烟草制丝线机器人解包系统技术协议相关说明

基于分布式智能设计的烟草制丝线自动化系统摘要：随着技术的进步，烟草行业的制丝生产线的设备需求变得越来越复杂，不仅受到了厂房空间的限制，还受到了不同技术和管理人员不同认知的影响，使得这些设备的需求变得更加丰富和个性化。

另外，由于消费者的谨慎态度，前期的调研和准备也会极大地延长设备的制作周期。

随着技术的发展，传统的集中式智能控制技术在烟草制丝生产线上的使用日益受限，它们难以满足当前迅猛发展的市场需求，存在如无法同步完成设备的制作、施工过程复杂、安装耗时较久、操作难度很大等问题。

因此，设计出一种更加灵巧的系统架构，以便在较少的时间内完成整个过程，极大地提升了制造企业的生产效率。

关键词：分布式智能设计；烟草制丝；自动化系统引言通过引入烟草制丝生产线，可以实现对卷烟的全过程的精确预处理，以确保它能够达到各种不同的质量标准，包括水分、温度、成分和外观。

该生产线拥有先进的设计，包括大型、多功能、复杂和简易的主副机，并且可以根据不同的区域和需求，实施定向、定时、定量的生产，以及自动化的操作，这些都是为了更好地保证卷烟的质量和安全。

我们始终致力于把握和应用控制领域的前沿科学。

一、集中式智能与分布式智能在控制方面，当今工业控制对象具有如下特点：第一，复杂性：系统结构和参数具有多维特征，可能会发生变化，并且可能会出现模糊不清的非线性特征；第二，不确定性：是一个复杂的概念，它涉及系统及其外部环境中的许多未知因素，这些因素可能会随着时间和空间的推移而发生巨大的变化，甚至可能无法预测；第三，冲突性：为满足更严格的性能需求，我们必须应对系统的复杂性，以及不同的控制目标，这些目标之间的冲突会使得我们的控制变得更困难。

采用集中式智能技术构建的自动化系统，可以通过多个控制器实现多种复杂设备的联合操作，从而提升整个生产过程的效率。

然而，传统的控制器技术无法满足多种复杂的需求，因此，需要更多的专家来参与，以便更好地实现多种设备的联合操作，从而提升整个控制系统的整体运行效率。

基于软PLC的烟草拆包机器人运动控制系统设计随着烟草行业的迅速发展,对香烟生产的自动化要求也越来越高,而烟草刚刚进入烟草生产车间后的拆包工作却一直以来是由工人手工拆包完成的,这不但耗费了大量的人力,而且效率很低,会直接影响到香烟的后续生产。

本文针对拆包机器人的工艺特点,以软PLC技术为平台,基于SERCOS接口技术设计了烟草拆包机器人的控制系统,实现了烟草拆包的全自动过程,对于企业生产自动化具有很好的实际意义。

本文首先根据机器人的机械结构对其进行运动学分析,包括正向运动学、逆向运动学的分析和机器人的雅可比矩阵及速度解,为控制系统的开发建立了理论基础。

在研究软PLC技术和SERCOS接口技术的基础上,构建了以工控机和标准现场总线通讯卡为主的开放式控制平台,其中运动控制采用SERCOS接口技术,逻辑控制采用CanOpen通讯协议。

该控制系统硬件结构简单,可靠性高,有利于实现高速,高精度的运动控制。

控制系统软件构建在Windows XP操作系统平台上,以符合IEC61131-3国际标准的软PLC软件CoDeSys为开发和调试工具,完成了机器人控制软件的开发。

软件结构采用模块化设计,具有开放性。

本文控制系统的运动采用标准的G 代码实现,为便于用户使用,开发了机器人语言转换成NC代码的模块,为机器人的控制系统设计提供了一个新的可行的方案。

提高制丝线 KUKA机器人开箱效率【摘要】澄城卷烟厂制丝车间是将标准烟箱包装的叶片经过不同工艺流程的加工，制造出符合卷烟要求成品烟丝的主要生产车间。

开箱是物料进入生产线的第一道工序，KUKA机器人在生产过程中存在人工干预次数多，操作工劳动强度大，开箱效率低等问题，严重影响过程的连续性，使工艺标准规定的批次内流量稳定性目标无法实现。

技术人员运用精益思想，大胆创新，针对KUKA机器人机械手开展技术攻关减少烟箱滑落现象提高开箱效率。

【关键词】：机器人人工干预断料开箱效率引言我厂制丝车间主要由叶丝生产线和梗丝生产线构成，其中叶丝线工艺流程为：备料-开包-切片-松散-除杂-预混-增湿-加料-贮叶-切丝-膨胀-烘丝-风选-掺配-加香-贮丝。

开包系统由：进料车、机器人、割袋机、纸箱堆垛机、翻转机、出料车组成。

开箱机器人是开包系统中的关键设备，其功能是将解带后的烟箱进行开箱，使烟包能够与烟箱脱离后顺利进入下游工序。

开箱动作包括：加箱、吸附、脱箱、放箱。

其动作主要靠夹具上的各零部件相互配合完成，夹具主要由：大夹爪、吸盘、负压系统、抓袋机构、纸板抓取机构组成。

一、现状描述机器人开包系统包含的设备多，功能结构复杂，操作工时有因准备工作不充分，过程兼顾因素多，人工干预的点位分散等原因造成异常情况频发，导致后续设备断流。

据质量分析系统统计2020年3-5月切片后皮带秤断流次数总计18次，小组成员对导致皮带秤断流数据进行了收集，并对各项数据进行了统计，统计结果如图一所示，通过图示我们可以看出机器人开包系统断流次数占总断流次数的55%，因此机器人开包系统是断流的关键核心区域。

锁定该区域后技术人员重点对机器人开包系统进行了跟踪调查，根据2020年4月调查结果绘制了如图二所示的人工干预点位排列图，通过图中我们发现抓箱机械手点位人工干预次数为265次，占总干预次数的63.10%。

