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LS-DYNA软件1.1 LS-DYNA 简介LS-DYNA 是世界上最著名的通用显式动力分析程序，能够模拟真实世界的各种复杂问题，特别适合求解各种二维、三维非线性结构的高速碰撞、爆炸和金属成型等非线性动力冲击问题，同时可以求解传热、流体及流固耦合问题。
在工程应用领域被广泛认可为最佳的分析软件包。
与实验的无数次对比证实了其计算的可靠性。
由J.O.Hallquist主持开发完成的DYNA程序系列被公认为是显式有限元程序的鼻祖和理论先导，是目前所有显式求解程序（包括显式板成型程序）的基础代码。
1988年J.O.Hallquist创建LSTC公司，推出LS-DYNA程序系列，并于1997年将LS-DYNA2D、LS-DYNA3D、LS-TOPAZ2D、LS-TOPAZ3D等程序合成一个软件包，称为LS-DYNA。
LS-DYNA的最新版本是2004年8月推出的970版。
1.1.1 LS-DYNA功能特点LS-DYNA程序是功能齐全的几何非线性（大位移、大转动和大应变）、材料非线性（140多种材料动态模型）和接触非线性（50多种）程序。
它以Lagrange 算法为主，兼有ALE和Euler算法；以显式求解为主，兼有隐式求解功能；以结构分析为主，兼有热分析、流体-结构耦合功能；以非线性动力分析为主，兼有静力分析功能（如动力分析前的预应力计算和薄板冲压成型后的回弹计算）；军用和民用相结合的通用结构分析非线性有限元程序。
LS-DYNA功能特点如下：1.分析能力：●非线性动力学分析●多刚体动力学分析●准静态分析（钣金成型等）●热分析●结构-热耦合分析●流体分析：✧欧拉方式✧任意拉格郎日-欧拉（ALE）✧流体-结构相互作用✧不可压缩流体CFD分析●有限元-多刚体动力学耦合分析（MADYMO，CAL3D）●水下冲击●失效分析●裂纹扩展分析●实时声场分析●设计优化●隐式回弹●多物理场耦合分析●自适应网格重划●并行处理（SMP和MPP）2.材料模式库(140多种)●金属●塑料●玻璃●泡沫●编制品●橡胶（人造橡胶）●蜂窝材料●复合材料●混凝土和土壤●炸药●推进剂●粘性流体●用户自定义材料3.单元库●体单元●薄/厚壳单元●梁单元●焊接单元●离散单元●束和索单元●安全带单元●节点质量单元●SPH单元4.接触方式(50多种)●柔体对柔体接触●柔体对刚体接触●刚体对刚体接触●边-边接触●侵蚀接触●充气模型●约束面●刚墙面●拉延筋5.汽车行业的专门功能●安全带●滑环●预紧器●牵引器●传感器●加速计●气囊●混合III型假人模型6.初始条件、载荷和约束功能●初始速度、初应力、初应变、初始动量（模拟脉冲载荷）；●高能炸药起爆；●节点载荷、压力载荷、体力载荷、热载荷、重力载荷；●循环约束、对称约束（带失效）、无反射边界；●给定节点运动（速度、加速度或位移）、节点约束；●铆接、焊接（点焊、对焊、角焊）；●二个刚性体之间的连接－球形连接、旋转连接、柱形连接、平面连接、万向连接、平移连接；●位移/转动之间的线性约束、壳单元边与固体单元之间的固连；●带失效的节点固连。
（完整word版）ls-dyna命令帮助⼿册（中⽂）Fini(退出四⼤模块，回到BEGIN层)/cle (清空内存，开始新的计算)1．定义参数、数组，并赋值.2．/prep7(进⼊前处理)定义⼏何图形：关键点、线、⾯、体定义⼏个所关⼼的节点，以备后处理时调⽤节点号。
设材料线弹性、⾮线性特性设置单元类型及相应KEYOPT设置实常数设置⽹格划分，划分⽹格根据需要耦合某些节点⾃由度定义单元表3．/solu加边界条件设置求解选项定义载荷步求解载荷步4./post1（通⽤后处理）5./post26 （时间历程后处理）6.PLOTCONTROL菜单命令7.参数化设计语⾔8.