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植保机械课件第二章 常用植保机械 人力植保器械

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施用化学药剂防治病虫害的器械称植保机械概述

施用化学药剂防治病虫害的器械称植保机械概述
生物防治、静电喷雾、超声技术、微波技术、激光技术 、电光源等都在植保机械中得到了实践应用 。
资料仅供参考,不当之处，请联系改正。
第二节 喷雾机构造及工作过程
1 喷雾机的特点、种类 2 喷雾机的构造、基本原理、工作过程 2.1 构造（组成）
由柴油机带动工作的喷雾机，把泵和动力放在不同的 固定架上，可组成不同的形式，如担架式、畜车式等。 2.2 工作过程
国外植保机械的发展，各有其特点。 如日本地块较小，经营分散，故以发展小型动力配 套的背负式和担架式植保机械为主。近年来开始发展较 大型植保机械，如自走式机动喷粉喷雾弥雾机。
资料仅供参考,不当之处，请联系改正。
美国、俄国、加拿大等国，土地面积大而较平坦，故以 发展与拖拉机配套的悬挂式和牵引式等大型植保机械为主。
资料仅供参考,不当之处，请联系改正。
4 国内外植保机械的发展
我国植保机械的发展主要经历了仿制、自行研制 、联合设计与攻关等几个阶段，由人力到机动的迅速发 展过程，广泛采用新结构、新材料、新工艺，设计制造 了许多新的产品，基本解决了农作物的植保问题，主要 以小型植保机械为主，仍有大量工作有待继续努力。
化学防治法：利用化学药剂，通过专用设备灭病虫害的 方法。操作简便，防治效果好，生产率高，受地域和季节影 响小，但对环境和生态具有一定的破坏作用。是植物保护的 的主要方法，应用广。
组织制度防治法：通过对植物的检疫，特别是对作物种 子的检疫及有效的管理，可控制病虫害的扩大和蔓延。
资料仅供参考,不当之处，请联系改正。
国外植保机械正在向着机动、大型、多用、高生产率、 高机械化、自动化的方向发展。
机动背负式喷雾机逐步发展成喷雾、喷粉、弥雾、超低 量喷雾、喷烟、喷湿粉、撒颗粒等一机多用。

植保机械(修整版)

植保机械(修整版)

植保机械绪论1.植物化学保护三大支柱：植保机械，农药，施药技术2.3S技术：全球卫星定位系统，地理信息系统，遥感技术3.植保机械作用：1.喷施杀虫剂，杀菌剂用以防治植物虫害病害。

2.喷施化学除草剂用以防治杂草。

3.喷施病原体及细菌等生物制剂用以防治植物病害4.喷施生长调节剂/花果减疏剂促进果实的正常生长与成熟5.喷施液体肥料进行叶面追肥6.撒布人工培养的天敌昆虫进行植物病虫害的生物防治7.对病、虫、草、兽、鸟等施以射线、光波、电磁波、超声波、高压电以及火焰、声响等物理能量，达到控制、驱赶或灭除的目的8.对种子进行药剂消毒及包衣处理以防治播种后病虫害9.喷施落叶剂或将作物进行适当处理以便于机械收获10.将农药喷施于翻整过的地面或注入地下，进行土壤消毒用以防治杂草及地下害虫4.施药技术特点：防治效果良好且节省农药、作业效率高，避免或减少植物化学保护对环境的负面影响，体现出了人主观能动性的发挥，所以有很大的潜力5.植保机械与施药技术发展的现状及问题1.产品结构单一，专业化、系列化程度低2.高新技术应用较少，产品技术水平低3.行业技术标准不健全，产品质量和使用监控体系不完善4.施药技术落后，农药利用率低，农药和施药器械的研究缺乏有机结合5.缺乏完整和系统的机械施药技术规范与培训6.国外植保机械发展趋势：1.发展超低容量喷雾技术2.风送系统、自动控制系统等多功能系统仍将具有广阔的发展前景3.进一步发展精准施药技术4.提高植保机械的安全性5.广泛采用机电液一体化自动控制技术，提高操作的方便性，减小劳动强度6.发展生物防治技术7.农药回收循环喷雾技术第9章农药雾滴雾化1.对农药喷施过程中，人们要注意植物方面，环境方面，机具方面（展开来说，适当解释）2.雾化：将农药以雾滴的形式分散到大气中，使之形成雾状分散体系的过程3.雾化方式：按雾化原理分：液力式、气力式、离心式、热力式、撞击式按喷施药液量的大小的喷雾分类方法：大容量（>150L/公顷），中等容量（50-150L/公顷），低容量（5-50L/公顷），超低容量（0.5-5L/公顷），超超低容量（<0.5L/公顷）4.高速离心雾化的工作原理：利用微型电动驱动带有锯齿边缘的圆盘，把药液在一定速度下加到以8000-10000r/min转速旋转的圆盘上，药液即均匀分布到转盘边缘的齿间上并在离心作用下分离齿间，然后断裂成均匀的细小雾滴。

