南方GPS(S86说明书)[1]

S86操作说明基准站操作将基准站架设在比较快阔的地带，可以在已知点，也可以架在未知点上面，如果用内置电台在电台设置里面选择内置电台，选择好通道，将基准站启动方式设置为自动启动，等待基准站开始工作，TX灯和DA TA灯同时开始每秒一次闪烁即表示基准站已经开始工作。

如果采用网络模式，则是TX，RX,DA TA，灯交替闪。

移动站操作当基准站开始工作以后先打开移动站主机，在电台设置里面选择内置电台模式，注意观察RX灯和DA TA灯是否闪烁，如果开始闪烁表示移动站已经接收到电台和差分信号。

打开手簿，运行工程之星。

如果是网络，则在电台设置里面选择GPRS模式，注意看TX,RX,DA TA，要交替闪烁。

工程之星操作说明1.打开工程之星，等待手簿与主机蓝牙连接，查看数据，当已经达到固定解状态以后进行下面的操作。

2.工程下面选择新建工程，输入工程名，点击ok，输入中央子午线，点击确定。

在工程下面选择新建文件，保存。

3.在工具下面选择校正向导，选则基准站架在未知点（假设我们基准站假设在未知点），将移动站假设在已知点上面，输入当前已知点的已知坐标，校正，确定，校正以后将该点坐标采集下来。

然后将移动站拿到另外的已知点上面，采点，将采集下来的坐标和已知坐标进行比对，如果在误差范围内，则可以直接进行采点工作，如果误差较大，则要求转换参数。

4.在设置里面选择其他设置，选择天线高设置，输入天线高，可以选择输入杆高2M。

5.采集工作完成以后，在工程下面选择文件输出，选择相应的格式，源文件就是我们在最初新建的文件，目标文件就是我们要转出的文件。

6.点放样，在测量下面选择点放样，打开放样点坐标库，可以手工输入坐标，或者是从电脑导入坐标，选择放样点，进行放样7.线放样也是从测量下面选择线放样，然后打开放样库，这个时候需要我们先将要放样的线确定下来，才可以进行线放样！求转换参数方法在设置下面选择求转换参数，点击增加，输入第一个已知点，点击OK，点击从坐标管理库里面选点，在坐标管理库里面导入我们建立的文件*.RTK，然后选择相应点的原始坐标。

南方灵锐s86工程之星3.0简易操作(总24页)本页仅作为文档页封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March工程之星3.0操作（重要提示——自架基站的注意：新版本采用了参数和测量点库联动的方式，因此基站第二次开机如果是自动启动或单点坐标启动都需要新建工程，切记！——用已知WGS84坐标启动除外，CORS除外）一、程序安装Psion手簿7527版工程之星3.0程序文件为EGStar.exe文件，此文件放在手簿的“我的设备\Flash Disk\EGStar\”目录下即可，运行一次桌面上自动生成快捷方式二、蓝牙连接(7527老版蓝牙设置还按老方法)蓝牙硬件默认是启用的（开始—设置—控制面板—电源—内建设备—启用蓝牙打勾）手簿蓝牙联接GPS主机首次需要先进行蓝牙配对打开蓝牙界面有3种方法：1、开始—设置—控制面板—蓝牙2、任务栏右下角蓝牙符号（蓝牙硬件必需是启用状态）3、工程之星—端口配置—蓝牙按钮“已配对”里面如果有配对的其它蓝牙可以选择后“移除”，同时配对主机最多为9台，端口为COM0-COM8。

选择“设备”—“扫描”，如果GPS主机开机就会在Name列出现主机号选择要配对的主机“配对”（如果弹出加密提示不要输入密码），选择打勾“Serial Port”，端口一般选择COM7（没有占用的端口都可以选择）配对成功显示如上图。

蓝牙配对后，GPS在动态模式（基准站/移动站）下运行工程之星自动启用连接，如中间断开可点“配置”—“端口设置”选择相应的端口和波特率“确定”即可重新连接三、配置（此项为工程默认，正常不需调整）电台通道调整：解算精度水平(默认为high,有效预防飞点，可不调整)及差分格式调整(对应基站差分格式，天宝主板为自适应，不需调整)：坐标系、存储、显示、截止角、天线高调整（新建工程时可选）：四、新建工程（打开工程）工程之星3.0是以工程形式来管理作业的，每建一个工程自动生成一个工程总目录，存在我的设备\flash disk\EGJobs\下，不用的工程可以直接删除目录。

