机械机构分析与设计之挖掘机分析方案ppt课件

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挖掘机的材料选择
挖掘机大都从事繁重的工作，所以为了保 证它能顺利的完成任务，它在制造的时候 就要选择坚固、耐磨、抗压的材料来制造。 例如:钢铁合金、硬钢板等。
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挖掘机的成本
一般的挖掘机成本在15到30万之间，它可 分为大、中、小型。随着技术的提升，它 们的成本也会越来越低，从而可以得到更 普遍的应用。
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挖掘机的结构特点
在施工中使用的液压挖掘机多数为斗容1吨左右的 单斗液压挖掘机，它们多数采用双泵双回路全功率 变量液压系统，其液压系统框图，所有的工作机构 被分成两组，由操纵阀1、2分别控制，前泵、后泵 分别作为操纵阀1、2的动力来源，向它们提供压力 油，主溢流阀1、2分别控制两组工作机构的最高工 作压力，并且两者的调定值相等。各工作机构的分 液压油路中又装有过载阀（又名分路溢流阀），在 机器受到意外冲击等情况下保护液压系统的安全。 各过载阀的调定压力一般也都比较接近。另外，许 多挖掘机在斗杆缸、动臂缸共同或单独工作的情况 下，操纵阀1、2合流，同时对它们进行供油。
机械结构之挖掘机分析方案
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挖掘机
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挖掘机机构简图
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自由度计算
活动构件数n=13 低副PL=18
原动机件有3
自由度 F=3n-2PL-PH

=3X13-2X18-0

=3
高副PH=0

挖掘机的功能
挖掘机是土方工程施工中的主力机械,可用 作挖掘、装载、起重、打桩、捣固、钻孔 及平整等,具有用途广、性能优、挖掘力大、 操控方便等特点,广泛应用在交通、水利、 能源、港口和矿山等基础建设工程中,在加 快工程建设速度、减轻工人劳动强度等方 面,发挥着越来越重要的作用。
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挖掘机的工作原理
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置 三部分组成。工作装置是直接完成挖掘任务的装置， 它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起 落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸 控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖 掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、 平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。 回 转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有 动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力 源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电 动机。 液压传动系统通过液压泵将发动机的动力 传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装 置动作，从而完成各种作业。
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挖掘机的优缺点
市场上的各种品牌挖掘机都各有优缺点 例如 卡特：力大，皮实，土石方都没问题，缺点就是稍微耗
油，容易高温。 小松：稳定，大毛病没有，不过不如卡特耐用，中上等。 日立：爱漏油，速度还不错，跟小松同一档次。 神钢：速度快，土方活儿 不错 ，毛病也不少，比不了
小松日立 日立：比较稳定，就是主控阀漏油很常见~ 小松：速度快，配合好，电控太多，挖掘机电脑被盗80%
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针对新源挖掘机的介绍
泉州洛江新源工程机械有限公司，原是一家大型进口 工程机械维修企业成立于1990年，在多年维修经验的基础 上于1998年开始研发国内最早的轮式360度全回转液压挖 掘机并于2000年初开始中小型挖掘机的制造，现已发展成 为国内具有相当规模的中小型挖掘机制造厂家，其中 “XINYUAN”牌系列产品经中华人民共和国国家质量监督 检验检疫总局获准生产并颁发了特种设备制造许可证，成 为福建省挖掘机行业用户满意度最高和售后服务最好的企 业。 本次方案介绍的新源65W-7型四轮全驱动挖掘机是轮 式系列的第七代，在单驱60W-7的基础上增加前轮驱动装 置配备双向伸缩转向系统、增强动力配置、加长轴距、低 应力高强度钢焊接而成的箱式结构车架、加大加长动臂和 斗杆增加整机的挖掘深度，以优秀的爬坡性能和工作效率 媲美进口机型。
是小松机，小松的底盘不行。 神钢：做土方确实不错，电路有缺陷
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挖掘机的改进方向
开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。对挖掘 机的液压系统进一步改进。中、小型液压挖掘机的液压系 统有向变量系统转变的明显趋势。因为变量系统在油泵工 作过程中，压力减小时用增大流量来补偿，使液压泵功率 保持恒定，亦即装有变量泵的液压挖掘机可经常性地充分 利用油泵的最大功率。当外阻力增大时则减少流量(降低 速度)，使挖掘力成倍增加；采用三回路液压系统。产生 三个互不影响的独立工作运动。实现与回转机构的功率匹 配。将第三泵在其他工作运动上接通，成为开式回路第二 个独立的快速运动。此外，液压技术在挖掘机上普遍使用， 为电子技术、自动控制技术在挖掘机的应用与推广创造了 条件。
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谢谢！
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