多普勒效应
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什么是多普勒效应
多普勒效应是一种物理现象,描述了当光源或声源相对于观察者发生相对运动时,观察者所感知到的频率或波长的变化。
多普勒效应分为多普勒频移和多普勒波长变化两种形式,分别用于描述光学和声学的情况。
多普勒频移(Doppler Frequency Shift):
1. 光学多普勒效应:
•描述:当光源或观察者相对于彼此运动时,观察者测量到的光频率会有所改变。
•频率变化:如果光源和观察者相向运动,光频率升高(蓝移);如果它们远离彼此,光频率降低(红移)。
•应用:光学多普勒效应在天文学中广泛应用,用于测量星体的运动速度和方向。
多普勒波长变化(Doppler Wavelength Shift):
1. 声学多普勒效应:
•描述:当声源或听者相对于彼此运动时,听者感知到的声音波长会发生变化。
•波长变化:声源和听者相向运动时,听者感知到的声音波长缩短;相远离运动时,波长延长。
•应用:声学多普勒效应在实际生活中广泛应用,例如警车、救护车的声音变化。
数学表达:
多普勒效应的数学表达式取决于具体情境,但一般可以用下面的公式来表示频率变化:
f′=v∓vsf(v±v0)
其中:
•f′ 是观察者测量到的频率,
• f 是光源或声源的固有频率,
• v 是波在介质中的传播速度,
• v0 是观察者相对于介质的速度(正表示远离,负表示相向运动),
• vs 是光源或声源相对于介质的速度(正表示远离,负表示相向运动)。
多普勒效应的重要性在于它使我们能够测量和理解运动物体的速度,同时也应用于通信、雷达技术等领域。
多普勒效应多普勒效应Doppler effect水波的多普勒效应多普勒效应13原理多普勒效应指出,波在波源移向观察者接近时接收频率变高,而在波源远离观察者时接收频率变低。
当观察者移动时也能得到同样的结论。
但是由于缺少实验设备,多普勒当时没有用实验验证,几年后有人请一队小号手在平板车上演奏,再请训练有素的音乐家用耳朵来辨别音调的变化,以验证该效应。
假设原有波源的波长为λ,波速为c,观察者移动速度为v:当观察者走近波源时观察到的波源频率为(c+v)/λ,反之则观察到的波源频率为(c-v)/λ。
一个常被使用的例子是火车的汽笛声,当火车接近观察者时,如果观察者远离波源,其汽鸣声会比平常更刺耳。
你可以在火车经过时听出刺耳声的变化。
同样的情况还有:警车的警报声和赛车的发动机声。
如果把声波视为有规律间隔发射的脉冲,可以想象若你每走一步,便发射了一个脉冲,那么在你之前的每一个脉冲都比你站立不动时更接近你自己。
而在你后面的声源则比原来不动时远了一步。
或者说,在你之前的脉冲频率比平常变高,而在你之后的脉冲频率比平常变低了。
产生原因:声源完成一次全振动,向外发出一个波长的波,频率表示单位时间内完成的全振动的次数,因此波源的频率等于单位时间内波源发出的完全波的个数,而观察者听到的声音的音调,是由观察者接受到的频率,即单位时间接收到的完全波的个数决定的。
当波源和观察者有相对运动时,观察者接收到的频率会改变.在单位时间内,观察者接收到的完全波的个数增多,即接收到的频率增大.同样的道理,当观察者远离波源,观察者在单位时间内接收到的完全波的个数减少,即接收到的频率减小.4公式观察者(Observer) 和发射源(Source) 的频率关系为:为观察到的频率;为发射源于该介质中的原始发射频率;为波在该介质中的行进速度;为观察者移动速度,若接近发射源则前方运算符号为+ 号, 反之则为- 号;为发射源移动速度,若接近观察者则前方运算符号为- 号,反之则为+ 号。
多普勒效应的解释与应用声音和光的频率变化原理多普勒效应是物理学中一个重要的现象,它揭示了声音和光在运动物体接近或远离观察者时频率的变化。
在本文中,我将对多普勒效应的原理进行解释,并介绍一些与多普勒效应相关的实际应用。
一、多普勒效应的原理解释多普勒效应是由奥地利物理学家克里斯蒂安·多普勒于19世纪初提出的。
该效应指出,当发射波源和观察者相对运动时,接收到的波的频率会发生变化。
1. 声音波的多普勒效应考虑一个警车以一定速度向某一方向行驶,并且车上发出警笛声。
