MM变频器控制电动机PLC课程设计
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变频器与plc课程设计
变频器与plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解变频器与PLC的基本原理和功能，掌握相关的理论知识。
2. 使学生掌握变频器的安装、调试及维护方法，了解其参数设置与应用技巧。
3. 让学生掌握PLC编程的基本方法和技巧，学会运用PLC实现控制系统的设计。
技能目标：1. 培养学生运用变频器和PLC解决实际工程问题的能力，提高实践操作技能。
2. 培养学生具备分析和解决控制系统中故障的能力，提高系统调试与优化水平。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化技术的兴趣，培养其创新意识和探索精神。
2. 培养学生具备良好的团队合作精神和沟通能力，提高解决实际问题的自信心。
3. 引导学生关注变频器与PLC在工业生产中的应用，认识到自动化技术对国家经济发展的重要意义。
课程性质：本课程为专业实践课程，以理论教学为基础，实践操作为核心，旨在培养学生的动手能力和实际工程应用能力。
学生特点：学生具备一定的电气基础和编程能力，对自动化技术有一定了解，但缺乏实际操作经验。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强调实践操作，提高学生的动手能力和实际问题解决能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，便于后续教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论教学：- 变频器原理与结构：介绍变频器的工作原理、硬件结构及其功能。
- PLC原理与编程：讲解PLC的基本原理、编程语言及编程方法。
- 控制系统设计：分析变频器和PLC在控制系统中的应用及设计方法。
2. 实践操作：- 变频器安装与调试：学习变频器的安装、参数设置、调试及维护方法。
- PLC编程与控制：掌握PLC编程软件的使用，进行控制程序的编写与调试。
- 综合应用案例：结合实际工程案例，设计并实现变频器和PLC的控制系统。
教学大纲安排：1. 第一周：变频器原理与结构学习，了解变频器的基本功能及参数设置。
2. 第二周：PLC原理与编程学习，掌握PLC编程方法及技巧。
3. 第三周：变频器安装与调试实践，熟悉变频器的操作与维护。
PLC控制变频器课程设计
信息与电气工程学院课程设计说明书（2016/2017学年第一学期）课程名称：可编程控制器应用题目：PLC控制变频器专业班级：学生姓名：学号：指导教师：设计周数：设计成绩：2017 年9月29日一、课程设计的目的1.1通过本次对PLC监控系统的设计，使我们加深了对PLC（可编程逻辑控制器）的认识。
特别是对西门子S7-200型PLC的深入了解。
把我们从书本上学到的知识与实践很好地结合起来。
随着人民生活水平的提高，PLC自动化控制被广泛应用于各种控制领域。
然而在不同的应用中，客户对控制的需求千差万别，在一些对控制系统资源要求较高、控制功能要求复杂的应用中，PLC一般能很好的满足实际生产的多方面需求。
所以，学好PLC技术，并能够灵活地应用于各个领域，是我们今后从事PLC研究、开发和运用所必备的。
理论应密切联系实际。
1.2进一步熟悉监控组态软件图形开发环境和运用环境的使用；依据仿真驱动程序创建组态实时数据库、建立实时趋势，掌握复杂对象的组态和脚本语言的运用方法.；设计此工程系统；掌握组态软件在工程上的使用方法；最终能够实现上位机与下位机的连接。
二、课程设计的主要任务2.1按照接线说明，将上位机与PLC（RS232-485）连接；PLC与变频器连接；变频器与电机连接。
（变频器与PLC接线：变频器3、4 分别接PLC的模拟模块V0和M0，9接PLC地（M）5、6分别接PLC输出端Q0.4和 Q1.1，5是启动，6是正反转2。
）2.2上位机监控界面设计。
包括：2.2.1电机、变频器、计算机、PLC；2.2.2启动、停止、正转、反转、升频、降频等按钮的设置；2.2.3初始频率值的设定，启停值设定；2.3编写PLC温度控制程序。
2.4设置变频器参数P700和P1000设置为2。
2.5 进行上下位机连接。
包括：2.5.1 设置PLC的I/O驱动；2.5.2 定义数据库变量，包括电机的升降频，正反转，给定频率变量；2.5具体控制如下：2.5.1 PLC与上位机的通讯，下载程序。
《PLC技术基础与变频调速》课程设计
2.对于指令的掌握要建立在多逻辑关系的理解之上。
1
三、学会查阅PLC使用说明手册
1.了解查阅使用手册的方法。
2.通过查阅手册，了解PLC的工作环境、布线方式、接线、元件及指令等知识，为今后的就业打下基础。
1.每人一份使用手册。
2.查找PLC的工作环境、布线方式及注意事项。
3.查找手册上关于X、Y及各基本连接与驱动指令的说明。
3.连接导线。
着重“量”的考察，学生编制一个步数多的程序，培养学生的专业自信。
6
7
PLC综合训练
一、常用的基本指令和基本的编程元件
1.掌握PLS、PLF指令的用法。
2.知道栈指令、主控指令的用法。
3.知道状态继电器S、数据寄存器D等元器件的用法，为今后的学习打下基础。
1.用时序图来讲解微分指令的用法。
2.结合X、Y的两种继电器的用法，理解PLC的输入、输出接口电路。
1.结合X、Y两种继电器的讲解，引申到PLC从接收输入信号到到最终输出控制的整个工作过程的讲解。
2.通过PLC继电器与物理继电器的对比，掌握它们之间的异同点。
1.三菱FX2N的PLC。
2.多媒体课件。
强调元器件的使用方法和注意事项。
1
2.具备GX Developer编程软件。
不强调单纯记忆，鼓励学生通过反复录入来加深记忆。
1
三、PLC程序的录入、修改
1.能利用工具栏上的按钮完成所给程序的正确录入。
2.熟悉工具栏、菜单栏在程序录入中的使用。
3.会使用程序的编辑、修改、保存、检查、修改等功能。
1.完成正反转控制程序的录入，熟悉基本触点线圈的录入方法。
一、基本的编程指令（SET、RST）
1.能够掌握 SET、RST指令的用法。
1
三、学会查阅PLC使用说明手册
1.了解查阅使用手册的方法。
2.通过查阅手册，了解PLC的工作环境、布线方式、接线、元件及指令等知识，为今后的就业打下基础。
1.每人一份使用手册。
2.查找PLC的工作环境、布线方式及注意事项。
3.查找手册上关于X、Y及各基本连接与驱动指令的说明。
3.连接导线。
着重“量”的考察，学生编制一个步数多的程序，培养学生的专业自信。
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PLC综合训练
一、常用的基本指令和基本的编程元件
1.掌握PLS、PLF指令的用法。
2.知道栈指令、主控指令的用法。
3.知道状态继电器S、数据寄存器D等元器件的用法，为今后的学习打下基础。
1.用时序图来讲解微分指令的用法。
2.结合X、Y的两种继电器的用法，理解PLC的输入、输出接口电路。
1.结合X、Y两种继电器的讲解，引申到PLC从接收输入信号到到最终输出控制的整个工作过程的讲解。
2.通过PLC继电器与物理继电器的对比，掌握它们之间的异同点。
1.三菱FX2N的PLC。
2.多媒体课件。
强调元器件的使用方法和注意事项。
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2.具备GX Developer编程软件。
不强调单纯记忆，鼓励学生通过反复录入来加深记忆。
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三、PLC程序的录入、修改
1.能利用工具栏上的按钮完成所给程序的正确录入。
2.熟悉工具栏、菜单栏在程序录入中的使用。
