动平衡培训教材.

技能培训课件之动平衡和静平衡 (一)技能培训课件之动平衡和静平衡动平衡和静平衡是机械设计领域中最为基础的概念之一，涉及到机械系统内部各种部件的运动状态分析及其受力和力矩分析。

掌握动平衡和静平衡的理论和应用不仅对于机械设计工程师及机械相关专业的同学们非常重要，还与我们日常生活密不可分。

本文将重点介绍动平衡和静平衡的概念、原理及其应用。

一、动平衡动平衡指的是机器在运转过程中由于惯性力和离心力所导致的不平衡现象。

当机器发生不平衡现象时，其产生的振动和噪声会对机器系统的运行造成极大影响，且不平衡状态下机器的寿命也会大大缩短。

动平衡的目的是使机器在高速旋转时达到平衡状态，消除由于机器内部不平衡所产生的振动和噪声，确保机器的顺畅运行。

动平衡通常通过增加或者减少旋转体质量的方法来实现，也可通过重新分布旋转体质心的位置来实现平衡。

二、静平衡静平衡指的是机械系统内部部件在静止状态下的平衡状态。

当一个机械系统处于静止状态时，其内部各种部件的质量分布和连接方式将对其平衡状态产生影响，因此需要进行静平衡分析。

静平衡的目的是保证机械系统内部各种部件在静止状态下的平衡，防止因为静不平衡给机械系统带来位移和弯曲，从而保证机械系统的正常运转。

静平衡通常通过调整内部各种部件的质量分布和连接方式，来实现静止状态下的平衡状态。

三、动平衡和静平衡的应用动平衡和静平衡的应用非常广泛，涉及到各个领域如航空、汽车、高速列车、制造业等，以下列举一些实际应用场景：1.汽车轮胎动平衡：汽车前轮绕其轴线旋转会因为轮重分布的不平衡而产生振动。

汽车轮胎动平衡通过增加或者减少轮胎内的质量，使轮胎达到平衡状态，消除振动和噪音，从而提高车辆行驶的安全性和舒适度。

2.飞机引擎动平衡：飞机引擎转动时，受力平衡不良会导致机体连带产生振动，可能会对飞机的安全造成威胁。

因此需要对飞机的引擎进行动平衡测试，通过调整各个部件的重量分布确保稳定的机身。

3.制造业生产中的静平衡：在制造过程中需要对量产的机械部件进行静平衡测试，确保各个部件的平衡状态达到标准要求，从而保证生产的机械产品质量可控。

技术讲课教案主讲人：罗仁波培训题目：《转子动平衡——原理、方法和标准》培训目的：多种原因会引起转子某种程度的不平衡问题，分布在转子上的所有不平衡矢量的和可以认为是集中在“重点”上的一个矢量，动平衡就是确定不平衡转子重点的位置和大小的一门技术，然后在其相对应的位置处移去或添加一个相同大小的配重。

内容摘要：动平衡前要确认的条件：1.振动必须是因为动不平衡引起。

并且要确认动不平衡力占振动的主导。

2.转子可以启动和停止。

3.在转子上可以添加可去除重量。

培训教案：第一章不平衡问题种类为了以最少的启停次数，获得最佳的平衡效果，我们不仅要认识到动不平衡问题的类型（静不平衡、力偶不平衡、动不平衡，如下图），而且还要知道转子的宽径比及转速决定了采用单平面、双平面还是多平面进行动平衡操作。

同时也要认识到转子是挠性的还是刚性的。

●●刚性转子与挠性转子✧对于刚性转子，任何类型的不平衡问题都可以通过任选的二个平面得以平衡。

✧对于挠性转子，当在一个转速下平衡好后，在另一个转速下又会出现不平衡问题。

当一个挠性转子首先在低于它的70%第一监界转速下，在它的两端平面内加配重平衡好后，这两个加好的配重将补偿掉分布在整个转子上的不平衡质量，如果把这个转子的转速提高到它的第一临界转速的70%以上，这个转子由于位于转子中心处的不平衡质量所产生的离心力的作用，而产生变形，如图10所示。

