发那科0I-C系列数控系统数据传输方法

项目二 FANUC 数控系统数据的传输一、实训目的：1、掌握FANUC 0i C/0i mate C 系统的数据传输方法。

二、实训设备：1、RS-SY-0i C/0i mate C 数控机床综合实验系统2、计算机（电脑）及RS232 串行通讯电缆三、基础知识：1、有关RS232 口参数的含义（1）PRM0000ISO 0：用EIA 代码输出1：用ISO 代码输出（2）PRM0020：选择I/O 通道0：通道11：通道12：通道2（3）PRM0101NFD 0：输出数据时，输出同步孔。

1：输出数据时，不输出同步孔。

ASI 0：输入时，用EIA 或ISO 代码。

1：用ASCII 代码。

SB2 0：停止位是1 位。

1：停止位是2 位。

（4）PRM0102：输入/输出设备的规格号0：RS232C(使用代码DC1-DC4)1：FANUC 磁泡盒2：FANUC Floppy cassette adapter F13：PROGRAM FILE Mate,FANUC FA card adapter,FANUC Floppy cassette adapter,FANUC Handy file,FANUC SYSTEM P-MODEL H4：RS232C(不使用代码DC1-DC4)5：手提式纸带阅读机6：FANUC PPR，FANUC SYSTEM P-MODEL G，FANUC SYSTEM P-MODEL H（5）PRM0103：波特率（设定传送速度）1：50 5：200 9：24002：100 6：300 10：48003：110 7：600 11：96004：150 8：1200 12：192002、RS232 串行通讯电缆的连接严禁在通电状态下插拔通讯电缆，防止烧口。

四、训练内容1、输入输出用参数的设定2、输出CNC 参数3、输入CNC 参数4、输出零件程序5、输入零件程序五、操作步骤1、输入输出用参数的设定（1）按实验一的方法设定如下参数：PRM0000 设定为00000010PRM0020 设定为0PRM0101 设定为00000001PRM0102 设定为0（用RS232 传输）PRM0103 设定为10（传送速度为4800 波特率），设定为11（传送速度为9600 波特率）2、输出CNC 参数（1）选择EDIT（编辑）方式。

FANUC0i用PCIN的数据传输方法操作方法：1、用RS232接口的电缆线连接电脑CAXA软件和机床。

2、用CAXA做出轨迹，生成“G代码”，保存。

3、打开CNC传送软件，找到生成的TXT文件。

4、先点击上传，再在机床上点读入。

5、OK1、CF卡传是最方便的，不用改参数。

2、但事先要保证钥匙开关打开状态。

3、直接按Progrm键，找到程序，操作-选择设备-选择卡-按输入文件-然后输入文件名F检索(也可以输入序号O检索)--再按执行。

4、OK！传输的数据据格式是否为ISO/EIA。

通讯电缆接线不正确时,就是报警:SR821 CD OFF (1)电脑到FANUC数控车床数据传输方法一．设置BEIJING FANUC Oi-Mate-TC数控系统通讯的操作方法：1. 参数：20号参数改为1。

2. 按MDI键。

3. 按SYSTEM键。

4. 按参数键。

5. 按＞两下出现ALL IO。

6. 按ALL IO键。

7. 将参数改为下列：I/O CHANNEL 1DEVICE NUM 0BAUD RATE 4800STOP BIT 2NULL INPUT （EIA）NOTV CHECK（NOTES）ONTV CHECK OFF PUNCHCODE ISOINPUTCODE ASCIIFEED OUTPUT FEEDEOB OUTPUT LFCRCR8．按编辑键9．按PROG键10．按DIR键11．输入程序号12．按＞两下，出现READ13．按READ键14．按执行键15．电脑输出二．电脑输入/输出设备参数设置方法:1．设置流控制为NONE2．程序设置将程序复制到软件文件框内，进行保存3．打开程序4．输出程序一、数据电缆可按以下的接线图:9 针孔式插头25针针式插头1，4，6 短接6，8，20短接2 --------------- 23 --------------- 35 --------------- 77，8 短接4，5短接防止信号干扰，数据传输线要有良好的屏蔽层，屏蔽层的两端焊接在插头的金属外壳上。

