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机械类毕业设计开题报告机械类毕业设计开题报告一、选题背景和意义机械工程是一门应用科学，通过设计、制造和维护机械设备来满足人类的需求。
随着科技的不断进步和社会的发展，机械工程在各个领域都发挥着重要作用。
作为机械工程专业的学生，我深知毕业设计的重要性，它是对我们四年学习成果的综合展示，也是我们进一步深入研究机械领域的机会。
本次毕业设计的选题是基于对现实问题的观察和分析而来的。
在日常生活中，我们常常会遇到一些机械设备的故障，比如家用电器的损坏、汽车的故障等。
这些问题给我们的生活带来了很多不便，也造成了资源的浪费。
因此，我决定选择一个与机械设备故障诊断相关的课题，以提高设备的可靠性和使用寿命。
二、研究内容和目标本次毕业设计的研究内容主要包括机械设备故障诊断的理论研究和实际应用。
通过对机械设备故障的分析和诊断，可以找出故障的原因，并采取相应的措施进行修复。
这不仅可以提高设备的可靠性，减少故障发生的概率，还可以延长设备的使用寿命，节约资源。
在研究过程中，我将主要关注以下几个方面：1. 故障诊断方法的研究：对于不同类型的机械设备故障，需要采用不同的诊断方法。
我将研究和比较各种故障诊断方法的优缺点，选择适合特定情况的方法。
2. 故障诊断系统的设计与实现：根据研究结果，我将设计一个故障诊断系统，用于对机械设备进行故障诊断。
该系统将结合传感器技术、数据处理技术和人工智能技术，实现对设备状态的实时监测和分析。
3. 故障诊断实验的设计与实施：为了验证故障诊断系统的有效性，我将设计一系列实验，模拟不同类型的故障情况，并使用故障诊断系统进行诊断。
通过实验结果的分析和比较，评估系统的准确性和可靠性。
三、研究方法和步骤在本次毕业设计中，我将采用以下研究方法和步骤：1. 文献调研：通过查阅相关的文献和资料，了解机械设备故障诊断的研究现状和发展趋势，为后续的研究提供理论基础。
2. 理论研究：在文献调研的基础上，深入研究机械设备故障诊断的原理和方法，掌握常用的故障诊断技术和工具。
机械设计制造及其自动化毕业设计开题报告一、选题背景本次毕业设计选题为《基于机器视觉的自动化装配系统设计与实现》，该选题旨在结合机械设计制造及其自动化领域的最新技术，探索利用机器视觉技术提高装配系统的自动化水平，提升生产效率和产品质量。
二、选题意义随着工业自动化水平的不断提高，传统的人工装配方式已经无法满足生产需求。
而机器视觉作为一种快速、准确的检测手段，可以实现对产品进行高效、精准的检测和定位，从而提高装配系统的自动化水平，降低人力成本，提升企业竞争力。
三、研究内容机器视觉技术在自动化装配中的应用通过对机器视觉技术在自动化装配中的应用进行深入研究，探讨其在提高装配精度、加速装配速度等方面的优势和局限性。
自动化装配系统设计结合机器视觉技术特点，设计一套适用于自动化装配的系统架构，包括硬件设备选型、软件算法设计等方面。
系统实现与性能评估搭建实际的自动化装配系统原型，并进行性能评估实验，验证系统在装配精度、速度等方面的表现。
四、研究方法文献综述对机器视觉技术在自动化装配领域的应用进行广泛调研，了解国内外相关研究现状和发展趋势。
理论分析结合文献综述结果，分析机器视觉技术在自动化装配中的优势和不足之处，为系统设计提供理论支撑。
实验验证设计并搭建自动化装配系统原型，开展一系列实验验证系统的性能，并根据实验结果对系统进行改进优化。
五、预期成果完成一篇符合学术规范的毕业设计论文；设计并实现一套基于机器视觉的自动化装配系统原型；在装配精度、速度等方面取得一定的技术突破和创新。
通过本次毕业设计，将进一步提升对机械设计制造及其自动化领域的理解和应用能力，为未来从事相关工作打下坚实基础。
机械开题报告范文精选5篇开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。