植保机械 ppt课件

植保机械 ppt课件

第二节 植保机械的类型及特点
根据上述化学药剂施用的 方法，植保机械的类型主要有：
喷雾机、弥雾机、超低量喷雾 机、喷烟机、喷粉机等。
其中喷粉机和喷烟机已经很少使用， 本章就不在作为主要内容讲授。
一、喷雾机
通过高压泵和喷头将药液雾化成100~300微米的方法。 有手动和机动之分.
手动式喷雾机
机动式喷雾机
表面上涂一层防腐蚀材料的铁箱，目前 采用各种类型的塑料来制造药箱
搅拌器有机械式、液力式和气力式三种 喷雾机上滤网采用黄铜丝编织成或由黄
铜皮冲压成
三、风机
植保机械常用的风机有离心式和轴流式两种
作用 （1）输送雾滴。 （2）加强雾滴向植株丛中穿透性。 （3）雾滴在气流输送下加速飞向目标，
从而减少雾滴的飘移和蒸发。 （4）协助液体形成雾滴。 （5）风机的气流吹动植物的叶子，有利
⑴喷雾法——通过高压泵和喷头将药液 雾化成100~300微米的方法。有手动和机 动之分。
⑵弥雾法——利用风机产生的高速气流 将粗雾滴进一步破碎雾化成75~100微米 的雾滴，并吹送到远方。特点是雾滴细 小、飘散性好、分布均匀、覆盖面积大、 可大大提高生产率和喷洒浓度。
⑶超低量法——利用高速旋转的齿盘将 药液甩出，形成15~75微米的雾滴，可不 加任何稀释水，故又称超低容量喷雾。
多用途喷雾器
第三节 喷头及雾化原理
一、喷头成雾的基本原理 二、喷头的类型和影响性能因素 三、喷洒装置及喷头配置
一、喷头成雾的基本原理
图示方法
纵坐标表示雾直径
横坐标是雾滴的数 量、长度、表面积 或体积等四个变量 中的一个累积面分 数。
雾滴尺寸分布曲线
（二）雾滴尺寸与防治效果的关系
覆盖面积 在处理表面上的附着性 颗粒运动性能 药剂颗粒表面能 使用农药的安全性

中耕与植物保护机械

中耕与植物保护机械

为了不使工作部件耕起的土壤与仿形轮产生干涉，仿形轮一般配置在工作 部件前方一定距离处。工作部件的仿形运动总要落后于仿形轮的仿形，出现了 “仿形滞后”现象。两者距离越大，仿形滞亏越严重，耕深变化越大。设计时 应尽量使访形轮与工作部件靠近。
3、中耕机的工作部件与仿行机构
受力分析： 重力G、土壤阻力R0,仿形 轮上的支反力Q和牵引力P。稳 定工作时，四力平衡。 为使中耕机在工作中能够 对地面仿形，则仿形轮上的支 反力必须大于0，这是稳定耕作 的必要条件。 牵引力P的方向是平行于拉杆的，而拉杆在仿形运动中绕铰链点转动， 因此牵引力的大小和方向随之变化，使在下仿形中Q值减少；在上仿形中Q值 增加。即在仿形运动中PQ的积变化较大。平行四杆仿形机构由于结构较简单， 且在地表起伏不大的田地上工作能得到满意的仿形性能，故国内外应用较广。 但从上述分析中可知，这类机构具有仿形过敏、仿形滞后以及仿形轮支反力 Q变化较大的缺点，故在土质粘重、地表起伏大等条件下工作时，其作业质 量还不够理想。
1、除草技术与中耕技术
颗粒除草剂： 机械式排药装置，可与播种、中耕等作业结合起来，结构简单，
便于精确控制施量。
火焰除草： 利用火焰些灭有害的杂草。用于行间或全面灭草。优点是没有 毒药残余，可以消灭多种杂草，但价格昂贵。 选择式火焰除草： 利用杂草和作物耐温耐热能力差别灭草，适当调整热量的强度 和火焰持续时间，使杂草内液体膨胀，细胞壁破裂而枯萎死亡，不 致损伤作物的叶面或其他嫩弱部分
受力分析：
重力G、土壤阻力R0、仿形轮上的支反力Q、、中耕机的工作部件与仿行机构
多杆双自由度仿形机构（例：两个运动自由度的五杆机构）
根据自由度公式计算可知这类机构的自由度为2，即它在纵垂面 内具有两个独立运动的自由度，并分别由仿形轮和犁踵所约束。

