HL_1M弹丸云分析和安全因子初步测量
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弹丸结构特征参数的计算公式
弹丸结构特征参数是描述弹丸外形和内部结构的重要指标,不同的参数可以反映弹丸在飞行过程中的性能和特点。
在工程设计和弹道性能分析中,计算这些参数对于评估弹丸性能和优化设计具有重要意义。
下面将介绍几种常见的。
1. 长径比(L/D比):是弹丸长度与直径之比,用来描述弹丸的形状长短。
L为弹丸的长度,D为弹丸的直径,L/D比的计算公式为:
L/D = L / D
2. 弹丸质心位置参数(C.G.参数):描述弹丸重心的位置相对于弹丸全长的比例。
一般是以弹丸前端作为原点,计算质心位置与弹丸长度之比,C.G.参数的计算公式为:
C.G.参数 = 质心位置 / 弹丸全长
3. 薄厚比(t/D比):描述弹丸壁厚与弹丸直径之比,用来反映弹丸壁的厚度。
t 为弹丸壁的厚度,D为弹丸的直径,t/D比的计算公式为:
t/D = t / D
4. 弹丸翼体比(F/D比):用来描述弹丸的翼体结构对于整体形状的影响程度。
F为翼体的表面积,D为弹丸的直径,F/D比的计算公式为:
F/D = F / D
5. 弹丸尾部结构参数(R/D比):描述弹丸尾部结构对于弹丸形状的影响程度。
R为尾部半径,D为弹丸直径,R/D比的计算公式为:
R/D = R / D
以上是几种常见的弹丸结构特征参数的计算公式,通过计算这些参数可以更全面
地了解弹丸的结构特点,为弹丸设计和弹道性能分析提供参考。
当然,在实际计算中还需要考虑弹丸的具体结构形状和材料等因素,以准确描述和分析弹丸的性能特点。
第19卷第3期核聚变与等离子体物理V ol.19,No.2 1999年6月N uclear F usion and Plasma Physics June1999用CCD相机观测HL-1M弹丸消融过程郑银甲 王瑞荣 冯 震 肖正贵董贾福 李 波 李 立(核工业西南物理研究院,成都610041)利用高速CCD相机拍摄了HL-1M等离子体中注入氢弹丸时的H 辐射照片。
得到的弹丸不同形状消融云照片表明:弹丸轨迹发生弯曲和出现条纹。
通过对照片的处理获得了辐射光强的空间分布、弹丸的速度与轨迹,分析了弹丸与等离子体相互作用的物理机制,为进一步在弹丸注入条件下用CCD测量等离子体局部磁场和电流分布打下了基础。
关键词 CCD相机 弹丸注入 消融1 引言弹丸注入是为稳态聚变堆加料而提出的,它可以控制放电等离子体密度分布,改善约束性能和提高密度极限。
弹丸与等离子体相互作用过程可分为两个主要阶段:第一阶段是弹丸表面被加热而升华,其表面的热通量取决于电子电流和离子电流的平衡条件;第二阶段是蒸发、消融,之后弹丸被中性气体所包围、形成云。
其中涉及诸多屏蔽机制,如中性气体在弹丸表面的膨胀、离化(杂质弹丸粒子的多重电离)及电离粒子被纵场所捕获等。
在弹丸穿越等离子体的外层区域时,云的膨胀形状几乎为圆形;当弹丸进入深层,在安全因子q(r)=2位置时,时间积分轨迹显示它在局部磁场方向被拉长,而在垂直于磁场方向的面积并没有变化,结果云的形状变为扁豆形。
近来实验还发现,在高电流(I p>100kA)下或弹丸穿透足够深,达到等离子体芯部时,出现消融云条纹。
由于拉长云的倾斜角与等离子体电流I p 形成的磁场B 有关,对弹丸云的不同径向位置连续拍照有可能测量B (r)或j(r)电流分布[1]。
2 CCD相机参数、布置和定位SensiCam360LF型CCD相机是德国生产的2D成像器件,其VGA卡分辨点为640(H)×480(V),光谱响应范围为280—1000nm,量子效率≥40%。
第二章弹丸内外弹道性能试验§2–1 弹丸初速的测定所谓初速(用0υ表示),并不是弹丸脱离炮口瞬间的实际飞行速度(用gυ表示),而是在假设弹丸脱离炮口后仅受空气阻力和重力作用的条件下,由后效区外某弹道段上的实际飞行速度外推到炮口,弹丸应具有的理想速度。
这是一个并不存在的虚拟速度。
由于炮口燃气流在后效期内对弹丸仍有一定的加速作用,所推出的初速将比炮口的实际速度要大三个基本要素(弹道系数C b,初速0υ,射角0θ)之一,是进行弹道计算的初始参量。
在进行弹道计算,密集度分析,特别是偏制射表时,都必须精确测定初速0υ及其散布0υE,而在测定跳角,弹道系数,直射距离以及其它许多弹道试验中,也往往要求同时提供初速υ,以便进行计算与分析。
初速的测定,实际上可归结为如何测量弹道上某点的弹丸飞行速度以及如何由它推算出初速两问题。
测量弹丸飞行速度的方法很多。
从物理原理分,有平均速度法及瞬时速度法;从测量仪器及技术的类型来分,则有电测法与光测法。
目前,最常用的标准方法是电子测量仪测速法和多普勒雷达测速法,它们都是采用平均速度法原理的电测方法。
这里重点介绍电子测时仪测速法。
一、电子测时仪测速方法假定弹道的某一限区间内,弹丸的飞行速度是线性变化的,则该段弹道中点的瞬时速度υ等于该区间的平均速度,即:υ(2–1)=υs/=t式中υ–––弹丸在该区间的平均速度s–––该段弹道的长度t–––弹丸飞行s段花费的时间实际弹丸的速度变化虽不是线性的,但只要截取的弹道区间不太长,弹丸的速度都近为线性变化,其中点瞬时速度都可以用该段的平均速度代替。
实践证明,它具有足够的准确性。
电子测时仪测速就是基于这种原理,利用区截装置来确定弹道段起止位置,利用电子记时仪器记录该段飞行时间的一种测量弹丸速度的方法。
1.区截装置它是一种成对使用的探测器。
它的作用是准确确定弹道区间的起止位置,及时可靠地感受弹丸到达和离开该区间的时刻,并产生感应信号,触发测时仪器开始和停止记时。
弹丸初速度测量的两种方式一、总述目前国内炮弹初速度测量的方法主要有两种:第一种,就是利用多卜勒原理做成的测速仪。
它由高频发射接收装置,放大装置,滤波装置,信处装置,控制装置,以及显示装置和固定装置等组成。
但是,由于炮弹初速极快,可达每秒数千米,完全不同于普通运动目标的速度测量,所以,对系统的性能要求非常高。
比如,要求系统的频率源要很稳定,放大电路的动态范围要很宽,信此类测速系统的造价往往非常昂贵,价位从几十万元到几千万元不等。
第二种,就是利用截取装置,来获得炮弹初速在截取装置的不同截面(该截面是垂直于炮弹的飞行速度的,也就是炮弹飞行方向上的且可以做到很精确,同时炮弹飞过截取平面时靠的是光电或电磁感应,所以响应非常快,利用距离除以时间,从而可非常精确地测量出炮弹的飞行初速度。
目前,广泛使用的几种截取装置是天幕靶、光幕靶、线圈靶、网靶和金属箔靶等几种。
之所以把截取装置叫做什么靶,那是由于该截取装在跑弹飞行方向的前方或平行于炮弹的飞行方向,似乎是要击中,实际上只是穿过或飞过,所以形象地称为什么靶。
由于天幕靶和光幕靶与炮弹非接触,而且不受飞行物材料的限制,使用方便,相对于多卜勒测速仪的价位要低得多,渐渐为广大用户而采用。
二、天幕靶介绍天幕靶是一种新型速度测量区截装置,它主要用于测量直径在3毫米以上,飞行速度在10~3000米/秒,飞行角度在±45度的飞行物体的飞行速度。
由于采用光电原理,所以对飞行物没有材料限制,更不需磁化弹丸等繁琐手续。
使用时将天幕靶机座连接杆的放置角度调整到平行于被测弹道的位置,当弹丸飞过时,Ⅰ靶,Ⅱ靶分别给出起动和停止信"T",弹丸飞行速度V=S/TS为两靶的间隔靶距,即可测得弹丸飞行速度。
为了提高抗干扰能力可根据被测物的大小选择灵敏度(分3档)。
天幕靶可以测量平行地面飞行的炮弹,也可以测量以一定仰角飞行的炮弹。
性能指标:⒈测量分辨灵敏度:> 3 mm口径⒉测速范围:10-3000 m/s⒊连发测速频率:6000发/分⒋有效测量距离:100-20000 mm(探测镜头与弹道间距)⒌电源:单相交流200-240伏,小于20瓦。
小型化弹丸速度测试系统
赵辉
【期刊名称】《光学仪器》
【年(卷),期】2009(031)003
【摘要】提出了一种基于光幕测速和单片机数据处理的小型化的弹丸速度测试系统.采用半导体激光器、光电探测器、原向反射屏形成大面积光幕测试区,当弹丸穿
越光幕时,光通量的变化被光电探测器转变为电信号,经过比较电路后送入单片机进
行数据处理,并由LED进行速度显示.文中对测试原理和测试系统的光学设计单元、信号处理单元及数据采集、显示单元进行了介绍,并对该系统进行了φ7.62mm弹
丸速度测试,给出了测试数据.试验表明,该测速系统具有灵敏度高、体积小、成本低、使用方便、灵活、工作可靠等优点.