理论⼿册Fini(退出四⼤模块，回到BEGIN层)/cle (清空内存，开始新的计算)1 定义参数、数组，并赋值.u dim, par, type, imax, jmax, kmax, var1, vae2, var3 定义数组par: 数组名type：array 数组，如同fortran,下标最⼩号为1，可以多达三维（缺省）char 字符串组（每个元素最多8个字符）tableimax,jmax, kmax 各维的最⼤下标号var1,var2,var3 各维变量名，缺省为row,column,plane(当type为table时) 2 /prep7(进⼊前处理)2.1 定义⼏何图形：关键点、线、⾯、体u csys,kcnkcn , 0 迪卡尔坐标系1 柱坐标2 球4 ⼯作平⾯5 柱坐标系（以Y轴为轴⼼）n 已定义的局部坐标系u numstr, label, value设置以下项⽬编号的开始nodeelemkplineareavolu注意：vclear, aclear, lclear, kclear 将⾃动设置节点、单元开始号为最⾼号，这时如需要⾃定义起始号，重发numstr u K, npt, x,y,z, 定义关键点Npt：关键点号，如果赋0，则分配给最⼩号u Kgen,itime,Np1,Np2,Ninc,Dx,Dy,Dz,kinc,noelem,imoveItime：拷贝份数Np1,Np2,Ninc：所选关键点Dx,Dy,Dz：偏移坐标Kinc：每份之间节点号增量noelem: “0” 如果附有节点及单元，则⼀起拷贝。
第一章引言ANSYS/LS-DYNA将显式有限元程序LS-DYNA和ANSYS程序强大的前后处理结合起来。
用LS-DYNA的显式算法能快速求解瞬时大变形动力学、大变形和多重非线性准静态问题以及复杂的接触碰撞问题。
使用本程序，可以用ANSYS建立模型，用LS-DYNA做显式求解，然后用标准的ANSYS后处理来观看结果。
也可以在ANSYS和ANSYS-LS-DYNA之间传递几何信息和结果信息以执行连续的隐式－显式/显式－隐式分析，如坠落实验、回弹、及其它需要此类分析的应用。
1.1显式动态分析求解步骤概述显式动态分析求解过程与ANSYS程序中其他分析过程类似，主要由三个步骤组成：1：建立模型（用PREP7前处理器）2：加载并求解（用SOLUTION处理器）3：查看结果（用POST1和POST26后处理器）本手册主要讲述了ANSYS/LS-DYNA显式动态分析过程的独特过程和概念。
没有详细论述上面的三个步骤。
如果熟悉ANSYS程序，已经知道怎样执行这些步骤，那么本手册将提供执行显式动态分析所需的其他信息。
如果从未用过ANSYS,就需通过以下两本手册了解基本的分析求解过程：·ANSYS Basic Analysis Guide·ANSYS Modeling and Meshing Guide使用ANSYS/LS-DYNA时，我们建议用户使用程序提供的缺省设置。
多数情况下，这些设置适合于所要求解的问题。
1.2显式动态分析采用的命令在显式动态分析中，可以使用与其它ANSYS分析相同的命令来建立模型、执行求解。
同样，也可以采用ANSYS图形用户界面（GUI）中类似的选项来建模和求解。
然而，在显式动态分析中有一些独特的命令，如下：EDADAPT：激活自适应网格EDASMP：创建部件集合EDBOUND：定义一个滑移或循环对称界面EDBVIS：指定体积粘性系数EDBX：创建接触定义中使用的箱形体EDCADAPT：指定自适应网格控制EDCGEN：指定接触参数EDCLIST：列出接触实体定义EDCMORE：为给定的接触指定附加接触参数EDCNSTR：定义各种约束EDCONTACT：指定接触面控制EDCPU：指定CPU时间限制EDCRB：合并两个刚体EDCSC：定义是否使用子循环EDCTS：定义质量缩放因子EDCURVE：定义数据曲线EDDAMP：定义系统阻尼EDDC：删除或杀死/重激活接触实体定义EDDRELAX：进行有预载荷几何模型的初始化或显式分析的动力松弛EDDUMP：指定重启动文件的输出频率（d3dump）EDENERGY：定义能耗控制EDFPLOT：指定载荷标记绘图EDHGLS：定义沙漏系数EDHIST：定义时间历程输出EDHTIME：定义时间历程输出间隔EDINT：定义输出积分点的数目EDIS：定义完全重启动分析的应力初始化EDIPART：定义刚体惯性EDLCS：定义局部坐标系EDLOAD：定义载荷EDMP：定义材料特性EDNB：定义无反射边界EDNDTSD：清除噪声数据提供数据的图形化表示EDNROT：应用旋转坐标节点约束EDOPT：定义输出类型，ANSYS或LS-DYNAEDOUT：定义LS-DYNA