工业相机镜头的基础知识20160727
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工业镜头的四个重要参数工业镜头是工业应用中常用的一种镜头,主要用于机器视觉、自动化、检测等领域。
对于工业镜头来说,有四个重要的参数需要注意,分别是焦距、视场角、光圈和工作距离。
焦距是指镜头从物镜到焦平面之间的距离,也可以理解为镜头的“放大倍率”。
焦距越长,镜头的视场角越小,物体看起来越大;焦距越短,镜头的视场角越大,物体看起来越小。
在选择工业镜头时,需要根据具体应用的需求确定焦距,如需要拍摄远距离的物体,则选择长焦距镜头;需要拍摄广角的场景,则选择短焦距镜头。
视场角是指镜头能够拍摄到的水平或垂直范围。
这个参数决定了镜头的广角或望远能力。
通常以水平视场角来表示,单位为度。
视场角越大,镜头所拍摄到的范围越广,适合拍摄大范围或广角的场景;视场角越小,镜头所拍摄到的范围越窄,适合拍摄小范围或望远的场景。
在选择工业镜头时,需要根据实际应用的需求确定视场角。
光圈是指镜头中光线通过的孔径大小。
光圈越大,相对应的光线越多,进入相机的光量就越多,因此可以在较暗的环境下获得更好的画质。
光圈大小通常以F值表示,F值越小,光圈越大。
在选择工业镜头时,需要根据实际拍摄环境的光照条件确定光圈大小,以保证拍摄效果的清晰度和亮度。
工作距离是指镜头能够清晰拍摄物体的最近距离。
工作距离决定了镜头的近摄能力,如果需要对小尺寸物体进行拍摄或者需要进行特定的检测任务,保持一定的工作距离是非常重要的。
在选择工业镜头时,需要根据实际应用需求确定工作距离,以确保能够清晰地拍摄到所需物体。
在工业应用中,不同的应用场景对这些参数的要求不同。
例如,对于机器视觉,可能需要选用适合的焦距和视场角,以满足对目标物体进行精确定位和测量的需求;对于自动化生产线上的检测需求,可能需要选用具有较大光圈和适当工作距离的镜头,以提高图像质量和检测效率。
综上所述,焦距、视场角、光圈和工作距离是工业镜头的四个重要参数。
在选择工业镜头时,需要根据具体应用的需求,合理选择这些参数,以获得更好的拍摄效果和图像质量。
工业相机镜头地全参数及选型工业相机是一种专门用于工业应用的相机,具有快速捕捉图像和高精度检测的特点。
而镜头则是相机成像质量的重要组成部分。
本文将从工业相机镜头的工作原理、参数以及选型等方面进行详细介绍。
一、工业相机镜头的工作原理二、工业相机镜头的参数1.焦距:焦距是指从镜头光轴上虚拟焦点到镜头物镜的距离,决定了物体成像的大小。
2.光圈:光圈是指透过镜头的光线的直径,决定了镜头的透光量。
光圈越大,透光量越大,但景深会减小。
3.滤光片:滤光片用于过滤一些波长的光线,可根据需求选用不同滤光片,如红外滤光片、紫外滤光片等。
4.分辨率:分辨率是指图像中可区分出的最小单位,通常用像素表示。
分辨率越高,图像越清晰,但也会增大数据量。
5.畸变:畸变是指由于镜头制造或成像等原因,在图像中出现的形变。
工业相机需要尽可能低的畸变,以保证测量的准确性。
6.变焦和变倍:有些工业相机镜头具备变焦和变倍功能,可以根据需求调整焦距和视野范围。
7.耐用性:工业相机镜头需要具备较高的耐用性,能适应不同工作环境的要求。
三、工业相机镜头的选型在选择工业相机镜头时,需要考虑以下几个方面:1.图像质量:镜头的分辨率、畸变、透光量等参数决定了图像的质量,根据不同应用需求选择合适的镜头。
2.适应环境:工业相机常用于恶劣的工业环境中,需要选择具备较高耐用性和防护性能的镜头。
3.成本因素:工业相机镜头的价格相对较高,需要根据预算选择合适的镜头。
4.应用需求:根据不同的应用需求,如测量、检测、识别等,选择适合的焦距、视野范围等参数的镜头。