3.会使用程序的编辑、修改、保存、检查、修改等功能。
1.完成正反转控制程序的录入，熟悉基本触点线圈的录入方法。
一、基本的编程指令（SET、RST）
1.能够掌握 SET、RST指令的用法。
plc电机控制课程设计
plc电机控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在电机控制中的应用；2. 学生能掌握电机控制的基本电路及其在PLC系统中的编程方法；3. 学生能够解释并应用PLC指令集，实现对三相交流电机的启动、停止、正转、反转等基本控制功能；4. 学生能够运用所学知识分析并解决电机控制中出现的常见问题。
技能目标：1. 学生能够独立设计简单的PLC电机控制电路图；2. 学生能够利用PLC编程软件编写和调试电机控制程序；3. 学生能够运用工程实践中的相关工具和设备进行电机控制系统的搭建和测试；4. 学生通过实际操作，培养动手能力，提高工程实践技能。
情感态度价值观目标：1. 学生能够通过课程学习，培养对电气工程及自动化领域的兴趣和认识；2. 学生在学习过程中，能够增强团队协作意识，提高沟通和解决问题的能力；3. 学生能够认识到PLC电机控制在工业生产中的重要性，培养安全意识和社会责任感；4. 学生能够通过课程学习，树立正确的工程观念，培养严谨、务实的学习态度。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的组成、工作原理和性能特点，使学生理解PLC 在自动化控制中的地位和作用。
- 教材章节：第一章《PLC概述》- 内容列举：PLC的硬件结构、软件系统、I/O接口、扫描周期等。
2. 电机控制基本电路：讲解电机控制中常用的接触器、继电器、开关等元件及其在电路中的应用。
- 教材章节：第二章《电机控制基础》- 内容列举：三相交流电机启动、停止、正转、反转控制电路原理。
3. PLC编程方法：学习PLC指令集和编程技巧，使学生掌握电机控制程序的编写。
- 教材章节：第三章《PLC编程技术》- 内容列举：基本指令、功能指令、编程软件操作。
4. PLC电机控制实例：分析典型PLC电机控制实例，指导学生进行程序设计和调试。
- 教材章节：第四章《PLC在电机控制中的应用》- 内容列举：实例分析、控制程序编写、调试方法。
最新MM440变频器控制电动机PLC课程设计
PLC是在 继电器控制和计算机控制的基础上开发出来的，并逐步发展成以微处理器为核心的，把自动化技术、计算机技术、通讯技术容为一体的新型工业自动控制装置。早期的PLC只能进行逻辑控制、还能完成模拟量的控制、数值控制、过程监控和通信联网等功能。PLC因具有程序可变、可靠性高、功能强、环境适应性好、抗干扰能力强、体积小和重量轻等特点而在机电一体化系统中得到广泛的应用。
在A/D转换过程中，输入的是时间上、幅值上都是连续的模拟量，而输出的则是时间上，幅值上均离散的数字量，因此，要把模拟量转换成数字时需经采
样，保持，量化，编码：
图二A/D转换原理图
A/D模块选用FX1N-2AD-BD
FX1N-2AD-BD的特点：可以通过切换专用的辅助继电器来设置数字模拟转换是电压输入（0~10V）还是电流输入（4~20MA）。而且，如下图所示，各个通道的转换后的数字值被存储在专用的特殊数字寄存器中。
PLC系统正常工作所要完成的任务如下：
1．计算机内部各个工作单元的调度，监控；
2．计算机与外部设备间的通讯；
3．用户程序所要完成的工作；
PLC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”作为编程语言。梯形图、语句表和控制系统流程图等是PLC常用的编程语言。有些PLC还尝试使用高级语言编程。在使用PLC进行顺序控制时，首先应根据控制动作的顺序，画出梯形图，然后将其翻译成相应的PLC指令，用编程器将程序写入PLC的内存RAM中，对程序进行调试，发现错误可用变成器进行修改，直到程序调试正确无误为止。最后将程序写到PLC的只读存储器EEPROM中。PLC投入运行后，便进入程序执行过程。在一个扫描周期内，程序执行过程分3个阶段：输入采样、程序执行和输出刷新。在输入采样阶段，PLC以扫描方式将所有输入端的输入信号读到输入映像寄存器中存起来，接着转人程序执行阶段。在程序执行阶段，PLC 按照顺序进行扫描，如果程序是用梯形图来表示，则扫描顺序总是先上后下，先做后右。每扫描到一条指令，所需的状态分别从输入映像寄存器中读出，而将执行结果写入元素影响寄存器中当程序执行完后，进入最后一个阶段----输出刷新。将元素映像寄存器中的所有输出继电器的状态转存到输出琐存电路，驱动用户设备（或负载）工作。PLC寄存器EEPROM的程序随时可以擦除和修改。如果改变程序外部端口接线，有可以重新组成一个新的系统。
在A/D转换过程中，输入的是时间上、幅值上都是连续的模拟量，而输出的则是时间上，幅值上均离散的数字量，因此，要把模拟量转换成数字时需经采
样，保持，量化，编码：
图二A/D转换原理图
A/D模块选用FX1N-2AD-BD
FX1N-2AD-BD的特点：可以通过切换专用的辅助继电器来设置数字模拟转换是电压输入（0~10V）还是电流输入（4~20MA）。而且，如下图所示，各个通道的转换后的数字值被存储在专用的特殊数字寄存器中。
PLC系统正常工作所要完成的任务如下：
1．计算机内部各个工作单元的调度，监控；
2．计算机与外部设备间的通讯；
3．用户程序所要完成的工作；
PLC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”作为编程语言。梯形图、语句表和控制系统流程图等是PLC常用的编程语言。有些PLC还尝试使用高级语言编程。在使用PLC进行顺序控制时，首先应根据控制动作的顺序，画出梯形图，然后将其翻译成相应的PLC指令，用编程器将程序写入PLC的内存RAM中，对程序进行调试，发现错误可用变成器进行修改，直到程序调试正确无误为止。最后将程序写到PLC的只读存储器EEPROM中。PLC投入运行后，便进入程序执行过程。在一个扫描周期内，程序执行过程分3个阶段：输入采样、程序执行和输出刷新。在输入采样阶段，PLC以扫描方式将所有输入端的输入信号读到输入映像寄存器中存起来，接着转人程序执行阶段。在程序执行阶段，PLC 按照顺序进行扫描，如果程序是用梯形图来表示，则扫描顺序总是先上后下，先做后右。每扫描到一条指令，所需的状态分别从输入映像寄存器中读出，而将执行结果写入元素影响寄存器中当程序执行完后，进入最后一个阶段----输出刷新。将元素映像寄存器中的所有输出继电器的状态转存到输出琐存电路，驱动用户设备（或负载）工作。PLC寄存器EEPROM的程序随时可以擦除和修改。如果改变程序外部端口接线，有可以重新组成一个新的系统。
MM420-plc变频调速实验
3. P1=1；
8. P0702=2； 9. P0003=1; 10. P0004=10； 11. P1000=2； 12. P1080=0； 13. P1082=50；
ON接通正转，OFF停止
ON接通反转，OFF停止 设用户访问级为标准级 设定值通道和斜坡函数发生器 频率设定值选择为“模拟输入” 电动机运行的最低频率（HZ） 电动机运行的最高频率（HZ）
五.实验报告要求 1.归纳整理本次实验全部资料,包括原理图,I/O接线图和MM420变频器的参 数设置； 2.记录实验步骤过程及观查结果； 3.小结本次实验的体会和收获
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大连职业技术学院
Dalian Vocational Technical College
实验三、外接端子控制可逆运转及电位器调速