这是一种新的应用写作文体，这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要而产生的。
开题报告要怎么写呢?橙子精选了一些关于开题报告的优秀范例，一起来看看吧。
机械论文开题报告课题名称：理论力学创新应用ZME型多功能实验台单自由度振动系统的测试一、选题的目的及意义：科学和经济的发展，人才聘用的市场化，都对毕业生的实际能力提出了很高的要求。
培养和训练毕业生的应用所学知识的能力、分析及解决问题的能力、实践动手能力和创新能力，是课题研究的基本目的。
机械振动是在日常生活和工程实际中普遍存在的一种现象，也是整个力学中ZUI重要的研究领域之一。
机械振动指机器或结构物在平衡位置附近所做的“往复运动”。
在工程中，存在着很多振动现象。
如飞行器与船舶的振动、机床与刀具的振动、各种动力机械的振动等。
机械振动降低了机器的动态精度和性能，机械振动会使机器产生交变载荷，这将导致机器使用寿命的降低甚至酿成灾难事故。
共振现象是工程中需要研究的重要课题，在共振区内振动都很强烈，会导致机器1/ 52或结构过大变形，造成破坏。
因此有效地进行振动隔离或减振设计，消除和抑制振动的消极影响，是机械振动的一个主要研究方向之一。
研究机械振动的意义体现在发展振动理论、防范有害振动和利用有益振动等方面。
机械工业的技术水平和现代化程度极大地影响整个国民经济的技术水平。
现代化的工业、农业、交通等各个领域的发展要求设计出性能更好的机械设备，由此导致机械振动力学的发展和研究。
研究机械振动学的理论与方法，解释机械结构系统中各种复杂运动现象，实现大型复杂装备振动与噪声的有效控制，充分利用振动现象，是提升机械装备性能的重要手段，而机械振动系统测试是研究机械振动的重要手段。
机械振动测试是研究和解决工程技术中许多动力学问题必不可少的手段，可以用来求解机械结构的动力学参数：阻尼、固有频率等。
机械类开题报告机械类开题报告在日常生活和工作中，越来越多人会去使用报告，其在写作上有一定的技巧。
那么什么样的报告才是有效的呢？以下是小编收集整理的机械类开题报告，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。
机械类开题报告1一、拟选定学位论文的题目名称沥青搅拌楼的楼架结构分析二、选题的科学意义和应用前景选题的科学意义：大型机器的支撑基础，承受着由机器的不平衡扰力引起的振动和机器的自重等，如其振动过大，将会影响机器的加工要求或无法正常运转，甚至损坏机器和影响邻近的设备、仪器和人员的工作和生活，严重的还会危及建筑物的安全。
因此动力机器的基础结构分析具有重要的意义。
我国对于动力机器基础正式研究起于上世纪七十年代，在八十年代主要编制成了国家标准《动力机器基础设计规范》和《设计手册》，这对于动力机器基础设计和分析提供了重要依据和参考。
近年来对于动力机器基础结构的研究，往往集中于对压缩机、压力机、运输机、配料机等机器基础的设计和结构分析。
对于工业上应用的更复杂的设备，像由振动筛、搅拌器等多个动力机器组成的大型沥青搅拌楼，对于这种往往由多个动力机器组合的大型设备的楼架问题研究的几乎没有。
另一方面研究人员仅仅采用单一理论计算方法计算扰力值，振动幅值等，计算方法和参数的选择并不统一，或考虑不够全面造成结果各不相同或不接近实际。
针对以上问题，本文拟考虑多台设备共同作用时的振动合成，如考虑搅拌机的振动扰力和振动筛的扰力，并考虑如风载、静载、动载多种载荷情况下楼架的承载和振动情况。
同时在理论计算的基础上，采用有限元分析软件对楼架进行模态分析，获得结构的频率和振型，然后进行分析，根据分析结果优化楼架设计，并再次进行有限元计算，验证改进方案的可行性。
选题的应用前景：沥青混凝土搅拌设备是沥青路面机械化施工的关键设备，近20年来，我国公路交通事业发展迅猛，公路机械化施工因此获得巨大进步，特别是对参与高速公路沥青路面工程建设的企业来说，拥有大型沥青混凝土搅拌设备已是市场准入条件之一。