由于转子的弯曲或变形，转子的重心会偏离转动中心线，而产生新的不平衡问题，此时在新的转速下又有必要在转子两端的平衡面内重新进行动平衡工作，而以后当转子转速降下来后转子又会进入到不平衡状态。

为了能在一定的转速范围内，确保转子都能处在平衡的工作状态下，唯一的解决办法是采用多平面平衡法。

✧挠性转子平衡种类1.如果转子只是在一个工作转速下运转，小量的变形不会产生过快的磨损或影响产品的质量，那么可以在任意二个平面内进行平衡，使轴承的振动降低到最小即可。

2.如果一个挠性转子，只是在一个工作转速下工作，但是将转子的变形量降低到最小是极其重要的，这时最好采用多平面动平衡修正。

教案首页车轮动平衡检测授课班级：汽修高职11-1班汽修中职11-1班授课时间：教学设计：1、实训准备[5分钟]1、考勤：2、工具准备：轮胎若干、汽车使用手册、气压表、轮胎深度规或游标卡尺、扭力扳手、轮胎平衡机，平衡块若干。

3、实训要求：2、实验目的[5分钟]同学们，今天我们的实训项目是：轮胎的动平衡。

有谁告诉我，做轮胎动平衡的目的是什么？参考答案：我们对能够“使用的”轮胎进行平衡调校。

鼓包了轮胎、轮毂变形了轮胎、被钉子戳破了轮胎，我们还有没有必要进行轮胎的平衡检测呢？同学们首先得搞清楚对象，别拿了一个不能使用的轮胎做动平衡，结果不能使用，或者根本就平衡不了。

怎样对一个跑偏的轮胎做动平衡呢？我们需要仪器设备，下面，我们一起来看看这台“大富”轮胎平衡机，型号DB 503：轮胎平衡机具有自动诊断和自动调校系统，能将传感器送来的电信号通过电脑运算、分析判断后显示出不平衡量及不平衡位置。

3、轮胎动平衡的操作流程[15分钟]轮胎动平衡如何操作？有7个步骤。

（教师边动手操作示范，边解说说明。

）1】检查轮胎的好坏，是否符合汽车使用的安全标准。

汽车的零部件，能不能使用，国家是有规定的。

不符合规格的，安装上去就是非法，就是谋财害命。

一旦出现交通事故，相关人员得负刑事责任。

安全，来不得半点粗心大意。

2】清除被测轮胎的上的泥土、石头和旧平衡块。

3】检查轮胎气压（使用手册里有轮胎气压的标准值）4】选用合适的锥体，固定好轮胎，并用快速螺母拧紧。

5】打开电源，测量并输入三组数据：轮辋边缘距离机箱的距离、轮胎宽度、轮胎直径。

6】按下启动键，显示不平衡量。

通过转动轮胎，找出不平衡点，并安装合适的平衡块。

7】重新进行平衡实验，直到不平衡量小于5g。

4、轮胎动平衡的注意事项[5分钟]同学们在操作的过程，可能会出些错，请大家注意：1、首先要检查轮胎，然后清除石头和旧平衡块。

这一步不能省略，它是我们做轮胎动平衡的前提。

2、装卸轮胎，一定要轻拿轻放，安装要可靠、牢固。

随着公路交通事业的发展，公路路面质量有所提高，汽车行驶时由于路面而产生的振动相对减小，而来自轮胎均匀性引起的振动则越来越趋于突出，特别是子午线轮胎，由于对其使用性能要求高，如均匀性差，则汽车即便是在较为理想的路面上行驶也同样会出现径向跳动、侧向摆动及跑偏等现象,影响了汽车的操纵性、安全性和乘坐舒适性,并且降低了轮胎的使用寿命。

1: 均匀性（Uniformity）均匀性不好的胎表现在：质量分布不均-----STATIC静平衡、UP上面动平衡、LOW下面动平衡形状不对称-----RRO径向跳动、LRO侧向跳动、BULGE凸度、DENT凹度刚性不均匀（力）----RFV径向力波动、LFV侧向力波动、LFD侧向力偏移RH径向力波动一次谐波、CON锥度效应力、PL Y角度效应力1.1定义：指轮胎在圆周方向和断面方向刚性的变化程度。