当警车靠近观察者时,观察者听到的声音频率会增加,声音变高;当警车远离观察者时,观察者听到的声音频率会减小,声音变低。
这种现象的解释是:当警车向前移动时,每个发出的声波波峰都要比前一个波峰到达观察者的位置更接近,因此观察者接收到的声波波峰的频率更高。
相反,当警车远离观察者时,每个发出的声波波峰都要比前一个波峰到达观察者的位置更远,因此观察者接收到的声波波峰的频率更低。
2. 光波的多普勒效应对于光波,多普勒效应同样适用。
当光源和观察者相对运动时,观察者接收到的光波频率也会发生变化。
然而,由于光波传播的速度极高(约为30万公里每秒),通常情况下多普勒效应对光波的频率变化影响不大。
二、多普勒效应的应用多普勒效应在实际生活中有着广泛的应用,尤其在声学和天文学领域。
1. 多普勒测速仪多普勒测速仪是一种利用多普勒效应来测量车辆速度的设备。
通过测量由车辆发出的声波的频率变化,可以确定车辆的运动速度。
多普勒测速仪在交通管理和道路安全方面发挥着重要的作用。
2. 天文学中的红移和蓝移在天文学中,多普勒效应被广泛应用于测量星系和其他宇宙对象的运动速度。
根据多普勒效应的原理,当一个星系远离地球时,它的光波频率将发生减小,即向红端移动(红移);相反,当一个星系接近地球时,它的光波频率将发生增加,即向蓝端移动(蓝移)。
通过观察这种频率的变化,天文学家可以研究宇宙的膨胀和星系的运动。
多普勒效应及应用生活中会有这样的经验:火车急速离去时,汽笛声调会低沉下去;而迎面驶来,声调则变高,这种现象物理上称之为多普勒效应,它是波动现象特有的规律. 它是由奥地利物理学家多普勒于1842年首先发现的。
多普勒效应是波动过程的共同特征,现在,此效应在激光测速、卫星定位、医学诊断、气象探测等很多领域有着广泛的应用。
1 多普勒效应及其表达式由于波源和接收器(或观察者)的相对运动,使观测到的频率与波源的实际频率出现差异。
这种现象叫多普勒效应。
1.1.1 声波的多普勒效应的普遍公式为了方便问题的讨论 , 我们假设观测者 R 相对于介质静止 , 波源S 相对于介质以速度 v 运动 , 运动方向跟连线 SR 相垂直 , 波相对于介质的传播速度为,如图所示以静止的观测者 R 建立静止参照系 , 运动的波源 S 建立运动参照系 . 设波源开始时位于 S , 经过一段微小的时间后运动到S ′处,波源在 S 处发射位相为的波的时刻 , 相对于静止参照系 R 是, 而相对于运动参照系 S 是 ; 波源在 S ′处发射位相为 U 的波的时刻 , 相对于静止参照系 R 是 t , 而相对于运动参照系 S 是 t ′ . 设波源所发射的波的频率为 f , 则有U - = 2 P f ( t ′ - ). (1) 对于观测者 , 其接收到波源所发出的位相为的波的时刻为=+ SR /. (2)其所接收到波源所发出的位相为 U 的波的时刻为= t + S ′ R / . (3)设观测者所观测到的波的频率为 f ′ , 则有U -= 2 P f ( - ), . (4)由 (2) 式和 (3) 式得- = t - + ( S ′ R - SR ) /. (5)在上如图 2, 我们在 S ′ R 上取一点 B , 使得 RS = RB , 则S ′ R - SR = S ′ B , 由于我们讨论的时间间隔很短 , 故 S ′ B 也很短 , 可以认为 SB ⊥ S ′ R , 于是有S ′ B = S ′ R - SR = SS ′sin △ H = v ( t - )sin △ H .上式中 t - 是微小量 , △ H 也是微小量 , 故 ( t - )sin △ H 是二级微小量 , 略去不计 , 则有 S ′ B = S ′ R - SR = 0, 于是 (9) 式变为- = t - , (6)由 (1) 、 (4) 和 (6) 式得f ′ ( t - ) = f ( t ′ -), (7)其中 , t ′ - t ′ 0 为运动参照系波源 S 上的时间间隔 , t - 为静止参照系观测者 R 上的时间间隔 .1.1.2声波的横向多普勒效应由于声波的传播速度远小于光速 c , 因而声波不符合相对论原理 .对声波而言 , 其时空变换关系符合伽利略变换 , 即有t - = t ′ - , 于是由( t - ) = f (t ′ - ), 式得= f由上式可知 , 对声波而言 , 观测者所观测到的声波频率与源所发出的声波频率是一样的 . 声波没有横向多普勒效应 .1.2.1光波(电磁波)多普勒效应的普遍公式B 静止于∑’系相对于∑系的原点O ’,且∑’系相对于∑系以速度v 沿XX ’正方向运动。