四、工业相机镜头的品牌推荐目前市场上有许多知名的工业相机镜头品牌,如Schneider-Kreuznach、Zeiss、Tamron、Fujinon等。
这些品牌都有丰富的工业相机镜头产品线,能够满足不同应用需求。
结语:工业相机镜头作为工业相机的核心部件,对图像质量和成像效果起到关键作用。
在选型过程中,需要根据应用需求、成本因素等综合考虑,选择适合的镜头。
光学成像之工业镜头工业镜头在现代社会中扮演了非常重要的角色,它广泛应用于工业检测、医疗检测、研究等多种领域。
工业镜头是数码相机系统中非常重要的一个组成部分,它可以将物体的图像通过光学原理准确无误的投射到相机的成像平面上。
从而使得相机能够清晰的捕捉到物体的各种信息,如形状、颜色、纹理等细节信息。
光学成像就是光学系统通过各种光学元件如透镜、反射镜等,对物体进行成像的过程。
工业镜头中的光学成像就是要尽量减少成像过程中的各种光学误差,提高成像的清晰度和分辨率。
工业镜头的基本组成部分是一组或多组透镜。
透镜的材料、形状、曲率及其相对位置等都会影响到成像的质量。
因此在设计和制造工业镜头时,需要对这些因素进行仔细的考虑和选择。
在制造工业镜头的过程中,需要进行精密的加工和装配。
这些工作需要高精度的设备和技术,以保证工业镜头的高质量和高性能。
例如,透镜的加工需要在控制温度和湿度的环境中进行,以避免由于温度和湿度的变化导致的光学性能变化。
透镜的装配则需要在无尘环境中进行,以保证光学表面的清洁。
工业镜头在工业检测中的应用是非常广泛的。
例如,在半导体制造中,可以通过工业镜头进行芯片的表面缺陷检测;在汽车制造中,可以通过工业镜头进行零件的尺寸和形状检测;在食品和药品产业中,可以通过工业镜头进行产品的颜色和外观检测。
这些检测通常需要非常高的精度和速度,因此对工业镜头的性能要求非常高。
在医疗检测中,工业镜头也有着广泛的应用。
例如,在病理学中,可以通过工业镜头进行细胞的形状和结构检测;在眼科中,可以通过工业镜头进行眼底的血管和神经检测;在放射学中,可以通过工业镜头进行组织和器官的检测。
总之,工业镜头在现代社会中具有非常重要的作用。
其在工业检测和医疗检测中的广泛应用,极大的提高了各种检测的精度和效率。
随着科学技术的不断进步,工业镜头的性能和质量也会越来越高,其在各种领域的应用前景也将更加广阔。
工业相机镜头的参数与选型一、镜头的基本参数1.焦距:焦距是指光线汇聚所发生的位置与感光器或像素元件的距离。
工业相机镜头的焦距可以根据实际需求进行选择,一般有固定焦距和变焦两种类型。
2.光圈:光圈是指镜头的进光量大小的调节装置,它能控制进入相机的光线的数量。
光圈大小直接影响相机的景深和光线透过能力。
在选择工业相机镜头时,一般需要根据实际应用场景和光线条件进行合理选择。
3.像距和像高:像距是指感光器到镜头最近点的距离,像高则是指光线通过镜头时物体成像产生的像的高度。
像距和像高的大小会影响到相机的成像范围和分辨率,因此在选型过程中需要进行合理的规划和计算。
4.解像度:解像度是指相机镜头的成像能力,也称为像场解析力。
工业相机镜头的解像度决定了相机系统的成像质量和分辨率,因此在选型过程中需要特别关注。
二、特殊需求1.特殊光谱:一些工业应用中,需要对特定光谱范围内的物体进行成像。
对于这种需求,可以选择特殊波段的工业相机镜头,如红外镜头、紫外镜头等。
2.防尘防水抗振动:在一些工业生产环境中,会存在较高的尘土、水汽等干扰因素,此时需要选择具有防尘防水和抗振动功能的工业相机镜头,以保证镜头稳定可靠的工作。
3.镜头接口:根据实际应用需求和相机的类型,需要选择合适的镜头接口,如C口、CS口、F口、M42口等。
