旋刀式割草机的设计PPT答辩稿共26页文档

割草机产品设计分析工设0921 陈璐 06号一、定义：割草机是切割牧草作物的机械产品。

二、发展史：19世纪以前，人们手握长柄大镰刀来割草。

这是一种费力活，而且需要把草弄短的许多技能。

一个名叫托马斯·普拉克内特的英国工程师是第一个想出制造割草机的人。

他在1805年英国人普拉克内特发明了第一台收割谷物并可以切割杂草的机器，由人推动机器，通过齿轮传动带动旋刀割草，这就是割草机的雏形。

获得了第一台割草机的发明专利。

那是一台装有环形刀身的笨重机器，而且运转不很理想。

其他发明家看到普拉克内特的机器后，认为他们能够干得更好。

最成功的是埃温·巴丁。

他是一家纺织厂的工程师，从工厂的某一机械上获得了关于割草机机械结构的想法。

他在1830年制造的割草机取得了滚筒剪草机的专利，它已经非常类似于今天使用的那些机器。

1832年，兰塞姆斯农机公司开始批量生产滚筒式割草机。

1902年英国人伦敦恩斯制造了内燃机作动力的滚筒式割草机，其原理延用至今。

三、工作原理：总的来说割草机的工作原理是由二冲程汽油机然后通过离合器带动传动轴，再由传动轴在带动圆盘刀片。

切割器的工作原理和构造与谷物收获机械的切割器基本相同。

所用刀片有光刃和刻齿刃两种，一般采用光刃动刀片。

割刀传动装置也和谷物收割机类似，多采用偏置式曲柄连杆机构和摆环机构。

由于牧草生长密度大、含水率高，动刀的平均速度高于谷物收割机，一般为1.6～2.0米／秒。

切割器提升装置一般由液压系统操纵，提升迅速、方便，能保证切割器对复杂地面的适应性。

安全装置主要是保证传动装置和切割器的安全。

对作业速度较高的割草机，一般采用脱钩式安全装置。

当切割器阻力过大时，安全装置即自动脱钩,切割器向后摆动,同时切断切割器的动力。

有的割草机的割刀传动装置采用木制连杆或胶带传动方式，在超负荷时连杆折断或胶带打滑，以保护其他传动零部件和切割器不遭损坏。

挡草装置通常是装设在切割器两端或外端的挡草板，其作用是将割下的牧草向切割器中部推移一段距离，留出供下一行程拖拉机轮子通过的通道，避免或减少对已割牧草的碾压。

割草机的设计范文割草机设计引言：割草机是一种用于修剪草坪的设备，广泛应用于公园、花园、球场等地方。

它的设计要考虑到效率、安全性和操作的便利性，以提高工作效率和用户的体验。

本文将讨论割草机的设计，包括机身结构、刀片和动力系统。

一、机身结构设计：割草机的机身结构要具备稳定性和轻便性。

首先，机身应采用坚固耐用的材料，如钢材或铝合金，以确保长时间的使用。

其次，机身的设计应考虑到工作的稳定和平衡性。

在机身底部应装备稳定的支撑脚，以使机身稳定地保持在地面上。

同时，机身底部应设计有合适的排气孔，以排除废气和热气，保持机身内部的通风和散热。

二、刀片设计：割草机的刀片设计应考虑到切割效果和安全性。

首先，刀片应采用锋利的特殊合金材料，如碳化钨。

这种材料具有良好的耐磨性和锋利性，能够有效地切割草坪。

其次，刀片应具备一定的自清洁功能，以避免草坪残渣对刀片的堆积影响工作效果。

此外，刀片还应具备防护措施，以确保安全使用。

例如，刀片周围可以设置安全护罩，防止草坪残渣飞溅伤人。

刀片的转速应适中，既能保证切割效果，又能降低事故概率。

三、动力系统设计：割草机的动力系统设计应注重功率、可靠性和环保性。

首先，动力系统应具备合适的功率，以确保割草机能够顺畅地工作。

一般来说，割草机可采用电动或燃油动力。

电动动力系统应具备强大的电机和适当的电池容量，以满足工作时间的需要。

而燃油动力系统应具备合适的发动机和燃油箱容量，能够提供充足的动力和持久的工作时间。

其次，动力系统应具备良好的可靠性，以降低故障率和维修成本。

关键部件应采用耐用的材料，并具备一定的防护措施。

例如，电动动力系统可设置过载保护装置，燃油动力系统可设置燃油滤清器和进气滤清器，以防止杂质对动力系统的损害。

最后，动力系统的设计应注重环保性。

如电动动力系统应使用高效节能的电机和电池，减少对环境的污染。

燃油动力系统应采用低排放的发动机，并且有合适的排放控制装置，以降低尾气排放对空气质量的影响。