机械设计制造及其自动化毕业论文开题报告自动化与机械自动化技术目前，我国自动化技术发展速度非常快，在机械领域中的作用也日趋明显。
应用自动化技术能够降低人力劳动成本，工作人员只需要进行简单的操作就能够实现大型机械的自动化作业，甚至能够完成人们无法完成的工作。
计算机技术的发展为自动化技术应用到机械领域提供了保障，人们打破了对传统机械行业的认识，以自动化设备来实现对机械的调用和装配，不仅降低了人力成本，同时还能够有效降低产品的报废率，是整个机械装配流程形成连续化，使产品的生产周期大幅缩短，保质保量的完成机械装配任务，为企业创造出更为丰厚的经济效益。
自动化技术在机械制造中的应用信息自动化。
信息自动化主要是依托于计算机技术而形成的，其中主要包括辅助制造、辅助设计、工艺辅助设计、数据库系统管理等。
辅助制造指在产品生产过程中采用数值控制技术来实现自动化应用，进而完成产品的生产，也被称为数控技术;辅助设计是指采用计算机设计软件来完成对产品的创意、设计、建模、参数值评测等，并且对机械构件实现精确测量;工艺辅助设计则是辅助制造和辅助设计的纽带，能够有效提高工艺生产的效率，并使之实现优化和提升;产品数据库系统管理则是采用计算技术来实现对储入库，进而实现信息数据的系统化管理。
物资供输自动化。
物资供输是对供产品生产的原材料进行运输和调配的过程，其物资供输自动化则是采用自动化手段来完成物资的运输和调配，是自动化在机械领域中得到应用的细分体现，其中涉及自动化设备、自动化装置、自动化物资输送、自动化软件等。
生产自动化。
生产自动化能够从机械制造加工方面得以体现，可以实现机械组件的自动化装卸，这种自动化装卸在系统不发生故障的情况下可以循环重复进行，有效降低人力使用成本，并且能够降低由于人为因素所造成的失误，提升产品的合格率，大幅提升了产品的质量。
设备装配自动化。
设备装配自动化是将整个装配流程输入到数控设备中，通过计算机来完成对机械的操作，按照特定的规格、形状制成配件，同时还能够完成一系列组装、调试、验收等工作，是一条能够自动完成机械装配的自动化流水线。
机械专业开题报告（精选3篇）机械专业篇11课题提出的背景与研究意义1.1课题研究背景在数控机床移动式加工中移动部件和静止导轨之间存在着摩擦，这种摩擦的存在增加了驱动部件的功率损耗，降低了运动精度和使用寿命，增加了运动噪声和发热，甚至可能使精密部件变形，限制了机床控制精度的提高。
由于摩擦与运动速度间存在非线性关系，特别是在低速微进给情况下，这种非线性关系难以把握，可能产生所谓的尺蠖运动方式或混沌不清的极限环现象，严重破坏了对微进给、高精度、高响应能力的进给性能要求。
为此，把消除或减少摩擦的不良影响，作为提高机床技术水平的努力方向之一。
该课题提出的将磁悬浮技术应用到数控机床加工中，即可以做到消除移动部件与静止导轨之间存在的摩擦及其不良影响。
对提高我国机床工业水平及赶上或超过国际先进水平具有重大意义，且社会应用前景广阔。
1.2课题研究的意义机床正向高速度、高精度及高度自动化方向发展。
但在高速切削和高速磨削加工场合，受摩擦磨损的影响，传统的滚动轴承的寿命一般比较短，而磁悬浮轴承可以克服这方面的不足，磁悬浮轴承具有的高速、高精度、长寿命等突出优点，将逐渐带领机电行业走向一个没有摩擦、没有损耗、没有限速的崭新境界。
超高速切削是一种用比普通切削速度高得多的速度对零件进行加工的先进制造技术，它以高加工速度、高加工精度为主要特征，有非常高的生产效率，磁悬浮轴承由于具有转速高、无磨损、无润滑、可靠性好和动态特性可调等突出优点，而被应用于超高速主轴系统中。
要实现高速切削，必须要解决许多关键技术，其中最主要的就是高速切削主轴系统，而选择合理的轴承型式对实现其高转速至关重要。
其中，磁悬浮轴承是高速切削主轴最理想的支承型式之一。
磁悬浮轴承可以满足超高速切削技术对超高速主轴提出的性能要求。