多普勒效应名词解释序号一:多普勒效应的概念多普勒效应是指当波源或接收者相对于媒质运动时,波的频率和波长发生变化的现象。
在医学影像领域中,多普勒效应广泛应用于超声医学影像中,用于血流速度的检测、心脏功能的评估等方面。
序号二:多普勒效应原理多普勒效应的原理是基于波的相对运动而产生频率和波长变化的现象。
在超声医学影像中,当超声波与运动的血液相互作用时,超声波的频率会因为血液运动的速度而发生变化,从而产生多普勒频移信号。
根据多普勒频移信号的特点,可以计算出血流速度和方向,实现对血流情况的监测和分析。
序号三:多普勒超声成像技术多普勒超声成像技术是利用多普勒效应原理,通过探头发射超声波并接收回波信号,来实现对血流速度和方向的测量和显示。
多普勒超声成像技术可以实现动态观察血流的速度和流动情况,对于心脏功能、血管疾病等方面的诊断具有重要的临床意义。
序号四:多普勒超声在医学影像中的应用多普勒超声在医学影像中广泛应用于心血管病、妇产科、内科和外科等多个领域。
在心血管领域,多普勒超声可以实现对心脏功能的评估、心脏瓣膜的检测、颈动脉和下肢动脉的血流速度测量等;在妇产科领域,可以用于妊娠期胎儿的血流监测、卵巢肿块的诊断等;在内科和外科领域,可以用于肝脏、肾脏等器官的血流检测、深部静脉血栓的诊断等。
序号五:多普勒超声的优势多普勒超声具有无创伤、安全、无辐射等优点,适用于各个芳龄段和各种疾病的患者。
由于其成本低廉、操作简便、信息获取快速等特点,因此被广泛应用于临床诊断和治疗中。
结语多普勒效应作为一种重要的医学影像技术,通过超声波的频率变化来实现对血流速度和方向的测量,为临床医学提供了重要的辅助诊断手段。
随着医学影像技术的不断发展和完善,相信多普勒超声在临床医学中将发挥越来越重要的作用,为医疗领域的发展和患者的健康提供更多的帮助。
在医学影像领域中,多普勒超声成像技术的应用领域不断扩大,不仅可以用于心血管疾病、妇产科和内、外科的诊断,还可以在肿瘤学、神经科学等领域发挥重要作用。
多普勒效应原理公式
多普勒效应计算公式分为以下三种:
1、纵向多普勒效应(即波源的速度与波源与接收器的连线共线):
f'=f[(c+v)/(c-v)]^(1/2),其中v为波源与接收器的相对速度。
当波源与观察者接近时,v取正,称为“紫移”或“蓝移”。
否则v取负,称为“红移”。
2、横向多普勒效应(即波源的速度与波源与接收器的连线垂直):f'=f(1-β^2)^(1/2),其中β=v/c。
3、普遍多普勒效应(多普勒效应的一般情况):f'=f[(1-β^2)^(1/2)]/(1-βcos θ),其中β=v/c,θ为接收器与波源的连线到速度方向。
多普勒效应是奥地利物理学家及数学家克里斯琴・约翰・多普勒于1842年提出。
主要内容为:由于波源和观察者之间有相对运动,使观察者感到频率发生变化的现象。
具有波动性的光也会出现这种效应,又被称为多普勒-斐索效应。
因为法国物理学家斐索,于1848年独立地对来自恒星的波长偏移做了解释,指出了这种效应测量恒星相对速度的办法。
光波与声波的不同之处在于,光波频率的变化使人感觉到是颜色的变化。
如果恒星远离我们而去,则光的谱线就向红光方向移动,称为红移。
如果恒星朝向我们运动,光的谱线就向紫光方向移动,称为蓝移。
多普勒效应多普勒效应是为纪念奥地利物理学家及数学家克里斯琴·约翰·多普勒(Christian Johann Doppler)而命名的,他于1842年首先提出了这一理论。
主要内容:物体辐射的波长因为光源和观测者的相对运动而产生变化。
它指出,波在波源移向观察者时接收频率变高,而在波源远离观察者时接收频率变低。
适用范围:多普勒效应不仅仅适用于声波,它也适用于所有类型的波,包括电磁波。
多普勒效应的应用医学声波的多普勒效应也可以用于医学的诊断,也就是我们平常说的彩超。