旋刀式割草机的设计目录1国内外旋刀式割草机的发展状况 (3)1.1割草机的分类 (3)1.2割草机割草的基本要求及注意事项 (3)1.3研究的内容和方法 (4)1.4预期目标 (4)2 整机总体设计方案 (4)2.1 设计原则 (4)2.2 旋刀式割草机的设计方案 (5)3 旋刀式割草机主要部件的设计与计算 (7)3.1割草机工作部分设计 (8)3.2推杆的设计 (11)3.3机架的设计 (11)4 旋刀式割草机传动系统设计与计算 (15)4.1动力传递方案 (15)4.2传动比的计算 (15)5主要部件的强度分析 (16)6总结 (17)致谢 (19)参考文献 (20)摘要本次我设计的手推旋刀式割草机主要由框型连接成的行走轮、支架、和割草机构组成，行走轮的内圈设计有齿轮，割草机构由滚刀构成。

滚刀的轴架放置于支架上，该轴的两端分别装有与行走轮的内圈齿轮相啮合形成行星轮系的小齿轮，滚刀刀片其刀刃为扭曲弧度形固定于刀架上，且在刀刃的前后设有切削角度，这样当割草机工作时，刀刃与草形成一定合适的角度，有力的提高了刀片与草之间的切削力，从而尽量的减小了滚刀片在切割草的同时撕拉草筋而损伤草根的程度，有效地提高了割草机的割草效率，对草坪的长远发展更有好处。

本次设计的手推割草机适于家里庭院及私人花园等草地使用，不需要电力或柴油为动力，无噪音及杂物等污染，符合现代环保要求。

人们在割草工作中，既可以锻炼身体又可以达到修整草坪的目的。

关键词：割草机；环保；割草AbstractThe design of hand push reel mower consists mainly of walkin g wheels, frame, handrail frame and cutting subassembly, walking wheels have the inner ring gears, cutting subassembly make up of the hob and fixed knife. The shaft of hob rests on the frame ; at both ends of the shaft have the pinion gears that mesh w ith the inner ring gears. The fixed knife installs on the frame , the cutting edge of fixed knife is tangent to the ho ’s blade. Hob twisted blades fix on the tool carrier, and with the blade cutting angle on the front and rear. The bevel angles of cutting edge can enhance the cutting forces when mow the l awn, and increase work efficiency. The mower designed for home a nd private garden and small lawn use, without electricity or die sel-powered, no air and noise pollution, accord with the requirem ents of environmental protection. People walk through the grass f or not only physical exercise but also realization of the purpos e of trimming the lawn.Keywords: reel mower；lawn；environmental protection1国内外旋刀式割草机的发展状况1.1割草机的分类按切割器类型可以分为旋刀式、往复式、滚刀式等。

旋刀式割草机的改进设计在割草机问世之前，草坪的修剪主要工具是镰刀，放牧牛羊也是保持草地平整的重要方法.随着高尔夫球、网球及足球等运动的兴起，人们拥有平整美观的草地做运动场地的要求越来越迫切。

1805年英国人普拉克内特发明了第一台收割谷物并能切割杂草的机器，由人推动机器，通过齿轮传动带动旋刀割草，这是旋刀割草机的雏形。

一、国内外旋刀式割草机的发展状况1、国外旋刀式割草机械的发展状况1805年英国工程师托马斯·普拉克获得了第一台割草机的发明专利,当时的割草机是装有环形刀，机体笨重且运转不恨理想。