因此影响机器人开包系统开箱效率低的主要症结为：抓箱机械手烟箱滑落。

TECHNOLOGY AND INFORMATION140 科学与信息化2023年8月下面向烟草制丝线的自动化控制系统研究张鼎铭 方玉宏 徐玉良陕西中烟工业有限责任公司宝鸡卷烟厂 陕西 宝鸡 721000摘 要 相比于制丝生产线，加工自动化技术能够让原材料使用范围逐步扩大。

在不同加工工艺帮助下，能够实现烟叶加料、烘干等操作，让原材料利用率处于较高状态，突出烟叶自身品质和风格。

与此同时，在自动化控制系统帮助下，工作人员还能根据材料信息管理、质量管理等要求，保证生产效率和生产质量。

本文以实际工作情况为基础，对自动化控制系统需求内容进行总结，论述了面向烟草制丝线的自动化控制系统研究内容。

关键词 烟草制丝线；自动化控制系统；总体架构Research on Automatic Control System for Tobacco Primary Processing Line Zhang Ding-ming, Fang Yu-hong, Xu Yu-liangChina Tobacco Shaanxi Industrial Co., Ltd. Baoji Cigarette Factory, Baoji 721000, Shaanxi Province, ChinaAbstract Compared with the primary processing line, processing automation technology can gradually expand the application range of raw materials. With the help of different processing technologies, tobacco leaf feeding, drying and other operations can be realized, so that the utilization rate of raw materials is maintained in a high state, the quality and style of tobacco leaf are highlighted. At the same time, with the help of the automatic control system, the staff can also ensure production efficiency and production quality according to the requirements of material information management and quality management. Based on the actual working situation, this paper summarizes the requirements of automatic control system and discusses the research content of automatic control system for tobacco primary processing line.Key words tobacco primary processing line; automatic control system; overall architecture引言传统烟草制丝生产之中，不同工序所承担的工艺任务存在差异，常见工艺段内容有叶片处理、叶丝处理以及贮丝处理等等。

一、概况我厂生产的QS-4烟叶切丝机是烟草行业烟叶实验专用切丝设备。

它具有结构紧凑、操作方便、体积小、重量轻等特点。

二、技术指标烟叶成丝宽度1mm*电机功率 1.1KW输入电压220V*烟叶成丝宽度可根据需要换装不同切刀，切出所需宽度。

三、设备构成QS-4烟叶切丝机由下列部分组成：切丝总成、变频器、电机、传动机构、机架、面板等组成。

四、设备安装1、选择离电源较近的平整地面放置烟叶切机。

我们配置的电源线为2米2、机器上的把手移动切丝机，放好位置后通过调节地脚螺钉，使切丝机放置平稳。

3、我们要求配置的电源为50Hz 、220V，插座前要有触电保护器。

4、切丝机使用前要仔细阅读说明书和变频器使用说明书。

五、切丝机的使用1、把切丝机电源插头插入电源插座后，右旋切丝机面板上的开关，即可接通变频器的电源。

2、接通变频器电源后，调整变频器输出频率（建议输出频率25~50Hz之间），获得所需的电机转速。

（变频器的数据输入详见《变频器使用说明书》）3、调整变频器输出频率后，按动变频器的“RUN”键，即可启动切丝机。

4、切丝工作完成后，按动变频器的“STOP”键，切丝机就停止工作，向下按动切丝机面板上开关，电源就断开了。

六、注意事项1、开机时先接通电源，后开变频器；关机时，先关变频器，后关启动开关。

2、切丝机尽可能减少空转，以免损坏刀具。

3、切烟叶片时，烟叶重叠不宜超过三层。

4、烟叶阻塞切丝刀总成时，要立即断开电源，以防烧毁电机；清除阻塞烟叶，请用手动摇柄转动切丝刀总成，待切丝刀总成转动顺畅时，再启动电机工作。

七、售后服务如果您使用的切丝机出现不能解决的问题时，请及时与我们联系。

服务热线：139****6849八、装箱单服务热线：139****6849网址：。

基于机器人技术的片烟纸箱拆包系统杨灏泉;张勇;陈黎;蔡磊;游玲【期刊名称】《烟草科技》【年(卷),期】2007(000)010【摘要】目前烟草制丝预处理线大多采用半自动机械辅以人工的方法进行片烟纸箱拆包,系统工作效率低,工人劳动强度大,难以满足大批量、机械化连续生产的需求.为此,设计了基于机器人技术的片烟纸箱拆包工艺,主要工序包括纸箱包装带的拆除及回收,纸箱脱箱,纸箱内上下纸质衬垫的回收,空纸箱的折叠、码垛回收.拆包系统主要由包装带检测回收机械手、脱箱机器人、纸箱折叠码垛机构3台主机构成,占地面积小,自动化程度高,造碎率低,能够适应不同尺寸规格的片烟箱及变形片烟箱,在4根包装带条件下,拆箱工作效率可达40箱/h.【总页数】3页(P18-20)【作者】杨灏泉;张勇;陈黎;蔡磊;游玲【作者单位】云南昆船设计研究院,昆明市人民中路6号昆船大厦,650051;云南昆船设计研究院,昆明市人民中路6号昆船大厦,650051;云南昆船设计研究院,昆明市人民中路6号昆船大厦,650051;云南昆船设计研究院,昆明市人民中路6号昆船大厦,650051;云南昆船设计研究院,昆明市人民中路6号昆船大厦,650051【正文语种】中文【中图分类】TS438【相关文献】1.基于PLC技术的遥控拆包机电液控制系统设计 [J], 吴友华;冯仕海;周振华;虞琨2.基于软PLC的烟草拆包机器人运动控制系统设计 [J], 王鹏;杨建武;康存锋3.机器人纸箱拆包系统的设计思路与优化 [J], 周航;罗威;侯云;4.安徽电力电能表纸箱自动拆包与回收系统的创新与应用 [J], 疏齐齐;梁胜涛;陈良坤;任民;贺凯旋;朱常健5.基于LoRa物联网技术的片烟智能养护系统的研究与构建 [J], 乐承星;吴少军因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