但它与普通滑动或滚动轴承的本质区别在于，系统开环不稳定，需要实施主动控制，而这恰恰使得磁悬浮轴承具有动特性可控的优点磁悬浮轴承是一个复杂的机电磁一体化产品，对其精确的分析研究是一项相当困难的工作，如果用实验验证则会碰到诸如经费大、周期长等困难，在目前国内情况下不能采取国外以试验为主的研究方法，主要从理论上进行研究，利用计算机软件对磁悬浮控制系统进行仿真是一种获得磁悬浮系统有关特征简便而有效的方法。
机械设计与制造毕业论文开题报告范文1、引言机械和设备的设计，研究和开发工作的重要组成部分，无论是企业创新创造新的产品，或实施新的技术，必须要有新的机械和设备的支持。
机械设备的设计研发工作，科学，合理，规范发展，促进技术创新的整体水平提高，因此，它是必要的设计和机械设备的发展过程中的讨论，因为在国民经济中，生产设备具有非常大的比例，在本文的讨论主要是针对这种机械设备的设计研发工作。
2、机械设计流程2.1机械设备的设计和开发机械设备的设计研发目标概括起来，是基于使用的实际需求，设计和开发，能够有效地实现机械设备的一个或多个功能，满足社会的需求。
2.2机械设备的设计，在一般情况下，机械设备的设计开发的基本步骤，应进行以下步骤：2.2.1应用程序设计和开发的需求：机械设备，首先必须有一个要求，提供应用的需求。
2.2.2确认需求：机械和设备的需求，必须由主管部门或领导确认和批准。
2.2.3设计任务书发行：机械设备，需要申请获得批准，提炼成具体规定的内容和要求，必须在应用程序的设计和开发任务，任务和目标的设计，组织实施，任务书是部承担的任务。
2.2.4设计的R&D项目组：承接设计任务书设计研发部门接到任务，根据任务书的要求，选配合适的，每一种专业设计，研发项目的形成组，各自的职责，明确项目团队成员。
2.2.5初步计划：设计研发项目团队根据设计任务书，组织设计方案，并形成原设计方案的讨论。
如果它是一个大型机械设备或一组，应优先考虑的设计样品机器或程序的关键部分。
2.2.6设计草图(阴谋计划的形成和部分组成图)：根据初步计划，对相关人员的有关部分的设计草图。
2.2.7设计草图的评论：草图设计完成后，项目小组应再次组织有关人员进行审查的设计方案，该方案的合理性进行深入研究的主要部分关键零部件，以及建议和意见，形成一个经修订的建议。
2.2.8修改计划，正式的设计：根据该计划的设计方案是正确的，正式的设计和发展。
机械专业毕业论文开题报告篇一一、选题背景在世界范围内，领先的信息技术和高速铁路技术促进了铁路行业的快速发展。
许多发达国家在世界铁路市场占据着重要地位，主要表现在客货快运网络化、安全装备系统化、行车指挥自动化、市场营销信息化、货运重载化、客运高速化等方面。
目前，很多国家把铁路的快速发展作为实现可持续发展、保护生态环境、经济增长的重要战略选择。
高速铁路发展已经成为一个国家象征铁路发展水平的重要参照，而铁路发展的趋势就是高速铁路客运安全高效运营。
为了满足对我国客运、社会发展和国家经济增长的需求，所以在2020 年之前目标建成以中国各一线城市和各省会为主要节点覆盖全国的铁路系统，规划超过数万公里的铁路客运网。
到时，将会有超过数千列的动车组最高时速为300 公里。
要实现这样一个大规模的计划就需要解决动车组的高效性、可靠性和安全性。
我国在XX 年从国外购买了数百列高速动车组，成功从发达国家引进了关于动车组的先进技术，再此基础上经过研究和创新，使得我国经过了数次的铁路列车大提速，并把这次从国外购买的列车编组运行，成为我国客运的主力车型。
因为这是我国第一次全面从国外引进动车组先进技术，因此缺乏实际操作和管理经验，为了使我国创新的动车组高效可靠的运行，必须建立一套科学合理的动车组监测维修的机制。
而且，我国在动车组的研究相对较晚，所以在动车组的监测和维修方面缺乏全面的管理经验。
动车组不仅比传统的铁路车辆结构有很大的不同，在运行速度方面也是超过了传统列车，与此同时要求更好的安全性和更高的运行效率。
所以对于我国提出的铁路快速发展战略在动车组运营和维修管理方面提出了更高的要求。