施用化学药剂防治病虫害的器械称植保机械概述培训课件

施用化学药剂防治病虫害的器械称植保机械概述培训课件

不在详细讲授。 施用化学药剂防治病虫害的器械称
植保机械概述
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4 国内外植保机械的发展
我国植保机械的发展主要经历了仿制、
自行研制、联合设计与攻关等几个阶段, 由人力 到机动的迅速发展过程, 广泛采用新结构、新材 料、新工艺, 设计制造了许多新的产品, 基本解 决了农作物的植保问题, 主要以小型植保机械为 主, 仍有大量工作有待继续努力。
施用化学药剂防治病虫害的器械称 植保机械概述
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3.4 压力泵
3.4.1 作用
压送药液, 克服管道阻力, 提高雾化能力, 射程, 喷幅。
3.4.2 类型
往复泵: 活塞泵(手动皮碗式、三缸泵)、
柱塞泵、隔膜泵
旋转泵: 离心泵、滚子泵、螺杆泵
3.4.3 皮碗式活塞泵 压气→空气室→增压→高 压喷雾
用于小型喷施雾用化机学药上剂防。治病虫害的器械称
施用化学药剂防治病虫害的器械称 植保机械概述
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航空植保
目前农业上使用的飞机主要采用单发动机 的双翼、单翼及直升飞机。
我国农业航空方面使用最多的是运－5型双翼 机和运－11型单翼机，前者是单发动机，后者是 双发动机。
运－5型飞机:
1. 喷雾装置；
2. 喷粉装置；
3. 药剂的沉降与分布； 4. 地勤工作。
施用化学药剂防治病 虫害的器械称植保机
械概述
施用化学药剂防治病虫害的器械称 植保机械概述
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第一节 概述
1 植物保护主要方法（按其作用原理分）:
农业技术防治法: 品种培育、增加土壤有机质、合理轮作、 选择播收期等。
生物防治法: 利用生物的天敌消灭病虫害的方法。益虫益 鸟。如: 瓢虫、赤眼蜂等。
物理和机械防治法: 机械捕打、果实套代、紫外线照射、 超声波高频震荡、高速气流吸虫机等机械方法防治病虫害。

植物保护机械的类型课件

植物保护机械的类型课件
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思考题
1.果园风送式喷雾机的一般构成？ 2.果园风送式喷雾机的工作原理及工作特点
？
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六. 喷烟机械
喷烟机是利用高温气流、高压气流或高压将药液汽 化成直径小于50μm的固体或胶态悬浮体。
1.喷烟机的类型
烟雾的形成分为热雾、冷雾和常温烟雾三种方法。
①热雾是将很小的固体药剂粒子加热后喷出，粒子吸收 空气中的水分，使之在粒子外面包上一层水膜。
超低量喷雾过程 1-喷头 2-喷管 3-输液管 4-开关
5-风机 6-药箱 7-滤网 8-调量开关 9-喷嘴轴 10-分流锥
11-驱动叶轮 12-齿盘组件
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⑶超低量喷雾原理
超低量喷雾的工作原理 是由风机产生的高速气流， 从喷管流到喷头后遇到分流 锥，从喷口以环状喷出，喷 出的高速气流驱动叶轮，使 齿盘组装高速旋转，同时药 液由药箱经输液管进入空心 轴，从空心轴上的孔流出， 进入前、后齿盘之间的缝隙， 于是药液就在高速旋转的齿 盘离心力作用下，沿齿盘外 圆抛出，破碎成细小的雾滴。 这些小雾滴又被喷口内喷出 的气流吹向远处。
机动背负式喷雾喷粉机是采用气流输粉、气压输 液、气力喷雾原理，由汽油机驱动的机动植保机具。
1.组成：背负机主 要由机架、离心风 机、汽油机、油箱、 药箱和喷洒装置等 部件组成。
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⑴弥雾原理
离心风机与汽油机输出轴 直连，汽油机带动风机叶轮旋 转，产生高速气流，并在风机 出口处形成一定压力，其中大 部分高速气流经风机出口流经 喷管8，而少量气流经出风筒3、 进气塞4、进气管5、过滤网组 合6流进药箱内，使药箱中形成 一定的气压。药液在压力的作 用下，经出液阀10、出液管11、 输液管12、开关9流到喷头7， 从喷嘴周围的小孔以一定的流 量流出，先与喷嘴叶片相撞， 初步雾化，再与高速气流在喷 口中冲击相遇，进一步雾化， 弥散成细小雾粒，并随气流吹 到很远的前方。