GPS-RTK碎部测量S86主机面板按键功能和指示灯的含义一、基准站的操作步骤1. 安置基准站现以南方S86 RTK为例说明基准站操作步骤。

（1）内置电台S86采用国际水平的核心数据链革新技术集成，将0.5-2瓦UHF发射电台嵌入基准站主机，实现典型作业距离2-5公里，使得基准站摆脱沉重电瓶和线缆并实现全无线作业。

同时主机内置的双锂电池组能保障内置电台发射10个小时，可以满足图1-1内置电台基准站安置图大部分测量的需求。

若采用内置电台测量时，将基准站主机安置在测区内点位较好的点上，顶部安装“450MHZ全向天线”，然后打开基准站GPS主机电源开关，如图1-1 所示。

（2）外置电台(外接模块)当作业距离基准站较远，内置电台无法满足要求时，可以根据实际情况选配2-5瓦或15-25瓦的外接电台。

若采用外接模块测量时，将基准站主机安置在测区内点位较好的点上，在其旁边安置外接数据链天线（电台），用多功能电缆线将主机、电台和配置的电瓶连接起来。

如图1-2 所示。

分别打开配置的电瓶开关、GPS 主机电源开关、数据链开关。

2. 基准站设置 在设置模式下设置为基准站模式，S86默认上次关机时的模式，若上次关机已经设置为基准站模式，则开机后直接为基准站模式，不需要再设置，开机后直接显示如图 1-3界面。

在此界面中按F1键进入“启动”基准站设置界面，如图 1-4 所示。

此时，按F1或F2可进行选择，选择“单点设站”即以当前点信息进行设站（一般选择单点设站），如果前次测量时基准站位置和现在所在位置相同，则可选“重复设站”。

选择完毕后确认所选项，进入图 1-5 电台和通道设置界面。

在此界面可以选择电台类型和信号通道，选择完毕后，选择“开始”按确认键，如果启动时已搜集到4颗以上卫星且GDOP 值较小，则显示“基准站启动”，否则显示“GPS 坐标未确定”。

若显示“基准站启动”后，基准站正常工作内置电台时，GPS 主机上“TX”灯和 “DATA”灯同时按发射间隔闪烁；外置电台(外接模块)时，GPS 主机上“DATA”和数据链上“TX”灯同时按发射间隔闪烁。

（一）南方S86RTK(1+2)GPS双频测量系统主要技术参数S86测量系统标准配置：技术参数要求：1、具备建立连续运行参考站系统的能力，并提供广东省内已成功实施的案例，主机主板采用NOVTEL公司提供的OEMV主板（需提供授权证书）。

2、主机为镁铝合金坚固外壳，具备液晶显示面板，可显示及设置主机工作状态、工作模式、参数等3、主机采用完全一体化设计，主板、GPRS/CDMA网络模块、2/5W电台、蓝牙、双电池组等均内置于主机。

4、精度要求：静态平面精度：3mm+1ppm，高程精度：5mm+1ppm；RTK定位平面精度：1cm+1ppm，高程精度：2cm+1ppm5、采用用AUTOROVER 自动选频技术,天线置中,向上设置。

中置UHF接收天线使电台天线电磁中心和接收机双频天线电磁中心融合，有效抗干扰。

6、定制专业数传电台以及长距离作用天线，要求有自主专业电台设计，制造能力，2/5W电台内置。

7、具备串口、蓝牙、USB等多种数据传输方式8、手簿控制器CPU频率达500mHz以上，数字与字母键分开布设便于输入，Microsoft Windows CE 5.0操作系统，可达50米长距离蓝牙连接，支持SD卡，CF卡等存储介质。

具备480*640分辨率，3.6in，Full VGA，TFT彩色液晶显示屏。

9、手簿控制软件工程之星、测图之星、电力之星、导航之星等可选，包含典型工程测量的特征点采集、点放样、直线、曲线放样、面积测量、路线放样与测量、断面测量、道路设计、断面设计等强大的工程测量功能，图形化显示与操作。

野外作图的丰富特征，完善的作图编辑；导入当前主流的成图软件不需要进行转换，方便图形的测量和修、补测；界址点录入，圈定作图范围，超出测图范围自动提示，避免多测和少测。