FANUC系统数据的传出与传入FANUC系统数据的传出与传入现场将机床内参数清空后，目前从机床附带光盘中资料数据格式，无法直接采用PC卡、232口传输将其复制到机床内。

需要将其文件的名称及格式改为以下格式：P参数：CNCPARAM.DATD参数：PMC-SB.PRMPIT螺补：PITCHERR.DATPMC梯图：PMC-SB.000加工程式：000.NC一、先将机床内的数据备份：1、P参数：CNCPARAM.DAT 步骤：EDIT模式→SYSTEM→【操作】→＞扩展软件→【PUNCH】→【EXEC】。

2、D参数：PMC-SB.PRM 步骤：MDI模式→SYSTEM→【PMC】→＞扩展→【I/O】→将WRITE画面光标移至DATA KIND=LADDER→【PARAMETER】→【EXEC】。

3、PIT螺补：PITCHERR.DAT 步骤：EDIT模式→SYSTEM→＞扩展数次→【间距】→【操作】→＞扩展→【PUNCH】→【EXEC】。

4、PMC梯图：PMC-SB.000 步骤：MDI模式→SYSTEM→【PMC】→＞扩展→【I/O】→将WRITE画面光标移至DATA KIND=LADDER→【LADDER】→【EXEC】。

5、加工程式：000.NC ↗O程序号→【PUNCH】→【EXEC】。

传出指定程序步骤：EDIT模式→PROG→【操作】→＞扩展软件→【PUNCH】→【EXEC】。

传出当前程序↘O-9999→【PUNCH】→【EXEC】。

传出全部程序6、刀具补正步骤：EDIT模式→OFF/SET→【操作】→＞扩展软件→【PUNCH】→【EXEC】。

7、手工将#9900~~#9998抄记下来二、对机床内数据进行清除：1、同时按住：[RESET] +[DELET]+[CAN]三个键将NC开启，直至显示器出现显示后放松。

2、系统出现提示：按下翻页键，翻到最后一页有“0”或“1”的选择，按[1]键对系统进行删除。

传输的数据据格式是否为ISO/EIA。

通讯电缆接线不正确时,就是报警:SR821 CD OFF (1)电脑到FANUC数控车床数据传输方法一．设置BEIJING FANUC Oi-Mate-TC数控系统通讯的操作方法：1. 参数：20号参数改为1。

2. 按MDI键。

3. 按SYSTEM键。

4. 按参数键。

5. 按＞两下出现ALL IO。

6. 按ALL IO键。

7. 将参数改为下列：I/O CHANNEL 1DEVICE NUM 0BAUD RATE 4800STOP BIT 2NULL INPUT （EIA）NOTV CHECK（NOTES）ONTV CHECK OFFPUNCHCODE ISOINPUTCODE ASCIIFEED OUTPUT FEEDEOB OUTPUT LFCRCR8．按编辑键9．按PROG键10．按DIR键11．输入程序号12．按＞两下，出现READ13．按READ键14．按执行键15．电脑输出二．电脑输入/输出设备参数设置方法:1．设置流控制为NONE2．程序设置将程序复制到软件文件框内，进行保存3．打开程序4．输出程序一、数据电缆可按以下的接线图:9 针孔式插头25针针式插头1，4，6 短接6，8，20短接2 --------------- 23 --------------- 35 --------------- 77，8 短接4，5短接防止信号干扰，数据传输线要有良好的屏蔽层，屏蔽层的两端焊接在插头的金属外壳上。

二、PCIN端设置为：COM NUMBER 1,BAUDRAIE 4800(传输波特率),PARTIY EVEN ,2 STOP BITS,7 DATA BITS,XON/OFF SETUP>XON/XOFF ON (若设为OFF,就只能传出不能传进)XON Character:11 XOFFCharacter:13 DONT WAIT FOR XON DONT SEND XON,END_W_M30 OFF, TIMEOUT 0S,BINFINEOFF ,TURBOMODE OFF,DONT CHECK DSR。