彩超简单的说就是高清晰度的黑白B超再加上彩色多普勒,首先说说超声频移诊断法,即D超,此法应用多普勒效应原理,当声源与接收体(即探头和反射体)之间有相对运动时,回声的频率有所改变,此种频率的变化称之为频移,D超包括脉冲多普勒、连续多普勒和彩色多普勒血流图像。
彩色多普勒超声一般是用自相关技术进行多普勒信号处理,把自相关技术获得的血流信号经彩色编码后实时地叠加在二维图像上,即形成彩色多普勒超声血流图像。
由此可见,彩色多普勒超声(即彩超)既具有二维超声结构图像的优点,又同时提供了血流动力学的丰富信息,实际应用受到了广泛的重视和欢迎,在临床上被誉为“非创伤性血管造影”。
交通交通警向行进中的车辆发射频率已知的超声波同时测量反射波的频率,根据反射波的频率变化的多少就能知道车辆的速度。
装有多普勒测速仪的监视器有时就装在路的上方,在测速的同时把车辆牌号拍摄下来,并把测得的速度自动打印在照片上。
移动通信在移动通信中,当移动台移向基站时,频率变高,远离基站时,频率变低,所以我们在移动通信中要充分考虑多普勒效应。
当然,由于日常生活中,我们移动速度的局限,不可能会带来十分大的频率偏移,但是这不可否认地会给移动通信带来影响,为了避免这种影响造成我们通信中的问题,我们不得不在技术上加以各种考虑。
也加大了移动通信的复杂性。
多普勒效应解释
多普勒效应是指当光、声波或其他波源与观测者之间相对运动时,观测者会感受到波的频率和波长的变化。
如果波源与观测者接近,则波的频率会变高,波长会变短,这被称为“蓝移”;如果波源远离观测者,则波的频率会变低,波长会变长,这被称为“红移”。
在光学中,多普勒效应是指观测者和光源之间的相对速度导致光谱线的频率移动。
如果光源向观测者移动,则光谱线会向蓝色移动;如果光源远离观测者,则光谱线会向红色移动。
这种现象被广泛用于天文学领域,可以帮助科学家确定星系和行星的运动速度、距离和组成成分。
在声学中,多普勒效应也是指观测者和声源之间的相对速度导致声波频率的变化。
例如,当一个警车向你开过来时,你会听到警车的声音变高,因为声波频率增加了,这是由于警车和你之间的相对速度引起的。
反之,当警车远离你时,你会听到声音变低,因为声波频率降低了。
总的来说,多普勒效应是一种基本物理现象,广泛应用于天文学、声学和其他领域。
理解多普勒效应对于研究运动和相对速度具有重要意义。
目录绪论…………………………………………………………………………………………1多普勒及多普勒效应简介……………………………………………………1.1多普勒……………………………………………………………………………1.2多普勒效应………………………………………………………………………2多普勒效应的原理……………………………………………………………2.1多普勒效应的解析………………………………………………………2.2多普勒效应及其表达式……………………………………………………2.2.1机械波多普勒效应的普遍公式………………………………………………2.2.2光波(电磁波)多普勒效应的普遍公式……………………………………2.3机械波的多普勒效应………………………………………………………2.3.1普遍公式………………………………………………………………………2.3.2几种特例………………………………………………………………………2.4声波的多普勒效应…………………………………………………………2.5电磁波的多普勒效应………………………………………………………3 多普勒效应的应用………………………………………………………………3.1医学上的应用…………………………………………………………………3.2交通的应用……………………………………………………………………结论…………………………………………………………………………………………致谢…………………………………………………………………………………………参考文献……………………………………………………………………………………摘要本文首先以声音和激光的多普勒效应为例,对声波、光波及电磁波的多普勒效应原理进行详细阐述,并详细介绍了多普勒效应在医学治疗、气象监控与预警、卫星通信和军事雷达测速与追踪等领域的具体应用:如全数字化彩超、多普勒超声诊断、多普勒天气雷达、GPS导航、多普勒机载火控雷达等等。