【总页数】4页(P14-17)
【作者】赵辉
【作者单位】中北大学,教育部仪器科学与动态测试重点实验室,山西,太原,030051【正文语种】中文
【中图分类】TN206
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弹道学实验报告实验目的本实验旨在通过测量弹丸的飞行距离和飞行时间,研究弹丸在不同条件下的弹道特性,探索弹道学的基本原理。
实验原理弹丸的弹道学研究中,飞行距离和飞行时间是两个重要的参数。
在本实验中,我们使用了一台高精度的测距仪和计时器来测量这些参数。
实验装置1. 弹丸发射装置:包括弹射器、弹丸、弹丸座和角度调节器。
2. 测距仪:通过激光测量原理,能够高精度地测量弹丸的飞行距离。
3. 计时器:用于测量弹丸的飞行时间。
实验步骤1. 调整弹丸发射装置的角度,使其与地面平行。
2. 将弹丸放入弹丸座中,并确保其稳固。
3. 启动计时器,同时启动测距仪。
4. 在观察到弹丸发射后,停止计时器。
5. 记录测距仪测量到的飞行距离和计时器的显示结果。
6. 重复上述步骤多次,以提高数据的准确性。
7. 根据测得的数据,计算平均飞行时间和平均飞行距离。
实验数据与结果通过多次实验得到的数据如下:次数飞行距离(m) 飞行时间(s)1 10.2 1.82 9.8 1.73 10.1 1.94 9.9 1.85 10.0 1.7根据上表中的数据,计算平均飞行距离为9.96m,平均飞行时间为1.76s。
数据分析与讨论根据实验数据可知,弹丸的飞行距离在10m左右,飞行时间在1.7s到1.9s之间。
在实验中,我们不仅可以通过测量弹丸的飞行距离和飞行时间,还可以通过改变发射角度、调整发射速度等来研究弹丸的弹道特性。
此外,我们还可以进一步利用测距仪和计时器的精度,分析弹丸的运动曲线、初速度等参数。
值得注意的是,实验中可能存在一些误差,主要源自测距仪和计时器的精度问题。
为了减小误差,我们进行了多次测量并取平均值。
此外,还需要注意实验环境的影响,如风力、摩擦力等因素都会对弹丸的运动造成一定的干扰。
实验结论通过本次实验,我们研究了弹丸的弹道特性,并获得了弹丸的飞行距离和飞行时间的数据。
根据数据分析,我们可以进一步深入研究弹丸的运动轨迹和初速度等参数。
弹丸炮口初速的智能测量
李汉军;毕建国
【期刊名称】《电子仪器仪表用户》
【年(卷),期】1999(006)005
【摘要】本文介绍一种弹丸炮口初速的智能测量方法,给出了测量原理、硬件构成、软件设计和误差分析。
【总页数】2页(P20-21)
【作者】李汉军;毕建国
【作者单位】空军后勤学院;空军后勤学院
【正文语种】中文
【中图分类】TJ410.33
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!计算机测量与控制!"#""!$#!%"!!"#$%&'()'*+%('#',&-!",&(".!#&$"!#收稿日期 "#"&&&&)$!修回日期"#""#&#(%作者简介 谭广通!&')&"&男&辽宁普兰店人&工程师&主要从事靶场光学测量技术方向的研究%引用格式 谭广通&程国民&李长春!基于几何相似法的弹丸类目标初速度测量方法'*(!计算机测量与控制&"#""&$#!%")&$"&$,!文章编号 &+,&(%') "#"" #%#&$"#+!!-./ &#!&+%"+ 0!1234!&&5(,+" 67!"#""!#%!#"$!!中图分类号 89$文献标识码 :基于几何相似法的弹丸类目标初速度测量方法谭广通 程国民 李长春!中国人民解放军'&"(%部队&辽宁葫芦岛!&"%###"摘要 几何相似法隶属于单目视觉测量方法&单目视觉测量方法具有结构简单*计算速度快*稳定性好等优点&越来越多的应用于计算机视觉测量领域$依据几何相似法测量原理&提出一种基于几何相似法的单目视觉光学测速方法&主要用于弹丸类高速目标的初速度测量&相比于雷达*激光等测速方法具有可视化优势&目标飞行过程中状态细节可见&相比于其它单目视觉测量方法更加快捷*稳定&并且布站简单$经过试验测试&结果表明利用该方法进行速度测量&能够有效的给出弹丸类高速目标的初速度&测速误差在&b 以内&验证了采用单相机进行弹丸类高速目标出筒初速度测量方法的可行性%关键词 高速相机$几何相似法$单目视觉$畸变$相机标定M ,0&0*.T '.">0&9)'*+%('#',&)'&6"7"2P ("L '>&0.'S *(1'&+:*+'7",F '"#'&(0>30#0.*(0&9)'&6"78:G <M J 2F 6T 2F &B c ^G <<M T >42&=/B O J 2F1O M 2!'&"(%6U T T 7?&c M V M X J T !&"%###&B O 42J "<=+&(*>&)<E T >E 6U 41?4>4V J U 46I >E 6O T X 4??M Z T U X 42J 6E 6T>T 2T 1M V J UY 4?4T 2>E J ?M U E >E 26>E 6O T X &S T 2T 1M V J UY 4?4T 2>E J ?M U E >E 26>E 6O T XO J 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!引言计算机视觉测量方法是近"#年逐步发展并应用于测量领域的&计算机视觉'&"(测量主要分为多目视觉*双目视觉'$(及单目视觉'((%其中双目和多目测量需要利用两个或者多个视觉传感器来完成测量任务%这两种测量方法对相机的位置布置*视场大小*传感器尺寸*相机相对姿态等要求较高&同时存在视场范围小*测量距离短等缺点&并且在实际应用中系统结构复杂&数据处理量大%因此&在很多测量领域被结构简单*速度快*稳定性好的单目视觉测量系统所代替%单目视觉测量是指仅利用一台视觉传感器采集图像&对物体的几何尺寸及物体在空间的位置*姿态等进行测量%单目视觉测量方法具有系统结构简单*标定步骤少*视场范围广等优点%几何相似法'%(属于单目视觉测量方法中的一种&基于几何相似法的单相机测量方法是在几何相似法的基础上进行了改进&无需按照几何相似法要求相机镜头光轴垂直于测量平面&布站方法更加简单%通过基于几何相似法的单相机测量方法能够对弹丸类快速目标初速度进行测量&经过后期的图像处理和计算&给出有效的测量结果%目前&弹丸类目标速度测量方法一般分为两种&一种是利用多普勒测速仪&一种是利用截取装置获得飞行距离和时间&从而计算得出速度%第一种方法对系统要求高&导致造价昂贵$第二种方法系统相对要求简单&适用性较高%但二者均只能计算测量出速度&不能得到目标的飞行状态图像%随着高速相机拍摄能力的发展&计算机视觉测量领域也突飞猛进&提出一种单相机弹丸类高速目标的初速度的测量方法&不仅可以得到弹丸类高速目标的出筒时刻速度&还能够采集到目标飞行图像%第%期谭广通&等)""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""基于几何相似法的弹丸类目标初速度测量方法#&$$!#B !单目视觉及几何相似法概述B C B !