FANUCCNC系统与计算机之间PMC的传输FANUC CNC系统是一种用于控制机床中的计算机数控系统，它能够实时监控和控制机床运行状态，并能够通过PMC（Process/Machine Control）实现与计算机之间的传输。

PMC是FANUC CNC系统中的一个关键部分，它是直接与机床控制器和计算机之间进行数据传输的接口。

PMC的主要功能是监控和控制机床的生产过程，包括监测机床的状态、传输输入和输出信号、记录生产数据、处理异常情况等。

通过PMC，计算机可以实时获取到机床的状态信息，并进行相应的控制和调整。

PMC与计算机之间的传输主要通过以下几种方式实现：1. 数字输入/输出（Digital Input/Output，简称DI/DO）：PMC通过数字输入/输出模块与机床控制器连接，从机床控制器获取输入信号，如机床的运行状态、报警信号等；同时，PMC也可以通过数字输出模块向机床控制器发送输出信号，如控制机床的动作、传递指令等。

2. 固态继电器（Solid State Relay，简称SSR）：SSR是一种电子开关，通过控制电流的通断来控制电路的开闭。

PMC通过SSR与机床控制器和计算机连接，实现数据的传输。

需要注意的是，为了保证PMC与计算机之间的传输稳定和可靠，需要进行适当的设置和配置。

例如，设置正确的通信协议、使用合适的通信线缆、配置正确的参数等。

总结起来，FANUCCNC系统与计算机之间PMC的传输是通过数字输入/输出、固态继电器、串行通信和以太网通信等方式实现的。

PMC作为FANUCCNC系统中的重要组成部分，能够实时监控和控制机床的生产过程，为计算机提供必要的数据和信息，从而实现机床的智能化控制和管理。

如果是用CF卡来进行DNC加工，不需要对参数进行设置。

操作方法如下：
1、将I/O通道设为4；
2、选择DNC模式；
3、选择存储卡一览显示画面，输入需运行的程序号，按软键DNC设定来选定需运行的程序；(操作面板放在DNC传输上按program就会在底下出来一行选项，再按存储卡选择要选的程序就可以了。

)
4、按循环启动开关，即可进行DNC传输运行。

操作方法：
1、用RS232接口的电缆线连接电脑CAXA软件和机床。

2、用CAXA做出轨迹，生成“G代码”，保存。

3、打开CNC传送软件，找到生成的TXT文件。

4、先点击上传，再在机床上点读入。

5、OK
1、CF卡传是最方便的，不用改参数。

2、但事先要保证钥匙开关打开状态。

3、直接按Progrm键，找到程序，操作-选择设备-选择卡-按输入文件-然后输入文件名F检索(也可以输入序号O检索)--再按执行。

4、OK！
FANUC加工中心在程序传输途中报警
第一：CNC和PC机的波特率，数据位，奇偶校验，停止位等数据一定要一致；
第二：编写的程序一定要规范，每句程序中不要有不必要的空格，括号等系统不能识别的字符，尤其是每句程序的末尾很可能存在空格。

好好检查一下编写的程序吧，如果是在传输过程中出现报警，很可能是编写的程序不符合规范。

第三：检查一下数据线是否有问题，如果是自己焊接的，检查数据传送和接受线是不是有问题。

FANUC0i机床应用Cimco传输的应用过程
一、机床准备
机床开机前应用串行接口与电脑ＳＲ２３２接口连接，数控机床开机后执行回参考点的操作，安装工件，安装刀具，设置通道为4，分中对刀完成，将对刀获得的参数填写到坐标系G54里，机床模式选择“DNC”后，按下循环启动按钮，并将进给倍率和快速倍率设置到最低。

二、程序准备
打开Cimco软件，在软件内打开应用ＣＡＭ软件编写的加工程序，并删除程序行号，防止程序段过多出现错误。

（见图）
三、Ｃｉｍｃｏ设置
１.在下拉菜单机床通讯中选择“ＤＮＣ设置”，出现对话框，机床选项选择“ｍａｃｈｉｎ
ｅ１”，
机床类型选择“ＧｅｎｅｒｉｃＡＰＴ”。