上海交通大学硕士学位论文烟草拆箱机械手及其系统姓名：谢丹申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：赵言正20070101缩略语1、烟草箱流水线输入 IN(INPUT2、1号操作平台 OP1(NO. 1 OPERATION PANAL 3、扎带收集箱 SC (STRIPS COLLECTION BOX） 4、纸箱输出流水线BO (BOX OUTPUT5、垫纸收集箱PC(PAPER COLLECTION BOX 6、2号操作平台 OP2 (NO.2 OPERATION PANAL 7、烟草输出 OUT (OUTPUT学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。

除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

学位论文作者签名：谢丹日期： 2007年 2月 10 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

保密□，在___年解密后适用本授权书。

本学位论文属于不保密□√。

（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：谢丹指导教师签名：赵言正日期： 2007年 2月 10 日日期：2007 年 2月 10 日烟草拆箱机械手及其系统摘要随着国家经济的发展, 科技水平的提高, 烟草行业不断进行企业自动化的改造和结构升级。

目前，烟草行业的自动化系统包括生产、物流和信息三大项目。

但大部分企业原料烟箱的外包装仍然采用人工拆除, 这样工人工作环境恶劣且效率低下。

因而，机器人拆箱系统应运而生。

烟草行业烟草智能加工与质量控制方案第一章烟草智能加工概述 (2)1.1 烟草智能加工的定义 (2)1.2 烟草智能加工的发展趋势 (2)1.2.1 信息技术与烟草产业的深度融合 (3)1.2.2 自动化技术的广泛应用 (3)1.2.3 人工智能技术的创新应用 (3)1.2.4 生产过程绿色化、低碳化 (3)1.2.5 智能化管理与服务的普及 (3)1.2.6 产业链协同发展 (3)第二章烟草智能加工系统架构 (3)2.1 系统整体架构设计 (3)2.2 关键技术模块 (4)2.3 系统集成与优化 (4)第三章烟草原料智能处理 (4)3.1 原料智能识别与分级 (4)3.1.1 技术原理 (5)3.1.2 实施方法 (5)3.2 原料智能配比与混合 (5)3.2.1 技术原理 (5)3.2.2 实施方法 (5)3.3 原料智能预处理 (6)3.3.1 技术原理 (6)3.3.2 实施方法 (6)第四章烟草制丝智能加工 (6)4.1 制丝工艺流程优化 (6)4.2 制丝设备智能控制 (6)4.3 制丝过程质量监测 (7)第五章烟草卷制智能加工 (7)5.1 卷制工艺流程优化 (7)5.2 卷制设备智能控制 (8)5.3 卷制过程质量监测 (8)第六章烟草智能包装与仓储 (8)6.1 烟草包装智能控制 (8)6.1.1 包装设备智能化升级 (8)6.1.2 包装工艺优化 (8)6.1.3 质量检测与追溯 (9)6.2 烟草仓储智能管理 (9)6.2.1 仓储资源优化配置 (9)6.2.2 仓储环境优化调控 (9)6.2.3 仓储作业高效执行 (9)6.3 烟草物流智能调度 (9)6.3.1 物流过程实时监控 (9)6.3.2 优化调度策略 (9)6.3.3 高效运输管理 (10)第七章烟草质量控制原理与方法 (10)7.1 烟草质量控制标准 (10)7.2 烟草质量检测技术 (10)7.3 烟草质量改进方法 (10)第八章烟草智能加工与质量控制集成 (11)8.1 集成系统设计 (11)8.1.1 系统架构 (11)8.1.2 关键技术 (11)8.1.3 系统功能 (11)8.2 集成系统运行与维护 (12)8.2.1 系统运行 (12)8.2.2 系统维护 (12)8.3 集成系统效益分析 (12)8.3.1 生产效率提升 (12)8.3.2 质量控制优化 (12)8.3.3 生产成本降低 (12)8.3.4 管理水平提升 (12)第九章烟草智能加工与质量控制应用案例 (13)9.1 某烟草企业智能加工案例 (13)9.2 某烟草企业质量控制案例 (13)9.3 案例分析与应用前景 (13)第十章烟草智能加工与质量控制发展展望 (14)10.1 行业发展趋势 (14)10.2 技术创新方向 (14)10.3 政策与市场环境分析 (15)第一章烟草智能加工概述1.1 烟草智能加工的定义烟草智能加工是指在烟草生产过程中，运用现代信息技术、自动化技术、人工智能技术等手段，对烟草原料的种植、收购、加工、存储、生产等环节进行智能化管理和控制，以提高生产效率、降低成本、提升产品质量和安全性的一种新型生产方式。