单目视觉测量方法为了重建运动目标的运动轨迹&获得目标的三维空间位置信息&单目视觉测量'+,(系统使用一台摄像机采集目标图像&在获得的图像序列中&利用景物中的一些自然或者人造的特征&应用预先设计好的算法解算并输出运动目标的相关信息%单目视觉测量是计算机视觉研究的一个重要内容&涉及计算机图像处理*模式识别*人工智能及自动控制等诸多学科%单目视觉测量结构简单*标定步骤少等优点&同时还避免了立体视觉中的视场小*立体匹配难的不足&因而近年来这方面的研究比较活跃%利用单目视觉来对运动目标进行测量的方法有很多&主要可以概括为几何相似法*几何光学法*特征靶标测量法*激光测距仪辅助测量法等%其中几何相似法相比于其它测量方法具有测量场景布置简单*计算快捷*已知条件需求少等优点&在单目视觉测量领域得到广泛应用%B C D !相机标定单目视觉测量系统所拍摄图像中的每个像素点与实际三维环境中的物体对应位置是与相机成像系统存在某种几何关系&这种几何关系主要与相机的探测器尺寸*分辨率*镜头焦距*光轴位置*镜头畸变等参数相关&这些参数称为相机参数&参数的准确性决定了几何计算模型的计算结果精确度%相机参数一般来源于实验计算&这个过程称为相机标定%相机标定分为内部参数标定和外部参数标定')&#(&相机标定一般是对相机镜头的标定%内部参数简称内参&外部参数简称外参%内参主要包括镜头的像素焦距*主点位置*镜头径向畸变*镜头切向畸变等&外参主要为相机在空间坐标系中的位置转换关系&包含了角度转换矩阵和位置转换矩阵%目标物体的测量须通过相机内参和外参建立几何计算模型%因此&在单目视觉测量系统中&必须对相机系统进行标定&得到相机标定参数%相机参数标定算法可分为线性标定算法'&&&"(和非线性标定算法'&$(%由于线性标定只考虑线性成像模型!针孔模型"&不考虑像差&通过线性变换直接求解%线性模型不能精准地描述相机的成像几何关系&因而精度较差&在测量领域一般不予采用%非线性标定利用线性变换方法并且考虑成像系统的畸变因素得到相机参数的精确值%由于测量弹丸出筒初速度对图像判读要求较高&因此需对相机镜头进行非线性标定%镜头畸变'&(&%(是指光学镜头在成像过程中造成所固有的成像失真情况总称&使得整个光学系统在整个视场范围内成像与实物之间的关系不能严格满足小孔成像原理%镜头畸变主要包括径向畸变和切向畸变'&+(&径向畸变表现为桶形畸变和枕型畸变'&,(&切向畸变表现为角度方向上的变化%在机器视觉检测中&尤其是高精度机器视觉检测中&镜头畸变则是影响精度的一个主要因素%因此&在现行使用的视觉检测系统中&加入了对相机镜头的畸变校正&大大降低了镜头畸变对图像的影响&从而提高测量精度%镜头畸变校正主要通过非线性标定计算畸变参数&畸变校正方法主要有8?J 4'&)&'(的基于径向畸变的a :B '"#(两步标定算法&H O J 2F '"&(提出的基于"-标定板'""(的相机镜头标定%通过对镜头的标定&能够给出相机内参矩阵和畸变参数矩阵&相机内参包含像素焦距*主点坐标*坐标轴倾斜参数和其他系统误差参数&畸变参数矩阵包含镜头径向畸变系数和切向畸变系数%D !基于几何相似法的单目相机测速方法根据几何相似法测量要求&在测量拍摄图像时需要将相机镜头光轴!相机拍摄方向"垂直于测量平面&再根据视场中的标志物体实际大小*标志物体图像成像尺寸*测量目标成像尺寸进行计算测量&得到测量目标实际尺寸或其他测量数据%几何相似法因为需将相机拍摄方向垂直于测量平面从而在实际应用中限制了相机布站&对于某些无法将相机拍摄方向垂直于测量平面的场景&几何相似法将无法使用%为了更加方便测量&减少测量方法场景限制&在几何相似法的基础上进行了一定的改进&改进之后无需保证相机拍摄方向垂直测量平面&极大降低了相机布置难度&提高了测量方法场景适应能力%改进后的测量方法无需将相机拍摄方向垂直于测量平面&只需将相机放置于测量平面一侧&相机视场覆盖标志物和测量目标&标定好位置关系参数和相机及镜头参数供后续判读计算使用%位置关系参数包括相机拍摄方向与测量平面之间的夹角*标志物的实际物理尺寸*相机拍摄仰角&相机及镜头参数包括相机分辨率*像元尺寸*焦距*主点坐标*镜头畸变系数等%以测量某型火炮弹丸出筒初速度为例&对基于几何相似法的单目相机测速方法进行布站&将相机布置于火炮侧方&相机视场覆盖火炮发射管和发射方向弹丸飞行部分轨迹&测速弹丸飞行速度只需设定标志物为火炮发射管%布站方案需要的已知条件包括)相机拍摄方向与弹丸飞行方向!即射向"水平投影方向夹角*&相机仰角.&炮管长度,%相机布置方案如图&所示%图&!相机布置方案具体测量方法如下%&"首先计算弹丸飞行轨迹在经过相机光心水平面上的投影距离公式)试验前通过全站仪标定位置关系&得到相机拍摄仰角.&火炮发射仰角$&使用量具测量标记炮管长度为,%相!投稿网址 [[[!0?01V I3N !1T >!!计算机测量与控制!第$#""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""卷#&$(!#机及镜头参数试验前后标定均可&已知的必要参数包括机分辨率*像元尺寸*焦距*主点坐标*镜头畸变系数%经过相机光心建立一个平面6!水平面"&见图"%弹丸在空中飞行只受重力和空气阻力作用&在发射初始段短时间内可以视为匀速直线运动&因此弹丸飞行轨迹在水平面投影为一直线%如图&L 点为炮管根部位置在6平面内投影&U 为炮管口位置在6平面内投影&;为弹丸出筒后空间某一点位置在6平面内投影&L ;为炮管及弹丸飞行轨迹在该平面上的投影&V K 为炮管及弹丸在相机探测器上成像轨迹在该平面上的投影%Y 为相机光心&L U 为标记炮管在该平面上的投影&;点为某时刻弹丸在该平面上的投影&*为弹丸射向与相机拍摄方向在水平面6投影的夹角&VN 为炮管在相机探测器上成像在该平面上的投影&K 为弹丸成像在该平面投影%图"!平面坐标系计算在6平面内&以光心Y 为原点&光轴在6平面上的投影为0轴&过光心Y 在该平面内与0轴垂直的线为S 轴&如图"建立平面直角坐标系%已知)发射仰角为$&则炮管投影长度为,11T ?E &拍摄方向与射向在平面6投影夹角为*&V K 与光心Y 点间距离为X &V 点坐标为!S V &X "&N 坐标!S N &X "&K 坐标!S K &X "%计算得出)s =U ;=&,#1T ?$#!S N )S K "!X )S *#1T 6*"!S *)SN "#!X )S K #1T 6*"!&"!!公式!&"中)I U ;I 为弹丸出筒至;点的距离$,为标记的炮管长度$$为火炮发射仰角$S V 为相机探测器上炮管根部成像点在6平面上的投影点坐标$S N 为相机探测器上炮管口成像点在6平面上的投影点坐标$S K 为相机探测器上弹丸成像点在6平面上的投影点坐标$X 为6平面内V K 与光心Y 点间距离$*为拍摄方向与射向在平面6投影夹角%""根据探测器所在平面成像位置对公式进一步推导)平面M 为相机探测器所在平面&相机拍摄仰角为.时!即P \Y H g .&平面M 与平面6相交于直线V K &既V *N *\*K *Y 所在平面为6平面&Y \为光轴YH 所在直线在6平面内投影"&成像系统关系如图$所示&Y 为相机镜头光心&H 为相机探测器成像主点位置!需通过相机标定得到&一般在图像中心点附近"&其中Y H 距离为成像的像距&在平面M 中&V #N #为炮管成像&弹丸飞行轨迹成像为V #K #%在M 平面中&以H 为原点&水平为S 轴&垂直S 轴方向为0轴&在平面M 内建立平面直角坐标系&设V #*N #*K #点坐标分别为V #!S &&0&"*N #!S "&0""*K #!S $&0$"%根据透镜成像公式)&3g &4`&2!3为相机焦距&4为物距&2为像距"&由于相机拍摄距离远远大于相机物距&既物距4远远大于像距2&此时像距2接近于相机焦距3%因此计算时可将Y H 距离取相机的焦距3%图$!