２.然后打开ｍａｃｈｉｎｅ１设置选项卡，在端口选项卡内，端口选“ＣＯＭ１”，波特率与机床对应，停止位选“２”，数据位选“７”，奇偶位选“偶”，流控制选“软件”，勾选“启用ＤＴＲ”和“启用ＲＴＣ”，其他采用默认参数。

３．在发送选项卡内选择发送设置ＣＲ／ＬＦ为“／１３／１０”，不要勾选“Ｘｏｎ”，勾选“Remve ASCII o’s”其他默认。

完成后一律“确定”退出。

四、程序传输
Ｃｉｍｃｏ窗口左下选择Ｍａｃｈｉｎｅ１后，点击“发送当前窗口文件”，就会出现发送状态窗口包括发送剩余时间和发送字节，调整进给倍率和快速倍率，切削加工进行，当发送
完成就会有提示。

应用以上的设置发送方法机床不会出现缓冲器溢出这样的错误提示，ＯＫ了。

FANUC Oi 和PC机的数据传输方法（图文）一种FANUC Oi 和PC机的数据传输方法（图文）一种FANUC Oi 和PC机的数据传输方法FANUC-Oi 数控系统是近两年来FANUC公司推出的新一代CNC，和OC 、OD 相比较, 无论是硬件还是软件功能都有很大的提高。

集成化的CNC 一改原来的大板结构, 给人一种全新的感觉, 特别在数据传送上有很大改进, 如RS232 串口通讯波特率达19200b/s , 可通过HSSB( 高速串行总线) 与PC 机相连, 使用存储卡实现数据的输入、输出。

随着其应用范围日益广阔, 该数控系统的数据传输功能倍受关注。

FANUC使用说明书详细介绍了使用磁盘机、编程器和穿孔机的数据传输方法, 但根据国内数控系统应用的实际情况, 考虑成本和通用性, 目前使用磁盘机、编程器和穿孔机并不普及, 如能使用PC 机与CNC 实现通讯, 则无需专用设备, 更方便、更经济。

目前,PC 通讯软件品种繁多, 其中PCIN 软件是国内数控领域广泛使用的软件之一。

笔者根据自己使用该系统的经验, 使用PCIN 软件成功实现PC 与FANUC-Oi 的数据通讯, 根据现场使用的情况来看, 效果十分理想。

1 硬件配制(1)FANUC-0i 数控系统。

(2)486 以上IBM 兼容机。

(3) 通讯电缆( 电缆的具体连接见图1)。

(4)SIEMENS-PCIN 软件4.32 或以上版本。

图 1 通讯电缆连接图2 数据通讯数据通讯可实现PROGRAM( 零件程序) 、PARAMETER( 机床参数) 、PITCH( 螺距误差补偿表) 、MACRO( 宏参数) 、OFFSET( 刀具偏置表) 、WORK( 工件坐标系) 、PMC PARAMETER (PMC 数据) 的传送, 但需分别设置PC 端和CNC 端相应的通讯协议。

机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定只需在各自的菜单下设置, 协议与零件程序传送的协议相间,PMC 数据的传送则需更改两端的协议。

CF卡在FANUC 0i中进行数据传输的方法摘要：论述了cf卡的使用。

cf卡可以进行程序的传输（将卡上的程序传输到cnc系统上和将cnc系统上的程序传输到卡上），可以备份和传输系统参数、刀补、梯形图等，还可实现数控机床系统参数的备份、恢复及dnc在线加工。