一. 实验目的 1.熟悉MM420变频器外接端子的连接使用 2.变频器外接端子电位器调速控制 3.变频器外接端子可逆运转控制 4.变频器基本操作面板运行参数设置 二. 实验设备与器件 1. MM420变频器，1台； 2. 实验电路板及器件，1套； 3.YP50-2.2-4异步电动机，1台 Y/D联接； UN=380/220V；IN=5.5/9.5A； PN=2.2kw 4.电位器， 三. 实验电路（接线）图 四.实验内容与步骤 （一） 变频器基本操作面板（BOP）运行状态参数设置 1 .复位工厂缺省设置：P0010=30；P0970=1；（约10S）
14. 退出参数设置，准备运行。
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大连职业技术学院
Dalian Vocational Technical College
（二）操作控制
1. 电动机正转：按下自锁按钮SB1（5-8接通），数字输入口DIN1 为ON，电动机起动正转运转。转速由外接电位器RP调节，模拟信号 从0-+10V之间变化，对应变频器频率从0-50 HZ之间变化，电动机 转速在0-1440 r/min之间变化。2. 停转：放开自锁按钮SB1，电动 机停止旋转。
plc电机控制系统课程设计
plc电机控制系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC电机控制系统的基本原理，掌握其主要组成部分及功能。
2. 学生能掌握PLC编程方法，并运用其实现电机控制的基本逻辑。
3. 学生了解电机控制系统中涉及的传感器及其作用，掌握相关电路连接方法。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计并搭建简单的PLC电机控制系统。
2. 学生能够编写PLC程序，实现对电机的启动、停止、正转、反转等控制功能。
3. 学生能够通过调试和故障排除，提高PLC电机控制系统的稳定性和可靠性。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术的兴趣，激发学习热情，提高创新意识。
2. 学生在团队合作中，学会沟通与协作，培养解决问题的能力。
3. 学生通过实际操作，体会技术改变生活的实际应用，增强社会责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与实际操作，让学生在动手实践中掌握PLC电机控制系统的相关知识。
学生特点：学生具备一定的电工电子基础知识，对PLC电机控制系统有一定了解，但实践经验不足。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生通过实际操作，掌握PLC电机控制系统的设计与实现方法，提高学生的动手能力和解决问题的能力。
同时，关注学生在课程学习中的情感态度价值观的培养，使学生在学习过程中形成积极向上的心态。
通过分解课程目标为具体学习成果，便于后续教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC电机控制系统的基本原理及结构- PLC的原理、分类及其应用领域- 电机控制系统的组成及工作原理- 教材章节：第一章2. PLC编程技术- PLC编程语言（梯形图、指令表等）- 基本逻辑控制指令及其应用- 教材章节：第二章3. 电机控制电路设计- 电机启动、停止、正转、反转控制电路设计- 传感器及其在电机控制系统中的应用- 教材章节：第三章4. PLC电机控制系统实践- PLC硬件连接与调试- 编写并下载PLC程序，实现电机控制功能- 教材章节：第四章5. 故障分析与排除- 常见故障现象及其原因分析- 排除故障的方法与技巧- 教材章节：第五章6. 课程总结与拓展- 对所学知识进行总结，巩固学习成果- 探讨PLC电机控制系统在实际应用中的拓展- 教材章节：第六章教学进度安排：- 原理与编程技术：4课时- 电机控制电路设计：4课时- PLC电机控制系统实践：4课时- 故障分析与排除：2课时- 课程总结与拓展：2课时教学内容确保科学性和系统性，结合教材章节进行组织，注重理论与实践相结合，使学生在掌握理论知识的同时，提高实际操作能力。
plc电动机课程设计
plc电动机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作机制，掌握电动机控制的基本知识。
2. 学生能描述PLC编程中常用的指令和编程技巧，了解电动机控制流程图的绘制方法。
3. 学生了解PLC在工业控制中的应用场景，特别是对电动机的控制。
技能目标：1. 学生能够独立进行PLC编程，实现对电动机的启动、停止、正转、反转等基本控制。
2. 学生能够运用所学知识，设计简单的电动机控制系统，解决实际问题。
3. 学生能够运用课程所学，对电动机控制过程进行故障分析和处理。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术和工业控制领域的兴趣，激发学习热情。
2. 培养学生团队协作意识，提高沟通和协作能力，培养良好的工程素养。
3. 培养学生创新精神和实践能力，使其能够关注PLC技术的发展，具备一定的前瞻性。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在让学生在理论学习的基础上，通过实际操作，掌握PLC在电动机控制方面的应用。
学生特点：学生为高年级学生，具备一定的电气基础和编程能力，对实际操作有较高的兴趣。
教学要求：结合课程特点和学生特点，注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性，培养其解决实际问题的能力。
在教学过程中，将目标分解为具体的学习成果，以便进行教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的基本原理、结构、工作方式，使学生了解PLC 在工业控制中的重要性。
相关教材章节：第一章 PLC概述2. PLC编程指令与技巧：讲解PLC编程中常用的指令，如逻辑运算、定时器、计数器等，以及编程技巧。
相关教材章节：第二章 PLC编程指令与技巧3. 电动机控制原理：介绍电动机的基本控制原理，包括启动、停止、正转、反转等。
相关教材章节：第三章 电动机控制原理4. PLC在电动机控制中的应用：分析PLC在电动机控制中的应用实例，使学生掌握实际操作方法。
相关教材章节：第四章 PLC在电动机控制中的应用5. 电动机控制系统的设计：教授如何运用PLC设计简单的电动机控制系统，包括控制流程图的绘制、程序编写等。
第三章MM440变频器的PLC控制
(2)进入专家模式，P0003=3。 (3)设置电机参数，只有在快速调试模式时，才能修改这些
参数。如果只做通信实验默认就可。 (4)修改命令源和给定源，设定P700=5和P1000=5。 (5)设置与通信相关参数，见表3-1。 3. PLC程序编制 (1)在Micro/Win中调用USS初始化程序块USS_ INIT，参考
(2)电动机反转延时运行。 当按下反转按钮SB2时，PLC输入继电器I0. 1得电，其常
开触点闭合，位辅助继电器M0. 1得电，M0. 1常开触点闭合 自锁，同时接通定时器T37延时。当时间达到10s，定时器 T37位触点闭合，输出继电器Q0. 2得电，变频器MM440的数 字输入端口DIN3为“ON”状态。电动机在发出反转信号延时 10s后，按P1121所设置的6s斜坡上升时间反向启动，经6*后， 电动机反向运转在由P1040所设置的40 Hz频率对应的转速上。 为了保证运行安全，在PLC程序设计时，利用辅助继电器 M0. 0和M0. 1的常闭触点实现互锁。
第3章变频器的PLC控制
3. 1PLC与变频器的连接 3. 2变频器正反转的PLC控制 3. 3变频器多段速运行的PLC控制 3. 4变频器的PLC模拟量控制
3. 1PLC与变频器的连接
任务目标 (1)掌握PLC和变频器联机方法。 (2)熟悉变频器与PLC连接的触点和接口等。 (3)熟悉PLC通过85485接口控制变频器的方法。 任务引入 PLC具有体积小、组装灵活、编程简单、抗干扰能力强及