相机仰角为.时成像系统与光轴关系根据平面M 内的已知条件计算&对公式!&"进一步推导计算得出)=U ;=&,#1T ?$#!S ")S $"!3)S T ?.#1T 6*"!S &)S ""#!3)S $#1T ?.#1T 6*"!""!!公式!""中)3为相机焦距!需通过相机标定得到"$.为相机拍摄仰角$S &为V #点横坐标$S "为N #点横坐标$S $为K #点横坐标%$"计算弹丸实际飞行距离)如图(&已知弹丸实际飞行轨迹为L #;#&Y [为光轴方向!相机拍摄方向"&>*L *U *B *;*R *Y 点所在平面为水平面6&直线>R 为水平面6与弹丸飞行轨迹所在铅锤面相交直线&Y B 为光轴Y [在水平面6内的投影&L ;为弹丸飞行轨迹在水平面6平面投影&L ;与Y B 交与B 点&弹丸射向与拍摄方向在6平面内投影夹角为*&即P L B Y g*&弹丸发射仰角为$&即P ;#>;g $%图(!相机仰角为.时弹丸轨迹与光轴关系根据图(已知条件以及公式!""进行计算&弹丸实际飞行距离U #;#为)!投稿网址 [[[!0?01V I3N !1T >第%期谭广通&等)""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""基于几何相似法的弹丸类目标初速度测量方法#&$%!#U #;#&=U;=1T ?$&,#!S ")S $"!3)S T ?.#1T 6*"!S &)S ""#!3)S $#1T ?.#1T 6*"!$"!!由公式!$"可知&根据标记的炮管长度,*弹丸射向与拍摄方向在水平面6平面内投影夹角**相机焦距3*相机拍摄仰角.*炮管根部成像横坐标S &*炮口成像横坐标S "以及弹丸成像横坐标S $&可以计算出所拍摄任意一帧火炮弹丸与炮口间的距离%由此可通过判读炮管出口处某一帧图像弹丸;#与任意其他帧图像弹丸;&点位置&分别计算弹丸与炮口间的距离U #;#及U #;&%要准确测量出弹丸飞行的速度值&必须提供高精度的时间信息&可选用能外接时码钟信号的高速摄像机&目前国产与进口高速摄像机均具备外接时码钟功能&可以给每帧图像提供高精度的时间信息%弹丸;#与;&点之间的时间间隔J 可以通过判读图像时间信息计算得出!图像成像时间来源于相机外接时码钟"&;#;&g U #;&5U #;#&则根据速度公式2g -JgU #;&5U #;#J&得出弹丸飞行速度%E !试验验证E C B !试验图像数据采集为了进一步验证方法的可行性&利用高速相机结合某型火炮试验进行了试验验证%根据测量方法要求进行布站&单台高速摄像机布置于火炮发射右侧方&相机与火炮位置关系见图%%图%!火炮测量布站方案如图%所示&相机位于>点&拍摄方向与射向在水平面投影夹角为*%使用全站仪进行标定&*g+%j &相机拍摄仰角.g &;+j%相机参数)分辨率)&#"(e &#"($灰度等级))Z 46$工作频率)%##D 7?$焦距)"'>>$像元尺寸)&"#>%为了便于后续判读计算&在火炮发射管上做标记&将火炮发射管作为参考标志物%布站时&需将炮管放置在相机拍摄视场内%将相机放置在离弹丸飞行方向右侧方约(#米处&采用固定拍摄方法%E C D !相机标定在得到拍摄图像后&需对相机镜头内参数进行标定&内参数主要包括镜头的像素焦距*主点坐标*镜头畸变系数等&已知相机像元尺寸可反算出相机镜头焦距值%相机镜头在小焦距宽视场情况下畸变较大&若不进行畸变校正&则在测量应用上会带来较大测量误差&因此需对采集的图像进行畸变校正之后再进行判读&降低判读误差%采用"-棋盘格标定板对相机镜头进行标定&"-棋盘格标定方法简单快捷并且技术成熟&在相机镜头标定中应用广泛%在S J 6V J Z "#&(以上版本&使用棋盘格进行相机标定'"$(已经集成为内部工具箱&可以直接使用&且方法简单%这里以S J 6V J Z "#&'版本为例&进行相机标定&标定方法如下%&"选用专用相机黑白棋盘格标定板&规格为""e &(&%#>>%黑白棋盘格标定板如图+所示%图+!黑白棋盘格标定板""用相机从不同角度对标定板进行图像采集&采集数量一般多于'张&图像数量越多标定精度越高%$"如图,所示&程序完成标定后&在右侧窗口显示单张图像的重投影误差&并显示相对于靶板在空间中的位置%如图)所示&在S J 6V J Z 中可查看保存的相机标定参数%包括相机像素焦距*主点坐标*镜头畸变系数*外参数旋转和平移矩阵等%("标定结果解释)图)中9U 42147J V 9T 426?为主点坐标&即光轴与相机探测器交点位置坐标%a J X 4J V -4?6T U 64T 2为径向畸变系数&包括X &*X "*X $%8J 2F E 264J V -4?6T U 64T 2为切向畸变系数&包括*&**"%可以根据径向畸变系数X &*X "*X $和切向畸变系数*&**"对图像进行畸变矫正%SJ 6V J Z 提供了去畸变语句M 2X 4?\6T U 6/>J F E &可对原始图像进行畸变校正&得到精确图像&靶板的畸变校正图像对比如图'%!投稿网址 [[[!0?01V I3N !1T >!!计算机测量与控制!第$#""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""卷#&$+!#图,!S J 6V J Z标定程序图)!相机标定结果图'!畸变校正前后对比图像!左为校正前图像&右为校正后图像"!!通过SJ 6V J Z 计算可以得到镜头的内参数&供后续判读计算%根据所标定的畸变参数对试验图像进行畸变校正&再进行判读%选取部分火炮发射管作为参考标志物&标记长度经测量为,g $'$%>>&根据图像判读的点位像素值*发射管长度,*相机镜头焦距3*像元尺寸*拍摄方向与发射方向夹角**两帧图像之间时间间隔J &利用基于几何相似法的弹丸类目标测量方法&可以算出炮弹飞行速度2%E C E !数据处理结果将判读的像素坐标*标志物长度以及相机的关键参数*角度关系等数据代入公式!$"中进行计算&高速相机拍摄帧频为%##c N &为方便计算&分别计算第一帧和第十一帧弹丸位置&算出初速度%试验共发射%枚弹丸&最后测量数据处理结果见表&%H !误差分析该测量方法在测量弹丸类目标时&因为目标会受空气阻力以及重力加速度的影响&目标不是匀速直线运动&并且在后期的图像数据处理过程中会引入一些人为操作的误差%综合各种情况&主要的误差来源有空气阻力*重力加速度*像距*判读*镜头标定*角度标定以及时间精度带来的误差%在试验任务中&采用的相机拍摄频率为%##D 7?&测量&#帧间隔图像&弹丸飞行时间为"#>?&根据空气阻力公式!D为空气阻力$>为空气阻力系数$)为空气密度$6为物体迎风面积$2为物体与空气相对速度"&计算得出空气阻力造成的误差影响在&>+?左右&对精度影响为#;#&b %重力加速度在水平方向上对速度没有影响&重力加速度一般取F g ';)>+?"&根据加速度公式可得&在垂直方向上"#>?将会产生#;">+?的速度差&对弹丸初速度影响可以忽略%公式中的焦距3实为像距&与相机焦距3值存在一定的误差%相机焦距经过相机标定得到为"'>>&物距为相机与目标之间的距离大于(#>&根据透镜成像公式!3为相机焦距&4为物距&2为像距"&可以计算得出像距小于表&!测量结果序号标志点:!像素坐标"标志点S!像素坐标"第一帧弹丸点位第十一帧弹丸点位测量速度+!>+?"