国家烟草专卖局、中国烟草总公司关于印发卷烟厂制丝、卷接、包装、滤嘴成型设备安全技术操作规程暂行的通知国家烟草专卖局、中国烟草总公司关于印发卷烟厂制丝、卷接、包装、滤嘴成型设备安全技术操作规程暂行的通知 1993年5月18日,国家烟草专卖局、中国烟草总公司各省、自治区、直辖市烟草专卖局公司,重庆、武汉、沈阳、大连、哈尔滨市烟草专卖局公司,合肥经济技术学院,郑州烟草研究院：为了有效地预防各类工伤事故的发生,确保职工在卷烟生产过程中的操作安全,国家局、总公司安委会组织编写了卷烟厂制丝、卷接、包装、滤嘴成型设备安全技术操作规程以下简称规程,现印发给你们,并提出如下要求：一、各级主管安全工作的领导,特别是企业的领导干部,首先要带头学好用好规程,同时要认真抓好规程的贯彻落实工作;二、各厂的安技部门要有计划地组织在岗操作人员认真学习和执行规程,并列入安全知识测试内容,定期进行考核;三、各岗位上的操作人员,都必须学懂、记熟规程中有关本岗位的条款,并在工作中严格执行,确保操作安全;四、在新工人上岗前的“三级安全教育”中,要将此规程作为一项重要内容,经学习考试不合格的,严禁上岗进行操作;五、脱岗时间超过一个月,又重新上岗的人员,必须经过机台组长或车间主任按规程考核合格后,方可上岗进行操作;望各单位结合实际情况,组织好规程的学习,并在工作中认真贯彻;第一部分制丝生产安全技术操作规程一、虹霓、科马斯制丝生产安全技术操作规程一备料工安全技术操作规程1．正确穿戴劳动保护用品;拉车时应手不离车把,平稳拉运,不斜不歪,车与车之间要保持一定距离；2．交叉口和转变路口要严格执行“一慢二看三通过”的原则并注意地面路滑,脚步放慢,防止翻包；3．拉车到磅台时,要轻拉轻放,车辆放稳方可离开；4．要轻车让重车,转身、倒包时要注意周围的行人；5．装包时要双人操作,动作要协调,防止扭伤腰,装车、堆放高度合理,防止倾斜伤人;二真空回潮机安全技术操作规程1．操作人员必须持证上岗,并正确穿戴劳动保护用品,长发必须扎入工作帽内；2．开车前应检查机器各部件是否齐全,润滑是否良好,察看机器周围有无杂物,工作现场是否有人,检查完毕,一切正常时方能开机；3．在工作中发现机器有异声,应及时停机,并通知维修人员检查处理；4．检查配电柜按钮及指示表是否正常、完好,启动时细听配电柜和电动机有无异常,发现问题立即停机,找维修工检查处理；5．在启动烟车进出蒸锅时,注意车池内及蒸锅内是否有人；6．未经允许不得随意拆卸防护罩,严禁在机器运转中打扫机器卫生；7．工作结束后,搞好机器地面卫生,检查汽、水阀门是否关严,电源总开关是否关闭;三切尖解把机安全技术操作规程1．操作人员必须持证上岗,并正确穿戴劳动保护用品；2．开车前应先检查机器各部件是否齐全,润滑是否良好,工具是否齐全,察看地面及机器是否有杂物,机器周围是否有人,检查完毕,一切正常时方能开机；3．机器运转时,发现有异声,应立即停车,通知维修人员检查处理；4．安装圆刀、砂轮时,螺帽必须紧牢,方能开机；5．安装砂轮和圆刀后,应仔细检查砂轮是否偏重和刀片是否在刀口中间,如果砂轮偏重和刀片偏斜,应重新调整安装,直至维修人员检查处理后并将圆刀防护罩和砂轮防护罩板螺丝拧紧,保证螺栓齐全方可开机；6．在生产中,砂轮磨刀不得用力过大、过猛,防止砂轮破碎；手持砂轮磨刀时应将砂轮握牢,用力不得过大；7．在机器运转中不得用手掏刀口上下积存烟叶,应停机用工具清理；8．不得随意拆卸防护罩,严禁在机器运转中打扫机器卫生；9．生产结束后,搞好机器地面卫生,将卸下的圆刀和紧刀螺帽放到指定地点,关闭照明开关,待检查完毕后,方可离岗;四润叶机安全技术操作规程1．操作人员要持证上岗,并正确穿戴劳动保护用品；2．开车前应先检查机器各部件是否齐全,润滑是否良好,察看机器周围地面有无杂物,机器周围是否有人,检查完毕,一切正常时方能开机；3．检查蒸汽水喷嘴是否畅通,蒸汽压力是否正常；4．在生产中发现有异声或蒸汽、水阀门、管道漏汽漏水及压力表失灵等问题,应及时报告维修人员检查处理；5．在搞机器卫生时,不得擅自钻进润筒内,如确需钻进润筒内,必须将配电总电源关闭,并有专人负责监护；6．不得随意拆卸防护罩,严禁在运转中打扫机器卫生；7．生产结束后,搞好机器、地面卫生,检查汽、水阀门是否关严,关闭照明开关,待检查完毕后,方可离岗;五打叶机安全技术操作规程1．操作人员必须持证上岗,并正确穿戴劳动保护用品；2．设备运转时严禁开、拆卸罩门,发生物料堵塞现象,必须先停机,并由专人看管,待设备完全停转后方可排除故障；3．设备检修时,必须关闭相应的现场开关,并固定好保险；如进入筛沙内检修,须关闭电气开关,并挂好“禁止开启”警示牌；4．排除设备故障前,必须先切断电源,并在电源开关上挂上警示牌,待设备停止运行后处理；非机修工不得拆卸机器设备,非电工不得拆卸电气部分；5．上班前须对本人操作的设备、安全装置、生产工具及作业场地进行一次检查；开动前须确保无其他人操作或检修设备；运输系统无杂物,以免造成人身、设备事故；机器转动时,不准越过转动部位传递物件；6．不属于本人工作范围内的电气开关,机台设备不得任意开动；调动新岗位工作前必须经过新岗位安全操作培训；7．设备的安全防护装置和保险装置、信号标志和指示器等,任何人不得随意拆卸丢弃；没有安全防护保险装置的设备要督促有关领导及时安装,新增设备必须要有安全防护装置；8．