植保机械绪论PPT课件

植保机械绪论PPT课件

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（三）、高新技术已大量融合到植保机械技术中
• 在欧美等发达国家，信息技术、智能化技术、计算机技术等高新技术已大量融合到植保机械技术中。
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• 1、“3S”技术 • “3S”技术是指遥感技术（RS）、全球定位系
统（GPS）、地理信息信统（GIS）。 • “RS” 在有害生物防治方面，主要用于农作物
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•先进的大型喷杆喷雾机
喷杆喷雾机是一种高效的地面施药机具。
今后我国喷杆喷雾机的发展方向应是：机具的功能先进， 包括防滴功能、恒压功能、仿形功能、喷量和雾角调节功 能等；作业参数同步显示和计算机自动控制，这些参数包 括喷头的喷量、压力，机具的速度等。
机具上应配有GPS接口，以便于“全球定位系统”对机具 作业进行精确地引导，避免重喷和漏喷。机型的发展趋势 应以“风力辅助式”为主，充分利用风管中的下压气流使 雾滴避免漂移，提高雾滴的附着率，减少环境污染。
2021/5/1ຫໍສະໝຸດ 18第18页/共24页
• 2、智能化技术
• “智能化技术”是近几年才应用到植保机械上的一项 高新技术。据资料介绍，运用该项技术可节省农药 60%～70%。
• 所谓“智能化技术”，就是让植保机械具有“识别”能 力，从而自动决定是否喷雾。
• 初级的“智能化技术”只能判别“靶标”的有无；
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• 传统意义上的风送式喷雾机主要有两种，一种是轴向进风，径向出风，呈辐射状 喷雾，主要用于果园施药；另一种是轴向进风，轴向出风，风筒呈炮塔状，主要 用于大田、水田等远程喷雾或行道树、人工林等射高喷雾。

植保机械

植保机械

（1）液体压力式：药液在压力下经过该装置后成雾状喷出。 它的工作条件是药液必须具有足够的压力。常见的有涡流 式喷头、扇形喷头和撞击式喷头 。
① 涡流式喷头 主要有切向离心式喷头、涡流片式喷头和涡流 芯喷头。 切向离心式喷头 ，高压药液进入 喷头时，沿倾斜的通道按切线方 向进入涡流室，绕着圆锥体芯作 高速螺旋运动。由于高压液流在 经过通道小孔时，流速大大增加， 在圆形涡流室内形成水力旋涡， 被迫从中心喷口呈圆锥形雾状喷出。
图5－11
④静电喷雾：
静电喷雾通过高压静电发生装置使雾滴带电喷 施的方法，药液滴落在叶片表面上的沉积量显 著增加，可以将农药的有效利用率提高到80％ 以上。 优点：a、药液雾粒直径属于超低量范围(15微 米--75微米)。 b、因雾粒带同性电荷， 在空间飘移时相互排斥，不发生凝聚现象，覆 盖均匀，同时受目的物周围电力线的作用，能 吸附于目的物的正、反面，杀虫效果好。 c、雾粒吸附于目的物表面比较牢固， 不易被气流飘失或雨水冲刷流失。 缺点：a、仅适用于有导电性的农药制剂。
b、中期喷药
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四、航空喷药简介： 航空植保机械， 除用于病虫防治外，还可进行播种、施肥、 除草、人工降雨、森林防护等许多方面。 我国农业航空方面使用最多的是运—5型双 翼机和运—11型单翼机，前者是单发动机， 后者是双发动机，以运－5为例，其喷雾或 喷粉装置安装在机身的中部，喷雾装置由 药液箱，搅拌器、液泵、风车、喷射部件 及操纵机构等组成，药箱是喷雾和喷粉通 用的。
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、 3、喷烟机械： 喷烟机产生直径小于 50um的固体或胶态悬浮体。烟雾的形成分热雾， 冷雾和常温烟雾种方法，热雾是将很小的固体 药剂粒子加热后喷出，粒子吸收空气中的水分， 使之在粒子外面包上—层水膜。冷雾则是液体 汽化后冷凝而产生的烟雾。常温烟雾机是指在 常温下利用压缩空气使药雾化成5～10um的超 微粒子的设备。