以具体实例的形式介绍了多普勒效应对人类科学发展的重要影响。
关键词:多普勒效应,电磁波,声波,光波英文摘要Based on the Doppler effect of sound and laser as an example, carries on the detailed elaboration to the sound wave, light wave and the Doppler effect of electromagnetic wave theory, and introduces the practical application of Doppler effect in medical treatment, weather monitoring and warning, satellite communications and military radar and tracking fields: such as digital color Doppler ultrasound, Doppler ultrasound diagnosis, Doppler weather radar, GPS navigation, Doppler of airborne fire control radar and so on. A concrete example is the important influence of the Doppler effect on the human development of science.绪论多普勒效应是多普勒于1842年在布拉格举行的皇家西米亚学会科学分会会议上提出的,用于解释双子星的子星和变星的颜色和大小受到星体沿视线方向运动的影响。
多普勒效应的提出受到了大多人的批评和质疑,当时的科技水平使大多数人认为那只是一个荒谬的思想,然而人们通过声学中频率的变化第一次验证了多普勒效应原理的正确性。
最常见的多普勒效应是声学的多普勒效应,即火车汽笛变频的实验,声学的验证试验相对较简便也更容易为人们所接受,其后不久,俄罗斯科学家贝勒波尔斯基第一次用光学的方法验证了多普勒效应的正确性。
多普勒效应是波源和观察者有相对运动时观察者接收到的波的频率与波源发出频率不同的现象。
现在,多普勒效应已经成为普遍认同并且开始广泛应用的规律。
目前,多普勒效应技术在许多科学领域如交通和医疗诊断等各个方面都有着十分广泛的应用。
如医学上用多普勒效应形成形成彩色多普勒超声血流图像等。
多普勒效应的最大优越点就是能与许多学科交叉,各科的学者巧妙地用移植的方法进行创新、吸收甚至引入某一领域内的理论、技术和方法来解决新难题。
多普勒效应将越来越造福于我们的日常生活。
本文将对多普勒效应的原理,应用和前景作相应的阐述。
1、多普勒及多普勒效应简介1.1多普勒1803年11月29日 ,多普勒出生于奥地利的萨尔茨堡,多普勒在数学方面显示出超常的水平,1825 年他以各科优异的成绩毕业,之后回到萨尔茨堡教授哲学,后来又去维也纳大学学习高等数学、力学和天文学。
1841 年,正式担任布拉格理工学院的数学教授,多普勒治学严谨,曾经被学生投诉“考试过于严厉”而接受学校调查,繁重的工作和沉重的压力使多普勒的健康每况愈下。
1850 年,他被委任为维也纳大学物理学院的第一任院长,可是3年后多普勒便在意大利的威尼斯去世,年仅49岁。
多普勒的研究范围还包括光学、电磁学和天文学。
他才华横溢、创意无限,经常有各种奇思妙想,尽管并不是都可行,却经常能给别人以启迪。
1.2多普勒效应多普勒效应( Doppler Effect )是奥地利物理学家及数学家多普勒于1842 年在他的文章“On the Colored Light of Double Stars”中首先提出来的,因波源和观测者有相对运动而出现的观测频率与波源频率不相等的现象,叫做多普勒效应。
多普勒效应的发现者是奥地利物理学家及数学家克里斯蒂安·多普勒(Christian Doppler ,1803~1853)。
该效应是指当波源与观察者的相对位置发生变化的时候,观察者接收到的波的频率会发生变化的现象。
多普勒效应已被广泛地应用于科学技术的多个领域,如多普勒B 超、多普勒测速仪、多普勒计程仪等等。
