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乐高做化学实验教案教案标题：乐高做化学实验教案目标：1. 通过乐高积木的使用，激发学生对化学实验的兴趣和好奇心。
2. 培养学生的观察力、实验设计能力和问题解决能力。
3. 通过实践操作，加深学生对化学实验原理和概念的理解。
教学资源：1. 乐高积木套装2. 化学实验器材（如试管、烧杯、酒精灯等）3. 化学实验材料（如盐、糖、小苏打、醋等）4. 实验记录表格教学步骤：引入：1. 向学生介绍乐高积木的特点和用途，以及化学实验的重要性。
2. 引发学生对乐高做化学实验的兴趣，提出问题：“你认为乐高可以用来做哪些化学实验？”实验设计：1. 分组让学生自由讨论，设计他们想要进行的乐高化学实验。
2. 每个小组选择一个实验方案，并列出所需的乐高积木、实验器材和实验材料。
实验操作：1. 向学生提供所需的乐高积木、实验器材和实验材料。
2. 学生按照实验方案进行实验操作。
3. 鼓励学生观察实验现象、记录实验数据，并及时提出问题和解决问题。
实验总结：1. 学生小组展示他们的实验结果和观察到的现象。
2. 整理实验数据，让学生分析实验结果，并与理论知识进行对比。
3. 引导学生总结实验中遇到的问题、解决问题的方法，以及对化学实验的认识和体会。
拓展活动：1. 鼓励学生进行更多的乐高化学实验，探索更多有趣的现象和实验方法。
2. 学生可以将自己的实验成果制作成展板或报告，与其他班级或学校分享。
评估方式：1. 观察学生在实验中的参与程度和实验操作的准确性。
2. 检查学生的实验记录表格，评估他们对实验现象的观察和数据记录能力。
3. 参考学生的实验总结和拓展活动，评估他们对化学实验的理解和应用能力。
教学延伸：1. 鼓励学生利用乐高积木进行更复杂的化学实验，如制作电池、模拟化学反应等。
2. 引导学生进行科学探究，提出自己的问题并设计实验进行验证。
3. 鼓励学生参加化学实验竞赛或科学展览，展示他们的实验成果和创意。
注意事项：1. 确保实验操作的安全性，提醒学生正确使用实验器材和实验材料。
机电一体化创新综合实验学院: 机械与汽车工程学院专业: 机械电子工程姓名:学号:目录第一部分基础实验 (3)实验1光电传感器自动跟踪小车 (3)1. 实验目的 (3)2. 实验要求 (3)3. 软件设计 (3)4. 测试环境 (3)5.实验步骤 (4)6. 注意事项 (4)7. 实验总结 (4)实验2光电传感器测距功能测试 (5)1. 实验目的 (5)2. 实验要求 (5)3. 软件设计 (5)4. 测试环境 (6)5. 实验步骤 (6)6. 调试与分析 (7)7. 注意事项 (9)8. 实验总结 (9)实验3光电传感器位移传感应用 (10)1. 实验目的 (10)2. 实验要求 (10)3. 软件设计 (10)4. 实验步骤 (11)5. 调试与分析 (11)6. 注意事项 (13)7. 实验总结 (14)第二部分创新实验 (15)双轮自平衡机器人 (15)1. 实验目的 (15)2. 实验要求 (15)3. 实验原理 (15)4. 实验步骤 (17)5. 实验过程 (18)6. 实验总结及注意事项 (20)7. 实验感想 (21)第一部分基础实验实验1 光电传感器自动跟踪小车1.实验目的：①了解光电传感器感光特性；②掌握LEGO基本模型的搭建；③基本掌握ROBOLAB软件；2.实验要求：①搭建牢靠的小车模型②实现小车沿着黑线行走(实际上是沿着黑线走Z字形)。