三、选型准则1.根据应用需求确定参数:首先要明确工业相机镜头的应用场景和目标,根据需要选择合适的焦距、光圈、像距等基本参数。
2.考虑成像质量和分辨率:成像质量是选型过程中最关键的因素之一,要选择具有较高解像度和尽量少的光学畸变的镜头。
3.考虑工作环境:根据实际工作环境的特点,选择具有防尘防水和抗振动功能的镜头。
4.考虑成本和性价比:工业相机镜头的价格差异较大,要根据实际需求和预算选择相应的镜头,综合考虑成本和性价比。
5.选择可替换镜头:由于工业应用的多样性和发展需求的变化,选择可替换镜头可以提高系统的灵活性和可拓展性。
什么是CCD(Charge Coupled Device?)是电荷藕合器件图像传感器。
它使用一种高感光度的半导体材料制成,能把光线转变成电荷,通过模数转换器芯片转换成数字信号,数字信号经过压缩以后由相机内部的闪速存储器或内置硬盘卡保存,因而可以轻而易举地把数据传输给计算机,并借助于计算机的处理手段,根据需要和想像来修改图像。
CCD由许多感光单位组成,通常以百万像素为单位。
当CCD 表面受到光线照射时,每个感光单位会将电荷反映在组件上,所有的感光单位所产生的信号加在一起,就构成了一幅完整的画面。
CCD和传统底片相比,CCD 更接近于人眼对视觉的工作方式。
只不过,人眼的视网膜是由负责光强度感应的杆细胞和色彩感应的锥细胞,分工合作组成视觉感应。
CCD经过长达35 年的发展,大致的形状和运作方式都已经定型。
CCD 的组成主要是由一个类似马赛克的网格、聚光镜片以及垫于最底下的电子线路矩阵所组成。
目前有能力生产CCD 的公司分别为:SONY、Philps、Kodak、Matsushita、Fuji 和Sharp,大半是日本厂商。
目前数码相机的核心成像部件有两种:一种是广泛使用的CCD电(荷藕合)元件;另一种是CMOS(互补金属氧化物导体)器件。
镜头接口中的口的区别?以镜头安装分类所有的摄象机镜头均是螺纹口的,CCD摄象机的镜头安装有两种工业标准,即C 安装座和CS安装座。
两者螺纹部分相同,但两者从镜头到感光表面的距离不同。
C 安装座:从镜头安装基准面到焦点的距离是17.526mm。
CS安装座:特种C安装,此时应将摄象机前部的垫圈取下再安装镜头。
其镜头安装基准面到焦点的距离是12.5mm。
如果要将一个C 安装座镜头安装到一个CS安装座摄象机上时,则需要使用镜头转换器什么是景深?景深就是对好焦的范围。
它能决定是把背景模糊化来突出拍摄对象,还是拍出清晰的背景。
我们经常能够看到拍摄花,昆虫等的照片中,将背景拍得很模糊。
工业镜头相关入门知识1、镜头的分类镜头种类繁多,已经发展成一个庞大的体系,以适应各种场合条件下的应用。
对镜头的划分也可以从不同的角度来进行:a、按工作波长分:紫外、可见光、近红外、红外,按照应用还有X-ray镜头之分b、变焦与否:定焦、变焦c、工作距离:望远物镜(物距很大)、普通摄影镜头(物距适中)、显微镜头(物距很小)其它类别则有:线阵镜头:配合线阵相机使用的镜头。
采用扫描式的工作方式,需要镜头与目标相对运动,每次曝光成像一条线,多次曝光组成一幅图像;线阵扫描成像的特点:CCD线阵方向的图像分辨率固定,而在目标的运动方向上,空间采样频率与运动的相对速度有关;从成像的角度讲,线阵镜头和其它类型的镜头并没有本质的差异,只是对镜头的使用方式不同而已。
显微镜头:为了看清目标的细节特征,显微镜头一般使用在高分辨率的场合。
它们基本的特点是工作距离短,放大倍率高,视场小。
2、如何选择镜头镜头的选择过程,是将镜头各项参数逐步明确化的过程。
作为成像器件,镜头通常与光源、相机一起构成一个完整的图像采集系统,因此镜头的选择受到整个系统要求的制约。
一般地可以按以下几个方面来进行分析考虑。