2、多普勒效应的原理2.1多普勒效应的解析原理:多普勒效应指出,波在波源移向观察者时接收频率变高,而在波源远离观察者时接收频率变低。
当观察者移动时也能得到同样的结论。
但是由于缺少实验设备,多普勒当时没有用实验验证、几年后有人请一队小号手在平板车上演奏,再请训练有素的音乐家用耳朵来辨别音调的变化,以验证该效应。
假设原有波源的波长为λ,波速为c ,观察者移动速度为v:当观察者走近波源时观察到的波源频率为(c+v )/λ,如果观察者远离波源,则观察到的波源频率为(c-v )/λ。
产生原因:声源完成一次全振动,向外发出一个波长的波,频率表示单位时间内完成的全振动的次数,因此波源的频率等于单位时间内波源发出的完全波的个数,而观察者听到的声音的音调,是由观察者接受到的频率,即单位时间接收到的完全波的个数决定的。
当波源和观察者有相对运动时,观察者接收到的频率会改变。
在单位时间内,观察者接收到的完全波的个数增多,即接收到的频率增大同样的道理,当观察者远离波源,观察者在单位时间内接收到的完全波的个数减少,即接收到的频率减小适用范围:多普勒效应不仅仅适用于声波,它也适用于所有类型的波,包括电磁波。
他发现远离银河系的天体发射的光线频率变低,即移向光谱的红端,称为红移,天体离开银河系的速度越快红移越大,这说明这些天体在远离银河系。
反之,如果天体正移向银河系,则光线会发生蓝移。
在移动通信中,当移台移向基站时,频率变高,远离基站时,频率变低,所以我们在移动通信中要充分考虑多普勒效应。
当然,由于日常生活中,我们移动速度的局限,不可能会带来十分大的频率偏移,但是这不可否认地会给移动通信带来影响,为了避免这种影响造成我们通信中的问题,我们不得不在技术上加以各种考虑。
也加大了移动通信的复杂性。
2 .2多普勒效应及其表达式2.2.1机械波多普勒效应的普遍公式设波源S 发出的波在媒质中的传播速度为v 、频率为S f , 接收器R 接收到的频率R f ,,以媒质为参考系,波源与接收器相对于媒质的运动速度分别为S u 和R u ,S u 和R u 与波源和接收器连线的夹角分别为S θ和R θ,如图1.1所示,此时可以推导得到:S SS R R R f u v u v f θθcos cos -+=(1.1)Su此式为波源和接收器沿任意方向彼此接近时的多普勒效应公式。
如果波源和接收器沿任意方向彼此远离时如图1.2所示,同理可推导出:SSS R R R f u v u v f θθcos cos +-=(1.2)以上公式只适用于低速运动的物体,而且从中可以看出多普勒效应不但与图1.1 波源和接收器沿任意方向彼此接近S图 1.2 波源和接收器沿任意方向彼此远离S波源和接收器的运动速度有关,而且还与波源与接收器的相对位置有关,同时还能得出许多书中给出的特列——即在同一直线上运动S 和R 的多普勒效应公式形式。
2.2.2光波(电磁波)多普勒效应的普遍公式如图1.3所示,观察者A 静止于∑系中的Q 点,光源B 静止于∑’系相对于∑系的原点O ’,且∑’系相对于∑系以速度v 沿XX ’正方向运动。
设光源发出光波的频率为0f ,观察者接受到光波的频率为f,则有:θββcos 112--=f f (c v =β) (1.3)当0=θ时:)()(0v c v c f f -+= (1.4) 发生“蓝移” 当πθ=时:)()(0v c v c f f +-= (1.5) 发生“红移” 当2πθ=时: 201β-=f f (1.6)当c v <<时:’)图1.3 光波的多普勒效应)cos 1(0θβ+=f f (1.7) 由0=θ或πθ=可得经典物理学中的多普勒效应公式,2πθ=时有0f f =,即经典学物理学中只能得到纵向多普勒效应,而无法得到横向多普勒效应。
2.3机械波的多普勒效应2.3.1普遍公式我们首先对机械波在均匀各向同性媒质中传播时出现的多普勒效应表达式进行简单推导并讨论之。
假如波源和观察者都在运动,且速度的方向不在同一条直线上。
设0v 和v 分别表示波源频率和观察者测量的频率,S v 和B v 分别是波源和观察者相对于媒质的运动速度,以u 表示波在媒质中传播的速度, 用1θ和2θ分别表示波源速度和观察者速度与波源和观察者连线间的夹角,如图1所示。