3.软件设计：写出程序如下：4.测试环境：如图所示：5.实验步骤：1)参考附录步骤搭建小车模型。
2)用ROBOLAB编写程序。
3)将小车与电脑用USB数据线连接，打开NXT的电源。
点击ROBOLAB的RUN按钮，传送程序。
4)取有黑线的白板，运行程序，观察小车的运动情况，不断调试程序，知道小车能平稳地运行。
6.注意事项：●光电传感器对环境光较为敏感，现采用直接采光装置，提高对环境的适应度。
另外，采用光电传感器的自身光源，最大限度的减少环境光对实验的不利影响。
乐高机电组合实训指导书石家庄铁道学院工程训练中心曹学峰目录第一章初识乐高机器人套装-------------------------------------------------2 第二章搭建和设计---------------------------------------------------------14 第三章如何使用NXT—G软件-------------------------------------------------19 第四章编写程序测试机器人-------------------------------------------------30第一章初识乐高机器人套装一、实训目的结合实物介绍蓝牙机器人9797套装和9648配件库的组成，使学生认知其硬件有哪些部件构成及其形状，知道各个部件的功用。
二、实训器材NXT蓝牙机器人9797基础套装和9648配件库图1-1乐高机器人三、实训教学组织方法每班分成3个小组，首先由实训老师集中讲解和演示，而后同学们分组练习和操作。
四、实训步骤1 认识NXT蓝牙机器人9797基础套装和9648配件库●32位可编程蓝牙控制器●超声波传感器和声音传感器+改进型光电传感器和触动传感器●内置角度传感器的伺服电机●蓝牙技术●可充电电池●431多个技术组件●搭建手册和分类盒注：不带充电器如图1－3配件库套装含672个组件，提供更多的梁、轴、连接件及多种特殊组件，如起重机钓钩、钓轮等。
蓝色中型乐高储物盒(长: 42.52 厘米/宽: 30.90厘米/ 高: 15.60厘米)，配有分类盘图1-3图2．9648配件库零件分类图1-32.1齿轮2.2轴图1-4图1-5标号表示乐高单位长度LEGO单位图1-62.3梁（带突点）图1-72.4梁（无突点梁）图1-82.5销图1-92.6连接器（轴套）图1-102.7皮带和滑轮图1-112.8轮胎图1-122.9板和砖图1-133．硬件组成蓝牙机器人硬件是由NXT控制器、伺服电机、传感器等组成。
乐高搭建指南范文乐高是一种非常受欢迎的拼砌玩具，它可以激发孩子的创意和想象力，培养他们的手眼协调能力和耐心。
搭建乐高模型需要按照一定的步骤进行，下面是一份乐高搭建指南，帮助你更好地享受乐高的乐趣。
步骤1：收集所需的乐高积木在开始搭建之前，确保你拥有所需的乐高积木。
根据模型的难度和规模，可能需要不同种类和尺寸的积木。
将积木全部收集到一起，确保没有遗漏。
步骤2：阅读构建说明书每个乐高模型都配有构建说明书，以指导你如何搭建。
仔细阅读构建说明书并确保理解其中的步骤和图示。
构建说明书通常按照模型的不同部分划分，你需要按顺序构建每个部分，并最终组合起来。
步骤3：按照步骤搭建根据构建说明书，按照步骤一步步地搭建模型。
开始时，可以从零件较少且较简单的部分开始，逐渐转向更复杂和有挑战性的部分。
确保按照正确的顺序和方向搭建，以避免后续的错误和困惑。
步骤4：耐心和坚持搭建乐高模型需要耐心和坚持。
有时候可能会遇到困难和挑战，但不要放弃。