但是，无论动车组技术多先进，动车组运行时的故障始终是会出现的，所以出现故障之后确定动车组维修方式是重中之重，维修方式分为定期维修、预防性事后维修、可靠性维修和状态维修等。
这些维修方式都是在一些先进产品和先进列车技术背景下产生的，并在特定的时期发挥了不可替代的作用，不过随着社会科学技术的快速发展，特别是信息技术更新迅速，根据动车组的信息技术和操作监测技术，实现动车组的状态维修是不可避免的，也是必需的。
东华大学机械制造开题报告篇一：东华大学开题报告毕业设计（论文）开题报告课题名称：飞思卡尔杯智能汽车竞赛机械系统与道路识别软件设计学院：机械工程学院专业：机械工程及自动化姓名： __ 学号：指导教师：二0一三年一月十五日飞思卡尔杯智能汽车竞赛机械系统与道路识别软件设计一、背景介绍1.1研究背景当今世界，科技日新月异，生活丰富多彩，汽车早已走进了大众生活，作为一种交通工具，是人们出行的第一选择，汽车行业也是国家经济发展的重要组成部分。
近些年，伴随着控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等学科知识的发展，智能汽车已经成为当今汽车行业研究发展的一个重要方向。
为此，与之相关的各类智能汽车竞赛也应运而生，而影响最为深远的便是飞思卡尔杯智能汽车竞赛（全国大学生智能汽车竞赛）。
飞思卡尔杯智能汽车竞赛是教育部举办的九大赛事之一（其中还包括大学生数学建模竞赛、电子设计竞赛、机械设计竞赛、结构设计竞赛、挑战杯、MEMS传感器应用大赛、物流设计大赛、英语竞赛），是以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，以智能汽车为竞赛平台的多学科专业交叉的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性的工程实践活动，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。
智能汽车竞赛在我国已经成功举办七届，今年第八届竞赛将在哈尔滨工业大学举办。
该竞赛分竞速赛、创意赛和技术方案竞赛三类比赛。
竞速赛是在规定的模型汽车平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位微控制器作为核心控制模块（Kinetis 、ColdFire等系列），自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，制作一部能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。
大赛根据道路检测方案不同分为电磁、光电平衡与摄像头三个赛题组。
使用四轮车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经检测的属于电磁组；使用四轮车模通过采集赛道图像（一维、二维）或者连续扫描赛道反射点的方式进行进行路经检测的属于摄像头组；使用指定两轮车模保持车体直立行走的车模属于平衡组。
为加强大学生实践能力、创新能力和团队精神的培养，我校机械学院将于今年第一次派出代表队参加第八届全国智能汽车竞赛。
作为摄像头组代表队，在运用本科期间所学控制、电子、电气、计算机、机械以及比赛相关的模式识别、传感技术等知识下，将分别就机械结构、硬件设计、软件编写、控制系统等方面进行思考设计，本课题将重点就机械系统与道路识别两方面进行研究。