植物保护机械大学课件ppt

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07
复习题与思考题
关于植物保护机械的定义与种类的问题
总结词
植物保护机械的定义和种类
详细描述
植物保护机械是指用于预防和治疗农作物病虫害的各种机械设备，包括喷雾机、喷粉机、喷雾喷粉机、弥雾机 、超低量喷雾机和静电喷雾机等。这些机械的主要功能是将农药、杀虫剂、杀菌剂等药剂均匀地喷洒在农作物 上，以达到防治病虫害的目的。
静电喷雾机的使用与维护
要点一
静电喷雾机概述
要点二
使用步骤
静电喷雾机是一种高效、环保的植物 保护机械，能够利用静电原理将农药 、化肥等物质均匀地喷洒到植物表面 上。
使用静电喷雾机前，需要检查机器是 否正常，确认使用场所和喷洒物质， 选择合适的喷头和压力，并确保静电 装置正常工作。
要点三
维护方法
使用后需要清洗静电喷雾机，检查是 否有损坏或磨损，定期进行保养和维 修。
05
植物保护机械的安全使用规 范
使用前的准备工作
选择合适的机械
根据作业需求选择适合的植物保护机械，考虑其 效率、安全性、环保性和维护成本等因素。
检查机械状态
使用前应对机械进行全面检查，确认其处于良好 的工作状态，包括部件紧固、润滑良好等。
了解操作指南
使用前应详细了解操作指南，掌握正确的操作方 法、注意事项和应急处理措施。
和自动化的方向发展，以提高作业效率和降低人工成本。
植物保护机械面临的挑战与对策
技术创新
为了提高植物保护机械的性能和降低成本，需要不断进 行技术创新和研发，以满足市场需求。
环保要求
随着环保意识的不断提高，植物保护机械需要满足环保 要求，减少对环境的污染和破坏。
操作培训
由于植物保护机械的操作具有一定的专业性和危险性， 需要对操作人员进行专业培训，以确保安全和有效使用 。

植保机械的使用维修与保养修订版PPT课件

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第二节植保机械的分类及特点
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频振杀虫新技术（频振杀虫灯） ——擒贼先擒王 捉虫先捉娘
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❖ 频振式杀虫灯还具有以下特点：
❖
1、诱杀害虫种类多，数量大。该灯可诱杀6目20科35种害虫， 其中以鳞翅目害虫为主。据试验，两盏灯20天可诱杀成虫10587只。
❖
2、对天敌影响较小。该灯虽对害虫或益虫缺少选择性，但天敌昆 虫多为非鳞翅目，诱杀的机率很低。经多点试验诱杀益害比为1： 148.5对天敌比较安全。
❖ 5、维护生态平衡。使用频振式杀虫灯，可大大节约农药投入，减 轻农民劳动强度，减少环境污染，有效保护天敌，对人、畜安全，因 而具有较好的经事项
❖ 1、将频式杀灯吊挂在农田的牢固的物体上，吊挂 高度在农作物生长前期为1.5m，高杆作物后期应略 高于农作物。灯距100--150m，呈棋盘式分布。 2、该灯使用电压为220--380v。接通电源，按 下开关，指示灯即进入工作状态。 3、在春季4月中旬开始安装使用，开灯时间据季 节而定，一般夏季为21点至次日凌晨4点。可采用 时控开关进入控制。
❖ 如何注意植保机械的安全使用
一. 机手操作人员必须经过施药技术培训，应熟悉机具、农 药、农艺等相关知识。施药 时应做到三穿（穿长袖衣服、 穿长裤、穿鞋袜）、四带（带口罩、带手套、带肥皂及带 工具零备件），喷粉作业时还应带上防风镜。严格按操作 规程作业。

农学植保机械主要内容课件

农学植保机械主要内容课件
火方式上有何不同？它们所用的压缩比为何不同 ？
• 5． 汽油机和柴油机在总体结构和工作过程上有 何异同？
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• 4. 发动机着火的基本条件是： • 油：是否有油，浓度是否合适。 • 电：能否产生足够的火花,点燃可燃混合气。
• 气：气缸压力是否足够。 • 点火正时：压缩冲程上止点前点火。
• 配气正时：定时将进、排气门开关。
2023/10/16 18:36:28
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(二)、四冲程柴油 发动机的工作原理
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二冲程发动机的
进气口控制方法
当曲轴箱压力 大于大气压时
混合气
当曲轴箱压力 小于大气压时
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• 2．单缸二冲程柴油机的工作原理 二冲程柴油 机的工作过程与二冲程汽油机相似，所不同的是 进气时，进入气缸的是纯空气，在压缩行程的上 止点时，喷入雾化柴油；排气时是纯空气扫除废 气，故无燃油损失，经济性好；但其结构较复杂、 质量大。
2023/10/16 18:42:33
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3、汽油机的工作原理： 冲程：内燃机工作时，活塞在气缸内做一次单向运动， 叫做一个冲程(或行程)。
汽油机一个工作循环有四个冲程： 吸气冲程 压缩冲程 做功冲程 排气冲程
冲程 活塞运动状况 进气阀 排气阀 混合气体状态 能量转变情况
吸气 向下运动 开启 关闭 进入气缸 消耗机械能
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六、内燃发动机的组成
• 总体构造：两大机构五大系统
– 两大机构：曲柄连杆机构、配气机构 – 五大系统：冷却系、润滑系、燃料供给系、