理论值+!>+?"误差+b &!)"&";%+"")%$$;'$)!)$((;%+"")%",;)&"!)(),;$,%")%"#;"%#!)',";###")('%;###,)#;",,+;,#;(%"!)"&";%+"")%$(;%+"!)$(%;&))")%",;%!)%"#;),%")%&';&"%!)&##&;"%")('&;+"%,,';&,,(;)#;%+$!)"&";,%")%$$;$,%!)$((;$,%")%",;$,%!)%&&;%")%&);%!)''&;&"%")('";),%,,%;),,#;$#;,"(!)"&$;###")%$$;)&"!)$((;($)")%");#+"!)(,);+"%")%"&;$,%!)'+";###")('+;),%,,";(,+';$#;(%!)"$,;$&"")(+#;#+"!)$+);%+"")(%$;+))!)%&+;,%#")((+;&"%!)'',;###")("&;#+",,";&,,";%5#;#%!投稿网址 [[[!0?01V I3N !1T >第%期谭广通&等)""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""基于几何相似法的弹丸类目标初速度测量方法#&$,!#"';#"&>>&给计算结果带来的误差小于#;#,b &该误差可以后期根据目标测量位置进行修正&像距带来的误差在修正后可以基本消除%判读图像内容包括标志物和弹丸&判读图像所使用软件可以达到亚像素判读&判读误差一般取#;%像素%对于标志物炮管&#;%像素带来的速度测量误差为#;(b %对于弹丸的位置判读&飞行方向上#;%像素带来的速度测量误差为#;"b %镜头标定误差主要为镜头焦距标定&误差一般在#;&>>以内&带来的速度测量误差为#;#%b %角度标定主要为弹丸射向和拍摄方向之见的夹角&标定误差小于#;&j &结果误差小于#;#+b %时间精度取决于相机同步精度和相机外接时码钟授时精度&目前高速相机时间同步精度以及时码钟授时精度均优于&#?&时间精度带来的误差小于#;##&b &可以忽略不计%综合上述误差来源&对测量误差影响较大的主要为判读误差&其中标志物判读误差大于弹丸判读误差%因此&为了提高测量精度应在试验之前&提前对标志物进行标记处理&提高标志物成像质量&另外可以选择更高分辨率的相机&减小判读误差%I !结束语高速弹丸类目标的可视化测量与高速相机密切相关&随着高速相机性能的发展&高速可视化测量领域也同步快速发展&着眼弹丸类快速目标的可视化测量&在几何相似法的基础上研究一种单目相机弹丸类目标初速度测量方法&并根据该测量方法进行实际测量试验&得到测量图像数据%采用S J 6V J Z 镜头参数标定程序计算得出镜头的内参数&并对高速相机采集的图像进行畸变校正&输出满足判读要求的图像&应用基于几何相似法的单目相机测量原理计算得到测量结果&测量结果误差在&b 以内&同时对试验的结果进行了误差分析&验证了采用单相机进行弹丸类出筒初速度测量方法可行性%该方法简化了几何相似法测量原理中相机布置的限制要求&使得单目视觉测量更加灵活方便&增强了单相机测量能力&丰富了单目视觉测量领域的内容%随着超高拍摄帧频*高像素分辨率相机的发展&单目视觉测量精度将会越来越高&单目视觉测量应用也会越来越广泛%参考文献'&(马颂德&张正友!计算机视觉)计算理论与算法'S (!北京)科学出版社&&'')!'"(S:P-!:P E V D \B J V 4Z U J 64T 28E 1O 24f M E D T U:164Y E_4?4T 2P I?\6E >'*(!/^^^8U J 2?J 164T 2?T 2a T Z T 6J 2X:M 6T >J 64T 2&&''+&&"!&")&&(&"#!'$(唐志豪!基于双目立体视觉的测量技术研究'-(!南京)江苏大学&"##+!'((原!野!基于单目视觉的三维姿态测量方法与系统实现'-(!哈尔滨)哈尔滨工业大学&"#&&!'%(于起峰&尚!洋!摄像测量学原理与应用研究'S (!北京)科学出版社&"##'!'+(张世杰&曹喜滨&张!凡&等!基于特征点的空间目标三维位姿单目视觉确定算法'*(!中国科学)信息科学&"#&#&(#)%'&+#(!',(王!鹏&孙长库&张子淼!单目视觉位姿测量的线性求解'*(!仪器仪表学报&$"!%"&"#&&&%!')(孟晓桥&胡占义!摄像机自标定方法的研究与进展'*(!自动化学报&"##$&"'!&")&&#&"$!''(杨长江&汪!威&胡占义!一种基于主动视觉的摄像机内参数自标定方法'*(!计算机学报&&'')&"&!%")(")($%!'&#(李!鹏&王军宁!摄像机标定方法综述'*(!山西电子技术&"##,!("),,,'!'&&(高立志&方!勇&林志航&等!高精度立体视觉测量中一种通用的摄像机标定技术'*(!机械科学与技术&&'')&&,!%"))#))&&!'&"(张艳珍&欧宗瑛!一种新的摄像机线性标定方法'*(!中国图象图形学报&"##&&+!)"),",,$&!'&$(黄!湛!高精度图像尺寸检测镜头畸变校正方法与实现'-(!广州)广东工业大学&"#&$!'&((朱云芳!摄像机径向畸变校正和内参估计的单图标定方法'*(!光电工程&"#&"&'!,")&"%&$&!'&%(李!勤!任意方向下的摄像机镜头畸变标定'*(!仪器仪表学报&"#&#&')"#"""#",!'&+(@A L &@:G <L &H c :G <*&E 6J V !-E ?4F2T DS 41U T 1J >E U J D T UK 4E V X B M U Y J 6M U EJ 2X -4?6T U 64T 2B T U U E 164T 242S T 2T 1E 26U 41S M V 64?1J V EK T Y E J 6E X />J F 42F P I ?6E >'*(!.7641?B T >>M 241J \64T 2?&"#&,&$)')&)'&'+!'&,(H c .A Q &=/A*!a J 74X G T 2V 42E J U-4?6T U 64T 2B T U U E 164T 2T D :E U 4J V.7641J VH T T >=E 2?P I ?6E >'*(!:16J.7641JP 4241J &"#&%&$%!(")#(&&##&!'&)(8P :/a C!:_E U ?J 64V E B J >E U J B J V 4Z U J 64T 28E 1O 24fM ED T U c 4F O:11M U J 1I $-S J 1O 42ES E 6U T V T F I A ?42F T D D \6O E \P O E V D8Y \1J >E U J ?J 2X=E 2?'*(!/^^^*T M U 2J V T Da T Z T 641?J 2X:M 6T >J \64T 2&&'),&$!(")$"$$((!'&'(8P :/a C!:2^D D 414E 26J 2X :11M U J 6E B J >E U J B J V 4Z U J 64T 28E 1O 24f M E D T U $-S J 1O 42E_4?4T 2'*(!/^^^8U J 2?J 164T 2?T 29J 66E U 2:2J V I ?4?J 2X S J 1O 42E /26E V V 4F E 21E &&')+)$+($,$!'"