仔细观察每个步骤的细节，并确保每个零件都正确连接。
有时候可能需要多次尝试才能找到正确的方法，这是完全正常的。
步骤5：使用锁定装置乐高模型通常配有一些锁定装置，它们帮助保持模型的稳定性。
在搭建模型的过程中，确保正确使用这些锁定装置，以避免模型在玩耍或搬运时倒塌或分解。
步骤6：个性化和创意完成模型的基本组装后，你可以根据个人的喜好和创意进行个性化的调整和修改。
乐高积木是可以自由拼砌和组合的，你可以根据自己的想法增加更多的细节或改变颜色，使模型更加独特和个性化。
完成模型后，你可以选择将其展示在特定的地方，如书架、展示柜或房间的一角。
清理好周围的环境，确保模型的安全和可见性。
你也可以拍照留念，分享给朋友或在社交媒体上展示。
总结：搭建乐高模型是一项既有挑战性又有趣味性的活动。
通过按照构建说明书的步骤一步步搭建，你可以获得满足感和成就感。
记住要保持耐心和坚持，并灵活发挥创意和想象力。
享受乐高搭建的过程，创造出属于自己的独特作品！。
幼儿园乐高益智游戏教案设计与实践幼儿园乐高益智游戏教案设计与实践导语：幼儿教育是对孩子智力和情感的培养，乐高益智游戏作为一种新型的教育形式，已经在幼儿园得到了广泛应用。
本文将从教案设计和实践方面探讨如何在幼儿园中进行乐高益智游戏教学，以期为幼儿园教师提供一些有益的启示。
一、教案设计1.1 目标确定在设计乐高益智游戏的教案时，首先要确定教学目标。
教师要明确孩子在参与游戏中应该获得的知识、技能和情感体验，比如提高孩子的动手能力、培养孩子的团队合作意识以及激发孩子的创造力等。
1.2 游戏选材在确定目标之后，教师需要选择适合的乐高益智游戏材料。
要根据孩子的芳龄特点和教学要求选取合适的乐高积木等材料，保证游戏的趣味性和教育性。
1.3 游戏流程教师在设计乐高益智游戏教案时，应该合理安排游戏的流程，包括游戏前的导入活动、游戏中的指导和引导以及游戏后的总结反思，营造出良好的教学氛围和情感氛围。
1.4 评估方法教案设计中的评估方法同样重要，教师需要确定对孩子的学习进行全面的评估，可以使用观察记录、学习成果展示等方式，及时发现并解决孩子在学习过程中遇到的问题。
二、实践经验2.1 具体案例在实际教学中，一些幼儿园将乐高益智游戏融入到日常教学活动中。
在幼儿园的手工课上，教师引导孩子们利用乐高积木进行创意拼搭，培养他们的动手能力和空间想象力。
2.2 教学方法在游戏实践中，一些教师尝试采用小组合作的方式进行乐高益智游戏教学。
孩子们在游戏中共同讨论、合作，增强了他们的团队协作意识，也锻炼了他们的表达能力和交流能力。
2.3 效果评估一些学校对乐高益智游戏的教学效果进行了评估。
他们发现，通过乐高益智游戏教学，孩子们的创造力、想象力和动手能力得到了有效培养，孩子们的学习兴趣和学习积极性也得到了提高。
三、个人观点在我看来，乐高益智游戏作为一种新型的教育形式，具有很高的教育价值。
在幼儿园教学实践中，教师应该不断探索和总结乐高益智游戏的教学方法，创新教学手段，使之更好地促进孩子全面发展。
幼儿园乐高做科学实验方案幼儿园乐高做科学实验方案引言幼儿通过在游戏中学习，可以轻松地获得知识并建立兴趣。
在科学教育中，乐高是一种极好的工具，可以帮助幼儿探索科学知识并培养创造力。
在本篇方案中，我们将提供一些适用于幼儿园的乐高科学实验方案，为幼儿园的教育活动提供一些有趣的学习计划。
实验1: 乐高风车材料清单：- 乐高积木- 手风琴扇叶- 盘旋式飞行器或螺旋桨过程：1.将积木拼装成一个风车的底部。
2.在风车底部的中心点处放置一个手风琴扇叶。