关键词：cf卡数据传输在线加工compact flash card （cf卡）可以当作fanuc制器的数据服务器储存空间。

而且，当插在fanuc控制器的pcmcia接口上可以当作备份数据用的记忆卡（ic卡）。

目前在fanuc数控系统中，均提供pcmcia插槽，通过pcmcia插槽可以很方便的对系统数据进行备份。

由于pcmcia插槽位于显示器的左侧，所以使用起来更加方便。

用存储卡进行数据的输入输出的方法可以分为三种，每种方法各有特点。

1 通过boot画面的备份这种方法备份数据，备份的是sram的整体，数据为二进制形式，在计算机上打不开。

但此方法的优点是恢复或调试其他相同机床时可以迅速完成。

第一步 boot画面的进入boot是系统在起动时执行cnc软件建立的引导系统，作用是从f-rom中调用软件到d-ram中。

boot画面的进入方法，首先插上存储卡，按住显示器下面最右边两个键，然后通电（注意这里的时序是先按住软键再通电。

此时，系统会进入boot画面）。

如图1：boot画面的各选项所对应的意义为：第二步 s-ram数据的备份在boot画面中，1～ 4项是针对存储卡和f-rom的数据交换，第5项是保存s-ram中的数据，因为s-ram中保存的系统参数、加工程序等都是我们系统出厂时没有的，所以我们要注意保存，做好备份。

①在boot画面中按软键[up]，[down]把光标移至 5.sram data backup。

②然后按软键[select]，显示s-ram备份画面，如图2：这时，注意message下的信息提示，按照提示进行操作。

进入s-ram备份画面后，我们可以看到有两个选项：①s-ram数据备份，作用是把s-ram中的内容保存到存储卡中。

发那科0I-C系列数控系统（有关数据传输）1.发那科系统：（Oi系列）1.1存储卡的操作➢需要准备的存储卡配件：⏹CF卡：卡不能在电脑里进行格式化；容量一般在1G之内使用。

⏹PCMCIA卡适配件：CF卡转PCMCIA插槽（系统侧使用）。

⏹CF卡读卡器：CF卡转USB接口（电脑侧使用）。

➢参数设置：⏹20号参数：设为4⏹138号参数：第七位DNM设为1⏹通道转换：按功能键SYSTEM显示系统画面，依次按软键PMC，►，MONIT，ONLINE显示在线监视设定画面。

使用光标键修改第二项为RS-232C = USE（光标反黑为选定）➢一般要求：使用卡进行机床数据的备份和恢复时，因使用绝对值编码器，首先应对各轴进行回零操作，防止参考零点的丢失。

➢利用卡进行加工程序的输入和输出⏹ 1.把卡上的程序输入到系统里：◆按下机床操作面板上的EDIT（编辑）软键。

◆按下功能键（PROG）。

◆按下右边的软键(►).◆按下软键（卡），显示卡的存储情况。

◆按下软键（操作）◆按下软键（F读取）。

◆输入文件号，并按下软键（F设定）。

◆输入程序号，并按下软键（O设定）。

◆按软键（执行）即可。

⏹⏹⏹ 2.把系统上的程序输出到卡里：◆按下机床操作面板上的EDIT（编辑）软键。

◆按下功能键（PROG）。

◆按下右边的软键(►).◆按下软键（卡），显示卡的存储情况。

◆按下软键（操作）。

◆按下软键（输出）。

◆按下软键（执行）即可。

➢利用卡进行DNC加工：⏹选择DNC加工方式。

⏹按下功能键（PROG）。

⏹按下右边的软键(►)，找到软键（DNC-CD）并选择。

⏹输入要执行DNC加工的文件号。

⏹按下软键（DNC-ST）。

⏹按下循环启动即可。

1.2使用传输线的操作1、通道转换：按功能键SYSTEM显示系统画面，依次按软键PMC，►，MONIT，ONLINE显示在线监视设定画面。

使用光标键修改第二项为RS-232C = NOT-USE（光标反黑为选定）2、须准备传输电缆和传输软件2.1，如果机床侧配的是9孔的232接头，可直接到电脑市场上购买：9针对9孔的串口线即可。