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3. 1PLC与变频器的连接
2.利用PLC的开关量输出控制变频器 PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接
相连，如图3-2所示。这种控制方式的接线简单，抗干扰能力 强。利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动/停止、正/ 反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要 求，但只能有级调速。 使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触不良而误操作 现象;使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管自身的电压、 电流容量等因素，保证系统的可靠性。另外，在设计变频器 的输入信号电路时还应该注意到，输入信号电路连接不当， 有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用 继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的 噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。
参数。如果只做通信实验默认就可。 (4)修改命令源和给定源，设定P700=5和P1000=5。 (5)设置与通信相关参数，见表3-1。 3. PLC程序编制 (1)在Micro/Win中调用USS初始化程序块USS_ INIT，参考
(2)电动机反转延时运行。 当按下反转按钮SB2时，PLC输入继电器I0. 1得电，其常
开触点闭合，位辅助继电器M0. 1得电，M0. 1常开触点闭合 自锁，同时接通定时器T37延时。当时间达到10s，定时器 T37位触点闭合，输出继电器Q0. 2得电，变频器MM440的数 字输入端口DIN3为“ON”状态。电动机在发出反转信号延时 10s后，按P1121所设置的6s斜坡上升时间反向启动，经6*后， 电动机反向运转在由P1040所设置的40 Hz频率对应的转速上。 为了保证运行安全，在PLC程序设计时，利用辅助继电器 M0. 0和M0. 1的常闭触点实现互锁。
第3章变频器的PLC控制
3. 1PLC与变频器的连接 3. 2变频器正反转的PLC控制 3. 3变频器多段速运行的PLC控制 3. 4变频器的PLC模拟量控制
3. 1PLC与变频器的连接
任务目标 (1)掌握PLC和变频器联机方法。 (2)熟悉变频器与PLC连接的触点和接口等。 (3)熟悉PLC通过85485接口控制变频器的方法。 任务引入 PLC具有体积小、组装灵活、编程简单、抗干扰能力强及
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3. 1PLC与变频器的连接
2.利用PLC的开关量输出控制变频器 PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接
相连，如图3-2所示。这种控制方式的接线简单，抗干扰能力 强。利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动/停止、正/ 反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要 求，但只能有级调速。 使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触不良而误操作 现象;使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管自身的电压、 电流容量等因素，保证系统的可靠性。另外，在设计变频器 的输入信号电路时还应该注意到，输入信号电路连接不当， 有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用 继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的 噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。
电机plc课程设计
电机plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解电机的工作原理及其在工业自动化中的应用。
2. 学生能掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本组成、编程语言和操作方法。
3. 学生能解释电机控制系统中PLC程序的逻辑结构和功能。
技能目标：1. 学生能运用PLC进行电机控制电路的设计与编程。
2. 学生能操作PLC对电机进行启动、停止、正反转等基本控制。
3. 学生能通过实际操作，分析并解决电机控制中的简单问题。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对工业自动化及电机制控制技术的兴趣，增强对工程技术职业的认识和向往。
2. 学生在团队协作中进行电机PLC课程设计，增强沟通能力和团队协作精神。
3. 学生通过学习，增强安全意识，培养科学、严谨、负责的学习和工作态度。
课程性质分析：本课程为实践性强的专业课程，结合理论与实际操作，旨在让学生掌握电机PLC控制的基础知识和应用技能。
学生特点分析：学生为高年级中职或高中生，具备一定的电学基础和逻辑思维能力，对实际操作有较高的兴趣。
教学要求：1. 理论与实践相结合，注重学生的动手能力培养。
2. 针对不同学生的学习进度，提供个性化指导。
3. 强化安全意识，确保实验过程安全可靠。
二、教学内容1. 电机原理与控制基础- 电机种类及其工作原理- 电机启动、停止、调速等基本控制方法2. PLC基础知识- PLC的结构与工作原理- PLC编程语言（梯形图、指令表等）3. PLC编程与电机控制- PLC编程软件的使用- 电机控制电路设计及编程实现- PLC程序仿真与调试4. 电机PLC控制系统应用实例- 简单电机控制系统的设计与应用- 复杂电机控制系统的案例分析5. 实践操作与综合训练- 电机PLC控制实验操作- 故障分析与排除- 综合性课程设计项目教学内容安排与进度：第一周：电机原理与控制基础第二周：PLC基础知识第三周：PLC编程与电机控制第四周：电机PLC控制系统应用实例第五周：实践操作与综合训练教材章节关联：教学内容与教材中关于电机控制、PLC原理与应用等相关章节紧密关联，确保学生在学习过程中能够结合教材进行深入理解和实践操作。
电机plc控制课程设计
电机plc控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解电机的基本工作原理，掌握PLC在电机控制中的应用；2. 学生能掌握电机PLC控制系统的设计流程和步骤；3. 学生能了解电机PLC控制系统的编程方法及相关指令；4. 学生了解电机保护及故障诊断在PLC控制系统中的应用。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，设计简单的电机PLC控制系统；2. 学生能运用PLC编程软件，编写并调试电机控制程序；3. 学生能通过实际操作，实现对电机启动、停止、正反转等基本控制功能；4. 学生能对电机PLC控制系统进行故障分析和排除。
情感态度价值观目标：1. 学生通过课程学习，培养对电气工程及自动化领域的兴趣和热情；2. 学生在团队协作中，学会沟通、分享、合作，培养解决问题的能力和团队精神；3. 学生在学习过程中，树立安全意识，遵循操作规程，养成良好的实验习惯；4. 学生关注电机PLC控制技术在工业生产中的应用，认识到自动化技术对提高生产效率和产品质量的重要性。
