2. 已知:直线l的一个方向向量为v (a,b), 则 直线l的一个法向量便是n ( b,a) 直线l的斜率k b , (a 0时) a
直线l的倾斜角
arcta(n b ) (b
a
a
arcta(n b ) (b
0时) 0时)
a
a
特别地,P1(x1, y1), P2 (x2, y2 )为直线l上两点,而直线的方向向量
A(x x0 ) B( y y0 ) 0 (其中A, B不同为零)
6)直线的一般式方程 在直线的点法式方程中,记C Ax0 By0, 则直线方程具有如下的一般式 Ax By C 0 (其中A, B不同为零)
7)直线的两点式方程 若已知直线l经过P1(x1, y1), P2 (x2, y2 )两点,P(x, y)是直线l上任意一点 则PP1 // P1P2 ,当x2 x1 0,y2 y1 0时,直线方程可以写成两点式
t R,
上式称为直线l的标准参数方程
P0 (x0 , y0 )
在标准参数方程中,参变数t具有几何意义,
如图
l
P(x, y)若n (直A线, lB上),一( A点2 P0B(2x0,
y0 ) 0)
,且已知直线l的一
个法向量为
直线l上任意一点P(x, y),则P0P n, 于是得直线的点法式方程为:
1)直线的点斜式方程 若已知直线l经过点P0 (x0 , y0 ),且其斜率为k 直线l上任意一点P(x, y),则(x x0, y y0)与(1,k)是共线向量 k(x x0)(y y0) 0,即得直线的点斜式方程
y y0 k(x x0)
2)直线的斜截式方程 在直线的点斜式方程中,特别地取P0为直线与y轴交点 即P0 (0,b),即得:y b kx. 于是得直线斜截式方程:y kx b 这里b就是直线在y轴上的截距.