1FANUC数控机床程序传输流程fanuc数控系统机床在设置好计算机及机床端参数后，按照下面的顺序即可传输程序；机床接收程序操作步骤：编辑PROG 操作> READ 输入程序号（Oxxxx）执行（exc）SKP闪动...计算机端发送（使用caxa lathe 2008 里的通信功能发送代码文件）2FANUC程序传输机床：机床打到MDI档位—程序键（PROG）--按拓展键（））--选择“列表+”—按“操作”—按拓展键（））--选择“输入”传输端口设置1CIMCO: 打开CIMCO—点击“机床通讯”—点击“DNC设置”—设置如下：串口1，停止位2，奇偶位：偶，波特率19200数据位7，流控制：软件设置如下设定和后点击确定保存—点击发送程序至机床。

一般设置如下：端口com1、波特率9600、数据位7、奇偶数偶、停止位2、流控制硬件。

记得要把电脑里上述参数跟软件里的设成一致。

电脑里的波特率只能比机床里的低或相等。

不知你在换电脑前用过否，电脑里面是这样设置的：右击我的电脑，点属性，点硬件，点设备管理器，点端口前的+号，右击com1，点属性。

剩下的就不用我讲了吧。

2法兰克系统的传输速度为19200 三菱系统的传输速度为9600（三菱系统只能用线传）3FANUC系统计算机端参数：端口：com1停止位：2位数据位：7位波特率：9600奇偶位：偶握手方式：XON/XOFFFANUC数控系统机床端设置：MDI SYSTEM > ALL IO 参数显示如下：I/O : 0 OR 1 (2 OR 3)DEVICE NUM: 1 BAUDRATE: 9600STOP BIT: 2 NULL INPUT: NOTV CHECK: OFFTV CHECK: OFFPUNCH : ISOINPUT : ASC11FEED OUTPUT: NO FEEDEOB OUTPUT: LFCRCR4FANUC 0T系统能不能和电脑连接传输程序OUTPUT: NO FEEDEOB OUTPUT: LFCRCR4FANUC 0T系统能不能和电脑连接传输程序2009-3-3 14:51提问者：aqing_88 |浏览次数：1288次如果能，那机床端怎么操作才能接收程序呢可以的，通道号I/O=0，I/O=1，停止位0002=1****0*1，0012=1****0*1，波特率0552=10是4800，11是9600，电脑设波特率=4800或9600，停止位=2，奇偶校验位=偶校验，连接RS232，机床在EDIT模式，程序-I/O-程式名-READ，电脑输出OI MD卡传FANUC Series Oi-MD卡传的使用方法5 [ 标签：fanuc, series, oi ] & .伤逝.°2011-06-11 11:40注:不是用卡在线加工是怎么样把卡的程序复制到机床。