刃具不用时必须刃口向下、向里或装入工具袋箱,双方面对面使用刃具作业时,要随时注意对方操作；9．严格遵守登高安全操作规定；10．除电工、机修工外,任何人不得随意打开控制柜门,以免发生危险;11．启动前应先发出信号,方可顺序开机;六切丝机安全技术操作规程1．操作人员必须持证上岗,并正确穿戴劳动保护用品；2．开车前应先检查机器各部件是否齐全,润滑是否良好,察看机器和周围地面有无杂物,机器周围是否有人,砂轮往复及双排链手摇把是否取下,察看刀门,然后用手拭盘皮带,使刀滚动一周,待检查后方可开机；3．严禁违章操作,不准搬动刀头离合器,开动电源磨刀,停车换刀,必须关闭液压电源,将控制按钮箱转至机头前面；4．换刀要在停机停稳后进行,应将刀滚制动好,夹刀板卸下应放置稳当,装好刀片后,夹刀板螺母应上紧,螺丝松紧要一致,盖好防护板,再进行磨刀；5．安装砂轮时,砂轮紧固,螺帽要上紧,然后检查砂轮与金刚石接触距离,使砂轮能够往返,盖好砂轮防护板,再进行试车；6．更换保险销子应用工具顶销尾,禁止用手指顶尾销,在顶出断裂的销头后应开退料按钮,取出链条上的销子,然后开机运行；7．安装刀门时应等刀头停稳后,再打开机头进行安装,不得带转动操作；8．液压装置不经允许,非操作人员不得乱动,再调整液压表时,压力必须保持在正常工作范围内,不得超压；9．在生产中发现机器有异声或者转动部位有发热现象,应立即停机并报告维修人员检查处理；10．不得随意拆卸防护罩,严禁在机器运转中打扫机器卫生；11．生产结束后,搞好机器地面卫生,关闭电源总开关;七压梗机安全技术操作规程1．操作人员必须持证上岗,并正确穿戴劳动保护用品；2．开车前应先检查机器各部件是否齐全,润滑是否良好,并检查设备运转是否正常,察看机器和周围地面有无杂物,机器周围是否有人,待检查后方可开机；3．开机前调定两轧辊间隙,并盖好防护门,开机后检查轧辊瓦座循环水是否正常；4．开机后,前轧辊两手盘轮,旋紧要用力均匀,进给一致,生产结束后,应松开两轧辊；5．在生产中发现机器有异声,应停机并及时报告维修人员检查处理；6．在生产中机器周围散落的烟梗、烟片清扫后,必须经清检处理后掺对,以防止硬杂物进入机器损坏设备；7．在生产中,因烟梗流量不稳,堵塞轧辊,应立即停车处理,不能开车掏烟梗,防止发生人身事故；8．不得随意拆卸防护罩,严禁在机器运转中打扫机器卫生；9．生产结束后,搞好机器卫生,检查循环及喷雾水阀门是否关严,关闭照明开关,待检查完毕,方能离岗;八烤丝、烘梗、加香机安全技术操作规程1．操作人员必须持证上岗,并正确穿戴劳动保护用品；2．开车前应先检查机器各部件是否正常,安全防护装置是否齐全、可靠；3．开机前必须做好各润滑部位的加油工作,并空车运转1－2分钟,如发现异常或杂音时,应立即停车,并报告维修人员进行处理；4．开机应先扬声或按信号,其他人员站在安全地方后方可开机；5．机器运行中,如发现运转不正常或有异常声音,应立即停车检查,待故障排除后方能开机操作；6．机器运转时,不得加油、扫机、用棉纱擦机,不得用手接触运转部位,不得排除故障,如需要排除故障,必须先停机并关闭汽阀后进行；7．电气设备如有故障,应通知电工检修,自己不得擅自拆除修理；8．需入机内进行维修,必须切断电源、汽源,另挂上警示牌,待设备冷却后才能入机维修；9．下班前关闭电闸、汽门,做好交接班记录工作;九制丝安全技术操作规程1．操作人员必须持证上岗,并正确穿戴劳动保护用品；2．开机时必须注意贮叶柜上下有无人员,做到前后呼应；3．在控制柜内、柜上做清扫工作时,必须切断电源,并在开关上挂好警示牌；4．在生产时间内不准随意打开或拆卸设备罩门,发生物料堵塞或设备检修时,如进入回潮筒、贮叶柜、烘丝筒或混合筒内,除关闭电器开关外,还要关闭相应的现场开关,并在机旁开关上挂上“禁止启动”牌并由专人看管；5．蒸汽管道应包扎好,开蒸汽时需要由小到大,如果发现漏汽、漏水应及时向设备管理人员联系；6．在机器运转时,发现皮带下滑或断裂故障时,必须先停机并在电器开关上挂上“禁止启动”警示牌,然后再排除故障；7．当超级回潮进口发生物料堵塞时,必须注意带刺的运输带,以免手被划破；8．摆箱工、挂钩工注意空箱、铁架是否损坏,已损坏的空箱、铁架不能再使用；9．摆箱工要注意拉车工的动态,警惕被撞伤；10．挂钩上架时注意把烟丝箱的四角上下对齐,防止翻倒；11．挂钩上架时,外档一人伸手示意,通知吊箱工起吊；12．搭箱必须坚持双人操作;十冷加香机安全技术操作规程1．操作人员必须持证上岗,并正确穿戴劳动保护用品；2．开车前检查设备运转和润滑状况,检查空压机耐腐蚀泵和液料喷嘴机进气阀是否正常；3．操作设备时要按烟丝牌别打开贮料罐进气阀,启动空气压缩机,当烟丝流量与料液留量相符合后,关闭压缩机等烟丝进入烟筒打开出料阀并启动压缩机调整适度压力；4．先将冷筒开启转动,再开烟丝下料器和磁性除杂滚筒托布；5．随时将除杂筛选的烟丝倒入除杂滚筒托布上,将杂物彻底剔除；6．生产结束后,先关闭风力送丝,再关闭冷筒；7．将冷筒内部及滤尘器清除干净;二、莱格制丝生产安全技术操作规程一真空回潮机安全技术操作规程1．操作人员必须持证上岗,并正确穿戴劳动保护用品,长发必须扎入工作帽内；2．