1.2研究意义（1）飞思卡尔杯智能汽车竞赛作为教育部支持的九大科技人文竞赛之一，属于高级别、有难度、有挑战的大型比赛，参加这样的比赛，对于学生关于专业知识的学习、合作能力的加强、人文素质的培养大有裨益，同时对于所在院系、学校，也是一个展示软实力、强化学生素质培养的一个好途径；（2）充分利用所学和所需知识，在对智能车模型进行机械结构分析、传动机构研究、行驶状况观察后，在可行范围内，就直流驱动电机传动机构设计、舵机控制机构与安装方式、光电编码器、摄像头、光电管与PCB板电路系统等安装位置等机械相关工艺进行研究与改进，对各种机构的传动方案进行计算、比较、实验，选择合适的、最优的传动方案，同时，就车模运行过程中重心的位置（主要是前后和高低）与车速、舵机转向等之间的关系研究，探寻诸多因素影响下车如何平稳、快速的行驶，防止侧翻，如何在车行驶中就速度和稳定性寻求最优配合关系，这些研究方向与结果对于日后参加比赛的学生有参考意义，同时对于现实生活中的汽车生产、驾驶、安全等相关方面有实际意义；（3）汽车智能化已经成为当代汽车发展的一个重要课题，利用传感器采集信号、汽车电子电气传递信号、微控制器处理信号与传递控制指令、控制电机和舵机等，运用图像二值化技术、单片机系统、PID控制与模糊控制、PWM控制等方式，实现对模型车的智能控制，对于现实生活中，关于汽车预警、导航、安全驾驶等方面有实际参考与借鉴意义。
1.3应用前景（1）通过对机械结构的优化、传动机构的改进、车体重心位置与速度关系的分析、各主要部件安装位置与工艺的选择等，在保证车快速行驶的情况下，保持车的稳定性与准确性，力争在参加智能汽车竞赛中取得理想成绩；（2）课题研究中的机械结构优化、传动方案改进、控制系统设计、信号采集处理、汽车运动与安全等相关成果与结论可以衍伸到现实生活中的汽车设计、制造、驾驶等方面；（3）通过参加比赛获得的关于传感技术、电子电气、控制系统、机械结构、运动学等知识、技能与经验，可以应用于今后的科研与工作中，实现知识的传递与贯通。
二、国内研究现状汽车智能化研究已经成为现今汽车发展的一个重要方向，仅现在已经用于汽车内部的智能化就已经有很多，比如智能导航、倒车警报、车门和安全带警报等，本文主要就智能车竞赛为出发点探讨智能车国内研究现状。
在智能汽车竞赛方面，国内正规的竞赛就有飞思卡尔杯智能汽车竞赛、瑞萨智能车比赛、全国电子设计大赛等，其他林林总总的各种以智能车为平台的竞赛更是数不胜数，可见智能车研究已经发展为一种社会现象。
对于国内研究现状分析，首先，就近几年国内各项竞赛的情况来看，智能车制作主要集中在硬件电路的制作和软件程序以及算法的设计，关于机械结构的研究比较匮乏，主要原因在于车模较小，结构较为简单，质量较轻，重心比较低，一般参赛队伍都会放弃对机械部分的研究。
其次，在对于控制算法的研究，普遍局限于PID控制或者PID矫正控制，对于国外研究较多的模糊控制、棒棒控制、PWM控制等研究较少。
本课题本着开拓创新的宗旨，将把重点放在机械结构优化、控制算法和道路识别系统设计上，力争在这些领域可以做出研究。
本课题研究机械部分，通过优化电机传动机构、改进舵机控制结构与安装方式、调整底盘高度和轮胎内（外）束角、赛车整体重心位置确定等多方面考虑，使小车可以行驶更平稳、更快速。
软件部分，运用摄像头图像处理技术、道路识别技术以及控制技术，完成道路系统软件设计，并与系统底层软件有机结合，达到正式比赛控制要求，把整个系统安装在智能车上，完成软件系统的调试。
三、课题研究内容学习和掌握飞思卡尔32位智能车比赛用单片机芯片，研究飞思卡尔32位智能车摄像头硬件系统组成，完成智能车三维造型设计，优化传动与驱动系统结构，改善系统运动平稳性，并把所设计的传动系统加工、装配、调试。
同时了解和掌握摄像图像处理技术、道路识别技术以及控制技术，完成飞思卡尔智能车比赛摄像处理与道路识别软件技术，系统各个模块独立调试以及整个系统调试，机械与软硬件系统联调，并做好比赛准备工作。
具体研究内容包括：(1)直流驱动电机模块——在比赛规则允许范围内，经研究分析智能车现有直流驱动电机传动控制结构，对其传动部分提出改进方案，设计并加工出传动机构，装配在智能车整车上，使得智能车可以更加平稳快速的行驶；(2)舵机模块——在比赛规则允许范围内，经研究分析智能车舵机传动控制方案，对其提出改进方法，设计并加工出传动机构，装配在智能车整车上，使得智能车行驶更加平稳、方向控制更加稳定；(3)重心模块——整车重心位置的选择与确定，重心前后位置确定将影响到整车的转型性能、平稳性能与加速性能，重心的高度与智能车的平稳性能、过障碍和爬坡性能息息相关，如何选择与确定需要通过大量的计算与实验决定；(4)道路识别模块——道路识别部分主要涉及传感器包括摄像头和光电管的选择与安装，传感器的工作模式，路径信号和起跑终止线信号的采集与处理，信号处理结果的输出，道路识别时智能车一个关键技术；(5)控制系统模块——控制系统主要包括直流驱动电机的速度控制和舵机的转向控制，是智能车的核心部分，控制使汽车实现智能化。