#(c :a 8=^C a /&c :CS:G ^&-^:<:9/8.=&E 6J V !B J >E U JB J V 4Z U J 64T 2J 2X 6O E P E J U 1O D T U /2D 4246I 'B (++B T >7M 6\E U_4?4T 2&&'''&8O E9U T 1E E X 42F ?T D 6O EP E Y E 26O /^^^/26E U \2J 64T 2J V B T 2D E U E 21E T 2!/^^^&&'''&&)%&#%&,!'"&(H c :G <HC!:K V E ]4Z V EG E [8E 1O 24fM E D T UB J >E U JB J V 4Z U J \64T 2'*(!/^^^8U J 2?J 164T 2T 29J 66E U 2:2J V I ?4?J 2X S J 1O 42E /26E V V 4FE 21E 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第章第三章弹丸发射安全性及膛内运动正确性分析引言¾弹丸在发射时的安全性:1.是指各零件在膛内运动中都能保证足够的强度,不发生越过允许的变形;2.炸药、火工品等零件不会引起自燃、爆轰等现象,使弹丸在发射时处于安全状态。
¾弹丸在膛内运行中,除了必须保证安全性以外,还必须保证运动正确性,即有良好的运动姿态。
研究内容¾第一节发射时所受的载荷¾第二节弹丸发射时安全性分析¾第三节弹丸强度的有限元法计算¾第四节弹丸膛内运动正确性分析第节弹带设计¾第五节第一节发射时所受的载荷¾弹丸及其零件发射时在膛内所受载荷有:a.火药气体压力b.惯性力c.装填物压力d.弹带压力(弹带挤入膛线引起的力)e.不均衡力(弹丸运动中由不均衡因素引起的力)f.导转侧力g.摩擦力¾设计时,使弹丸在各相应临界状态下均能满足安全性要求。
(一)膛压曲线膛压:弹后容积的平均压力获得膛压曲线的方法:按照装药条件以内弹道基本问题解出; 试验测定。
(二)弹底压力¾任一瞬间弹后容积内的压力分布是不均匀的,近似线性递减。
¾弹底压力的试验测定(三)火药气体的计算压力¾即计算弹体及零部件强度所采用的压力。
¾发射药温度对膛压的影响十分显著;¾最大膛压:相应于标准条件t=15o 下的数值。
¾计算压力取mj p p 1.1=¾靶场验收试验,对弹体强度试验采用强装药射击。
¾强装药:用增加装药量或保持高温的方法,使膛压达到最大膛压的1.1倍。
(四)弹丸上的压力分布¾旋转稳定弹丸;----弹带¾滑膛炮弹;----闭气环弹丸在膛内作加速运动,整个弹丸各零件上均作用直线惯性力。
旋转弹丸还产生径向惯性力和切向惯性力。
(一)轴向惯性力m r p dt dv a 2π==m m r p a m F n n n 2π== 目前常用火炮系统的最大加速度值小口径高炮:a=40000g线膛火炮:a=10000g~20000g迫击炮:a=4000g~10000g无坐力炮:a=5000g~20000g(二)径向惯性力 是由于弹丸旋转运动所产生的径向加速度(向心加速度)而引起的。
弹丸结构特征参数的计算公式
弹丸结构特征参数的计算公式通常涉及到弹丸的形状、尺寸、密度等因素。
下面我们将介绍几种常用的弹丸结构特征参数的计算公式。
1. 弹丸的体积:
弹丸的体积是其结构特征参数中的一个重要指标。
通常情况下,可以使用几何体积公式来计算弹丸的体积,即体积 = 长 x 宽 x 高。
对于不规则形状的弹丸,可以通过浸水法或者容积法来计算其体积。
2. 弹丸的质量:
弹丸的质量可以通过密度和体积来计算,即质量 = 密度 x 体积。
密度通常是弹丸的固有特性,可以通过实验测量得到。
3. 弹丸的表面积:
弹丸的表面积对于一些特定的应用场景也是非常重要的。
弹丸的表面积可以通过几何表面积公式来计算,如球体的表面积公式为4πr^2,其中 r 为球体的半径。
4. 弹丸的形状参数:
弹丸的形状参数通常用来描述其形状的特征,如圆度、椭圆度等。
这些参数可以通过测量弹丸的几何特征,如长轴、短轴、面积等来计算。
总的来说,弹丸的结构特征参数的计算公式可以根据弹丸的具体形状和特征来确定。
通过几何计算和实验测量,我们可以得到弹丸的体积、质量、表面积以及形状参数等重要的结构特征参数,这些参数对于弹丸的设计和性能分析具有重要的参考价值。
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弹丸测速系统在线计量技术的研究汪民;邬鹏程;金明亮【摘要】通过对子弹速度测量技术的研究,分析现有弹丸测速系统计量中存在的问题,基于弹丸测速的工作原理,探索在线计量的方法,并通过建立校准系统及试验对方法的可行性进行论证,为弹丸测速系统计量提出新的方法途径.【期刊名称】《警察技术》【年(卷),期】2016(000)001【总页数】2页(P69-70)【关键词】弹丸测速系统;区截装置;在线计量【作者】汪民;邬鹏程;金明亮【作者单位】公安部安全与警用电子产品质量检测中心(北京);公安部安全与警用电子产品质量检测中心(北京);公安部安全与警用电子产品质量检测中心(北京)【正文语种】中文防弹衣、头盔、盾牌、防弹玻璃等防弹类警用装备/器材是一线警察与犯罪分子斗争、自我保护的装备,它的质量关系到公安战士的生命。
防弹产品最重要的指标就是防弹性能,这种能力目前按照不同防护等级规定采用实弹射击来认定[1],因此弹丸飞行速度值的准确性是量化评价防弹产品性能的重要保障,其计量技术也成为社会公共安全领域研究的重点。
弹丸的初速度或速度是指弹丸在发射出来的一瞬间或弹丸在飞行过程中某一点所具有的瞬时速度,它反映了火药的燃烧规律、火药装药设计的优劣和能量利用率的高低,事实证明,弹丸的初速度直接与射程远近和杀伤力相关。
对于弹丸的瞬时速度靠人的感觉是无法定量确定的,目前也无法用仪器直接测量,一般都采用间接测量方法,即首先测得与速度有关的其它物理量值,然后用计算法换算为弹丸速度。
测量弹丸飞行速度的系统简称为弹丸测速系统,主要分为接触型测量系统和非接触型测量系统。
接触型测量系统主要有铜丝网靶、铝箔靶、铜丝惯性靶等方法,其特点是结构简单、工作可靠,但是测试系统会对弹道运动产生影响,测量的准确度较低。
非接触式测量系统有线圈靶、天幕靶、光幕靶、高速摄影测速、激光测试、雷达测速等技术,它的特点是测量系统对弹道运动产生的影响较小,且可以装备真引信,测量准确度比接触式靶要高,因此具有实用价值。
用CCD相机观测HL-1M弹丸消融过程
郑银甲
【期刊名称】《核聚变与等离子体物理》
【年(卷),期】1999(000)003
【摘要】无
【总页数】1页(P165)
【作者】郑银甲
【作者单位】无
【正文语种】中文
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基于压电式加速度计的弹丸初速存储测试系统
李红旗;李世义;吴日恒
【期刊名称】《电子器件》
【年(卷),期】2007(030)004
【摘要】针对内弹道过程具有高温、高压、时间短、速度变化快,同时伴随着剧烈的冲击与振动的特点,系统选用Kistler公司的8742A10型压电式冲击加速度传感器,采用CPLD作为控制核心,实现对弹丸内弹道加速度高速采样存储,经积分计算弹丸初速,进而评估内弹道加速度积分法测弹丸初速的测量精度.分析了系统的关键技术和算法精度.试验结果表明,该系统测速精度为0.93%,满足弹丸初速存储测试的要求.
