全数字直流电控系统技术说明
1、总体说明
提升机直流电控系统设备的设计、生产、检验等符合下列文件的规定和基本要求：
1.0、《煤矿安全规程》（2001年版）。
1.1、《金属非金属地下矿山安全规程》（GB16424-1996）。
1.2、《矿山电力设计规范》（GB50070-94）。
1.3、《煤矿地面多绳摩擦式提升系统设计规范》（MT5021-1997）。
1.4、《直流传动矿井提升机电控设备第二部分晶闸管电控设备》（JB/T6754.2-93）
1.5、《工业过程测量和控制装置的电磁兼容性》（GB/T13926-92）
1.6、《低压配电设计规范》（GB50054-95）
1.7、现行国家电工委员会及其它有关标准；进口电气设备遵守国际电工委员会IEC标准。
1.8、井筒和井下电气设备满足防水、防爆要求。
2、原始技术数据
2.1、提升技术参数
1)提升方式：有手动、半自动、全自动(主井)、检修及紧急控制等操作方式。
2)提升种类：
3)提升高度：H＝ m
4)提升速度：Vmax＝ m/s
5)提升机型号：
6)提升系统最大静张力∶ KN
7)提升系统最大静张力差： KN
8)提升水平数：
2.2、提升机主传动电动机技术参数
1)电动机采用电枢换向晶闸管变流器供电
2)电动机额定功率： 400 KW
3)电枢电压：660 V
4)电枢电流：约720A
5)励磁功率：约7KW
6)励磁电压：220 V/110V
7)励磁电流：约 32A/64A
8)主电机满足频繁正反向运转
9)额定转速： r.p.m
2.3、环境条件
1)、海拔高度：〈米
2)、环境温度：-20℃~40℃
3)、相对湿度：
2.4、电网条件
1)、高压10KV，中性点不接地，波动范围：-10%~+10%；
2)、低压电源380V，中性点接地，波动范围：-10%~+10%；
3、系统设计
3.1、提升机电控系统总体技术方案
提升电控系统采用洛阳源创电气有限公司的“NT型提升机网络化集散控制系统”（该系统已于2002年8月通过专家技术鉴定）。整个系统分为三部分：全数字直流传动系统、操作控制系统和上位监控系统。
操作控制系统采用双PLC双线制控制，配网络化控制的操纵台；直流传动系统采用西门子公司的6RA70全数字直流调速装置带可控硅SITOR单元，主回路采用电枢可逆6脉动、磁场恒定控制方式，输出电压660VDC、电流与主电机相匹配；操作系统-调速系统-监控系统之间通过工业网络进行系统通讯及信号交换，并预设与信号系统接口，具有远程诊断功能。
3.2、系统特点：
1）、采用了全数字速度、电流、位置闭环控制使提升机在任意速度下运行稳定可靠并保持爬行距离恒定，使提升机具有较高的运行效率。
针对副井多水平且水平间距离不同的情况下，根据去向及起始位置自动确定运行速度，保证以最大的效率完成水平间提升，也保证爬行距离恒定；
2)、.操作和安全保护系统选用两套不同配置的PLC可编程控制器。对提升机运行关键的信号（如速度、容器位置、安全、减速、过卷等等）均采用多重保护，互为监视。
3)、PLC操作控制系统能完成提升机手动、半自动、检修及紧急控制等各种运行方式的控制要求以及特殊工况，如下爆破器材、下长材、低速爬行等。
——手动操作用来运送人员、材料、维修、检查等工作，司机可通过手柄控制提升速度0～额定速度范围内连续可调，同时要受到行程控制器的限制。
——半自动用来运送人员、矸石，在半自动运行逻辑正常时，司机可通过按钮，让提升完成一个提升循环，并具有开车联锁；具有自动选择去向，确定运行速度等功能；
——检修运行：可设定最高速度为1m/s（检修时的最大运行速度可以根据实际情况设定），司机通过手柄能够实现0～1m/s速度的连续可调，或者通过按钮控制提升机可设定运行在0~1m/s内的任意速度运行。
——低爬功能可用于慢动对罐，在低于正常爬行速度下运行，保证准确停车；
4)、整个电控系统中具有不少于三套的提升机安全保护回路。除每个PLC中具备的软件安全保护外，还有采用继电器硬接线方式组成的提升机安全保护回路。对关键环节采用三重或多重保护，比如过卷、超速、减速、限速等。多套安全保护回路之间互相冗余，保证矿山设备的高效、安全运转。
5)、监控系统采用台湾研华IPC工控机，配大屏幕高分辨率的彩显及彩色打印机，实现多画面实时监控，多参量数码及曲线显示并加以自动记录，各种故障的报警及记录，所记录的图表、曲线多达200次提升循环以上。在Windows NT或Windows 2000的环境下进行编程，全汉化显示。
在调试编程阶段，该上位机作为编程之用，具有完善的汉字标注及注释，并附有辅助的逻辑功能图加以说明。上位机与PLC的数据的交换是通过网络进行。
上位机配置有标准通讯协议的通讯网卡（TCP/IP），可以与矿山生产调度网通讯。
6)、故障开车功能
——在PLC、监测系统出现局部故障时，提升机能实现低速故障运行，速度<2m/s;
——在PLC、监测系统控制软件检测有故障而硬件及连接无故障时，可以通过旁路工作方式以旁路软件故障将本次运行结束。
7)、整个电控系统的各部分可以通过网络进行数据和信号交换，大大减少各电控柜之间的连线，降低安装成本。
8)、采取必要的硬件、软件的抗干扰措施，确保整个系统不受电磁干扰、供电电源的干扰，并对其他设备不产生危害性的干扰。
9)、控制柜结构形式：全新的电控柜结构，大玻璃门、喷塑面板、模块化组件、组合柜结构，美观并且便于维修；柜体颜色：浅陀灰+“源创蓝”组合；电控柜为全密闭，防护等级高于IP21。
4、电控设备成套范围及技术说明