操作人员不得佩戴项链、耳坠等装饰物品上岗；3．接班时必须认真查看交接班记录,对上一班的设备运行情况、存在的问题、不安全隐患必须了解清楚并进行排除；要检查循环水箱和冷却塔水位是否符合要求,对于与安全密切关系的蒸汽压力、压缩空气压力、水压压力要按要求认真检查；4．清理真空仓及小车轨道,认真检查工作场所是否畅通,一切正常才能开机；5．在工作中应经常检查蒸汽管道、压力表、安全阀、配电柜、电动机及各种指示仪表是否正常、完好,发现问题立即停机,并及时报告维修工处理；6．在启动烟包车进入真空仓前,应认真检查真空回潮筒内是否有人,不经检查不得开机操作；7．未经允许不得随意拆卸防护装置,打扫卫生时不得对运转部分进行清扫；8．工作结束后,应搞好机器和地面卫生,检查水、汽阀门是否关严、电源总开关是否关闭;二打叶机安全技术操作规程1．接班前操作人员必须持证上岗,并正确穿戴劳动保护用品,长发必须扎入工作帽内；2．操作人员不得佩戴项链、耳坠等装饰物品上岗；3．开机时必须将电控柜上的工作方式选择开关旋钮置自动位置,报警示意后,依次启动风分系统,运行5—10分钟,方可投料工作；4．上班前须对本人操作的设备安全装置、生产工具及作业场所进行一次全面的检查,开动设备前须确保机台无闲杂人员,运输系统无杂物,以免造成事故；机器运转时不准越过转动部分传递物件；5．设备运转时严禁开、拆罩门；发生物料堵塞现象,必须先停机,开关处挂上警示标志,并由专人监护,待设备完全停转后方可排除故障；6．设备的安全防护装置和保险装置、信号装置和指示器等,任何人不得随意拆除丢弃；新增设备必须要有安全防护装置；7．操作设备应严格控制和掌握来料流量,根据工艺技术规范要求及时调整风速,修整手动风门；操作时站姿要稳,精力要集中,用力要适度;三切尖解把机安全技术操作规程1．操作人员必须持证上岗,并正确穿戴劳动保护用品,长发必须扎入工作帽内；2．操作人员不得佩戴项链、耳坠等装饰物品上岗；3．开机前先检查机器各种部件是否完好,润滑是否良好,工具是否齐全,察看地面及机器是否有杂物,机器周围是否有人,检查完毕,一切正常时方能开机；4．机器运转时,发现有异声,应立即停车并通知维修人员检查处理；5．安装圆刀、砂轮时,螺帽必须紧牢方能开机；在装卸砂轮和圆刀时,使用扳手的挟口要挟牢螺帽,操作位置要得当,用力要均匀；6．安装砂轮和圆刀后,应仔细检查砂轮是否偏重和刀片是否在刀口中间,如果砂轮偏重或刀片偏斜,应重新调整安装,直至维修人员检查处理后并将圆刀防护罩和砂轮防护罩板螺丝拧紧,保证螺栓齐全方可开机；7．在生产中,砂轮磨刀不得用力过大、过猛,防止砂轮破碎；手持砂轮磨刀时应将砂轮握牢,用力不得过大；8．在机器运转中不得用手掏刀口上下积存烟叶,应停机后用钩来清理；9．不得随意拆卸防护罩,严禁在机器运转中打扫机器卫生；10．生产结束后,搞好机器及地面卫生,关闭电源开关,填好交接班记录,方可离岗;四润叶机安全技术操作规程1．操作人员必须持证上岗,并正确穿戴劳动保护用品,长发必须扎入工作帽内；2．操作人员不得佩戴项链、耳坠装饰等物品上岗；3．开机前先检查蒸汽压力、空气压力和水压附件是否完好,机器各部件是否齐全,安全防护装置是否良好,蒸汽管道包扎是否有缺损,能否达到工作标准和安全要求；4．工作地面要平坦,无水、油污和其他杂物,操作时站立姿势要适当,用力要均匀,加配料时不能用力过猛,上下阶梯须谨慎；5．运行中要严格控制来料量,使之趋于恒定值,并随时检查进出口温度、水分、机器磨擦转动部位；发现阀门、管道漏汽、漏水及压力表失灵等问题,要及时通知维修人员检查处理；6．在搞机器卫生时,不得擅自钻进润筒内,如确需进入筒内,必须将总电源关闭,并有专人负责监护；7．运行时不得随意拆卸防护罩；操作时严禁对机器运转部分打扫卫生；8．下班时要使滚筒内余叶走尽,关闭水、蒸汽阀门,进行常规滚筒清洗,然后关闭电源将本机与电控系统隔离,方可离岗;五贮叶梗柜安全技术操作规程1．操作人员必须持证上岗,并正确穿戴劳动保护用品,长发必须扎入工作帽内；2．操作人员不得佩戴项链、耳坠等装饰物品上班；3．启动设备前,要认真检查机器周围和贮叶柜内有无杂物和人员活动,经确定后才能进行操作；4．操作时要认真检查辅料行车、链板输送带、送叶器工作是否正常,输送带有否跑偏、各种安全装置是否完好；5．操作人员在巡查设备时,巡回线路必须畅通,上下扶梯必须要牢靠、工作平台要符合安全要求；如发现问题,要及时通知维修人员处理；6．贮叶柜上的安全联锁装置,不得随意拆卸或用其他方法迫使其功能失效；7．设备运行时,不得在设备顶端或在不安全的位置行走或打扫卫生；8．操作人员不得随意进入柜内打扫卫生和处理故障,必须进入时,一定要先停机,在操作台挂“有人工作”警示牌,并有人监护,方能进入柜内；9．工作结束时必须关闭电源,打扫好周围卫生,填写好交接班记录,方能离开;六润梗机安全技术操作规程1．操作人员必须持证上岗,并正确穿戴劳动保护用品,长发必须扎入工作帽内；2．操作人员不得佩戴项链、耳坠等装饰物品上岗；3．开机前先检查蒸汽和空气压力和水压附件是否完好,机器各部件是否齐全,安全防护装置是否良好,蒸汽管道包扎是否有缺损,能否达到工作标准和安全要求；4．工作地面要平坦,无水、油污和其他杂物；5．