ASCII输出文件EDPART：创建，更新，列出部件EDPC：选择、显示接触实体EDPL：绘制时间载荷曲线EDPVEL：在部件或部件集合上施加初始速度EDRC：指定刚体/变形体转换开关控制EDRD：刚体和变形体之间的相互转换EDREAD：把LS-DYNA的ASCII输出文件读入到POST26的变量中EDRI：为变形体转换成刚体时产生的刚体定义惯性特性EDRST：定义输出RST文件的时间间隔EDSHELL：定义壳单元的计算控制EDSOLV：把“显式动态分析”作为下一个状态主题EDSP：定义接触实体的小穿透检查EDSTART：定义分析状态（新分析或是重启动分析）EDTERM：定义中断标准EDTP：按照时间步长大小绘制单元EDVEL：给节点或节点组元施加初始速度EDWELD：定义无质量焊点或一般焊点EDWRITE：将显式动态输入写成LS-DYNA输入文件PARTSEL：选择部件集合RIMPORT：把一个显式分析得到的初始应力输入到ANSYSREXPORT：把一个隐式分析得到的位移输出到ANSYS/LS-DYNAUPGEOM：相加以前分析得到的位移，更新几何模型为变形构型关于ANSYS命令按字母顺序排列的详细资料(包括每条命令的特定路径)，请参阅《ANSYS Commands Reference》。
LS-DYNA使用指南第六章发表时间：2007-7-30 作者: 安世亚太来源: e-works关键字: 显式有限元LS-DYNA ANSYS第六章接触表面ANSYS/LS-DYNA中的接触表面可以使用户在模型中诸Component之间定义多种接触类型，本章将概要地讲述一下显式动态分析中定义物理上的真实接触。
必须注意的是显式动态分析中的接触与其它类型的ANSYS分析中的接触类型不同，在其它分析中，接触是由实际接触单元表示。
而在显式动态分析中没有接触单元。
只需定义接触表面，它们之间的接触类型以及相应的参数。
6.1接触的定义因为在显式动态分析中会发生复杂的大变形，所以确定模型内component之间的接触是非常困难的。
基于此原因，ANSYS/LS-DYNA程序中包含许多功能以使接触表面间的接触定义更容易些。
在ANSYS/LS-DYNA中采用 EDCGEN命令来定义所有接触表面。
使用 EDCGEN命令时遵循下列步骤：第一步；确定哪种接触类型最适合你的物理模型。
第二步：定义接触实体。
第三步：定义摩擦系数参数。
第四步：为给定的接触类型给定一些附加输入。
第五步：定义接触的杀死和激活时间。
第一步：定义接触类型为了充分地描述在大变形接触和动态撞击中的复杂几何体之间的相互作用，在ANSYS/LS-DYNA中引入了许多种接触类型。
这些接触类型，包括节点-表面，表面-表面，单面，单边，侵蚀，固连，固连断开，压延筋和刚性体接触，将在本章标题为“接触选项”中详细讨论，对于一般的分析而言，建议使用自动单面（ASSC），自动原则（AG），节点-表面（NTS），表面-表面（STS）接触选项。
第二步：定义接触实体除单面接触（ASSC，SS和ESS）、自动通用（AG）和单边接触（SE）外，所有的接触类型都必须在发生接触的地方定义contact表面和target表面，这可用节点components, PART ID 或部件集合ID定义。
LS-PrePost前处理基础教程df_af_aq，from 2011-7-29开场磨叽几句——LS-PrePost（以下简称lspp）是面向windows和linux平台，专门为LS-DYNA定制的免费前后处理软件，完全支持ls-dyna的全部关键字。
