程中的最大允计压力设定值；
14 质量判定开关选择OK/NG判定功能的开关，当选择此功能时，压装过程中将对压
结果进行质量判定，并有相应的信号输出。

关闭此功能时，默认压装质
量为合格。

15 终止压力在“恒定压装速度，设定精确力停止”程序模式，设定精确压装停止力；
16 压装位置在“恒定压装速度，设定精确位置停止”程序模式下，设定压装下限位置。

7 运行状态和作业数据说明
1运行信息提示框显示当前压力机的工作状态：
1）“程序不完整，请选择完整程序或重新设置程序参数”
2）“请按下双手按钮启动电子压力机
3）“快速行程中”
4）“压装过程中”
5）“保压中”
6）“返回中”
7）“急停按钮动作，请释放急停按钮”
8）“外部急急停按钮动作，请释放急停按钮”
9）“外部光栅动作”
2 生产量显示当前累计的生产数量，可通通过右边清零按钮清除数据；
3 压装质量显示当前压装结果的结果，
1）运行中 2)NG 3)OK
4 合格生产量统计当前生产的合格累计数量，生产量清零后，该数据自动清零；
5 不良生产量统计当前生产的不合格累计数量，生产量清零后，该数据自动清零；
6 合格率统计当前合格生产量的合格率，生产量清零后，该数据自动清零；
7 压装时间当前压装过程中所需的总的压装时间
8 累计生产量统计累计的生产量，可通通过右边清零按钮清除数据；
9 终止位置当前压装作业终止的位置，
10 终止压力当前压装作业的终止时的压力值；
11接触力位置当前压装作业中压力头接触到压力时的位置；
12 最小压力 OK/NG叛定功能开启状态下，在开始检测位置到终止位置之间检测到的
最小压力，当此功能关闭时，显示“功能关闭”；
13最大压力当前压装作业中检测到最大压力。

14待机时间当前压装与之前压装之间的间隔时间 15工作时间率当前压装作业所需时的比率
16压装时间累计设备历史压装累计时间，可能通过右边“清零”按钮清零。

17待机时间累计设备历史待机累计时间，可以通过右边“清零”按钮清零。

18工作时间率历史工作时间率。

插接板各接口功能如下
USB1 取样资料存储接口 USB2 人机屏编程接口
I/O-SYS 多功能通迅接口（备用）. COM RS232通迅接口（备用）
8、插接板说明
图4-2 插接板布局图
取样资料存储USB 接口
I\O SYS 外部控制信号接口（备用）人机屏编程接口 COM 接口（备用） BU BOX 按钮盒接口 FIXTURE 外部控制接口 LIGHT CURTAIN 安全光栅接口
BU BOX按钮盒插口FIXTURE夹具信号插口LIGHT CURTAIN 安全光栅。