世界上最早的骑兵----亚述骑兵
马在战争中的应用应归功于游牧民族。早在公元前两千年赫梯人就用双驾轻型战车横扫腓尼基,美索不达米亚和埃及。而最早的正规骑兵则是公元前9世纪出现的亚述骑兵。
那时候的骑兵个个都是马术高手。三千年前，还没有马鞍和马镫，只用缰绳控制马需要很高深的技巧。那时的骑手坐在光屁股的马背上，他们的脚高高蜷起，这是个极不舒服的位置，所以当时的缰绳很短很硬，不仅用来控制马还当成把手。马嚼子很长很宽，即使骑手用力拉缰绳，也不会将之拖出来。
亚述军队中有三种骑兵：轻骑兵，由亚述帝国统治下的游牧民族组成，装备弓箭和标枪；骑弓手，身穿硬皮甲；重骑兵，装备长矛和剑，负责近战接敌。后来，骑兵逐渐取代战车的地位，而后者变得越加笨重，四匹马拉的战车最后成了步兵的运载工具。亚述弓箭手出现于帝国晚期，马的高度用当时的标准说是14手长，大概就是150公分左右。马的颜色是典型的阿克汗-特克马，今天在土库曼一代还有这样的品种，也是伊朗马的近亲。
最具重量级的骑兵部队--拜占庭重骑兵
10世纪时，拜占庭重骑兵是当时身价最高的雇佣兵，拥有最好的装备和最高的作战技巧。重骑兵的骑手们，身上披着铠甲，使用长矛和弓箭，同时兼有机动的“射击力”和“冲击力”。他们使用的长矛在四米左右，枪尖上长三角形矛旗的颜色根据所属部队各有不同；佩剑的刃长90公分上下；马鞍旁悬挂的革囊可以放上几支标枪。
拜占庭重骑兵穿着多层铠甲，最里面的是锁子甲，中间是鳞甲，再外层用薄铁片穿编成板块装甲。最后罩上一件短袖的长袍，袍子两公分厚，内衬一般是棉花，也有皮革或者毛毡。小腿上包着铁制的胫甲，前臂上裹着同样铁制的护臂。马铠也用薄铁片，层层遮盖。果然有资格称为超重装，厚重到牙齿。
拜占庭重骑兵战功累累，唯一的败绩也是最后的一次，1071年拜占庭帝国在曼兹科特大败于土耳其塞尔柱王朝轻骑兵之手，超重装骑兵从此退场，再没有出现。
冲锋中的圣殿骑士团的骑士
在蒙吉萨战役中，圣殿骑士团骑士在当时耶路撒冷鲍德温四世的带领下大败萨拉丁
最富有的骑兵部队--圣殿骑士团
圣殿骑士团拥有的财富之巨大只能用富可敌国来形容。12世纪末时，骑士团在欧洲拥有9000
多处产业，其中包括一些很有名的教堂和城堡，如伦敦的圣殿教堂、柏林的圣殿宫。有一段时间骑士团甚至拥有整个塞浦路斯岛。他们的富有使他们能够维持一支强大的职业军队，即便在战场上损失巨大，他们也能迅速恢复，但这财富最终也使他们走向毁灭。
圣殿骑士团创立于第一次十字军东征（1096-1099）之后，主要由法国骑士组成。其首领最初驻扎在阿克萨清真寺的一角，该寺位于耶路撒冷圣殿山，传说是建在所罗门王的神殿之上，因此得其团名。1129年，圣殿骑士团得到罗马教廷正式支持，拥有诸多特权，遂迅速增长其规模、势力和财富，甚至发展出最早的银行业。
圣殿骑士团和十字军的命运密切相关。1291年，圣地陷落，他们失去根据地，最终沦为法王腓力四世为解决财务问题的牺牲品。1307年，其众多成员在法国被捕，残酷审讯后以异端罪名处以火刑。1312年，教宗克雷芒五世在腓力四世的压力下，宣布解散圣殿骑士团。此一活跃将近两世纪的宗教军事组织，从此在欧洲主要地区销声匿迹，其悲剧性结局则催生许多相关的传说和文学作品。
纪律最严格的骑兵部队--蒙古骑兵
蒙古骑兵是中世纪一支训练有素、纪律严明、战术灵活、智勇兼备、令人生畏的旋风部队，建立了世界上规模空前的宏伟帝国。他们体格强壮，能适应战斗的需要；他们能在快速撤退时回头射击跟在其后的敌人；能够吃苦和忍耐严酷的气候条件，不贪图安逸舒适和美味佳肴。不容忽视的是：训练过程中形成的那种严格的纪律制度，使他们个个都服从命令，严谨不怠，这在中世纪的其它军队中是闻所未闻的。
这支军队的建立应归功于怀有雄才大略的铁木真。正是他把一个许多部落的民族，建成为一个无往不胜的军事组织。打了败仗的敌人始终无法相信，自己竟会被一支游牧部族所征服，他们一直错误地坚持认为，蒙古军队是一群声势浩大却又缺乏纪律的乌合之众，他们之所以取胜完全是依靠兵力上的优势。事实上，蒙古军队取胜的秘诀恰恰在于成吉思汗拥有一支前所未有的组织严密，训练有素而且军纪极其严格的军队。
蒙古骑兵对战马的训练也极其严格。与欧洲马匹不同，蒙古马不论严冬酷暑都生活在野外，具有极强的忍耐力，必要时可以连行数日而不进粮草，甚至能在相当短时间在最险恶的地形上越过几乎令人难以置信的距离，这同时也使蒙古军队的机动性大大增强。
蒙古军队取得作战胜利的基础不是数量而是质量。通常，蒙古军队比它主要敌手的军队规模要小。成吉思汗组建的最大一支军队是他用来征服波斯的那支部队，人数也不过２４万。后来他们用来征服俄罗斯和整个东欧及中欧地区的军队也从没超过１５万。
最早大规模列装火器的骑兵部队--黑衫骑士
16世纪中期，施瓦兹堡的图林根领主冈特建立了他的骑兵队，叫做Schwarzern Reitern，即黑衫骑士。他们几乎就是近代骑兵的原型，强调火力和机动性。在德语中，Ritter（Reiter）是骑者的意思，但很快就成了骑兵雇佣军的代名词。
16世纪初，随着燧发枪的诞生，骑兵终于拥有了能够在飞驰的马背上射击的火器。转轮枪诞生之初，并不是作为军队的制式装备，只是一些贵族骑士用作防身武器，最先大量列装转轮枪的骑兵，可能正是这些黑衫骑士。
黑衫骑士的盔甲没有统一标准，个人按习惯装备。即有披一件简单锁甲的，也有穿全身甲的，但他们几乎都配备有多把转轮枪，少则四五把，多则七八把，俨然一座火药库。
黑衫骑士的作战单位通常是300-400人的中队，排成紧密队形，保持20-30的横列。前排的骑兵开火后，向两侧分开，退到阵列后方重新装填弹药。这种行进间射击战术本来是西班牙步兵的发明，以此保证不间断的火力。等到对方的阵形被轰击松动后，骑兵中队一拥而上，用佩剑和枪柄驱散敌人。
波兰枪骑兵，作为枪骑兵他们却经常以马刀示人，想要成为一名合格的枪骑兵战士是很困难的，要接受刀，枪，火器等55种训练。也正是如此严格的训练才能获得一次次惊人的战果。半岛战役中英军步兵旅被波兰枪骑兵歼灭后英军开始模仿法国枪骑兵组建自己的枪骑兵军团，甚至连四角帽都一模一样。