二、教学内容1. 电机工作原理及分类：讲解电机的基本工作原理，包括交流电机和直流电机，介绍电机在工业生产中的应用。
2. PLC基础知识：介绍PLC的组成、工作原理、编程语言，重点讲解Ladder Diagram（梯形图）的编程方法。
3. 电机控制原理：讲解电机启动、停止、正反转等基本控制原理，分析电机控制中涉及的主要参数。
4. 电机PLC控制系统设计：介绍电机PLC控制系统的设计流程、步骤，包括硬件选型、软件编程、系统调试等。
5. PLC编程软件应用：指导学生使用PLC编程软件，学会编写、修改和调试电机控制程序。
6. 电机PLC控制实例：分析典型电机控制实例，使学生能够将理论应用于实际操作。
7. 故障分析与排除：介绍电机PLC控制系统常见故障及排除方法，提高学生故障诊断和处理能力。
8. 电机保护与安全：讲解电机保护原理及安全措施，强调在实际操作过程中遵守安全规程。
MM变频器控制电动机PLC课程设计
M M变频器控制电动机P L C课程设计The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020燕山大学课程设计说明书题目： PLC与变频器实现电机正反转控制学院 (系)：电气工程学院年级专业： 11级计算机控制1班学号：学生姓名：指导教师：李海滨刘爽教师职称：目录目录﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
摘要﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
第一章概述﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
1． 1PLC和MM440变频器控制电动机的发展前景﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
1．2变频器的分类﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
1．3本课题的意义﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
第二章应用器件的介绍2．1 PLC的工作原理和结构﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
2．2 变频器的工作原理及其组成结构﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
2. 3 A/D转换器工作原理﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
第三章相关参数的设置﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
3．1 MM440快速调制参数设置﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
3. 2 MM440数字输入控制端口参数﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
3. 3 PLC数字量模拟量的输入输出约定﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
3. 4 恢复出厂设置﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍20第四章硬件电路和软件电路的设计﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
电机控制plc课程设计
电机控制plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握电机控制PLC的基本原理和组成结构，理解其工作过程和功能；2. 使学生了解电机控制PLC在不同工业场景中的应用，掌握相关编程方法和技巧；3. 帮助学生掌握电机控制PLC的故障排查与维护方法。
技能目标：1. 培养学生运用PLC编程软件进行程序设计、调试和运行的能力；2. 培养学生根据实际需求，选择合适的电机控制PLC模块进行系统搭建的能力；3. 提高学生运用电机控制PLC解决实际问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对电机控制PLC技术的兴趣，培养其探索精神和创新意识；2. 培养学生具备良好的团队合作精神，学会与他人共同解决问题；3. 增强学生的工程意识，使其认识到电机控制PLC在工业生产中的重要性。
本课程针对高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，明确以上课程目标。
通过本课程的学习，学生将能够掌握电机控制PLC的基本知识和技能，培养解决实际问题的能力，同时形成积极的情感态度和价值观。
为后续的教学设计和评估提供具体可衡量的学习成果。
二、教学内容1. 电机控制PLC的基本原理与组成结构：包括PLC的工作原理、硬件组成、I/O接口、通信模块等内容，参考教材第二章；2. PLC编程软件的使用：介绍编程软件的操作界面、功能模块、编程语言（梯形图、指令表等），以及程序的输入、调试和运行，参考教材第三章；3. 电机控制PLC编程方法与技巧：讲解常用编程指令、逻辑控制程序设计、顺序控制程序设计等，结合实例进行分析，参考教材第四章；4. 电机控制PLC在实际应用中的案例分析：分析不同工业场景下电机控制PLC的应用，如生产线、电梯控制、机床控制等，参考教材第五章；5. 电机控制PLC的故障排查与维护：介绍故障排查方法、维护技巧以及安全操作注意事项，参考教材第六章；6. 实践环节：安排学生进行PLC编程软件操作练习、电机控制PLC系统搭建与调试，结合实际案例进行综合训练。
基于PLC的变频调速系统设计课程设计
基于PLC的变频调速系统设计课程设计1.引言2.系统设计2.1 可编程控制器PLC2.2 变频器2.3 电动机3.系统连接4.系统测试5.结论参考文献引言本次课程设计主要研究和设计基于可编程控制器的变频调速系统。
本文将介绍系统的设计和实现过程，并对系统的实用价值进行探讨。
系统设计2.1 可编程控制器PLC在本次设计中，我们主要使用了可编程控制器PLC。
PLC 是一种工业计算机，能进行行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作指令，并能通过数字式或模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。
通过研究资料和老师的指导，我们对PLC有了更深入的了解。
2.2 变频器变频器是一种能够改变电动机旋转速度的设备。
在本次设计中，我们选用了变频器来控制电动机的转速。
通过对变频器的研究和研究，我们了解了其工作原理和控制方法。
2.3 电动机我们选择了三相异步交流电机作为本次设计的电动机。
PLC和交流电机无论在工业还是生活中都是应用最广泛的设备之一，因此本次设计具有相当的实用价值。
系统连接在设计系统之前，我们先对各个器件进行了资料查阅，以便更好地了解器件的性能和特点。
在明确了整个系统的工作原理框图之后，我们成功地将硬件设备连接起来。
系统测试在连接硬件设备之后，我们进行了系统测试。
通过测试，我们发现系统能够正常工作，实现了预期的功能。
结论本次课程设计使我们对基于可编程控制器的变频调速系统有了更深入的了解。
同时，我们也研究到了如何综合应用电子学和机械学知识来解决实际问题。
本次设计具有一定的实用价值，可在工业生产中得到应用。
参考文献1] ___。
___。
可编程控制器技术[M]。
北京: 机械工业出版社。
2010.2] ___。
电机控制技术[M]。
北京: 机械工业出版社。
2009.1 引言本文主要介绍了一个系统的功能设计分析和总体思路，以及PLC和变频器的选择。