(二) 售后服务1、若投标人为非韶关本地的企业，则必须承诺中标后在韶关市区设立售后服务机构或委托韶关市区内从事相关行业的公司联合进行售后服务，签订合同前需提供售后服务机构详细地址和售后服务技术人员名单并加盖售后服务机构公章。

S86主机外业静态数据采集按打开S86电源后进入程序，初始界面（默认上次所使用的作业模式）如下图：如默认的模式不是静态模式，按照主机作业模式切换的方法切换到静态模式上。

（设置为自动记录数据）进入静态模式搜到星后，会自动开始记录数据。

点名、时段、天线高按下图格式记录在纸上。

采集完成收工时，按（F1）结束按（F1）确定，主机上会提示正在保存文件，请稍候。

稍等，等提示消失后即可关闭主机收工。

S86主机内业静态数据传输电脑上首先安装“H86GPSAssistant”软件。

S86主机开机进入静态模式，七针通讯电缆连接到主机，USB端口连接到电脑。

打开“H86GPSAssistant”软件→点“导入采集文件”→先在目标目录后点，选择数据需要存放到的位置→根据野外记录的时间信息，选中需传输的数据并根据记录信息修改其点名、时段、天线高→修改完后，点“确定”→等提示“所选文件已成功复制到计算机”后，点确定。

完成数据传输。

关闭软件、移除S86主机移动磁盘盘符。

去除电缆，关闭S86主机即可。

数据传完后，用“南方测绘Gps数据处理”进行数据后处理即可。

静态后处理步骤１．打开“南方测绘Gps数据处理”软件。

２．文件→新建：选择所要使用的坐标系统和控制网等级。

→确定３．数据输入→增加观测数据文件：选择路径，选到采集的静态数据所存放到的位置。

在“文件列表”里选择需要参与解算的数据文件。

→确定。

４．基线→全部解算。

（查看基线与闭合环是否全部合格。

）５．数据输入→坐标数据录入：点“请选择”选中为已知点的点名，并输入已知点坐标值。

→确定。

６．平差处理→网平差计算。

如为假设坐标把“平差处理→平差参数设置”里的进行已知点与坐标系匹配检查“√”去掉。

７．在左侧的“成果输出”里可以查看到最后处理的结果。

８．成果输出成文档：成果→平差报告（文本文档）→选择需要保存到的位置→确定，只选中“平差成果表”→确定。

会在所选保存位置自动生成和项目名相同的TXT文件。

S86简单操作说明2008-03-07 10:03:53| 分类：※→GPS专题←※| 标签：|字号大中小订阅ＲＴＫ由两部分组成：基准站部分和移动站部分。

其操作步骤是先启动基准站，后进行移动站操作，最后用SD存储卡将所采集的数据传输到微机上。

一．基准站部分1）基准站安装１．在基准站架设点上安置脚架，安装上基座，再将基准站主机用连接器安置于基座之上，对中整平（如架在未知点上，则大致整平即可）。

注意：基准站架设点可以架在已知点或未知点上，这两种架法都可以使用，但在校正参数时操作步骤有所差异.2. 安置发射天线和电台，将发射天线用连接器安置在另一脚架上，将电台挂在脚架的一侧，用发射天线电缆接在电台上，再用电源电缆将主机、电台和蓄电池接好，注意电源的正负极正确（红正黑负）。

(如用内置电台则无须此步操作).注意：主机和电台上的接口都是唯一的，在接线时必须红点对红点，拔出连线接头时一定要捏紧线头部位，不可直接握住连线强行拨出。

2）主机操作1．打开主机轻按电源键打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数大于5颗,PDOP值小于3时,按启动键启动基准站.如用内值电台,则主机上的TX灯开始每秒钟闪1次，表明基准站开始正常工作。

如用外挂大电台,则电台上的TX灯开始每秒钟闪1次，表明基准站开始正常工作.2.打开电台(如用内置电台则无须此步)在打开主机后，就可以打开电台。

轻按电台上的“ON/OFF”按钮打开电台.注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；避免附近有干扰源，如高压线、变压器和发射塔等；不要有大面积水域；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。

二．移动站部分1）移动站安装将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手簿使用托架夹在对中杆的适合位置。