运行中要严格控制来料量,使之趋于恒定值,并随时检查进出口温度、水分、机器磨擦转动部位；发现阀门、管道漏汽、漏水及压力表失灵等问题,要及时通知维修人员检查处理；6．设备运行时不得随意拆卸防护罩；操作时严禁对机器运转部分打扫卫生；上下工作平台要谨慎,防止滑倒；7．下班时待滚筒内余梗走尽,并闭水、蒸汽阀门,待滚筒冷却后再停机,然后关闭电源将本机与电控系统隔离,方可离岗;七压梗机安全技术操作规程1．操作人员必须持证上岗,并正确穿戴劳动保护用品,长发必须扎入工作帽内；2．操作人员不得佩戴项链、耳坠等装饰物品上岗；3．接班时必须察看交接班记录,检查压缩空气压力、喷嘴、齿轮箱油位是否正常、干净、符合安全规范；4．开机前必须插入安全阀门钥匙、检查刮刀板工作位置,调整好两轧辊之间的间隙,并将防护罩锁好；5．在工作中应注意观察清洁轧辊用水的喷射情况,刮刀板的工作位置,如需要调整应关闭电源、压缩空气,停车处理；6．当两轧辊被硬物卡住时,应及时手动调整两轧辊自行张开,剔除硬物；操作中如压梗机自动停止工作,则应查找原因,排除后方可投入工作；7．下班前关闭电源,将本机与电控系统隔离,打扫周围卫生,填写好交接班记录,方可离岗;八切丝梗机安全技术操作规程1．操作人员必须持证上岗,并正确穿戴劳动保护用品,长发必须轧入工作帽内；2．操作人员不得佩戴项链、耳坠等装饰物品上岗；3．开机前先检查机器各部件是否齐全,润滑是否良好,工具是否齐全,察看机器周围地面有无杂物,机器周围是否有人,检查压缩空气,待各项符合要求后,才能入安全阀钥匙,调节各开关到正确位置；4．严格按照工艺要求和设备操作规程,操作检查设备各部分,同时做好润滑加油工作,并空车试运1至2分钟,如发现异状或杂音,应立即停机,通知设备维修人员处理；5．不经允许,非操作人员不得乱动气压装置；6．换刀片要在机器停稳后进行,应将刀片制动好,夹刀板卸下后应放置稳当；装上刀片后,夹刀螺母应上紧,螺丝松紧要一致,盖好防护罩,再进行磨刀；7．在生产过程中,发现机器有异声或发热现象,应立即停机,通知维修人员处理；8．设备在运行过程中,不准随意拆卸防护罩,严禁在机器运转过程中打扫卫生；9．生产结束后,应搞好机台及地面卫生,关闭电源,填写好交接班记录;九超级回潮机安全技术操作规程1．操作人员必须持证上岗,并正确穿戴劳动保护用品,长发必须扎入工作帽内；2．操作人员不得佩戴项链、耳坠等装饰物品上岗；3．开机前先检查蒸汽压力、压缩空气压力、水压等是否符合安全要求,各种压力是否达到工艺要求；4．超级回潮机应先于切丝梗机5—10分钟启动,检查筒体升温情况,设备运转情况,刮除器、风机马达的工作情况,并根据进出口物料的工艺标准要求,掌握好来料流量,及时、适当地调整蒸汽用量和水用量；5．运行中注意观察温度控制器指示、汽水压表的工作情况,勿使温度过高；6．工作结束时待余料走尽,关闭水、主蒸汽阀,进行常规滚筒清洗,停机后并关闭总电源,将本机与电控系统隔离,清理设备及环境卫生;十烘丝梗机安全技术操作规程1．操作人员必须持证上岗,并正确穿戴劳动保护用品,长发必须扎入工作帽内；2．操作人员不得佩戴项链、耳坠等装饰物品上岗；3．开机前先检查蒸汽压力、压缩空气压力是否符合工艺及安全要求；4．接通电源后,打开蒸汽阀门,使干燥机升温到80—90℃,然后检查设备各部分运转是否正常、有无异常响声、管道是否漏汽、阀门是否畅通；5．运行中注意观察温度控制器指示、汽水压表的工作情况,勿使温度过高；6．工作结束时待余料走尽,关闭水、主蒸汽阀,需观察筒温,在100℃以下才允许关机；7．关闭电源,将本机与电控系统隔离,按例行保养内容与要求进行设备保养;十一加香机安全技术操作规程1．操作人员必须持证上岗,并正确穿戴劳动保护用品,长发必须扎入工作帽内；2．操作人员不得佩戴项链、耳坠等装饰物品上岗；3．开机前查看好交接班记录,检查喷料嘴及料管是否干净畅通、压缩空气是否符合工作标准；4．操作中应注意设备运行情况,发现异常情况应立即停机,并报告维修人员进行修理；5．工作结束时,要检查烟丝是否全部流出滚筒,然后关闭香料和压缩空气阀门;十二贮丝柜安全技术操作规程1．操作人员必须持证上岗,并正确穿戴劳动保护用品,长发必须扎入工作帽内；2．在来料前10分钟,启动设备,检查辅料行车、链板输送带、松丝器、缓冲器是否正常、输送带是否跑偏,做好来料前的准备工作；3．将工作方式选择旋钮置自动位置；工作中随时检查进料水分、温度、香精均匀度,加强对上下工序联系,确保来料烟丝符合安全、工艺要求；4．当工作方式选择旋钮置手动时,应注意操作安全,加强对设备的巡查,随时检查辅料行车布料情况,保证辅料掺兑均匀,层次分明,提高配方质量,保证安全运行；5．工作结束后关闭电源,将本机与电控系统隔离,清扫设备及环境卫生,按例行保养内容与要求进行设备保养；严禁开车搞设备卫生；6．将隔离开关复位,填写好交接班记录,方能离开岗位;三、白肋烟叶处理安全技术操作规程一白肋烟贮柜安全技术操作规程1．操作人员必须持证上岗,并正确穿戴劳动保护用品,长发必须扎入工作帽内；2．启动设备前,查看交接班记录,检查门销开关是否锁紧,贮叶柜内有无杂物；3．提前10分钟启动设备,检查辅料行车、链板输送带、松丝器、缓冲器是否正常,输送带是否跑偏,将工作方式选择旋钮置自动位置,做好来料前的准备工作；4．工作中随时检查进出口水分、温度、。