1.2分类：A:刚性不均匀1.2.1 径向力波动（RFV）：轮胎在充气加载旋转的状态下，在半径方向上力的变化。

------ 是一条形状呈周期性恒定的谐振曲线.------频率都是轮胎旋转频率(即基频)的整数倍;频率为1的称1次谐波(基波)2的称2次谐波表示------MAX－MIN1.2.2 径向力一次谐波（RH）：频率为1的称1次谐波(基波) ,最能符合径向力波动的正弦波●它的数值通常占整个径向力的60－80％.●主要引起车辆震动的谐波。

●人们依靠身体能够感受到的主要谐波.------高点即是径向力最大的位置。

1.2.3侧向力波动（LFV）：轮胎在充气加载旋转的状态下，在轮胎前进方向侧向作用力的变化。

1.2.4 侧向力偏移（LFD）: 是侧向力LFV的平均值。

1.2.5锥度效应力（CON）：轮胎在充气加载旋转的状态下，在上下两个方向平均侧向力的平均值，它会把车辆拉向一边，同时它也会引起轮胎的偏磨。

●锥力是由于胎面呈现锥度形状引起的（轮胎充气加载状态下）Conicity = (正转LFD +反转LFD)/2●锥力＝(正方向侧向力＋反方向侧向力)/2●锥力意味着轮胎一边的材料比另一边更多。

动平衡培训一、动平衡技术的概述今天，几乎在所有转子的设计、制造及使用中，动平衡已经是必不可少的工艺过程。

经平衡后的转子可以延长机器的寿命，改善其性能，得到平衡无振动的运转，同时也为节约能源创造了条件。

转子的动平衡，一般在转子的左、右两个校正面进行平衡（卧式平衡），或上、下两个校正面进行平衡（立式平衡）。

在动平衡机的发展过程中，过去一直是采用单面交替测量法，即测量时以转子的一侧轴承或校正平面作为固定面，在另一侧轴承或校正平面上进行测量和校正，然后再做相反的操作。

现在基本不使用这种方法，目前采用双面同时测量进行校正的方法。

二、引起不平衡的基本原因可归纳为三类：1.设计与制造误差，如：旋转零件结构不均匀对称；转子上有未加工的表面；由于配合粗糙产生径向和轴向振摆；键短于键槽；可动零件未对称安装且有间隙；电机设计磁场不均。

2.材料缺陷，如：铸件有气孔，材料密度不匀；材料厚度不一致；又如焊接结构，滚动轴承的转动误差和间隙。

3.加工与装配误差，如：焊接和浇铸上的造型缺陷；切削加工上的切削误差；由于加工产生永久变形；固定螺钉拧紧程度不均引起挠曲；转配零件不一致等。

三、动不平衡与静不平衡：1.静不平衡：转子的主惯性轴平行地偏离轴线。

2.偶不平衡：转子的主惯性轴与轴线交于重心。

3.动不平衡：转子的主惯性轴相对于轴线倾斜，但不相交。

厚度与直径之比小于0.2的盘状转子，一般只需进行静平衡。

圆柱形转子或厚度与直径之比大于0.2的盘状转子应根据转子的工作转速来决定平衡方式。

M=1/2.e.G（克.毫米）四、刚性转子与绕性转子的概念1.刚性转子：即大部分转子在工作转速下，不平衡状态并不改变，或稍有一点不显著的改变，这种转子称为刚性转子。

这就是说转子的不平衡可视为固定量值，而与转速无关，同时，在从启动直到工作转速的任意转速下，均可对转子平衡。

2.绕性转子：即转子在高速旋转下，产生很大的弹性和塑性变形，因而改变不平衡状态，从而与轴线不对称，这种转子称为绕性转子。

车轮动平衡（教案）第一章：绪论1.1 课程背景随着交通工具的快速发展，车轮作为交通工具的重要组成部分，其动平衡问题日益受到重视。

本章将介绍车轮动平衡的基本概念、原理和重要性。

1.2 教学目标通过本章的学习，学生将了解车轮动平衡的基本概念，理解车轮动平衡的原理，认识车轮动平衡的重要性。

1.3 教学内容1.3.1 车轮动平衡的基本概念1.3.2 车轮动平衡的原理1.3.3 车轮动平衡的重要性第二章：车轮结构与运动分析2.1 课程背景了解车轮的结构和运动分析是研究车轮动平衡问题的基础。