1)波长、变焦与否镜头的工作波长和是否需要变焦是比较容易先确定下来的,成像过程中需要改变放大倍率的应用,采用变焦镜头,否则采用定焦镜头就可以了。
关于镜头的工作波长,常见的是可见光波段,也有其他波段的应用。
是否需要另外采取滤光措施?单色光还是多色光?能否有效避开杂散光的影响?把这几个问题考虑清楚,综合衡量后再确定镜头的工作波长。
2)特殊要求优先考虑结合实际的应用特点,可能会有特殊的要求,应该先予明确下来。
例如是否有测量功能,是否需要使用远心镜头,成像的景深是否很大等等。
景深往往不被重视,但是它却是任何成像系统都必须考虑的。
3)工作距离、焦距工作距离和焦距往往结合起来考虑。
一般地,可以采用这个思路:先明确系统的分辨率,结合CCD 像素尺寸就能知道放大倍率,再结合空间结构约束就能知道大概的物像距离,进一步估算镜头的焦距。
工业镜头的四个重要参数工业镜头是工业领域中常用的光学器件,用于匹配相机,实现图像采集和分析。
工业镜头的性能参数直接影响到图像质量和应用效果,因此了解并正确选择工业镜头的重要参数十分关键。
以下将介绍工业镜头的四个重要参数:焦距、光圈、视场角和畸变。
焦距是工业镜头的一个基本参数,指的是从光轴(镜头中心线)到焦点的距离。
焦距决定了图像在传感器上的大小和视场范围。
一般来说,焦距越大,图像角度越窄,物体越远;焦距越小,图像角度越大,物体越近。
因此,选择工业镜头时需要根据实际应用场景来确定焦距。
比如,需要对远距离目标进行拍摄,就需要选择较大焦距的工业镜头;而对于近距离目标,选择较小焦距的工业镜头更为合适。
光圈是光线通过工业镜头进入相机的孔径大小。
光圈的大小直接影响到镜头的进光量,从而影响到图像的亮度和对比度。
光圈的大小一般通过F值来表示,F值越小,光圈越大,进光量越大。
在选择工业镜头时,需要根据实际应用的光线条件来确定光圈大小。
比如,在光线较暗的环境下,选择较大光圈的工业镜头可以提高图像亮度,而在光线充足的情况下,选择较小光圈的工业镜头可以提高图像对比度。
视场角是指在给定焦距下,工业镜头能够覆盖的水平和垂直角度范围。
视场角决定了工业镜头的视野大小,即能够拍摄到的物体范围。
一般来说,视场角越大,工业镜头的视野范围越广。
在工业应用中,选择合适的视场角可以保证图像中包含所需的物体信息,并且不会出现物体截断或图像过大的问题。
同时,视场角还与焦距和相机的图像传感器大小有关,需要根据实际应用需求进行合理选择。
畸变是指工业镜头将真实物体形状失真的现象。
畸变分为径向畸变和切向畸变两种类型。
径向畸变表现为光线从镜头中心到周围逐渐发散或汇聚,使得直线在图像中呈现弯曲或拉伸的形式。
切向畸变则表现为直线在图像中出现弯曲,但并不会伸缩。
畸变会影响图像的几何形状和精度,特别是在精密测量和图像处理等应用中需要尽量减小畸变。
因此,在选择工业镜头时,需要关注并评估镜头的畸变性能,选择具有较低畸变的工业镜头。
工业镜头相关参数工业镜头是指用于工业应用的摄像机镜头,其参数和性能在工业视觉系统中起着至关重要的作用。
工业镜头的参数包括焦距、口径、光圈、像素分辨率等,这些参数对于工业镜头的应用和性能有着重要的影响。
以下便是关于工业镜头相关参数的详细介绍,希望能对读者有所帮助。
1. 焦距工业镜头的焦距决定了其能够聚焦到的距离范围,通常用毫米(mm)来表示。
焦距越长,镜头所能捕捉的景深范围就越大,能够看得到更远处的目标;焦距越短,景深范围就越小,更容易聚焦到较近处的目标。
在选择工业镜头时,需要根据具体的应用需求来确定合适的焦距。
2. 口径工业镜头的口径指镜头的直径,一般以毫米(mm)为单位。