（lspp官方原话是LS‐PrePost is an advanced pre and post‐processor designed specifically for LS‐DYNA. LS‐PrePost is developed for Windows and Linux. LS‐PrePost is FREE. Full support of LS‐DYNA keyword files，但经过证实，至少关键字*Restart以及所属的*CHANGE_option目前尚无法在最新版本lspp v3.2中通过GUI操作方式实现）。
Lspp在推出3.0之后，加入了新的几何建模引擎，其前处理功能以及不少GUI界面焕然一新。
鉴于版上很多版友是将lspp作为后处理软件使用，而关于lspp的前处理应用的讨论则相对少得多。
尽管至少有以下两个很好的学习lspp的途径——lspp官网以及lstc ftp上的lspp 培训资料，/lspp//user/ls-prepost/training/（用户名以及密码可以到ls-dyna版置顶帖中找）但为了促进在版上交流lspp的前处理应用，找个时间，做了个非常基础的小案例，以期抛砖引玉之用。
严重声明：起名为教程，有些嘚瑟了。
主要供新手入门之参考。
Lspp老鸟们可以直接无视飘过。
磨叽完毕，下面进入主题。
分析模型1m×1m×0.02m的铝板，上表面施加pressure载荷（0.1s内，1MPa，单调上升），下端施加SPC约束。
操作平台：LS-PrePost-3.2-Win32单位：SI制，m-Kg-s-N1、界面定制介绍1）图标+图标注释定制View---->Toolbar---->Text and Icon (Right & Bottom)2）工具条定制Setting---->Toolbar manager2、建立几何模型和网格划分由于模型非常简单，故跳过几何建模，直接建立实体网格模型。
isight 集成catia 和abaqus, nastran 流程详解CAD软件中参数化建模，导入有限元软件中计算各个工况，isight根据计•算结果调整模型参数，反复迭代计算的过程是尺寸优化的典型问题~ 下面将比较详解叙述菜鸟新手是如何成功用isight集成catia和abaqus流程，在此过程中，遇到不少棘手问题，翻遍了本版的帖子，浸淫在itisight优化联盟群 #,得到了许多人的帮助，特别鸣谢@牛人©Alex和@潇潇，这也反哺自己将之分享给类似问题的亲们以参考。
优化思路同做其他事情一样，我们必须思路清晰，这一点在isight流程集成上面显得尤为突出。
isight有比较标准的集成流程，但乂没有唯一固定的途径，像集成catia, 即可以用自带的组件，乂可以用通用的simcode,而关于catia的宏命令乂有不同的写法，文件路径设置时乂有不同的方法，诸如之类。
条条大路通罗马，前提是我们知道罗马在何方，如果我们为了集成而集成，会发现照着别人的流程做，别人的没有问题自己的有问题，同样的错误解决方法适用于别人的模型，不适用于自己的。
我要处理的算例是一个L型的支架，约束条件是均布载荷下最大应低于上限值，U 标函数是结构质量最小，一阶频率最大。
优化思路是在catia中参数化建模，更改参数值即可实现模型的自动更新，每次更新的模型导入abaqus中分别计算模态和均布载荷作用下的应力值，isight根据计算结果，更改模型参数值，反复迭代计算优化的过程。
5. 7含自带的catia和abaqus组件，自己也花了些时间尝试下的，可以集成，但有其局限性，个人推荐用simcode集成，虽然步骤繁琐点，但是灵活性更好，适用于不同的机子。
catia参数化建模和宏命令catia建模咱都会，参数化的话即把相关尺寸用参数代替，这样我们只需要更改参数值便可实现模型的更新，而无需重复建模，具体的操作步骤请口度一下。
以上便是参数化的L支架模型，参数已在模型上象征性标岀• txt文件是catia自己可以输出的参数设计列表，更改参数值，你会发现模型出现更新提醒，但是需要手动执行更新那如何实现模型的自动更新的呢？我的做法是用宏命令记录我手动更新的过程，宏命令的具体操作步骤也请百度一下的吧。