【总页数】4页(P1361-1364)
【作者】李红旗;李世义;吴日恒
【作者单位】北京理工大学机电工程学院,北京,100081;北京理工大学机电工程学院,北京,100081;北京理工大学机电工程学院,北京,100081
【正文语种】中文
【中图分类】TJ410.6;TB52.3
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双管武器弹丸同时着靶坐标测量方法研究
单聪;王腾飞;王宏浩;谢宏伟
【期刊名称】《科技创新与应用》
【年(卷),期】2024(14)3
【摘要】针对双线阵CCD交汇立靶系统测量双管武器弹丸同时着靶时会产生虚假弹着点且无法排除的问题,研究基于三线阵CCD相机交汇的双弹丸同时着靶坐标测量方法。
当双弹丸同时着靶时,通过左侧和右侧CCD相机计算获得2个真实的弹着点和2个虚假的弹着点坐标,通过中间线阵CCD相机来排除2个虚假弹丸图像,以
中间CCD相机探测器件的中心像元位置为原点建立直角坐标系,基于直线相交原理对弹丸的着靶坐标测量公式进行推导,对弹丸着靶坐标测量误差进行仿真和分析。
仿真结果显示,在测量靶面为2 m×2 m时,横坐标测量误差的标准差小于1.5 mm,
纵坐标测量误差的标准差小于2.0 mm,满足靶场对弹丸着靶坐标测量精度的要求。
【总页数】4页(P169-172)
【作者】单聪;王腾飞;王宏浩;谢宏伟
【作者单位】陆装驻西安地区第八军代室;徐工消防安全装备有限公司工程制造部;
西安应用光学研究所机载光电研发部
【正文语种】中文
【中图分类】TJ410
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第20卷第4期核聚变与等离子体物理V ol.20,No.4 2000年12月N uclear F usion and Plasma Physics D ec.2000文章编号:0254-6086(2000)04-0226-07HL-1M弹丸云分析和安全因子初步测量郑银甲,冯 震,刘 永,肖正贵,李承跃,郭干城,李 波,宋显明(核工业西南物理研究院,成都610041) 摘 要:在HL-1M装置上用高速二维成像CCD相机观测了弹丸的注入和消融过程,获得了一次放电的大量高时间分辨率(曝光时间为0.1 s)的多幅多次曝光的弹丸消融云照片,并对HL-1M等离子体的q分布进行了初步测量。
描述了基于消融云倾斜角观测进行q分布测量的实验布局、基本问题和结果。
根据照片分析了弹丸注入效果,讨论了弹丸与等离子体相互作用的物理机制。
关键词:弹丸云;安全因子;CCD相机中图分类号:O536 文献标识码:A1 引言核聚变等离子体中的输运过程和各种不稳定性的物理模型是建立在假定这些过程与等离子体电流密度分布或安全因子(q)分布相联系的基础上的。
然而,要测量q(r)分布是相当困难的。
目前,已有一些方法,如塞曼效应、法拉第旋转、非相干散射光的谱线调制、运动斯塔克效应以及磁化粒子的直接观察等用于q(r)分布的测量。
可是,运用这些方法测量安全因子需要非常复杂的设备[1],目前在HL-1M装置上尚难以实现。
弹丸云的辐射和形状包含有弹丸消融的大量信息,根据在T EXT、T FR、T-10和ASDEX-U等托卡马克装置上的观测,弹丸在等离子体深层区形成一系列雪茄形消融云,每一片云都跟随磁力线充填在一个通量管上形成条纹(光强度在空间和时间上的调制)。
因此,高速CCD 相机是研究弹丸注入过程最直观和实用的工具。
利用高速CCD相机拍摄消融云瞬间状态可以确定云相对于托卡马克纵向磁场的倾斜角,相应于磁场螺距角,这是测量q分布的依据[1~3]。
2 实验安排1999年,对实验布局、相机控制以及触发方式等在以前的基础上进行了一系列改进[4]: a.改进了相机座架,观测角由8.3o增加到13.4o;b.变焦镜头的数值孔径NA改变为f/1.4,收稿日期:2000-01-06;修订日期:2000-09-18基金项目:国家自然科学基金资助项目(19789501)作者简介:郑银甲(1945-),男,研究员,四川省成都市人,1968年哈军工核物理专业毕业,1981年获电子科大光通信专业硕士,现主要从事等离子体物理和诊断工作。
第4期郑银甲等:HL-1M弹丸云分析和安全因子初步测量 227焦距f=0.8m,与相机镜头至观察消融云的距离相对应;c.采用中心波长 0=656.3nm、FWH M=7nm的H线干涉滤光片;d.进行一次放电多发弹丸注入多幅照片的拍摄;e.对每一幅设定多次相同的曝光时间和相同的延迟时间,每次曝光和延迟时间选择为0.1~0.5 s和15~60 s;f.减小CCD器件的感光区域ROI,从而缩短读出时间,增大取幅率FPS;j.选择了两种新的相机触发方式,获得相机开启最佳时刻,这是拍好照片的关键。
触发方式一是取激光测量弹丸速度v p电路中的脉冲信号,再经过隔离、放大用作融发信号,相机可以获得整个消融过程信息;触发方式二是取装置上方窗口诊断H线信号,也经过放大、限幅等电子学处理后用作触发信号。
用弹丸本身的H辐射触发相机能精确控制同步,对捕捉弹丸注入等离子体芯部区域的消融信息相当有利。
HL-1M装置大半径R0= 1.2m,小半径a=0.26m,等离子体电流I p=120~250kA,纵场B T= 2.2~2.7T,靶电子密度n e=(0.3~3.5)×1019m-3。
多发弹丸沿水平方向向等离子体芯部注入。
注入时间选取在等离子体电流I p坪台区,放电条件为欧姆加热,8发氢弹丸尺寸分别为2个 1.0mm、3个 1.2m m、3个 1.2~1.3mm。
由于注入系统良好的准直特性,可以认为弹丸在水平中平面上运动和消融。
3 消融云的观测和分析3.1 弹丸云的尺寸和形状由于注入条件和等离子体参数的不同,弹丸形成了不同形状和尺寸的消融云,如图1所示。
常见的消融云形状有:“球形”、“细长雪茄形”、类似于“UFO形”、“彗星形”、“双层云形”、“动态形”、“颗粒形”等。
球形反映弹丸以较低v p进入等离子体并在外层空间形成消融云,云中大部分粒子为中性粒子,不受磁场约束,所以云呈球形膨胀,如图1a、1b。
图1b中的弹丸速度仅为v p=210m s-1,球形云未能分开。