口径大小直接影响了镜头对光线的接收能力,口径越大,镜头能够接收的光线就越多,适用于在较暗环境下工作的应用;口径越小,镜头接收的光线就越少,适用于在光线充足的环境下工作的应用。
3. 光圈工业镜头的光圈决定了镜头能够透过的光线量,通常以F值表示。
F值越小,光圈越大,能够透过更多的光线,适用于光线较暗的环境下工作的应用;F值越大,光圈越小,适用于光线充足的环境下工作的应用。
4. 像素分辨率像素分辨率是工业相机镜头能够捕捉到的图像细节的数量,通常以百万像素(MP)为单位。
像素分辨率越高,镜头捕捉到的图像就越清晰,适用于需要高分辨率图像的应用;像素分辨率越低,镜头捕捉到的图像就越模糊,适用于对图像清晰度要求不高的应用。
5. 视场角工业镜头的视场角指镜头能够捕捉到的水平和垂直方向的范围,通常以度(°)为单位。
视场角越大,镜头能够捕捉到的范围就越广,适用于需要覆盖广泛区域的应用;视场角越小,镜头捕捉到的范围就越窄,适用于对具体区域进行精确观测的应用。
总结工业镜头的参数包括焦距、口径、光圈、像素分辨率、视场角等,这些参数对于工业视觉系统的应用和性能有着重要的影响。
在选择工业镜头时,需要根据具体的应用需求来确定合适的参数,以达到最佳的成像效果。
常用镜头图片定焦镜头定倍远心镜头连续变倍镜头 Navitar zoom6000 Navitar zoom6000 倍镜头 26
工业镜头的选择要点对镜头的选择,我们首先必须先确定客户需求:对镜头的选择,我们首先必须先确定客户需求:• 1、视野范围、光学放大倍数及期望的工作距离:在选择、视野范围、光学放大倍数及期望的工作距离:镜头时,我们会选择比被测物体视野稍大一点的镜头,镜头时,我们会选择比被测物体视野稍大一点的镜头,以有利于运动控制。
以有利于运动控制。
• 2、景深要求:对于对景深有要求的项目,尽可能使用小、景深要求:对于对景深有要求的项目,的光圈;在选择放大倍率的镜头时,的光圈;在选择放大倍率的镜头时,在项目许可下尽可能选用低倍率镜头。
如果项目要求比较苛刻时,能选用低倍率镜头。
如果项目要求比较苛刻时,倾向选择高景深的尖端镜头。
择高景深的尖端镜头。
• 3、芯片大小和相机接口:例如、例如2/3”镜头支持最大的工镜头支持最大的工业相机耙面为2/3”,它是不能支持英寸以上的工业相机。
它是不能支持1英寸以上的工业相机业相机耙面为它是不能支持英寸以上的工业相机。
• 4、注意与光源的
配合,选配合适的镜头。
、注意与光源的配合,• 5、可安装空间:在方案可选择情况下,让客户更改设备、可安装空间:在方案可选择情况下,尺寸是不现实的。
尺寸是不现实的。
27
Any Questions? 谢谢大家 28。
工业镜头原理及选型指导资料工业镜头是应用于工业领域的一种特殊类型的摄像机镜头,它具有高分辨率、长工作距离、大光圈和低失真等特点。
本文将介绍工业镜头的原理和选型指导,并提供相应的资料供读者参考。
一、工业镜头原理1.光学原理:工业镜头的核心是透镜组,它由多个透镜组成,根据需要可以进行调焦和变焦。
透镜组通过改变光的入射角度和折射角度来成像,从而将图像投射到图像传感器上。
2.成像原理:工业镜头采用的传感器类型主要有CCD和CMOS。
当光线穿过透镜组后,到达传感器上,传感器会将光线转化为电信号,并通过差异电压表示图像的亮度和颜色。
3.分辨率原理:工业镜头的分辨率决定了它能够清晰捕捉多少细节。
分辨率受到镜头本身和传感器的限制,具体取决于透镜组的制造工艺和传感器的像素数量。
二、工业镜头选型指导1.工作距离:根据应用需求确定工作距离,即镜头到被拍摄对象的距离。
对于远距离拍摄,需要选择长焦距的镜头;对于近距离拍摄,需要选择短焦距的镜头。
2.光圈:光圈决定了镜头的透光量,越大的光圈能够获取更多的光线,提高图像的亮度和清晰度。
根据光线条件和应用环境选择合适的光圈大小。