本章将介绍车轮的结构和运动分析方法。

2.2 教学目标通过本章的学习，学生将掌握车轮的结构，理解车轮的运动分析方法。

2.3 教学内容2.3.1 车轮的结构2.3.2 车轮的运动分析方法第三章：车轮动平衡的数学模型3.1 课程背景建立车轮动平衡的数学模型是研究车轮动平衡问题的关键。

本章将介绍车轮动平衡的数学模型。

3.2 教学目标通过本章的学习，学生将掌握车轮动平衡的数学模型，并能够运用该模型分析车轮动平衡问题。

3.3 教学内容3.3.1 车轮动平衡的数学模型建立3.3.2 车轮动平衡数学模型的应用第四章：车轮动平衡的检测与调整4.1 课程背景掌握车轮动平衡的检测与调整方法对于解决车轮动平衡问题至关重要。

本章将介绍车轮动平衡的检测与调整方法。

4.2 教学目标通过本章的学习，学生将掌握车轮动平衡的检测方法，学会车轮动平衡的调整技巧。

4.3 教学内容4.3.1 车轮动平衡的检测方法4.3.2 车轮动平衡的调整技巧第五章：车轮动平衡的应用实例5.1 课程背景了解车轮动平衡在实际中的应用有助于更好地理解车轮动平衡的重要性。

本章将介绍车轮动平衡的应用实例。

5.2 教学目标通过本章的学习，学生将了解车轮动平衡在实际中的应用，认识车轮动平衡对交通工具性能的影响。

5.3 教学内容5.3.1 车轮动平衡在汽车中的应用实例5.3.2 车轮动平衡在自行车中的应用实例第六章：车轮动平衡的实验与验证6.1 课程背景实验是验证理论的重要手段。

动平衡仪操作培训资料培训主要以《操作规程》内容为主：分操作步骤和注意事项两方面：操作步骤：1、确认待检工件型号，装上配套夹具轴。

2、打开所有电源，确定旋转方向（正转看外圈，反转看内圈刻度）。

3、装调机工件启动“合成”（稳定后）“定标”5字以下停止。

如果不能稳定，则再重复“合成”（稳定后）“定标”量值表在5字以下停止。

4、在工件外径上正对0度位置加上0.6g—1g的定标砝码启动（稳定后）“认定”左表100度左右，右表0度或180度停止。

5、取下定标砝码启动“合成”“反相”数值不变停止。

6、把工件反转180度启动（稳定后）“认定”“测量”停止。

调整完毕，装上与被测工件同型号的零件，启动后直接度量值表。

7、更换不同型号的制件时，要依据上面1—6条重新调整，才能使用。

注意事项：1、操作者必须熟悉设备的结构和工作原理，对设备定期维护、保养，设备及其周围要保持干净整洁，互相摩擦的表面要涂润滑油加以保护。

2、注意人身安全，严格按照操作规程操作，严禁违章操作，发现异常情况（如噪音、焦味等）立即报告相关人员检修，3、操作者必须经过技术和安全培训后持证上岗，无证人员严禁操作。

注塑工段动平衡仪操作培训试题姓名：一、判断：1、动平衡仪在使用中有正反转调整，并有内外圈刻度，正转时看内圈刻度，反转时看外圈刻度。

（）2、日常使用操作中，如果出现不同制件需在同仪器上测试，则需要重新调试一遍，否则所得测试数据不准。

（）3、如果动平衡仪器是准确的，那么同一工件反转180度后测试的动平衡值应该是一样的。

（）二、简答题：1、答在使用动平衡仪之前应该先确认那些问题？2、用箭头表示出动平衡测试仪的调试操作方法。

3、使用动平衡测试仪时应该注意的问题有哪些？。