细长的雪茄形表明弹丸已进入等离子体芯部区域,弹丸周围除中性云外,其外层尚有被电离的二次等离子体云。
在我们的测量中,沿磁力线的方向上典型的云尺寸为50~90m m,而垂直于磁场的径向云的宽度为5~10m m。
弹丸消融云的动态形状对分析弹丸运动有较高价值,例如图1中两片相邻云的时间间隔为15 s(延迟时间),则相应的径向距离为13.5m m(v p=900m s-1)。
3.2 弹丸消融和速度估计根据弹丸照片可以分析消融细节,如形状奇怪的消融云反映出弹丸在形成和发射过程中弹丸本身可能不均匀;有多个小云点的照片表明在枪口或在导管中运行时弹丸碎片已经产生,注入效果差;对称形状在多数情况下都可以观测到。
Vkuteev(5)指出,柱型弹丸(r p×2r p)在一开始消融后立刻变为球形(r p),在消融的初始阶段云呈球形对称,进入芯部区域云在磁力线和与之垂直方向呈轴对称。
等离子体有较强超热电子流时,在电子和离子电流两侧有非对称性,此外在极向方向的内外侧也可能出现非对称性。
在图1e中云的凸形表明,如Durst等人所观测到的一样(1),在运动方向上弹丸消融动态过程中光辐射“滞后”弹丸运动。
图1c、1g、1h说明,云形成是周期性的,即旧云层在消融、崩塌时,弹丸从中跳出不断建立新的云层,加料贯穿在整个消融期间,尤以芯部更明显[6]。
228核聚变与等离子体物理 第20卷图1 弹丸消融图 图2 3发弹丸消融图a t=154m s;b t=216ms;c t=254ms。
弹丸速度可以从进入等离子体前飞行距离及延迟时间估算。
多数情况下弹丸速度v p= 500~1100m s-1,实验中测得最低的弹丸速度v p为210m・s-1(图2b)。
3.3 一次放电多发弹丸照片拍摄HL-1M装置多发弹丸注入得到高效率加料,改进了能量约束并维持较高的密度峰化剖面,为此多发弹丸发射间隙需降到25ms以下,相应调整相机的ROI。
而象素面640(H)×480 (V)的全幅拍摄读出时间需要32ms,设定适当的小曝光面,ROI可减小这个时间。
例如选择400(H)×200(V),读出每一行需时间64 s,200行共需200×64 s=17.92ms,余下未曝光的280行以4倍速率读出需时间4.48m s,总读出时间为17.92ms+4.48ms=22.4m s,这样一次放电我们拍摄到多发弹丸注入的四幅照片。
图2是一次放电三发弹丸注入三幅五次循环(15 s延迟时间+0.5 s曝光时间)的实验结果。
在第三幅照片中,第一片云的形状是球形,而其余几片云被拉长了;第二幅和第一幅消融云的位置在q(r)≤2甚至小于1的磁面上,说明弹丸穿透到更深的等离子体区域。
第4期郑银甲等:HL-1M弹丸云分析和安全因子初步测量 229由于消融云的形状变化很快,要确定弹丸的精确位置有一定困难,但弹丸运动提供了分离的多片消融云的可能。
我们认为,在一次放电中采用多幅多次曝光设定有可能获得多个时刻的安全因子q(r)值,这是非常吸引人的。
4 HL-1M装置安全因子初步测量为了验证消融云跟踪磁场的倾斜方向对局部磁场方向的依赖关系,放电期间我们进行了纵场反向拍摄消融云的实验。
图3所示的是,B T反向后观察到的消融云条纹的倾斜角也反向。
这个实验证实了弹丸云中的可见部分含有稠密的高电离成分,它们跟踪局部磁场并沿着磁力线方向扩散,也支持了以下螺距角和安全因子的实验。
对HL-1M这样大环径比的圆截面托卡马克装置,安全因子沿小半径r的分布q(r)可由圆柱形近似确定:q(r)=rB TR0B!(1)式中,R0为等离子体大半径;r为等离子体小半径坐标;B!0和B r是极向磁场B!(r)和纵向磁场B T(r)在大半径R0处的值。
消融云在垂直方向基本无偏离(极向角!=0),但考虑到等离子体环形效应和Shafranov 位移,由托卡马克的平衡特性,局部B!(r)和B T(r)值可表示为[7]:B T(r)=B T0R0R=B TR0R0+r cos!=B T0R0R0+rB!(r)=B!01+∀r R0co s!o=B!1+∀rR0(2)式中,∀=#*-34+l i-1212ra2;#*和l i为等离子体#值和内电感。
非对称因子∀与Shafranov位移有关。
为了得到与弹丸注入方向垂直的磁面上的安全因子,由实验布置的几何关系和倾斜角关系式B!B T=tg=tgcos#,并将式(2)代入式(1)得:q(r)=rR01+rR01+∀rR0cos#tg(3)式中,#为CCD像相观测角; 为测量的消融云倾斜角, 与螺距角一一对应,只要确定环水平中平面线(相应于B T线),不同位置的 也就确定了。
为了从照片上获得q(r)分布的结果,首先在弹丸注入前后拍摄注入方向的背景图。
从背景图上的焊缝线得到纵场方向(B T线)。
其次再对消融云进行拍摄,对每次拍摄的消融云照片采用最大值扫描法处理,即在与消融云的倾斜方向相垂直的线段上找出各段点最大值,对其线性回归求出一条直线消融云倾斜线,如图4所示。
图5是第6161次放电多次曝光的消融云图,放电参数是:I p=150kA,B T= 2.1T,n e= 1.3×1019m-3和v p=686m s-1,Sha fra no v位移约为1.2cm,#*≈0.2,l i≈0.8。
这次弹丸穿透到等离子体中心。
由于触发信号要达到阈值以上才能触发相机,所以难以观测到弹丸进入等230核聚变与等离子体物理 第20卷图3 弹丸消融云倾斜角与B T 方向的关系a B T 正向;b B T 反向。
图4 对消融云的处理A消融云的倾斜线;B 纵场B T 方向;C 与消融云倾斜方向垂直的方向。
图5 多次曝光的消融云图 图6 q 分布的测量结果离子体的起始消融部分。
根据式(1),用等离子体总电流I p 可求出边缘q 值:q (a )=50a 2B T 0/R 0I p = 4.6。
0.1 s 曝光时间远小于时间尺度r p /v p ,r p 为弹丸半径。
照片呈现了弹丸在不同时刻的消融。
两片消融云之间时间间隔35 s 相应于径向距离2.4cm(v p =686m s -1),在12~16cm 距离上拉长云的倾斜角随着弹丸往芯部穿透而变小,但变化不十分明显。