植保机械课件3-第二节 机体及曲柄3

植保机械课件3-第二节 机体及曲柄3
（3）裙部周向近似椭圆形变化，长轴沿销座孔 轴线方向。因销座处金属量多而膨胀量大， 以及侧压力作用的结果。
2020/10/27
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措施
结构特点——1、预先做成椭圆形
由于厚度很不均匀，销孔部分的金属厚，受热膨胀量大，沿活塞销座轴线方 向的变形量大于其他方向。另外，裙部承受气体侧压力的作用，导致沿活塞销轴 向变形量较垂直活塞销方向大。这样，如果活塞冷态时裙部为圆形，那么工作时 活塞就会变成一个椭圆，使活塞与气缸之间圆周间隙不相等，造成活塞在气缸内 卡住，发动机就无法正常工作。
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2 活塞头部
活塞头部：指第一道活塞环槽到活塞销孔以上部分。它有数道环 槽，用以安装活塞环，起密封作用，又称为防漏部。
活塞顶部吸收的热量主要也是经过防漏部通过活塞环传给气缸壁 ，再由冷却水传出去。
头部
2020/10/27
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柴油机压缩比高，一般有四道环槽，上三道为气环，下一道 油环。
膨胀系数小的低碳 钢片贴在销座铝层 的内侧，依靠钢片 的牵制作用，及钢 片与铝壳之间的双 金属效应来减小裙 部侧压力方向的膨 胀量。
裙部
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活塞裙部的 主要作用是：
1、活塞往复直线运动导向 （说明裙部长度不能过短，否 则活塞运动时摆头）；
2、承受侧压力（说明裙 部应有一定的刚度和承压 面积）。
3、传力
2020/10/27
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所谓侧压力是指在压缩行程和作功行程中，作用在活塞顶部的 气体压力的水平分力使活塞压向气缸壁。压缩行程和作功行程气体 的侧压力方向正好相反，由于燃烧压力大大高于压缩压力，所以， 作功行程中的侧压力也大大高于压缩行程中的侧压力。活塞裙部承 受侧20压20/1力0/2的7 两个侧面称为推力面，它们处于与活塞销轴线相垂直42 的 方向上。

无人机植保技术课件-第2章 植保无人机构造及原理

无人机植保技术课件-第2章 植保无人机构造及原理

第二章 植保无人机构造及原理
➢2.1 植保无人机飞行平台构造
植保无人机飞控相对于消费级无人机飞控来说，各项技术要求要高的多， 必具备稳定性强，环境适应性良好；按航路行径中保持相对作物高度不变；抗 磁干扰性能高；对障碍物进行自动规避；飞控能根据地面站规划好的航线进行 自主巡航；地面站可以实现一对多，即一站多机，以最少的人手做到更高的效 率；
场，它克服了农业机械或人工无法进地作业的难题，其发展前景受到农业植保领域的高度重视。
GPS签署兼容协议，可以为用户提供更加精确的导航数据，国内无人机一般可 接收到近20颗GPS+北斗导航卫星的信号。
第二章 植保无人机构造及原理
➢2.1 植保无人机飞行平台构造
无人机通信链路是无人机系统的重要组成部分，是飞行器与地面系统联系的 纽带，主要指用于无人机系统传输控制、无载荷通信、载荷通信三部分信息的无 线电链路。
农用无人机航空施药，具有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现 场，它克服了农业机械或人工无法进地作业的难题，其发展前景受到农业植保领域的高度重视。
第二章 植保无人机构造及原理
IP防护等级
级别编号
保护级别
IP编号定义（两位数）
保护级别
级别编号
0
无防护
➢2.1 植保无人机飞行平台构造
植保无人机控制系统包括无人机植保综合管理模块、高度控制子模块、航路导 航控制子模块，喷洒控制子模块；其特点是：精准、高效、智能。
植保无人机飞控和一般无人机飞控不同，其行业应用特性决定了它应具有以 下功能： 1. 自主飞行 农用无人支机航持空全施药程，自具主有作飞业行飞行, 可速度根快据、喷预洒先作业测效绘率的高、航应线对突与发设灾害置能的力强飞等行优点参，数如图, 实1-现1为一植保键无起人机飞作,业现 按 照 预 定场航，它线克自服动了农飞业行机械以或及人工自无动法进降地落作业, 无的难需题摇，杆其发操展作前景。受到农业植保领域的高度重视。 2. 精准喷洒