2）主机与手簿操作1．打开主机轻按电源键打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的RX指示灯开始１秒钟闪１次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），表明已经收到基准站差分信号。

S86GPS测量系统文件及操作1.1 S86文件系统简介与指示灯说明开机键或键各种模式下指示灯状态说明：1、静态模式DATA灯按设置的采样间隔闪烁.2、基准站模式(电台)RX,TX,DATA同时按发射间隔闪烁.3、移动站模式(电台)RX灯按发射间隔闪烁DATA灯在收到差分数据后按发射间隔闪烁BT(蓝牙)灯在蓝牙接通时长亮4、GPRS模块工作模式正常通讯时 TX RX 交替显示DATA灯在收到差分数据后按发射间隔闪烁TX常亮时为有错误错误类型按RX灯的闪烁方式判断RX灯快闪，卡无GPRS功能，或欠费停机,或APN 错误，或用户名密码注册被网络拒绝RX灯闪1次，无基站或移动站与其相连 NTrip 时为错误注册码或等待验证，此时网络是通的RX灯闪2次，连接被服务器断开,RX灯闪3次，无天线或信号太差，等网络信号RX灯闪4次，TCP连接超时，可能IP或端口不正确RX灯闪5次，无知的错误TX RX同时点亮为 CLOSE 状态1.2 初始界面打开S86电源后进入程序初始接口，初始接口如下图：图3-1初始接口中的选择初始接口有两种模式选择：设置模式、采集模式；初始接口下按键进入设置模式，不选择则进入自动采集模式。

1.3 设置模式进入设置模式主接口，按或选择项目，选好后按确定。

见图3-2。

图3-2主接口分两部分：1.3.1设置工作模式按确定进入设置工作模式。

见图3-3。

图3-3按或键可选择静态模式、基准站工作模式、移动站工作模式以及返回设置模式主菜单注：基准站只有静态模式和基准站工作模式2个菜单（1）静态模式参数设置。

进入静态工作模式可选择静态模式参数设置。

见图3－4图3-4选择修改进入参数设置接口。

见图3-5图3-5按可分别进入截止角、采样间隔，采集模式的设置。

见图3-6图3-6特别注意：同时工作的几台S86主机高度截止角、采集间隔最好保证一致，即同样的设置值。

(2)基准站模式参数设置。

进入基准站模式可选择基准站模式设置，如图3-7：图3-7选择修改进入参数设置接口，如图3-8：图3-8按可分别进入差分格式、发射间隔，记录数据的设置。

南方测绘灵锐S86RTK简易说明仪器架设说明基站不宜架设在高磁场，如高压电线下、移动/联通信号发射塔附近、光缆、变电所附近，防止强磁场对卫星信号产生干扰；也不宜架设在大面积水域、大面积反光建筑物附近，防止多路径效应对卫星解算产生干扰。

基站一般适宜架设在天顶开阔的高处。

灵锐S86RTK仪器设置1.开机与关机按住电源键，BT灯和DATA灯亮后松手，主机进入启动画面。

在工作状态下，按住电源键，液晶屏显示“是否关闭主机”，“确定”,“取消”，按对应的F1确定关机。

2.基站设置说明按电源键开机后，画面出现读秒时，按F2键进入“工作模式设置”，继续按F2进行选择，选到“基站”，按电源键确定选择，画面自动跳入差分格式、自动启动、是否记录的选择，一般差分格式选CMR,自动启动选“是”，是否记录选“否”。

选择“修改”进入选择，修改后选择“确定”进行保存，“退出”则不保存修改。

“确定”后主机画面自动进入工作界面。

当满足基站启动状态后，基站会自动启动，弹出“基准站已启动”字样，则基站启动完毕。

3.RTK通讯模式的设置（数据链设置）进入基站工作界面后，按一下电源键，弹出“通讯模式设置”，画面中的第一个选项。

按电源进行选择，按照需要选择需要的数据链，电台模式、网络模式、外接模块。

在电台模式下，还需要选择电台通道。

到此基站的整个设置就结束了。

4.RTK移动站设置说明按电源键开机后，画面出现读秒时，按F1键进入“工作模式设置”，继续按F1进行选择，选到“移动站”，按电源键确定选择，画面自动跳入差分格式、是否记录的选择，一般差分格式选CMR,是否记录选“否”。