3.将飞行器或螺旋桨加装到扇叶后面。
4.将整个装置置于风机前面，观察风到来时的反应。
实验原理：当风吹动风车时，风能将扇叶旋转。
连接在扇叶后部的飞行器或螺旋桨也让风能转动，产生动力作用，推动积木向前。
这个实验可以帮助幼儿理解风能和动力的概念，同时也能让幼儿感受自己亲手制作的乐高玩具可以变成一个自身驱动的飞机。
实验2: 乐高电路材料清单：- 乐高积木- 电线组- 9V电池过程：1.使用乐高积木组装一个简单的桥梁，上面留有空间放电池。
2.连接第一个电线组件到电池上面的两个接线柱之中，然后将其拼接到桥梁上面。
3.找到一个小开关，用电线组连接到电池电压上。
4.连接第二个电线组件到开关上，并将另一端连接到一个发光二极管。
5.将发光二极管固定在桥梁上方，同时，将整个连接电路放在黑暗的房间中。
然后开关一下。
实验原理：用乐高玩具制作电路是让孩子们理解电路如何运作及其重要性的好方法。
这个实验通过连接电线，发光二极管等元素，展示了我们可以通过将电线连接在不同的位置来开启或关闭电路的状态。
幼儿可以在亲手动手中掌握电路的基本原理，对电的概念有所了解。
实验3: 乐高磁铁材料清单：- 乐高积木- 手风琴扇叶- 磁性球体组件过程：1.将乐高积木组装成一个正方形。
2.在框的一侧装上一个手风琴扇叶，3.将一些磁性球体组件装在另一个手风琴扇叶后面。
4.当在正方形周围放置磁性球，可以观察到手风琴扇叶的反应。
幼儿园乐高教育教案实践教学案例分享《幼儿园乐高教育教案实践教学案例分享》一、引言在当下的幼儿园教育中，乐高教育作为一种新兴的教育方式备受关注。
它不仅能够激发孩子的创造力和想象力，还能提高他们的逻辑思维能力和动手能力。
本文将分享一些实际的乐高教育教案实践案例，以便于读者更好地了解乐高教育的教学效果。
二、课程设置1. 实施主题：乐高小车的制作与比赛在幼儿园的乐高教育实践中，我们设立了制作乐高小车并进行比赛的主题。
在课程设计中，我们首先引导孩子们了解机器人的概念，然后通过图纸和实物展示给孩子们乐高小车的制作步骤和方法。
我们组织孩子们分组进行乐高小车的制作，并进行最后的比赛。
2. 教学目标通过这一主题的实施，我们的教学目标主要包括：- 激发孩子们的创造力和想象力- 锻炼孩子们的动手能力和合作能力- 培养孩子们的逻辑思维能力和问题解决能力三、实施过程1. 引导学习在课程开始前，我们通过图片、视频和故事等形式向孩子们介绍了乐高小车的制作过程和比赛的场景，激发了他们的兴趣和好奇心。
我们还提供了一些乐高积木和工具供孩子们自由使用，以便于他们在动手实践中更好地体验和学习。
2. 分组实践在实施过程中，我们将孩子们分成小组，每个小组配备一位老师进行指导。
在制作乐高小车的过程中，孩子们需要共同商讨和设计自己的作品，并且动手实际操作，这样一来孩子们既培养了自己的动手能力，又在合作中锻炼了团队精神。
3. 比赛评选在孩子们完成制作之后，我们举行了一场精彩的乐高小车比赛。
每个小组都要对自己的作品进行介绍，并且进行比赛，最后由孩子们和老师一起评选出获奖作品。
这样一来，孩子们不仅增强了自信心，还学会了竞争和合作。
四、教学反思通过这次乐高教育的实践教学案例，我们发现孩子们在参与制作和比赛过程中都表现出了极大的兴趣和投入。
他们不仅学会了动手制作的技能，还培养了自己的合作和沟通能力。
我们也意识到在实施过程中，需要更加注重个性发展和兴趣培养，以更好地激发孩子们的学习热情和创造力。