植保员培训课件

植保员培训课件
现象。
按照规定操作
按照机械使用说明书和 农药使用要求进行操作
，不得随意更改。
注意安全防护
穿戴好防护用品，避免 农药接触皮肤和吸入体
内。
保持机械清洁
使用后及时清洗机械， 避免农药残留对机械和
作物的损害。
植保机械的维护与保养
定期清洗
定期清洗机械内外部，保持干净卫生。
润滑保养
定期对机械进行润滑保养，保证机械正常运 转。
检查更换部件
定期检查机械各部件的磨损情况，及时更换 损坏的部件。
长期存放保养
长期不使用的机械应进行防锈、防尘处理， 存放在干燥通风处。
05
植保技术应用与实践
生物防治技术应用
01
02
03
利用天敌昆虫
通过释放天敌昆虫，如寄 生蜂、捕食螨等，控制害 虫数量。
微生物制剂
使用病毒、细菌、真菌等 微生物制剂，防治病虫害 。
生物农。
物理防治技术应用
灯光诱杀
利用害虫的趋光性，设置 黑光灯、高压汞灯等诱杀 害虫。
色彩诱杀
利用害虫对特定颜色的趋 性，设置黄板、蓝板等诱 杀害虫。
辐射处理
利用射线、微波等物理手 段，对种子、土壤等进行 处理，达到防治病虫害的 目的。
农业防治技术应用
背负式喷雾器
适用于小面积作物，操作简单 ，方便携带。
担架式喷雾机
适用于中等面积作物，喷雾效 果好，需两人操作。
拖拉机悬挂式喷雾机
适用于大面积作物，效率高， 但需配套拖拉机。
航空植保无人机
适用于连片大面积作物，作业 效率高，但操作技术要求高。
植保机械的操作规范
使用前检查
检查机械各部件是否完 好，有无松动、破损等
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2.背负式电动喷雾器 外形尺寸： 40×195×570mm
药箱容量： 15升 整机净重：7.4kg 液 泵： 微型隔膜泵 工作压力：0.16-0.32兆帕 电池组：12V10Ah（全封闭，免维护），最大连续喷洒 时间 9小时 充电器：输入AC100-240V50/60Hz, 输出DC12V 2A 可配喷头：单/双头圆锥雾、扇形雾喷头，四孔可调弥雾
• 药箱必须密封，并留出压缩空间！
压缩式喷雾器的构造
• 压缩式喷雾器的构造 包括气筒、药液桶和 喷射部件三部分组成。
气筒
喷射部件
药液桶
压缩式喷雾器的工作原理
喷洒部件：圆锥雾或扇形雾喷头，可选配件 ：调压阀、稳压阀、压力表、小喷杆、防飘罩等 。
压力装置：为活塞式或膜片式容积泵，稳压 空气室可置于药箱外为外置式，新型喷雾器均为 内置式，减少滴漏和污染。
• 工农-16型手动喷雾器的构造
手动背负式喷雾器构造图 1.开关 2.喷杆 3.喷头 4.固定螺母 5.皮碗 6.塞杆 7.毡圈 8.泵盖
压缩式喷雾器
• 压缩式喷雾器
• 采用气泵（打气筒）预先将空气压入密闭药箱的 上部，对液面加压，再经喷洒部件把药液喷出。
•
它不是持续加压，而是间歇式加压，在喷雾
进行到压力下降时即需要再加压，所以也称为预
压式喷雾器。为保证压缩式喷雾器较长时间内排
液压力稳定，药液只能加到水位线，留出约30％
的药箱容积用于压缩空气。
一、人力植保机械的种类
• 人力植保机械的种类
• 人力植保机械包括手动喷雾器、手动喷粉器等。 • 手动喷雾器 以手动方式产生的压力迫使药液通过
液力喷头喷出，与外界空气相撞击而分散成为雾 滴的喷雾器械。 • 手动喷粉器 一种由人力驱动风机产生气流来喷撒 粉剂的机具。
二、喷雾器
• 特点 具有结构简单、使用操作方便、价格适中、适应性 广等特点，是我国目前广大农村最常用的田间喷雾器械，
喷头
喷头喷量：0.7-1.7升/分钟
• 5、手动背负式喷雾器的维护保养
（1）作业结束，及时倒掉残存药液，并用清水喷洒清洗喷射部件。在 使用油性或乳剂药液时，应先用热碱水清洗，再用清水冲洗。 （2）作业结束后，应打开开关，拆下喷射部件，放出废水。 （3）作业结束后，应及时卸下泵桶，清除积水并擦拭干净，将皮碗 润滑后重新装入。 （4）喷雾器长期存放不用时，应把药液桶擦拭干净，在接头处涂抹 润滑油，将皮碗从泵桶内取出，用纸包好。