继续按F1跳出设置，选择确定进行设置的保存。

自动弹出数据链设置对话框，可进行数据链的修改。

修改完毕后，按F1退出设置，按电源键选择确定进行保存。

主机将自动进入工作状态。

基准站和移动站只需要一次设置就可以了，正常关机后，再开机将默认上一次设置。

基准站和移动站的差分格式和通讯方式必须一致。

南方s86tGPSRTK简易操作步骤南方S86T GPS--RTK简易操作步骤GPS--RTK由两部分组成：基准站部分和移动站部分。

其操作步骤是先启动基准站，后进行移动站操做。

一、基准站部分１．架好脚架于未知点上，则大致整平即可。

２．接好电源线和发射天线电缆。

注意电源的正负极正确（红正黑负）。

３．打开主机开机键和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约１分钟），主机上的DATA指示灯开始快闪，同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪１次。

这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。

注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。

二、移动站部分１．将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部（如果需要可将手簿用托架架在对中杆的适合位置）。

２．打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的DATA指示灯开始快闪（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），RX 指示灯开始每秒钟闪１次。

表明已经收到基准站差分信号。

这时就可以正常工作了。

３．打开手簿，启动工程之星软件。

快速双击EGStar图标，如下图：４．启动软件后，如下面的界面中单击工程—>新建工程如下图在弹出的对话框中输入工程名称(一般以当天的时间命名,如20100526)输入完毕后点击下面的“确定”点击“确定”后，弹出下面的界面，在“坐标系统”中点击“编辑”在出现的坐标系统列表中再点击“增加”出现下面的界面“参数系统名”输入当天的时间如2011年1月17日就输入20110117 选择Beijing54或者Xian80 坐标系再修改中央子午线（贵阳的中央子午线为108）输入完毕后点击OK再点击确定—>确定。

这样一个新的工程就建成了（每天最好都新建一个工程，并且以时间命名）5．求4参数进行校正。

S86操作说明基准站操作将基准站架设在比较快阔的地带，可以在已知点，也可以架在未知点上面，如果用内置电台在电台设置里面选择内置电台，选择好通道，将基准站启动方式设置为自动启动，等待基准站开始工作，TX灯和DA TA灯同时开始每秒一次闪烁即表示基准站已经开始工作。

如果用外挂电台，在电台设置里面选择外挂模块，通道直接在电台上面设置。

将电台和电瓶以及发射天线正确连接好以后等待基准站开始工作。

主要观察电台上面的TX灯开始闪烁表示已经开始工作。

移动站操作当基准站开始工作以后先打开移动站主机，在电台设置里面选择内置电台模式，注意观察RX灯和DA TA灯是否闪烁，如果开始闪烁表示移动站已经接收到电台和差分信号。

打开手簿，运行工程之星。

工程之星操作说明1.打开工程之星，等待手簿与主机蓝牙连接，查看数据，当已经达到固定解状态以后进行下面的操作。

2.工程下面选择新建工程，输入工程名，点击ok，输入中央子午线，点击确定。

在工程下面选择新建文件，保存。

3.在工具下面选择校正向导，选则基准站架在未知点（假设我们基准站假设在未知点），将移动站假设在已知点上面，输入当前已知点的已知坐标，校正，确定，校正以后将该点坐标采集下来。

然后将移动站拿到另外的已知点上面，采点，将采集下来的坐标和已知坐标进行比对，如果在误差范围内，则可以直接进行采点工作，如果误差较大，则要求转换参数。

4.在设置里面选择其他设置，选择天线高设置，输入天线高，可以选择输入杆高2M。

5.采集工作完成以后，在工程下面选择文件输出，选择相应的格式，源文件就是我们在最初新建的文件，目标文件就是我们要转出的文件。

6.点放样，在测量下面选择点放样，打开放样点坐标库，可以手工输入坐标，或者是从电脑导入坐标，选择放样点，进行放样7.线放样也是从测量下面选择线放样，然后打开放样库，这个时候需要我们先将要放样的线确定下来，才可以进行线放样！求转换参数方法在设置下面选择求转换参数，点击增加，输入第一个已知点，点击OK，点击从坐标管理库里面选点，在坐标管理库里面导入我们建立的文件*.RTK，然后选择相应点的原始坐标。