创新综合实验目录第一部分课程总览 (3)第二部分综合实验 (6)Lab1 光电传感器自动跟踪小车 (6)Lab2 光电传感器测距功能测试 (8)Lab3 光电传感器位移传感应用 (12)Lab4 超声波传感器测试 (13)Lab5 超声波传感器位移传感应用 (17)第三部分创新实验a)双轮自平衡机器人；b)碰触传感机器人设计（基于Microsoft Robotics Studio平台）；c)寻线机器人的仿真和建模及实例（基于Lejos-Osek 设计一个机器人的实例）；d)自己提出一个合理的项目第一部分课程总览1．目的与意义提倡“素质教育”、全面培养和提高学生的创新以及综合设计能力是当前高等工科院校实验教学改革的主要目标之一。
为适应素质教育的要求，高等工科院校的实验课程正经历着从“单一型”“验证型”向“设计型”“开放型”的变革过程。
我院测试及控制类课程《电工电子技术》《测试技术》《微机原理及接口技术》等课程涵盖了机械设备及加工过程测试控制相关的电子电路、传感器、信号处理、接口、控制原理、测控计算机软件等理论及技术，具有综合性、实践性强的特点，但目前各课程的实验教学存在着孤立、分散、缺乏系统性的问题。
为促进机械工程学科学生对于计算机测控技术的工程创新设计能力、促进相关理论知识的理解和灵活应用，本机电一体化创新综合实验以丹麦乐高（LEGO）公司教育部开发的积木式教学组件－智力风暴( MINDSTORMS)为基础进行。
采用LEGO MINDSTORMS 为基础建立开放型创新实验室,并根据我院测试及控制类课程《电工电子技术》《测试技术》《微机原理及接口技术》等课程设计多层次的综合创新实验设计项目，具有技术综合性和趣味性以及挑战性，能有效激发学生的学习兴趣，使学生在实践项目的过程中激发和强化他们的创造力、动手能力、协作能力、综合能力和进取精神；可使学生在实施项目的过程中对材料、机械、电子、计算机硬件、软件均有直观的认知并掌握机械工程测试与控制的综合分析设计能力。
2．实验基础2.1 LEGO MINDSTORMS 控制器硬件要求认识和理解RCX、NXT的基本结构，输入输出设备及接口，DCP传感器及接口，并熟练进行连接与操作。
2.2根据具体的实验要求选择适合的软件•Microsoft Robotics Studio基础•VPL编程•Microsoft Robotics Studio软件•Robolab软件•NXT软件•Matlab等等2.3授课方式：课堂讲授，编程以自学为主参考书：a)LEGO快速入门b)乐高组件和ROBOLAB软件在工程学中的应用c)ROBOLAB2.9编程指南d)ROBOLAB研究者指南e)各类有关乐高机器人的网站和论坛附录：小车搭建步骤见“9797手册”3．综合实验任务及要求Lego组件具有强大的灵活性，可根据我院教学任务分层次、分阶段的实验项目，根据涉及的技术层次以及难度拟分为指定项目实验(基础实验部分)以及创新综合实验两个层次，其中指定项目实验学生根据教师指定的参考项目设计方案完成指定对象的测试与控制的设计和实现；创新综合实验则仅给出某个测控主题及目标，由学生分组自行完成全部设计与构建。
4．指定项目实验(基础实验部分)4.1.1 Lab1 光电传感器自动跟踪小车（必选）内容：搭建小车并使之自动跟踪黑色轨迹。
目的：熟悉ROBOLAB 编程方法以及NXT使用。
4.1.2Lab2 光电传感器测距功能测试内容：测试LEGO光电传感器的特性,并熟悉ROBOLAB测试环境的应用。
目的：确定光电传感器用于测距的线性范围及特性。
4.1.3Lab3 光电传感器位移传感应用内容：应用光感的局部线性特征搭建可与障碍物保持给定距离的小车，测试LEGO光电传感器的距离传感性能。