1.1 概述随着技术的不断发展，自动化控制已经成为现代工业生产中不可或缺的一部分。
变频空调plc课程设计
变频空调plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解变频空调的基本工作原理，掌握PLC编程在变频空调控制中的应用。
2. 学生能描述变频器的主要功能、参数设置及其对空调性能的影响。
3. 学生了解并掌握传感器在变频空调控制系统中的作用及其与PLC的连接方式。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件，设计简单的变频空调控制程序。
2. 学生能够通过实际操作，对变频空调进行调试，实现基本功能控制。
3. 学生能够分析和解决变频空调控制过程中出现的问题，提高实际操作能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣，激发他们学习PLC编程和变频技术的热情。
2. 增强学生的团队合作意识，培养他们在项目实施过程中相互协作、共同解决问题的能力。
3. 培养学生节能环保意识，让他们认识到变频空调在节能减排方面的重要性。
本课程针对高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，课程目标具体、可衡量。
旨在帮助学生掌握变频空调PLC编程与应用的基本技能，提高实际问题解决能力，同时培养他们的团队合作和节能环保意识。
后续教学设计和评估将围绕这些具体学习成果展开。
二、教学内容1. 空调变频技术原理：介绍变频器的工作原理、类型及其在空调中的应用。
- 相关教材章节：第三章“变频器原理与应用”2. PLC编程基础：讲解PLC的基本结构、编程语言及编程方法。
- 相关教材章节：第五章“PLC编程与应用”3. 变频空调控制系统的设计与实现：分析变频空调控制系统设计流程，介绍传感器、执行器的选用与连接。
- 相关教材章节：第七章“变频空调控制系统设计与实现”4. 变频空调PLC编程实践：通过案例教学，指导学生进行变频空调控制程序的编写与调试。
- 相关教材章节：第八章“变频空调PLC编程实践”5. 故障分析与调试：分析变频空调控制过程中可能出现的故障，教授调试方法与技巧。
- 相关教材章节：第九章“变频空调故障分析与调试”教学内容安排与进度：第一周：变频器原理与应用第二周：PLC编程基础第三周：变频空调控制系统设计与实现第四周：变频空调PLC编程实践第五周：故障分析与调试教学内容科学系统，紧密结合教材章节，确保学生在掌握理论知识的基础上，能够进行实际操作，提高综合运用能力。
电气自动化技术专业《PLC和MM440变频器实现三段速调速控制教案》
电气自动化技术专业?操作步骤BOP显示结果1按键，访问参数2按键，直到显示P10003按键，直到显示in000，即P1000的第0组值4按键，显示当前值25按键，达到所要求的值16按键，存储当前设置7按键，显示r00008按键，显示频率4任务解决方案控制程序注：W#16#047E、W#16#0C7F和W#16#047F为控制字，分别表示电机运行准备中、电机反转和电机正转运行。
有关控制字和状态字的含义如下：〔详细见附表〕047E 0000 0100 0111 1110 电机停止运行状态0C7F 0000 1100 0111 1111 电机反转运行047F 0000 0100 0111 1111 电机正转运行运行调试1 按下电动机的运行按钮SB1，MM440工作在第一频率段〔设为10H〕上，延时10s后，MM440自动切换到第二频率段〔设为25H〕上运行，再延时10s后MM440自动切换到第三频率段〔设为50H〕上运行。
2 按下电动机停车按扭SB2，MM440停止运行，电动机停车。
平安防护措施：1、实施操作前，必须进行用电平安教育。
2、学生操作时，教师必须在场。
附录1：工作任务单工作任务单调速的控制。
1 MM440数字输入口“7〞端设为电动机运行/停止控制。
“5〞端“6〞端数字输入口设为3段固定频率控制端，2 按下电动机的运行按钮SB1，MM440工作在第一频率段〔设为10H〕上，延时10s后，MM440自动切换到第二频率段〔设为25H〕上运行，再延时10s后MM440自动切换到第三频率段〔设为50H〕上运行。
3 按下电动机停车按扭SB2，MM440停止运行，电动机停车。
接线图如下：附录2：山西工程职业技术学院电气自动化技术专业?M440数字输入口“7〞端设为电动机运行/停止控制。
“5〞端“6〞端数字输入口设为3段固定频率控制端，2 按下电动机的运行按钮SB1，MM440工作在第一频率段〔设为10H〕上，延时10s 后，MM440自动切换到第二频率段〔设为25H〕上运行，再延时10s后MM440自动切换到第三频率段〔设为50H〕上运行。
PLC控制MM420变频器
MM420变频器常用参数下面仅列出些常用的参数设置及其调试方法，更详细的说明请参阅相关手册。
P003－－用户访问级：默认为1（标准级），笔者建议设置为4（维修级），这样才有访问所有参数的权限。
P004－－参数过滤器：默认为0，就是无参数过滤功能，不隐藏参数，显示所有的参数。
P0307－－电动机额定功率：按电动机额定功率设置，本参数只能在P0010=1（快速调试）时才可以修改。
P1000－－选择频率设定值：默认为2，即模拟输入；如果选择12，则加上了MOP（电动电位计）的值。
P1040－－MOP的设定值：可以把MOP理解为偏置频率。
P1080－－最小频率：变频器输出的最小频率，根据电动机实际驱动能力而不同，建议15Hz以上。
P1082－－最大频率：变频器输出的最大频率，根据电动机实际驱动能力而不同，建议75Hz以下。
P2000－－基准频率：如果采用模拟输入来调节变频器频率，那么可能需要用到该参数，这是模拟输入最大值时的频率设定值。
例如，采用电位器调节频率，最大需要调节到75Hz（刚好75Hz），那么就要求P1082的值和P2000的值不得小于75Hz，至少有一个等于75Hz就可以了。
R0722－－二进制输入：显示各个数字输入的状态。
都不动作时显示，数字输入动作时相应位变为1；例如当数字输入1动作时显示。
观察该参数，有利于分析故障情况。
下面是部分系统默认的参数：P0700选择命令源：缺省值为20工厂的缺省设置1BOP（键盘）设置2由端子排输入4通过BOP链路的USS设置5通过COM链路的USS设置6通过COM链路的通讯板（CB）设置P0701数字输入1的功能：缺省值为10禁止数字输入1ON/OFF1（接通正转/停车命令1）2ONreverse/OFF1（接通反转/停车命令1）3OFF2（停车命令2）-按惯性自由停车4OFF3（停车命令3）-按斜坡函数曲线快速降速停车9故障确认10正向点动11反向点动12反转13MOP（电动电位计）升速（增加频率）14MOP降速（减少频率）15固定频率设定值（直接选择）16固定频率设定值（直接选择+ON命令）17固定频率设定值（二进制编码的十进制数（BCD码）选择+ON命令）21机旁/远程控制25直流注入制动29由外部信号触发跳闸33禁止附加频率设定值99使能BICO（二进制互联连接）参数化P0702数字输入2的功能：缺省值为120禁止数字输入1ON/OFF1（接通正转/停车命令1）2ONreverse/OFF1（接通反转/停车命令1）3OFF2（停车命令2）-按惯性自由停车4OFF3（停车命令3）-按斜坡函数曲线快速降速停车9故障确认10正向点动11反向点动12反转13MOP（电动电位计）升速（增加频率）14MOP降速（减少频率）15固定频率设定值（直接选择）16固定频率设定值（直接选择+ON命令）17固定频率设定值（二进制编码的十进制数（BCD码）选择+ON命令）21机旁/远程控制25直流注入制动29由外部信号触发跳闸33禁止附加频率设定值99使能BICO参数化P0703数字输入3的功能：缺省值为90禁止数字输入1ON/OFF1（接通正转/停车命令1）2ONreverse/OFF1（接通反转/停车命令1）3OFF2（停车命令2）-按惯性自由停车4OFF3（停车命令3）-按斜坡函数曲线快速降速停车9故障确认10正向点动11反向点动12反转13MOP（电动电位计）升速（增加频率）14MOP降速（减少频率）15固定频率设定值（直接选择）16固定频率设定值（直接选择+ON命令）17固定频率设定值（二进制编码的十进制数（BCD码）选择+ON命令）21机旁/远程控制25直流注入制动29由外部信号触发跳闸33禁止附加频率设定值99使能BICO参数化P0704数字输入4的功能：缺省值为00禁止数字输入1ON/OFF1（接通正转/停车命令1）2ONreverse/OFF1（接通反转/停车命令1）3OFF2（停车命令2）-按惯性自由停车4OFF3（停车命令3）-按斜坡函数曲线快速降速停车9故障确认10正向点动11反向点动12反转13MOP（电动电位计）升速（增加频率）14MOP降速（减少频率）21机旁/远程控制25直流注入制动29由外部信号触发跳闸33禁止附加频率设定值99使能BICO参数化1：快速调试P0003：3P0010：1开始快速调试P0100：0选择工作地区P0300：1电动机类型P0304：380额定电动机电压P0305：4.95额定电机电流P0307：2.2电机额定功率P0308：0.83电动机的功率因数P0310：50电动机的额定频率P0311：1450电动机的额定速度P0640：150电动机的过载因子P0700：1命令源P1000：1选择频率设定值P1120：1加速时间P1121：0.5减速时间P130020变频器控制方式P3900：3开始电动机数据的自动检测（结束快速调试）MM420变频器数字量端口开关控制运行实验一、实验目的：1、了解MM420变频器数字量输入端口的功能及操作方法；2、掌握MM420变频器数字量输入端口开关控制运行的操作；3、进一步熟悉MM420变频器有关参数的设置方法。
电气PLC课程设计
图9-2
七段速度对应的端子
（5）起动频率（Pr.13）， （6）适用负荷选择（Pr.14）， （7）点动运行（Pr.15、Pr.16）， （8）参数写入禁止选择（Pr.77）， （9）操作模式选择（Pr.79），
2．变频器的主接线 3．变频器的操作面板（总称为PU操作）
图1
变频器的主接线
五、要求： 变频器的PU操作。即在频率设定模式 下，设定变频器的运行频率；在监示模式 下，监示各输出量的情况；在参数设定模 式下，改变各相关参数的设定值，观察运 行情况的变化。
根据三相异步电动机定子每相电动势 的有效值为
E1 4.44 f1 N1
式中 f1——电动机定子频率，单位为Hz； N1——定子相绕组有效匝数； Ф——每极磁通量，单位为Wb。 从公式可知，对E1和f1进行适当控制 即可维持磁通量不变。
因此，异步电动机的变频调速必须按 照一定的规律同时改变其定子电压和频率， 即必须通过变频器获得电压和频率均可调 节的供电电源。
三、基础知识 1．变频器的基本构成
图9-1
交－直－交变频器的基本构成
2．变频器的调速原理 因为三相异步电动机的转速公式为：
n 1 S 60 f / P n0 1 S n0 n 60 f S n0 n0 p
式中 n0——同步转速； f ——电源频率，单位为Hz； p ——电动机极对数； s ——电动机转差率。 从公式可知，改变电源频率即可实现调速。
（3）熟悉变频器多段调速的参数设置 和外部端子的接线； （4）能运用变频器的外部端子和参数 实现变频器的多段速度控制。
二、要求 用PLC、变频器设计一个电动机的三 速运行的控制系统。其控制要求如下： 按下起动按钮，电动机以30Hz速度运行， 5s后转为45Hz速度运行，再过5s转为20Hz 速度运行，按停止按钮，电动机即停止。
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燕山大学课程设计说明书题目：PLC与变频器实现电机正反转控制学院(系)：电气工程学院年级专业：11级计算机控制1班学号：学生姓名：指导教师：李海滨刘爽教师职称：目录目录﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
摘要﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
第一章概述﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
1． 1PLC和MM440变频器控制电动机的发展前景﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍4 1．2变频器的分类﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
1．3本课题的意义﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
第二章应用器件的介绍2．1 PLC的工作原理和结构﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
2．2 变频器的工作原理及其组成结构﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
2. 3 A/D转换器工作原理﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
第三章相关参数的设置﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
3．1 MM440快速调制参数设置﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
3. 2 MM440数字输入控制端口参数﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
3. 3 PLC数字量模拟量的输入输出约定﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
3. 4 恢复出厂设置﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍20 第四章硬件电路和软件电路的设计﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
4.1总体结构设计图﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
4.2外部设备的接线图﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
4.3软件编程设计﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
3．4．2 ﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
第四章总结﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
附录﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
参考文献﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
摘要随着电力电子技术和自动控制技术的日益发展，电动机的调速已经从继电器控制时代发展到今天的由变频器控制调速。
且在工业各个领域中得到了极为广泛的应用。
在现在的在工业自动化控制系统中，最为常见的是由PLC控制变频器实现电动机的调速控制。
该方法主要通过程序来控制了电动机的变频调速，从而实现了自动控制。
PLC通过进行逻辑运算，顺序运算，计时，计数，和算术运算等操作指令，并能通过数字式或模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程的工业计算机的启停。