3.视场角度:视场角度决定了镜头能够拍摄的范围。
根据需要确定视场角度,从而选择合适的广角、标准或长焦镜头。
4.变焦功能:根据需要选择固定焦距还是变焦镜头。
固定焦距镜头适合拍摄相对稳定的物体,而变焦镜头能够提供更大的灵活性。
5.成像质量:根据需要选择透镜组的成像质量。
成像质量包括分辨率、失真、色彩还原度等指标,对于高要求的应用,需选择具有更高成像质量的镜头。
6.成本:根据预算和应用需求进行合理权衡,选择适合的工业镜头。
一般来说,高质量的镜头价格较高,但在一些特殊应用中,需要考虑成本与性能之间的平衡。
1.工业镜头技术手册:包含了各种镜头的规格、特性、实际应用案例等详细信息,有助于理解不同镜头的性能差异和选择合适的镜头。
2.工业相机制造商的产品手册:大多数工业相机制造商提供详细的产品手册,包括其产品线的技术参数、性能特点和适用场景等信息。
工业相机镜头参数
工业相机的镜头具有良好的视角、分辨率和对比度。
基本参数包括焦距、光圈、聚焦距离、变焦率、最大放大倍率和镜头滤镜等,它们之间具
有一定的相互关系。
焦距:焦距是指镜头和胶片之间的焦点距离,它最终定义了镜头的像
素大小。
焦距越大,像素越小,视角越窄,可捕捉到的信息越多。
光圈:光圈是镜头内光线能够进入的空间大小,一般来说,光圈越大,表示镜头可以在更短的时间内接收更多的光线,也就是允许更多的信息通
过镜头,因此具有较高的灵敏度。
聚焦距离:聚焦距离是指当镜头的焦点位于某一距离时,图像的清晰
程度。
聚焦距离越短,表示图像在更短的距离上更清晰。
变焦率:变焦率是指镜头可以改变像素大小的能力,即焦距可以变化
的能力。
变焦率越高,允许更多灵活性,可以搭配不同的像素尺寸达到不
同的效果。
最大放大倍率:最大放大倍率是指在不改变像素尺寸的情况下,可以
把图像放大的最大倍数。
最大放大倍率越高,表示图像可以放大更多,显
示的细节也会更多。
工业镜头原理
工业镜头是用于工业领域的摄像设备,其原理主要包括透镜组成、焦距、光圈控制、焦平面、镜头材料和镀膜技术等。
首先,工业镜头的透镜组成是由多个透镜组成的光学系统,透镜的数量和排列方式决定了光学成像的质量。
透镜可以将光线聚焦到焦平面上,形成清晰的像。
其次,焦距是衡量镜头性能的重要指标,它决定了镜头成像的清晰度和放大倍数。
较长的焦距镜头具有较大的放大倍数和较小的视场角,适合拍摄远距离的物体;而较短的焦距镜头具有较小的放大倍数和较大的视场角,适合拍摄近距离的物体。
光圈控制是镜头的一个重要参数,它决定了进入镜头的光线的数量和角度。
光圈的大小可以通过调节镜头上的光圈环来控制,较大的光圈能够使更多的光线进入镜头,增加光线的亮度和景深。
焦平面是指在镜头的聚焦距离内,离镜头最近的一个平面,也是成像的平面。
焦平面上的物体会形成清晰的像,而离焦平面越远的物体成像越模糊。
镜头材料和镀膜技术是影响镜头成像品质的重要因素。
镜头材料应具有高透光性和低散射性能,以减少光线损失和色散现象。
镀膜技术可以提高镜头的透光率,减少反射和散射,提升成像的清晰度和对比度。
综上所述,工业镜头的原理包括透镜组成、焦距、光圈控制、焦平面、镜头材料和镀膜技术等。
通过合理的设计和优化,工业镜头能够实现清晰、细节丰富的图像,满足工业领域的需求。
工业相机镜头的基础知识
1、工业镜头的接口
物镜的接口尺寸是有国际标准的,共有三种接口型式,即F型、C型、CS型。
F型接口是通用型接口,一般适用于焦距大于25mm的镜头;而当物镜的焦距约小于25mm时,因物镜的尺寸不大,便采用C型或CS型接口。
C接口和CS接口的区别
?C与CS接口的区别在于镜头与摄像机接触面至镜头焦平面(摄像机CCD光电感应器应处的位置)的距离不同,C型接口此距离为17.5mm., CS型接口此距离为12.5mm.。