FANUC数控系统数据传输实验本文介绍了FANUC数控系统数据传输实验的基本内容，包括系统设置、串口通信、硬件接口、数据传输等关键步骤。

一、前言FANUC数控系统是机械加工行业使用较广的数控系统之一，它的功能强大、使用方便，深受广大用户的喜爱。

在使用过程中，为了保证各种设备之间的数据传输，需要进行一些实验研究。

本文就是针对FANUC数控系统的数据传输实验，详细介绍了实验过程中的关键步骤和注意事项。

二、系统设置FANUC数控系统是由计算机控制的，因此，进行数据传输实验之前，我们需要首先对系统进行一些设置。

在FANUC系统中，我们需要设置串口通信的控制参数。

在该系统中，串口通信的控制参数必须与外部设备的参数相匹配，否则无法实现数据传输。

其中包括波特率、数据位、校验位和停止位等。

三、串口通信串口通信是FANUC系统中数据传输的核心，它与外部设备的连接方式确保了数据的传输。

在实验中，我们可以通过串口设置对串口进行调试和验证。

通过串口通信实验，我们可以验证串口通信的可靠性和鲁棒性，并进一步优化控制参数，提高数据传输效率。

四、硬件接口在进行数据传输实验时，我们需要使用一些硬件设备，这些硬件设备可以帮助我们完成数据的传输。

例如，我们可以使用串口模块将设备连接到FANUC数控系统，并使用USB转串口方式将计算机连接到外部设备。

还可以使用LED模块，通过LED指示灯监测数据传输的状态。

另外，我们还可以使用程序调试器，以便更好地进行实验。

五、数据传输数据传输是实验中最核心的内容。

在实验过程中，我们可以通过串口通信收发数据，并通过硬件接口将数据发送到外部设备或接收外部设备的数据。

通常，我们使用系统命令或脚本语言编程来实现数据传输。

在实验过程中，我们还需要注意数据包传输的大小，以及传输速度的选择，这将直接影响到数据传输的效率。

六、注意事项在进行FANUC数控系统的数据传输实验时，需要注意以下几点：1. 系统设置：在进行实验前，必须设置好串口通信的控制参数，确保与外部设备相匹配。

一、FANUC 加工中心U盘CF卡机床数据线三种方法
传程序
1.四种通道：在MDI模式----OFFSET—设定---I/O通道
09600
1：电脑连线（19200）
4 ：CF卡
17：U盘
2. CF卡和U盘传程序：
在EDIT编辑模式----PROG---列表---操作---设备----M卡（或U盘）---- F输入---键入要选择程序的排列顺
序号（如：4）----点F设定----键入新建的程序名（如：5020）
----点O设定---执行----切换到程序自动模式----看到了调
入的程序；
3. CF卡在线加工传输（程序较大，超过512KB）：
在RMD连线模式--- PROG---列表---操作-------设备
---- M卡----键入要选择程序的顺序号（如：2）---按DNC---
按绿色循环启动键---点PROG查看运行的程序
4. 机床数据线在线传输加工：
在RMT连线模式----先按绿色启动键预接受（注意此时的进给倍率和快速移动倍率都调到0%，预防突然动作）---用
CIMCOEDIT.EXE传输软件---打开程序---机床通讯---发送---
然后逐渐调大进给倍率。

1.注意：在RMT连线模式也可以启用单段加工功能，在按到M6T1
换刀指令时要多按几次绿色启动键才能循环过去，因为换刀
是一个复合指令，它内部其实有好几段程序。

2.注意：在CIMCOEDIT.EXE软件---DNC设置---设置S----波特率
19200（不同的机
床波特率不一样，要设置的和机床的一样）。

发那科FANUC 0i系统和PC机的数据传输方法FANUC-0i数控系统是近两年来 FANUC 公司推出的新一代 CNC，和 OC 、 OD 相比较 , 无论是硬件还是软件功能都有很大的提高。

集成化的 CNC 一改原来的大板结构 , 给人一种全新的感觉 , 特别在数据传送上有很大改进 , 如 RS232 串口通讯波特率达 19200b/s , 可通过 HSSB( 高速串行总线 ) 与 PC 机相连 , 使用存储卡实现数据的输入、输出。

随着其应用范围日益广阔 , 该数控系统的数据传输功能倍受关注。

FANUC 使用说明书详细介绍了使用磁盘机、编程器和穿孔机的数据传输方法 , 但根据国内数控系统应用的实际情况 , 考虑成本和通用性 , 目前使用磁盘机、编程器和穿孔机并不普及 , 如能使用 PC 机与 CNC 实现通讯 , 则无需专用设备 , 更方便、更经济。

目前 ,PC 通讯软件品种繁多 , 其中 PCIN 软件是国内数控领域广泛使用的软件之一。

笔者根据自己使用该系统的经验 , 使用 PCIN 软件成功实现 PC 与 FANUC-Oi 的数据通讯 , 根据现场使用的情况来看 , 效果十分理想。

1 硬件配制(1)FANUC-0i 数控系统。

(2)486 以上 IBM 兼容机。

(3) 通讯电缆 ( 电缆的具体连接见图 1)。

(4)SIEMENS-PCIN 软件 4.32 或以上版本。

2 数据通讯数据通讯可实现 PROGRAM( 零件程序 ) 、 PARAMETER( 机床参数 ) 、 PITCH( 螺距误差补偿表 ) 、 MACRO( 宏参数 ) 、 OFFSET( 刀具偏置表 ) 、 WORK( 工件坐标系 ) 、 PMC PARAMETER (PMC 数据 ) 的传送 , 但需分别设置 PC 端和 CNC 端相应的通讯协议。