到1830年，埃文·马丁制造出了类似于今天试用的手扶滚筒割草机.早期应用普遍的是王府式割草机，通过加大割幅及提高机具的前进速度来提高机具的生产率。

20世纪70年代各国开始研制旋刀式割草机，利用高速旋转的割刀对植株进行无支撑切割，此类机具具有结构简单，维护保养时间少,不需磨刀、换刀等优点。

近年来,欧美发达国家的割草机设备更加成熟，结构参数更加合理，可靠性、生产率提高很快.生产割草机的国际著名企业有没过纽荷兰、约翰迪尔、凯斯公司，英国弗格森公司，韩国成元公司,德国威格公司和前进公司等。

他们生产的设备无论在机械结构、动力配套、液压系统还是控制系统方面都处理得很成功,一些最新的科学理论、最新的科研成果和最新的科学技术都在这些机械设备上有体现。

例如在控制系统方面,单片机、可编程控制器PLC、工业控制机控制IPC等得自动化控制手段都得到充分的应用.一些发达国家如美国已经发明机器人割草机，实现了自动化作业.目前国外大多使用滚筒式、圆盘式、水平旋转式或旋刀式割草机，这些割草机坚固耐用,工作速度快。

这些机具一次通过就能完成割草、压扁、成条三道工序.2、国内旋刀式割草机械的发展现状随着社会的进步和经济的发展,人们对生存环境的要求也越来越高，城市环境的保护得到越来越多的重视。

我国草坪建设也得到了迅速的发展。

草坪美化环境,固土护坡，净化空气多种功能已经成为人们的共识。

第一章摘要割草机(LaWn mower)又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。

割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。

刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

自1805年就有了，那时候的割草机是人力的，没有动力支持。

除草机1805年英国人普拉克内特发明了第一台收割谷物并可以切割杂草的机器，由人推动机器，通过齿轮传动带动旋刀割草，这就是割草机的雏形。

1830年，英国纺织工程师比尔- 布丁取得了滚筒剪草机的专利。

1830年，英国纺织工程师比尔-布丁取得了滚筒剪草机专利，并获得了赞誉。

1832年，兰塞姆斯农机公司开始批量生产滚筒式割草机。

1831年，英国纺织大师卡比利亚取得了滚草机世界独家专利。

1833年，兰塞姆斯农机公司开始批量生产滚筒式的割草机。

19世纪这种轻巧好操控滚筒式割草机被广泛用于交通道路旁绿化带。

1902年，英国人伦敦恩斯制造了内燃机作动力的滚筒式割草机，其原理延用至今。

1902年英国人伦敦恩斯制造了内燃机作动力的滚筒式割草机，其原理延用至今。

我们一般在美国乡村电视里看到的就是这种除草机，使用它可以很轻松的修整草坪随着草坪业的迅速崛起，中国在21世纪开始使用蓄力往复式割草机19世纪末的时候, 要保护一块草坪是极耗费体力的事情。

比如在Blenheim(德国巴伐利亚西部的村庄)的大庄园里，如果雇佣20()个工人的话，那么其中有5()个人是保养草坪的。

在草场疯长的季节，大概每十天就需要割一次草。

割草工们手持非常长的工具(镰刀：刀刃是锯齿状的，需要经常使用磨刀石来打磨让其保持锋利)排成一行割草(实际上工作起来更像是在用锯子在锯草)。

工作完成后草坪上满是锯下来的草叶,然后拾起地上的草叶，用来喂养农场的牛羊，这样既节省时间又减少了对草场的破坏。

旋刀式草坪修剪机工作装置设计【摘要】本次设计的旋刀式草坪修剪机工作装置结构简单，价格比较便宜，使用保养较简便.因而，在国际上得到了广泛使用。

手推步行操作式旋刀式草坪修剪机一般由4个轮子支承着.刀壳顶部安装着刀壳上的动力机的曲轴或输出轴，轴的下端安装旋刀修剪装置.机器的前进可由动力机经传动装置驱动，也可以由人力推动。