?C型镜头与C型摄像机,CS型镜头与CS型摄像机可以配合使用。
C型镜头与CS型摄像机之间增加一个 5mm的C/CS转接环可以配合使用。
CS型镜头与C型摄像机无法配合使用。
2、工业镜头的基本参数
视场(Field of view, 即FOV,也叫视野范围) :
指观测物体的可视范围,也就是充满相机采集芯片的物体部分。
(视场范围是选型中必须要了解的)
工作距离(Working Distance,即WD):
指从镜头前部到受检验物体的距离。
即清晰成像的表面距离(选型必须要了解的问题,工作距离是否可调?包括是否有安装空间等)
分辨率:
图像系统可以测到的受检验物体上的最小可分辨特征尺寸。
在多数情况下,视野越小,分辨率越好。
§
景深 (Depth of view,即DOF):
物体离最佳焦点较近或较远时,镜头保持所需分辨率的能力
(需要了解客户对景深是否有特殊要求?)
图1:镜头基本参数示意图
感光芯片尺寸:
相机感光芯片的有效区域尺寸,一般指水平尺寸。
这个参数对于决定合适的镜头缩放比例以
获取想要的视场非常重要。
镜头主要缩放比例(PMAG) 由感光芯片的尺寸和视场的比率来定义。
虽然基本参数包括感光芯片的尺寸和视场,但PMAG却不属于基本参数。
焦距(f)焦距,
是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式,指从透镜的光心到光聚集之焦点的距离。
亦是照相机中,从镜片中心到底片或CCD等成像平面的距离。
(需要记住的公式) f={工作距离/视野范围长边(或短边)}X CCD长边(或短)
焦距大小的影响情况:
焦距越小,景深越大;焦距越小,畸变越大;焦距越小,渐晕现象越严重,使像差边缘的照
度降低;
解析度
表示一组物镜所能见到了2点的最小间隔
0.61x 使用波长(λ)/ NA=解析度(μ)
以上的计算方法理论上可以计算出解析度,但不包括失真。
※使用波长为550nm
解像力
1mm中间可以看到黑白线的条数。
单位(lp)/mm.
MTF(Modulation Transfer Function)
成像时再现物体表面的浓淡变化而使用的空间周波数和对比度。
失真(distortion):(衡量镜头性能的指标之一)又称畸变,指被摄物平面内的主轴外
直线,经光学系统成像后变为曲线,则此光学系统的成像误差称为畸变。
畸变像差只影响影像的几何形状,而不影响影像的清晰度。
光圈与F值
光圈是一个用来控制镜头通光量装置,它通常是在镜头内。
表达光圈大小我们是用F值,如f1。
4,f2,f2。
8 etc
3、工业镜头各参数间相互影响关系
光圈大小的影响情况:
光圈越大,图像亮度越高;景深越小;分辨率越高;
像场中央与边缘:
一般像场中心较边缘分辨率高;像场中心较边缘光场照度高
光波长度的影响:
在相同的工业相机及镜头参数条件下,照明光源的光波波长越短,得到的图像的分辨力越高。
所以在需要精密尺寸及位置测量的视觉系统中,尽量采用短波长的单色光作为照明光源,对提高系统精度有很大的作用。
4、光学放大倍数
用于计算主要缩放比例的公式如下:PMAG=感光芯片尺寸(mm) / 视场(mm)
图2:主要缩放比例、感光芯片尺寸和视场的关系示意图
5、显示放大倍数
?显示放大倍率在显微中应用非常广泛,被测物体的显示放大倍率取决于三个因素:镜头光
学倍率、工业相机感光芯片的尺寸(靶面大小)、显示器尺寸。
?显示放大倍率=镜头光学倍率×显示器尺寸×25.4/耙面对角线尺寸
6、工业镜头的主要类别:
分类方式
?按焦距划分:定焦和变焦?
按光圈划分:固定光圈和可变光圈
?按接口划分:C接口、CS接口、F接口等?