目的：采用光电传感器进行距离测量。
4.1.4Lab4 超声波传感器测试内容：应用超声波传感器线性特征搭建小车，并与障碍物保持一定的距离，测试其线性范围。
目的：确定超声波传感器用于测距的线性特性。
4.1.5Lab5 超声波传感器位移传感应用内容：应用超声波传感器闪避障碍物，测试LEGO超声传感器的距离传感性能。
目的：5．创新实验设计a.双轮自平衡机器人；b.碰触传感机器人设计（基于Microsoft Robotics Studio平台）；c.寻线机器人的仿真和建模及实例（基于Lejos-Osek 设计一个机器人的实例）；d.自己提出一个合理的项目6．综合实验说明书要求编写说明书是综合实验的一个重要组成部分，它反映学生在整个设计过程中的工作表现和能力，编写设计说明书也是培养学生科技写作能力的一次训练，设计说明书应力求简洁、文理通顺、字迹工整。
设计说明书的内容应包括：1)实验报告以小组为单位，每小组一份2)实验目的3)实验要求4)小组成员分工5)软件设计，程序流程图，ROBOLAB VI程序及截图6)调试过程出现的问题及解决方案7)结论（实验结果，体会与建议等，可附上有创意的小车图片）8)附机械结构图，算法流程图，数据处理表等等；9)LEGO硬件结构的设计10)测试与控制算法以及软件编程；11)实验结果，测试数据记录，分析；12)收获、体会，意见及建议；7．时间安排《机电一体化创新综合实验》教学计划时间为：日上午，为了使课程设计能按时完成，其时间安排如下：1)阅读综合实验指导书，了解设计任务和要求，查阅参考资料，2～3天；2)各班与老师联系上机调试时间课程设计成绩的评定1)成绩的评定，根据学生在整个设计过程中的表现、设计和制作水平，动手操作能力，设计说明书的编写质量等项目的评分综合评定。
2)答辩成绩分优秀、良好、中等、合格和不合格五级。
第二部分基础实验Lab1 光电传感器自动跟踪小车1.实验目的：了解光电传感器感光特性；掌握LEGO基本模型的搭建；基本掌握ROBOLAB软件；2.实验要求：能做搭建比较牢靠的小车模型，能够实现小车沿着黑线行走(实际上是沿着黑线走Z字形)。
3.软件设计：编写程序流程图并写出程序。
程序可参考下图：4.测试环境：如图所示：5.实验步骤：1)搭建小车模型，参考附录步骤或自行设计(创新可加分)。
2)用ROBOLAB编写上述程序。
(也可以自己编程序)3)将小车与电脑用USB数据线连接，并打开NXT的电源。
点击ROBOLAB的RUN按钮，传送程序。
4)取有黑线的白板，运行程序，观察小车的运动情况，不断的调试，力求沿黑线走得越快越好。
6.实验报告要求：●实验目的●实验要求●小组成员分工●软件设计，程序流程图，ROBOLAB VI程序及截图●调试过程出现的问题及解决方案●结论（实验结果，体会与建议等，可附上有创意的小车图片）7.注意事项：●光电传感器对环境光较为敏感，现采用直接采光装置，提高对环境的适应度。
另外，采用光电传感器的自身光源，最大限度的减少环境光对实验的不利影响。
●小车在行进之中，并不能保证轨迹完全沿着黑线行走，而是沿着黑线走Z字形。
●Lab2 光电传感器测距功能测试1.实验目的：了解光电传感器测距的特性曲线；掌握LEGO基本模型的搭建；熟练掌握ROBOLAB软件。
2.实验要求：能够用LEGO积木搭建小车模式，并在车头安置光电传感器。
能在光电传感器紧贴红板，以垂直红板的方向作匀速直线倒车运动过程中进行光强值采集，绘制出时间－光强曲线，然后推导出位移－光强曲线及方程。