旋刀式草坪修剪机作业时可将废除的草皮排在草地上，也可将废除的草皮收集在集草器内。

旋刀式草坪修剪机的旋刀装置通常为长方形，两端有刃口和翼片.一般工作的时候刀片割草，背后的翼片可将刀壳内部的空气排出，这时候刀壳内形成负压.当草长的较高，机器前进时，刀壳前端部会把草压倒;另外，刀壳外面的空气进入刀壳内的同时，可对倒伏的草起到提升的作用，这对于草长得很茂盛并发生倒伏的情况有很好的针对作用。

这样机器一次通过后，就可将草坪修剪得比较整齐，因此，提高了工作效率。

翼片形成的气流可将刀刃切下的草屑悬浮到气流中，经刀壳气道、排草口、排草通道排出，或收集起来.气流还可避免草屑在刀壳内形成堵塞现象.上述这种切割方式，按切割原理属无支撑切割.为了留下整齐的割茬，这就要求切割刀刃有一定的切割速度，这样茎叶才不会弯曲。

如果由于茎杆刚度较大，而且草的茎杆粗一些，切割速度可以降低一些，但是一般不得低于26m/s.这对于细茎杆的草坪草切割速度应高一些，一般切割速度达到65m/s完全可以满足要求.旋刀式草坪修剪机的配套动力有电动机和汽油机两种。

电缆供电的割草机(由电缆或蓄电池供电)只能在小面积上使用.而由蓄电他供电的割草机，因机器重量较大，且蓄电池需经常充电(一般剪完650mz后需进行充电)。

在小型割草机上(2.1kW下)常采用电动机作为配套动力机.而在2.1kW上的割草机则多采用汽油机作为配套动力机。

本次采用汽油机。

【关键词】旋转式草坪割草机手推Rotary lawn mower design of working deviceThe design of the rotary lawn mower working device has the advantages of simple structure, cheap price, use and maintenance more convenient. Therefore, widely used in international.Hand walking operation type rotary lawn mower usually consists of4 wheels supported. A cutter mounted on the shell of the engine crankshaft or the output shaft vertically downward through the knife shell top, the lower end of the shaft mounted rotary cutter device. The machine advance is pushed by manpower, can also be controlled by the power transmission device to drive the operation of the machine: machine when the grass in the meadow grass, also can be collected in the set in the grass.Rotary lawn mower rotary cutter device is usually rectangular in shape, both ends of a cutting edge and fins. Operation blade mowing, blade knife can be shell from the air, then the tool casing to form the negative pressure. When the grass is higher, the machine moves forward, the lower edge of the knife shell may make the grass in front inverted; in addition, when the grass was so long and lodging, the knife shell outside air into the knife shell at the same time, the lodging of grass to enhance the effect. This machine once through later, can be fairly neatly manicured lawns, therefore, improve the work efficiency. Besides, vane air flow formed the knife edge can be cut under the grass clippings suspended in a stream of air through the knife shell, airway, grass discharge, a grass discharge channel to discharge, or collected. The airflow can also avoid the grass clippings in the tool casing formed jam. The cutting means, according to cutting principle is no support requirements of cutting edge cutting. Has a certain cutting speed, cutting grass stems and leaves will not bend, leaving an uncluttered stubble. If the grass stems with rough, due to stem stiffness, the cutting speed can be lower, the general should not be less than 26m / S. For thin stem of lawn grass cutting speed should be high More generally, the cutting speed is up to 65m / s can completely meet the requirements. Foreign rotary lawn mower accessory power motor ( by cable or battery powered ) and gasoline engine two. Based on convenience and safety reasons by cable powered mower only within a small area. By his power. Mower, because the machine weight is bigger, and the accumulator is frequently required to charge ( generally cut650mz need to charge ). So, in the small lawn mower (2.1kW ) often used as auxiliary power motor. In 2.1kW lawn mower is used as a matching engine gasoline engine.【Key words】Rotary type Lawn Lawn mower Hand push毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