广泛应用于各种病、虫、草害的防治作业。但在欧美国家
早已主要用于庭院和公共卫生防疫消毒等大型机械不便作 业的地方。
•
目前我国手动喷雾器械主要有背负式喷雾器（基本型
号为工农-16型）、压缩式喷雾器、单管喷雾器和踏板手
压式喷雾器。
•
工农－16型喷雾器是我国生产时间最长、产销量最大
的一类手动喷雾器，目前，这类喷雾器型号多达几十种，
9.药液箱 10.泵筒 11.空气室 12.出液阀 13.进液阀 14.吸液管
• 作原理：
• 摇杆上提：液泵容积增大，进液阀打 开，出液阀关闭，药液吸入泵筒内。
• 摇杆下压：液泵容积变小，进液阀关 闭，出液阀打开，药液压入空气（稳压） 室。
• 空气室的功用：储存药液，保持喷雾 压力稳定和连续喷雾。
• 药箱应通大气，但药液又不会溢洒！
• 1、结构特点：采用液体脉冲加压泵对药液 加压，体积小密封性能好，药液排量大， 利用倒装空气室作脉冲药液稳压，保持喷 头连续喷射作业。药液箱不密封不受压， 利用杠杆手摇省力方便，药液工作压力高 达4.0－7.8公斤/平方厘米，边加压边喷射 适应幼龄与中小龄果树施喷药。雾滴直径 在50－250微米，浓度在1：50－150倍之 间。
但基本原理、结构和形状基本相同。社会保有量8千多万
台，承担防治面积占80%以上，生产厂家220多家。
常见的背负压杆式喷雾器
传统型 （活塞式液泵）
新型 （活塞式液泵）
新型 （膜片式液泵）
压杆式喷雾器结构组成
• 主要由三部分组成： 药液系统：包括药液箱、过滤装置、工作管
路、控制手柄等。三级过滤：加药口处、控制手 柄内和喷头处。
第二章 常用植保机械
人力植保器械
• 本章学习要点： • 1、各类植保机械的结构组成； • 2、各类植保机械的工作原理； • 3、重要部件的结构、工作原理； • 4、常见植保机械的使用维护方法和注意事
项等。
人力植保机械
• 一、人力植保机械的种类 • 二、喷雾器 • 1、构造与工作原理（工农-16型） • 2、喷射部件 • 3、影响液力喷头雾化性能的主要原因 • 三、手动喷粉机
• ③空气室体积小，储存能量少，压力调节范围不宽，最 好选用切向离心式喷头，为提高生产效率也可选用双喷头 进行作业。不用冲击式型喷头，以保证药液的雾化质量。
• 3、手动背负式喷雾器使用方法
（1）新皮碗在安装前应浸入机油或动物油中，浸泡24h。向泵筒中安
装塞杆组件时，应注意将皮碗的一边斜放在泵筒内，然后使之旋转，
（5）应依据作物种类、作物的不同生长期、病虫害的种类选择不同 喷孔片。小孔片适用于苗期使用，大孔片适用于较大作物使用。
• 4、故障排除：
• ①当药液泵不能加压时，主要是进液阀 和出液阀单向玻璃球阀中有杂物，清冼即 可。
• ②当药液泵加压时药液压力偏低，喷头 的雾化质量差，是双向橡胶密封环磨损， 应换新的密封环。
• 2、技术要点：
• ①液体加压泵排量大而空气室体积小，手摇6－10次时 压力达5－7公斤/平方厘米，当手摇感到阻力较大时，应 放慢手摇速度，减少压力对橡胶环的磨损。
• ②液泵加压件是双向密封橡胶环，与泵体接触面积大密 封性好，但阻力也大，液泵加压手摇把支点又设在药箱上 ，每次使用时最好涂上一层肥皂，减少摩擦阻力带来药箱 摇动。
将塞杆竖直，用另一只手帮助将皮碗边沿压入泵筒内，就可顺利装入
，忌硬行塞入。
（2）喷雾器在使用前，应先用清水试喷，检查有无漏液，喷雾是否 正常。若有异常，应予排除。
（3）药液过滤后方可加注药液箱，以防止杂质堵塞喷孔。药液加注 高度不得超过药箱水位线。
（4）背负作业时，摇杆应以每分钟约18～25次上下掀动，空气室中 药液液面高度不得超出安全水位线，以防空气室爆裂。