3.软件设计：编写程序流程图并写出程序。
程序可参考下图：4. 测试环境：如图所示：红板光电传感器直尺注意事项：实验应尽量降低环境干扰因素，同时小车的设计宜使速度尽量低。
（如何在马达的能量一定的情况下，降低小车的速度？）可参考左图传动机构设计。
5. 实验步骤：1）搭建小车模型，参考附录步骤或自行设计(创新可加分)。
2）用ROBOLAB编写上述程序。
3）将小车与电脑用USB数据线连接，并打开NXT的电源。
点击ROBOLAB 的RUN按钮，传送程序。
4）取一红颜色的纸板（或其他红板）竖直摆放，并在桌面平面与纸板垂直方向放置直尺，用于记录小车行走的位移。
5）将小车的光电传感器紧贴红板放置，用电脑或NXT的红色按钮启动小车，进行光强信号的采样。
从直尺上读取小车的位移。
6）待小车发出音乐后，点击ROBOLAB的数据采集按钮，进行数据采集，将数据放入红色容器。
共进行四次数据采集。
如下图所示：6）点击ROBOLAB的计算按钮，分别对四次采集的数据进行同时显示、平均线及拟和线处理。
数据显示平均线拟和线7）利用数据处理结果及图表，得出时间同光强的对应关系。
再利用小车位移同时间的关系（近似为匀速直线运动），推导出小车位移同光强的关系表达式（从上面的图中你能读出什么？对比拟合线和平均线你可以从中知道什么？）。
8．实验报告要求：●实验目的●实验要求●小组成员分工●软件设计，程序流程图，ROBOLAB VI程序及截图●调试过程出现的问题及解决方案●实验数据表格●实验数据曲线图截图●位移与光强拟合函数及在图中可以看出和推导出的物理量。
●结论（实验结果，体会与建议等，可附上有创意的小车图片）9．注意事项：●光电传感器对环境光较为敏感，故应采用一定的遮光措施，使环境尽量的暗，增大光强变化范围，提高定位准确度。
另外，采用光电传感器的自身光源，最大限度的减少环境光对实验的不利影响。
●小车在行进之中，并不能保证轨迹完全与红板垂直，可以采取固定后轮的方式，强制小车直线运动。
●由于光电传感器的自身光源为红色光，故采用红板反射效果最好。
在同等条件下，白板的反射光强曲线较陡。
●由于线性区域很窄，故只用低速档并可以考虑采用齿轮减速机构，使速度尽量的慢，得到较为理想的曲线Lab3 光电传感器位移传感应用1．实验目的：掌握利用光感的局部线性特征进行测距的方法。
2．实验要求：小车由出发点向障碍物方向匀速行进，距离3CM、2CM、1CM时各停止5秒钟并以不同音调提示到达指定位置。
回程亦然并停止在3CM位置。
测量小车到达各目标位置的实际位置。
重复实验三次并记录相关数据。
3．软件设计：自行设计软件流程图及程序。
4．测试环境：如图所示：红板光电传感器直尺5．实验步骤：1)搭建小车模型，参考附录步骤或自行设计(创新可加分)。
2)用ROBOLAB编写程序(控制阈值需要修改)。
3)将小车与电脑用USB数据线连接，并打开NXT的电源。
点击ROBOLAB的RUN按钮，下载程序。
4)取一红颜色的纸板（或其他红板）竖直摆放，并在桌面平面与纸板垂直方向放置直尺，用于记录小车与红板之间的距离。
5)将小车的正对红板放置，与红板距离约为4cm。
用电脑或NXT的红色按钮启动小车。
每逢小车停顿，从直尺上读取小车的位移。
重复三次。
6)将记录的数据记录在自制的表格中。
（可以用办公软件绘制表格和图形）6．实验报告要求：●实验目的●实验要求●小组成员分工●软件设计，程序流程图，ROBOLAB VI程序及截图●调试过程出现的问题及解决方案,至少提供一种解决方案。