四、技术路线4.1技术路线（1）分析电机驱动模块，研究其传动机构，在可行范围内对机构进行优化，用SolidWorks、Pro/E等进行三维设计与仿真，并通过数控机床、线割机床等进行加工，装配于智能车上；（2）分析舵机模块，通过实验和计算，确定舵机安装方式和安装位置，研究其传动机构，在可行范围内对机构进行优化，用SolidWorks、Pro/E等进行三维设计与仿真，并通过机床、线割机床等进行加工，装配于智能车上；（3）通过大量实验和计算，确定重心与速度对于智能车过弯侧翻影响，取得最快速度、最佳重心高度和位置与不侧翻之间的数量值关系；确定底盘高度对智能车过障碍和爬坡的具体影响，在不影响过障碍和爬坡性能前提下对篇二：东华大学开题报告模板毕业设计（论文）开题报告课题名称：学院：专业：姓名：__学号：指导教师：XX 年 3 月 4 日题目姓名班级，学号1、研究背景及意义有关研究表明，孩子在青少年阶段的学习能力最强，接受知识的速度也最快，因此，我们应该重视孩子在青少年阶段的培养。
随着我国教育改革进一步发展，教育已经成为21世纪我国腾飞的基石。
中国正在朝一个学习型社会的方向迈进。
在这个过程中，加强对青少年的教育显得刻不容缓[2-3]。
(1)…………………..2、研究现状及趋势分析随着近两年计算机在我国迅速普及，利用计算机的界面美观和操作便捷等特点，将传统的纸笔式问卷测查计算机化，将成为时代潮流。
姜乾金经过多年的研制开发，已建立了一套问卷测查计算机辅助程序，只要提供某一种书面问卷，即可改用计算机实行人机界面测查，并将结果存入数据库[4]。
………………3、研究内容3.1 研究软件构件和构架等软件工程理论………3.2 建立CAT系统的参考构架，得出概要性实施方案………………………………3.3 实现CAT系统所有测试功能，获得各个测试评估结果……………..4、研究方法、技术路线及可行性分析4.1 研究方法将UML技术运用到CAT系统中把Rational公司提出的Rational统一过程（RUP）运用到业务建模、需求分析、系统分析与设计、系统测试和系统配置的全过程。
4.2 技术路线采用Visual 开发14.3 可行性分析……5、关键技术介绍5.1 构件技术网络计算带领软件产业进入了一个新的时代，商机无限，但同时挑战也无限。
以电子商务为代表的技术潮流正将大到企业计算、小到个人数字代理的各种应用，在世界范围内联结起来，软件制造业正面临着一些新的课题，例如复杂的分布环境、灵活的应用模式、广泛的包容性等，传统的软件设计思想已远远不够。
5.2 是一组能够建立良好的，企业级的web 服务的产品。
是一个产品策略。
6、课题的创新性7、日程安排8、参考文献[1] 李四，张三. 锻造工艺学(第1版) [M]. 北京：机械工业出版社,1995.[2] 张三，李四. 文章名 [J]. 期刊名，卷号(期号)：页码1-页码2, 年. 2[3] S. Zhang, S. Li. 书名(实词首字母大写)[M]. 出版地：出版社，年.[4] S. Zhang, S. Li. 文章名(第1个字母大写，其它全小写) [J]. 期刊名(实词首字母大写)，卷号(期号)：页码1-页码2, 年.注： 1. 外文参考文献列3篇以上，共列13篇以上，严格按上述格式，包括标点符号空格,都要规范和统一；2. 每篇参考文献都要在开题报告中加以标注，即在引用处结束点的右上角标上[x],或[x-x]等;3. 中文统一用宋体，西方及数字统一用Times New Roman, 正文用小四号字。