1、ISIGHT软件功能介绍（1）Isight主要功能有：流程集成自动化、试验设计、近似建模、多目标优化等（2）Isight应用领域：广泛应用于各种需要进行参数优化和集成优化的领域（3）isight目前的版本为5.5，5.7，5.9，2016年以后采用年份编号，2016，2017，2016版以后必须需要ie10支持（4）需要集成的软件必须具有批处理的能力。
（5）采用软件进行优化的时候可以采用DOE获取内在的变化规律，根据规律进行改进，DOE优化确定初始点为优化提供基础。
（6）近似模型：实验数据的分析处理，且进行误差分析，模型的相关度不高不能用。
线性问题误差要求在0.9以上，非线性的问题误差一般在0.8以上。
2、软件集成的必要条件(常用软件集成的命令)（1）集成的软件必须支持批处理的能力（2）在集成的过程中不建议采用专用的软件接口(Adams/car等)，建议采用simcode和oscommand 的格式，这样可以避免一些未知的问题产生。
（3）将需要软件集成的文件单独放入文件夹中且调试通过。
（以proe与ansys 的集成为例进行说明①首先建立runproe文件夹将PROE需要的文件单独放入该文件夹中，修改输入文件中的参数，双击bat文件，需要生成文件且文件是正确的②首先建立runansys文件夹将ANSYS需要的文件单独放入该文件夹中，修改输入文件中的参数，双击bat文件，需要生成文件且文件返回的结果是正确的③建立proe_ansys的文件夹，将上述的输入文件放在同一个，分别双击bat文件，保证模型生成的正确性）（4）常用的软件批处理的命令如下所示：①abaqus:"D:\Software_instation\CAE_Tool\Abaqus\Commands\abaqus.bat"input=Abaqus_model.inp job= model interactive②Adams/car"D:\adams\2012\common\mdi.bat" acar ru-standard -b BatchCommand.cmd③ANSYS"D:\Program Files\ANSYS16.0\ANSYS Inc\v160\ANSYS\bin\ winx64 \ANSYS160.exe" -b -p -i bar.inp -o output.txt④catia"D:\Software_instation \Catia\catia\win_b64\code\bin\CNEXT.exe" -batch -macro Bar.catvbs⑤Marccmd /c D:/MSC.Software/Marc/2013.0.0/mentat2013/bin/mentat.bat -bg -prtest.proccmd /c D:\MSC.Software\Marc\2013.0.0\marc2013\tools\run_marc.bat -jidtest_job1.dat⑥UG"D:\Program Files\ Siemens\NX 10.0\UGII\run_journal.exe" command.vb⑦NASTRSN"E:\ Nastran\20101\bin\mdnastran.exe" Nastran_model.bdf⑧LSDYNA"D:\LSDYNA\program\ls-dyna_smp_s_R700_win32_ifort101.exe" i=guadao.k"D:\LSDYNA\program\lsprepost.exe" guadao.cmd⑨CREOcmd /c "C:\Program Files\PTC\Creo 3.0\B000\Parametric\bin\parametric.bat"pro_wait _trail.txttaskkill /f /im nmsd.exe⑩hyprmesh"D:\Program Files\Altair\11.0.0.39\hm\bin\win32\hmopengl.exe" -tcl gu.tcl3、ISIGHT软件集成（1）打开isight软件，建立一个新的zmf文件，进行组件集成；（2）将建立好的zmf文件保存至工作目录下，并定义模型的路径为{modeldir}，使所有的文件均存放在{modeldir}下面。