烟草行业制丝线集控系统网络设计发布时间：2021-12-27T10:01:01.925Z 来源：《中国科技人才》2021年第22期作者：王晓华刁维龙陈飞云王东李帅[导读] 制丝线集控系统网络采用三层网络，分别为接入层、控制层、管理层。

山东中烟青州卷烟厂山东青州262500【摘要】制丝线集控系统网络采用三层网络，分别为接入层、控制层、管理层。

根据网络层级设计出一套基于最新的 Profinet 网络、工业以太网、光纤环网为核心的集控系统网络，制丝车间网络系统采用环形网络架构，整个控制系统建立在工业以太网基础上，通过使用工业以太网实现了网络物理层的统一，为各网络之间通讯的实现奠定了良好基础。

系统中各层网络均采用扁平化设计，使系统间的信息更加透明，信息交互更加简便，不需要网络转换设备。

控制层网络与管理层网络采用数据分流的方法实现网络系统的负载均衡和数据安全。

根据工厂信息集成的规划，制丝线网络系统划分为生产控制网与生产信息网，两个网络系统在物理上相对隔离，通过各自的核心交换机接入集控网络和工厂核心交换机。

【关键词】集控系统网络架构双环网稳定性一、架构设计根据制丝生产线总体规划和设备特点，结合目前烟草行业比较成熟的自动控制技术，以太网网络架构以环形和星形网为主，采用工业以太网交换机、工业级以太网电缆构成网络主要部件，构建 ProfiNet 一网到底的以太网网络构架，满足接入多个以太网节点的需求，同时提高整个网络的安全性、可靠性，实现各工艺段内的数据采集、监控和控制，并无缝实现设备控制层、监控系统和信息管理系统的连接。

另外制丝集控系统与MES 系统也将进行管理层数据通讯，因此在网络规划时需考虑制丝集控系统与其他系统之间的数据需求。

二、网络设计1. 管理层网络设计车间管理网在制丝中控室配置 2 台管理网核心交换机，用于中控室监控计算机、应用计算机等设备接入，通过核心交换机 X500 与现场信息主干网交换机采用双路光纤连接，组成星型冗余管理网。

浅谈卷烟厂制丝生产线智能制造建设发布时间：2021-03-30T05:57:18.283Z 来源：《科技新时代》2021年1期作者：牟尊新[导读] 《中国制造2025》虽然不是一个技术标准。

但智能制造做为新的概念，全新的自动化和信息化集成控制系统能有效实现生产数据的融合，保证卷烟厂制丝生产线的稳定性和工艺处理能力，全面提升制丝生产过程的数字化、网络化和信息化水平，助推企业高质量发展。

吉林烟草工业有限责任公司长春卷烟厂设备工程处摘要：《中国制造2025》虽然不是一个技术标准。

但智能制造做为新的概念，全新的自动化和信息化集成控制系统能有效实现生产数据的融合，保证卷烟厂制丝生产线的稳定性和工艺处理能力，全面提升制丝生产过程的数字化、网络化和信息化水平，助推企业高质量发展。

智能制造建设越来越成为卷烟厂制丝线生产设备改造的重点。

计算机控制技术的微机原理、控制理论、通信原理、软硬件开发技术等多学科专业知识交叉应用形成了人、数据、机器连接一体化生产模式, 自动化生产线是由自动化设备组合而成的能够自动完成产品制造的生产系统。

将计算机控制技术应用于自动化生产线中不仅能够提高产品制造的质量和效率, 而且能够提高自动化生产线的信息化管理水平。

因此, 研究智能制造技术在卷烟厂制丝生产线上的应用对于提高产品的制造管理水平有十分重要的意义。

关键词：智能制造、计算机控制技术; 自动化生产线; 自动化生产设备; 自动控制系统;智能制造技术的基本概念智能制造是基于现代通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节。

具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式。

智能制造技术是一门由机电自动化（基于PLC/IPC现场设备/控制单元/过程监控。

与信息化（基于PC和工业网络，PLM、MES、ERP)相融合及微机理论、经典控制理论、现代控制理论、硬件开发技术、软件开发技术、通信原理、网络技术、系统工程等多个专业门类组合形成的综合性制造技术。

FT531型机器人开包系统在卷烟制丝线的应用作者：刘彦奇来源：《中国科技博览》2013年第24期[摘要]：烟包开包是卷烟企业制丝线生产的第一道工序，其自动化水平的高低影响着制丝线的整体自动化水平，因此烟包开包系统的改造、升级是制丝线改造的关键环节之一。

为满足厦门烟草工业有限责任公司的制丝生产朝着自动化、信息化方向发展的需求，新烟包开包系统设计成全自动作业模式，选用FT531型机器人开包系统，该系统解决了目前人工开包、半自动化开包中劳动强度大、作业环境差，工人直接和烟叶粉尘接触的问题。

[关键词]：自动化；机器人；开包；纸箱中图分类号：TP242.31设备简介1.1 割带功能块：本模块包括割带机器人、割带多功能夹具、PV带碎料机及归正顶升输送辊道。

割带机器人选用了德国KUKA公司的KR150-2型机器人，用于安装割带多功能夹具。

该型的机器人具有6个运动轴，每个轴都可在一定范围内旋转。

多功能夹具安装在割带机器人第六关节的法兰盘上（A6轴），用于剪除纸箱外的PV带。

PV带碎料机用于将机器人剪切下来的PV带碎料成20cm-30cm的带段，便于收集运输。

在机器人剪PV带工位安装有烟包归正、顶升装置，用于烟包的归正和顶升。

1.2 开包功能块：本模块包括开包机器人、多功能夹具、进料穿梭车、烟包翻转机、出料穿梭车及塑料膜割袋机。

开包机器人选用了德国KUKA 公司的KR360-2型机器人，用于安装抓纸箱、纸板、牛皮纸、内塑料袋的多功能夹具。

该夹具固定在KR360-2型开包机器人第六关节的法兰盘上（A6），用于抓取纸箱、纸板、牛皮纸、内塑料袋。

进料穿梭车位于烟包翻转机之前，由穿梭车本体和运输皮带组成。

运输皮带由电机驱动，用于输送烟包进、出穿梭车，穿梭车本体由变频电机驱动，用于形成烟包进出、机器人开包及割塑料袋三个工位。

翻转机用于将烟包上下翻转，以便机器人取走内箱。

出料穿梭车同进料穿梭车功能相似，工位对称。

塑料膜割袋机固定有4把割刀，工作时将内塑料袋割成上、下两个部分，便于KR360 机器人抓走。