按倍数划分:定倍镜头、连续变倍镜头
?机器视觉行业常用到的很重要的镜头主要包括FA镜头,远心镜头和工业显微镜等
常用摄像物镜
常用摄像物镜参数
主要参数有焦距 f 光圈数F和视场2ω. 经验公式:1/F *tanω√f=C
F型接口类型摄像物镜焦距表(mm)
C,CS型接口类型摄像物镜焦距表(mm)
近摄物镜
接圈
简单的近摄物镜是在照相镜头和CCD相机之间加入一个接圈,见图 1.1-18 ,由此,CCD 的敏感面可以位于照相镜头的像方焦面的外面一段距离,从而可以摄取到较近距离目标的像,但它受到图像清晰度的限制。
近摄透镜
在摄像物镜前端拧上一个近摄透镜,可以摄取到更近距离目标的像。
采用近摄镜后,目标像的畸变增大了,为此,近摄透镜的屈光率不能太大,使原工作距离的缩短量一般不超过20%。
远摄物镜
?与近摄物镜相反,为了对远距离目标摄取到清晰图像,要采用远摄物镜。
这种物镜是一长
焦距物镜。
远摄物镜可以是折射系统、反射系统或折反射系统。
反射式远摄物镜常采用卡塞格林式远摄物镜.折反式远摄物镜由于采用前部校正透镜,其成像质量更加良好.
7、远心镜头特性
物方远心镜头可以消除透视畸变,像方远心镜头可以获得更好的像面照度的均匀性。
8、工业镜头的主要类别:远心镜头
远心镜头
?物方远心物镜采用平行光路设计,物方远心物镜是将孔径光阑放置在光学系统的像方焦平面上。
?像方远心光路
像方远心光路是将孔径光阑放置在光学系统的物方焦平面上,而像方的主光线平行于光轴。
?在测量系统中,物距常发生变化,从而使像高发生变化,所以测得的物体尺寸也发生变化,即产生了测量误差;?
即使物距是固定的,也会因为CCD敏感表面不易精确调整在像平面上,同样亲会产生测量误差。
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采用远心物镜中的像方远心物镜可以消除物距变化带来的测量误差,而物方远心物镜则可以消除CCD位置不准带来的测量误差。
远距物镜
?远距物镜是一种焦距很长而镜筒较短的物镜,从物镜前表面到像平面的距离小于焦距,这
对于长焦距物镜来说,有利于缩短物镜的轴向尺寸。
按照上述原理构成的远距物镜,结构型式是各种各样的,尤其是前组,由于负担较大的光焦度,结构一般要比后组复杂。
反远距物镜
?反远镜是一种焦距较短而后截距很长的物镜,这样,在物镜和CCD之间可以加入分光镜,以实现取景等作用。
畸变物镜
?畸变物镜能够在它的像中预先引入规定的畸变。
当物镜存在很大的负畸变时,实际上能够
拍摄角视场超过180°的物空间。
这种物镜用于宇航研究、气像测量中。
吉柳在1930年首先成功地实现了角视场180o和相对孔径1:22的畸变物镜(图1.1-30b)。
畸变物镜可以按照反远距物镜的光路图作出。
第一组由一或二个透镜组成,并造成很大的畸变(图c、d)。
第二透镜组用于校正像差,以便获得清晰的像。
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为了研制超广角物镜,像场角余弦四次方的影响是最大的障碍。
但是由于负的畸变,在像场边缘上光束深缩,因而在像场边缘上实际光学密度并不比视场中心低。
9 工业镜头的选择要点
1、视野范围、光学放大倍数及期望的工作距离:在选择镜头时,我们会选择比被测物体视
野稍大一点的镜头,以有利于运动控制。
2、景深要求:对于对景深有要求的项目,尽可能使用小的光圈;在选择放大倍率的镜头时,
在项目许可下尽可能选用低倍率镜头。
如果项目要求比较苛刻时,倾向选择高景深的尖端镜头。
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3、芯片大小和相机接口:例如2/3”镜头支持最大的工业相机耙面为2/3”,它是不能支持1英寸以上的工业相机。
4、注意与光源的配合,选配合适的镜头。
5、可安装空间:在方案可选择情况下,让客户更改设备尺寸是不现实的。