变频器的使用加入了模拟量，使用PLC自带的A/D 转换模块，通过频率的变化，使电机实现任意转速。
通过设计能使我们掌握PLC 的工程设计方法，同时又能深入了解PLC与变频器控制电动机控制系统的够成和在工业生活中的用处，为我的将来的工作学习打下良好的基础。
关键字：PLC MM440变频器控制电机数字模拟输入第一章概述1.1 PLC和mm440变频器控制电机的前景如今，PLC已是工业自动化应用技术的三大支柱之一，自从它诞生以来得到了广泛的使用。
在工业自动化应用技术领域，速度调节和控制是经常用到的环节。
而变频器具有高效的驱动性能和良好的控制特性，在提高控制质量、减少维护费用和节能等方面都取得了明显的经济效益。
在这些场合，变频器所发挥的作用是其他任何控制设备和装置都不能取代的。
虽然变频器可以单独使用，但大多数情况还是作为一个组成部分在工业自动化控制系统中使用。
所以，作为主控制器的PLC和作为执行及检测器件（设备和装置）的变频器之间就必须相互配合，共同完成控制任务。
PLC可以控制变频器的频率给定信号，以使变频器输出相应的速度控制曲线，控制工艺指标：变频器上的检测信号和其他智能信号也可以接入PLC，完成系统的报警和速度控制，比如通过变频器控制电机的启动，停止及正、反转，也可以使用一个变频器去控制若干台电动机的运行。
现在的PLC控制电动机已经离不开变频器了，工业生产，科研，石油开采，几乎所有的现代化都需要变频调速机的工作因此其意义是深远的。
第二章应用器件的介绍2.1 PLC的工作原理和结构可编程控制器的工作原理与计算机的工作原理基本上是一致的。
但PLC装入了专用程序后成为一种专用机，它采用循环扫描的方式，系统工作任务管理，及应用程序执行都是循环扫描方式来完成的。
PLC系统正常工作所要完成的任务如下：1．计算机内部各个工作单元的调度，监控；2．计算机与外部设备间的通讯；3．用户程序所要完成的工作；PLC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”作为编程语言。
梯形图、语句表和控制系统流程图等是PLC常用的编程语言。
有些PLC还尝试使用高级语言编程。
在使用PLC进行顺序控制时，首先应根据控制动作的顺序，画出梯形图，然后将其翻译成相应的PLC指令，用编程器将程序写入PLC的内存RAM中，对程序进行调试，发现错误可用变成器进行修改，直到程序调试正确无误为止。
最后将程序写到PLC的只读存储器EEPROM中。
PLC投入运行后，便进入程序执行过程。
在一个扫描周期内，程序执行过程分3个阶段：输入采样、程序执行和输出刷新。
在输入采样阶段，PLC以扫描方式将所有输入端的输入信号读到输入映像寄存器中存起来，接着转人程序执行阶段。
在程序执行阶段，PLC 按照顺序进行扫描，如果程序是用梯形图来表示，则扫描顺序总是先上后下，先做后右。
每扫描到一条指令，所需的状态分别从输入映像寄存器中读出，而将执行结果写入元素影响寄存器中当程序执行完后，进入最后一个阶段----输出刷新。
将元素映像寄存器中的所有输出继电器的状态转存到输出琐存电路，驱动用户设备（或负载）工作。
PLC寄存器EEPROM的程序随时可以擦除和修改。
如果改变程序外部端口接线，有可以重新组成一个新的系统。
PLC是在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来的，并逐步发展成以微处理器为核心的，把自动化技术、计算机技术、通讯技术容为一体的新型工业自动控制装置。
早期的PLC只能进行逻辑控制、还能完成模拟量的控制、数值控制、过程监控和通信联网等功能。
PLC因具有程序可变、可靠性高、功能强、环境适应性好、抗干扰能力强、体积小和重量轻等特点而在机电一体化系统中得到广泛的应用。
图一PLC硬件组成2.2变频器的工作原理和组成变频器是指可以用于改变电源频率，同时也能改变电源电压的电能转换的装置。
它是由电力电子器件（例如整流模块、IGBT）、电子器件（集成电路、开关电源、电阻、电容器等）和微处理器等组成。
变频器使用时串联接在输出端（R、S、T）和电动机输出端（U、V、W）之间，通常变频器的功率范围为0.75-500KW （大于此功率值建议选用中压电动机及中压变频器）。
交流电动机调速控制变频器的最早形式是用旋转发电机组作为可变频率的电源，供给交流发电机。
随着电力半导体器件的发展，静止式的变频电源以成为了变频器的主要形式。
变频器的内部框图如图所示为MM440变频器的内部功能方框图.其控制电路CPU、模拟输入/输出、数字输入/输出、操作面板等部分组成。
分为4类：输入信号端子、频率模拟设定输入端子、监视信号输出端子和通信端子。
下图则表示各个控制端子的功能：表一 MM440控制端子2.3 A/D 转换器的工作原理A/D 转换器的作用是将模拟量转换成数字量。
在A/D 转换过程中，输入的是时间上、幅值上都是连续的模拟量，而输出的则是时间上，幅值上均离散的数字量，因此，要把模拟量转换成数字时需经采 样，保持，量化，编码：图二A/D 转换原理图A/D 模块选用FX1N-2AD-BD模拟量 采样保持 量化 编码 数字量FX1N-2AD-BD的特点：可以通过切换专用的辅助继电器来设置数字模拟转换是电压输入（0~10V）还是电流输入（4~20MA）。
而且，如下图所示，各个通道的对CH1通道而言，M8112为ON,是电流输入模式，对应端子为I1+,I2+;M8112为OFF,是电压输入模式，对应端子为V1+,V2+;对CH2通道而言，M8113为ON,是电流输入模式，对应端子为I1+,I2+;M8113为OFF,是电压输入模式，对应端子为V1+,V2+;各通道的公共端子为VI-。
第三章相关参数设置3．1 MM440快速调制参数设置快速调制的参数设置是根据电机铭牌上的数据进行设置，这样做使变频器明确了MM440有6个数字量输入口，分别是DIN1-DIN6，它们可通过参数P0701~P0708 直接赋以功能，当相应端子被触发时，变频器变执行相应功能。
各个参数设置值所代表不同的功能，如下图所示：参数号设置值说明P0003 2 设置用户访问级为扩展级P0004 7 命令，二进制I/OP0701 1 ON为接通正转，OFF为停止P0702 2 ON为接通反转，OFF为停止MM440有2个模拟输入，利用合适的模拟量输入可将模拟量给定值、实际值和控制信号读入传动变频器中，并且利用ADC变换器变换成数字信号/值。
利用在I/O 板上的2 个开关DIP1(1，2)和利用参数P0756 可将设定选择为电压输入为10V 的模拟量输入或电流输入为20mA 的模拟量输入。
所以做如下定义：P0756=0，即通过电压0-10V的变化对应频率0-50HZ的变化。
3. 3 PLC数字量模拟量的输入输出约定该步骤即定义PLC的I/O接线和变频器的接线。
PLC的输入接按钮控制，通过编程控制输出，其输出接MM440的数字量输入端口，变频器与电机相连，从而实现之前定义的功能。
3. 4 恢复出厂设置当有合适的连接和合适的电动机-变频器组合时，当从工厂运出且不需任何附加参数设置时，MM440变频器已准备好投入运转。
你可以随时执行一个参数复位到工厂设定来再一次建立初始状态。
这样取消传动变频器在供货以后所作的参数变更。
第四章硬件电路和软件电路的设计4.1总体结构控制设计图本设计采用启停按钮进行操作，采用PLC进行控制4.2外部设备接线图4.3软件编程设计4系统控制功能及控制方案。
4．1 本设计采用启停按钮进行操作，采用PLC进行控制，系统控制结构图如图4-1所示：，图5-3 控制电路接线图5.2PLC程序设计按照电动机的控制要求及MM440变频器数字输入接口、PLC数字输入/输出接口所做的变量约定，PLC应实现下列控制：5.4.1 输出状态当按下正转启动按钮SB1时，PLC数字输出端Q0.4为逻辑“1”，MM440变频器“16”接口为“ON”，允许电动机运行。