圆盘式割草机的设计摘要牧草收割是草产业生产中的一个重要环节，提高牧草收割机械化水平和生产率，对于确保草产业丰收极为重要。

切割器是各种牧草收割机械的重要工作部件，目前，各种牧草收割机械普遍采用的切割器有往复式和回转式两种。

回转式切割机属无支承切割，不产生堵塞现象，更换刀片简易。

本次设计的双圆盘式割草机，选用回转式切割器，对牧草的适应性强，特别适应于稠密、倒伏和缠连的牧草，工作平稳，生产率高。

设计的双圆盘割草机有以下几个特点:一、该机具由小四轮拖拉机前悬挂作业，主要有挂接、升降、传动、切割等机构组成，设计简单，结构紧凑;二、本机具的升降由拖拉机液压手柄操纵，通过升臂、钢丝绳、滑轮等机构提升拉杆，完成机具的水平升降;三、动力由拖拉机飞轮传递，机具皮带轮布置在两个齿轮箱中间，两个皮带轮处在同一个平面内，结构更紧凑;四、机具前端设置了防护栏和防护罩，刀盘制作成碟形，使刀片旋转时与地面成一定角度，且脱落或飞出时不致伤人，安全可靠。

本次设计主要完成了圆盘式割草机的总体方案的选型，切割器的总体设计，传动系统的设计，主要零部件的设计与校核。

关键词:圆盘切割器；牧草；收割机Design of double—disk cutter with rotary cutterAbstractGrazing harvesting is an important Part of the Production of grass industry, improving forage harvesting mechanization level and Productivity is vital to ensure the grass industry abundant harvest. The cutter is important working Part of various harvesting machinery. At Present，various forage harvesting machinery commonly use two kinds of cutter bar--- reciprocating and rotary. The rotary cutting machine without support cutting and there is no Plugging Phenomenon and replacing blade easily.This topic researches and designs double—disk cutter with rotary cutter, the adaptability of forage, particularly adapted to the dense, lodging and even wrapped around the grass，working stably, output highly.In this paper, researches and analyses foreign forage grasses harvester, using the principle and method of machine design ,the optimal design of machine，the development of the double--- disk grass cutter has innovation spots as following:1. The machine with a small four-wheel tractor hanging before it. Mainlyincluding the of hoist、articulate、movement、transmission、cutting and other agencies with simple design、compact structure、strong adaptability and low cost.2.Lift of the machine is controlled by hydraulic handle of the tractor, through the lifting---arm，steel rope, Pulley and so on achieving the lifting horizontally.3. Power transmission depends on the flywheel of the tractor. There two strap Pulleys between the two gear-boxes, and the two straps Pulleys are Placed on the same Plane with more compact structure.4.There are fencing and Protective mask at the foreside of the machine, and the blade was made into the shape as dish so that the blade rotating at a certain angle on the ground,and fly safely and reliably off without wounding.In this Paper analysis’s and tests the force of the Principal transmission Parts. By doing Experiments, we know the machine has the characteristics of strong applicability、reasonable structure、excellent capability、high Productivity and so on.Keywords: Double—disk cutter: grazing; harvester目录圆盘式割草机的设计 (1)摘要 (1)1割草机相关背景 (5)1.1研究背景 (5)1.2我国割草机的研究现状 (5)1.2.1割草机的组成 (5)1.2.2割草机的分类 (5)1.3割草机的发展方向 (9)1.4本设计的目的、要求和意义 (10)2双圆盘割草机总体设计 (11)2.1 本设计需要解决的技术问题 (11)2.2收获对象对机械性能的要求 (11)2.3总体设计原则 (11)2.4要求达到的技术参数 (11)2.5总体参数的确定 (12)2.6总体方案的确定 (12)3 旋转式切割器的设计 (15)3.1割刀运动分析 (15)3.2割刀转速的确定 (16)3.3刀片数的确定 (17)3.4刀片伸出高度h (17)3.5切割器主体部分设计 (18)4 主要工作部件的方案选择及相关参数的确定 (19)4.1传动系统总体方案的确定 (19)4.2动力参数设计 (19)4.2.1传动比分配 (19)4.2.2 功率消耗 (20)4.2.3v带传动设计 (22)4.3 四连杆挂接机构设计 (22)总结 (24)参考文献 (25)致谢 (26)1割草机相关背景扣扣1269408632全套CAD图纸共二十多张1.1研究背景生存环境和经济发展是我国可持续发展的重要战略，而草业的发展在其中起着至关重要的作用。