机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定只需在各自的菜单下设置 , 协议与零件程序传送的协议相间 ,PMC 数据的传送则需更改两端的协议。

FANUC OI-PC数控系统使用CF卡传输程序的步骤用CF卡传程序步骤一．机床参数20号设为4。

改参数顺序如下：1.将参数使能打开。

MDI 方式下，按OFFSET SETTING 键,找到设定，将参数写入改成1。

此时会有 100号报警，同时按RESET 和CAN清除。

I/O通道为 4 2．将参数写入改成0。

二．传入步骤：（要求机床无任何报警） EDIT下，按PROG,按扩展键＋，按卡，出现卡中的程序，如01 O0001 02 O0002 03 O0003 如想读取序列号01，程序号为O0001的程序到机床里变成1111号，步骤如下：按（操作），F读取。

输入01，按F设定。

输入1111，按O设定。

按执行，程序便会复制到机床里。

三．传出步骤：（要求机床无任何报警） EDIT下，按PROG,调出要传出的程序，按（操作），按传出，按执行，就可以传出需要的程序。

四、FANUC 配H+L系统，要长期使用CF卡传，还需修改子程序9022，步骤如下： 1.将参数使能打开。

MDI 方式下，按OFFSET SETTING 键,找到设定，将参数写入改成1。

2、SYSTEM,按参数，找到3211，输入1111,再找到3202，对应的参数位NE9变为0,按RESET一下。

3、将参数写入改成0。

4、 EDIT方式下,编辑9022程序，做如下修改： N20R0 改为 N20 R4N100R00000000 G11 M99 五、CF卡的文件系统格式应为FAT。

当机床不读卡时要格式化，文件系统应为FAT，而不是FAT32或其它。

希望可以帮到你.!FANUC数控系统Compact flash card (CF存储卡)的选用和详细操作步骤2007-12-11 12:45:06| 分类：默认分类 | 标签：|字号大中小订阅1. 前言：Compact flash card (CF 卡) 可以当作FANUC控制器的数据服务器储存空间。

FANUC系统数据的传出与传入现场将机床内参数清空后，目前从机床附带光盘中资料数据格式，无法直接采用PC卡、232口传输将其复制到机床内。

需要将其文件的名称及格式改为以下格式：P参数：CNCPARAM.DATD参数：PMC-SB.PRMPIT螺补：PITCHERR.DATPMC梯图：PMC-SB.000加工程式：000.NC一、先将机床内的数据备份：1、P参数：CNCPARAM.DAT 步骤：EDIT模式→SYSTEM→【操作】→＞扩展软件→【PUNCH】→【EXEC】。

2、D参数：PMC-SB.PRM 步骤：MDI模式→SYSTEM→【PMC】→＞扩展→【I/O】→将WRITE画面光标移至DATA KIND=LADDER→【PARAMETER】→【EXEC】。

3、PIT螺补：PITCHERR.DAT 步骤：EDIT模式→SYSTEM→＞扩展数次→【间距】→【操作】→＞扩展→【PUNCH】→【EXEC】。

4、PMC梯图：PMC-SB.000 步骤：MDI模式→SYSTEM→【PMC】→＞扩展→【I/O】→将WRITE画面光标移至DATA KIND=LADDER→【LADDER】→【EXEC】。

5、加工程式：000.NC ↗O程序号→【PUNCH】→【EXEC】。

传出指定程序步骤：EDIT模式→PROG→【操作】→＞扩展软件→【PUNCH】→【EXEC】。

传出当前程序↘O-9999→【PUNCH】→【EXEC】。

传出全部程序6、刀具补正步骤：EDIT模式→OFF/SET→【操作】→＞扩展软件→【PUNCH】→【EXEC】。

7、手工将#9900~~#9998抄记下来二、对机床内数据进行清除：1、同时按住：[RESET] +[DELET]+[CAN]三个键将NC开启，直至显示器出现显示后放松。

2、系统出现提示：按下翻页键，翻到最后一页有“0”或“1”的选择，按[1]键对系统进行删除。

3、选择“1”进入开机后画面，为英文显示，并有很多报警。