本科学生毕业设计除草机的结构设计The Graduation Design for Bachelor's DegreeThe Structure Design of The Forest BrushBreaker摘要本设计介绍了一种林区除草机产品：自走式除草机。

设计中根据林区路面状况，以及清林抚育的作业情况，而设计出能够适应林区崎岖路面及道路狭窄等恶劣环境的自走式除草机，具有很高的实用性和推广价值。

该自走式除草机由行走部分，割灌部分，驾驶台以及排障部分等组成，可以锯切加工直径范围在10 ～80mm的灌木。

整个机器由两个汽油机提供动力，一个提供行走动力，另一个提供割灌动力。

锯片位于整个机器的前下端，由驾驶台控制杆控制其离地面高度，以适应林区路面状况。

通过顶部的排障杆使高于机器顶部的灌木倒向预定方向，达到排障目的。

该自走式除草机结构简单，容易维修，操作简单。

在文章中，对该自走式除草机的主要部件进行了设计计算（例如：皮带轮，轴，轴承，键，四连杆等），并对主要部件进行了系统的介绍和说明，对使用中涉及到的润滑，保养及注意事项也作了说明。

关键词：自走式；除草机；除草部分；行走部分；驾驶台；排障杆AbstractA self preceded trash breaker, a new forestry machine has been presented in this paper. According to forest road surface conditions, and working situations of clearing fostering trees, the self-propelled brush breaker was designed to adapt to any atrocious environment, such as rugged road surface, narrowness of road and so on. It was highly practicability and generalizing value.This self-propelled brush breaker is consist of walking port, cutting port，bridge and breaching of obstacles part and can saw brush in diameter range from 10mm to 80mm.The power of whole machine is supplied by two petrol motors, one is for running power，the other is for breaking brush power. Saw blade was under the machine，the control stick on driving stand control its height away from ground to adapt to the forest road surface condition. The bushes that are higher than the machine can be controlled by a pilot bar, which can make bushes fall along the pre-designed direction and get rid of obstacles. This structure of self-propelled brush breaker is simple, is easy to maintain, and is operated easily as well.The main parts of the self-propelled brush breaker have been compeered and tested in this paper, such as pulley, axes, bearing, bond，four link rods and so on, and the main parts have been introduced and explained systemically, and have lubrication ,maintenance and other matters n related in using.Key words：Self-propelled；brush breaker；the cutting port；the walking port；bridge,；pilot bar目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2除草机的应用范围 (1)1.3除草机的发展现状 (2)1.4我国除草机的市场及前景 (6)1.5除草机的发展方向 (7)1.6自走式除草机设计的意义 (8)第2章结构概述 (9)2.1工作原理 (9)2.2结构分析 (9)2.3本章小结 (10)第3章行走部分设计 (11)3.1 方案的确定 (11)3.2 机构选择 (12)3.3 动力选择 (13)3.4 主要设计参数 (13)3.5本章小结 (14)第4章除草机部分设计 (15)4.1 方案的确定 (15)4.2 汽油机输出带轮设计 (15)4.4 中间传动轴的校核 (20)4.5中间传动轴轴承的校核 (24)4.6 中间轴的键的选择和校核 (27)4.7本章小结 (28)第5章驾驶台设计 (29)5.1方案确定 (29)5.2本章小结 (30)第6章排障部分设计 (31)6.1方案确定 (31)6.2本章小结 (32)结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)第1章绪论1.1 引言随着国家对环保意识的进一步加强，特别是1998 年长江等流域的特大洪水, 给世人敲响了警钟, 我国政府出台了一系列保护生态环境的政策,禁伐天然林,严格控制砍伐人工林。