数控编程中子程序的定义和调用方法

m98调用子程序的格式
在CNC（计算机数控）编程中，M98是一种常用的调用子程序的G代码指令。

子程序是一系列G代码指令的集合，它可以被主程序多次调用，以减少代码的重复编写，提高编程效率。

M98指令的基本格式如下：
其中：
M98 是调用子程序的指令。

Pxxxx 指定子程序的编号。

xxxx 是子程序的标识号，具体格式和位数取决于机床的控制系统。

例如，P9010可能代表子程序号为9010。

Lyy （可选参数）指定子程序的重复执行次数。

yy 是一个整数，表示子程序需要重复执行的次数。

如果省略此参数，子程序默认执行一次。

子程序本身应该以Oxxxx开头，其中xxxx与调用时的Pxxxx相对应。

子程序的结尾通常使用M99指令来标示。

例如：
主程序中调用子程序：
在这个例子中，子程序O9010将被主程序调用并执行10次。

请注意，不同的CNC控制系统可能在M98指令的具体使用上有所不同，因此在使用时应参考相关机床和控制系统的文档或手册。

Mach3子程序调用案例：自动加工中心加工工件背景自动加工中心是一种高精度、高效率的数控机床，广泛应用于制造业领域。

在加工过程中，往往需要执行一系列的加工操作，如钻孔、铣削、镗孔等。

为了提高加工效率和精度，可以使用Mach3软件进行数控编程，并通过子程序调用的方式实现复杂的加工过程。

过程准备工作1.设计工件：首先需要根据实际需求，使用CAD软件设计出要加工的工件。

例如，我们设计了一个方形的铝合金工件，上面需要开几个孔和槽。

2.导入CAD文件：将设计好的CAD文件导入到Mach3软件中，生成加工路径。

3.设置工件坐标系：根据实际情况，设置工件坐标系，确定加工原点和参考点。

4.设置刀具参数：根据加工要求，设置刀具的直径、长度、切削速度等参数。

编写子程序1.子程序1 - 钻孔过程：编写一个子程序，用于实现钻孔操作。

在该子程序中，设置钻孔刀具的切削参数，包括切削速度、进给速度等。

根据工件的设计，确定钻孔的位置和深度。

使用G代码编写钻孔程序，如下所示：O0001 (钻孔子程序)T1 M6 (选择刀具1)G54 G90 S1000 M3 (设置工件坐标系、切削速度和主轴方向)G0 X10 Y10 (快速定位到钻孔起始位置)G43 H1 Z2. (刀具长度补偿和Z轴安全高度)G81 X30 Y20 Z-10 R2 F100 (钻孔开始，X轴30，Y轴20，Z轴深度-10，钻孔半径2，进给速度100)G80 (钻孔结束)M5 (主轴停止)M30 (程序结束)2.子程序2 - 铣削过程：编写一个子程序，用于实现铣削操作。

在该子程序中，设置铣削刀具的切削参数，包括切削速度、进给速度等。

根据工件的设计，确定铣削的路径和深度。

使用G代码编写铣削程序，如下所示：O0002 (铣削子程序)T2 M6 (选择刀具2)G54 G90 S2000 M3 (设置工件坐标系、切削速度和主轴方向)G0 X20 Y20 (快速定位到铣削起始位置)G43 H2 Z2. (刀具长度补偿和Z轴安全高度)G1 X40 Y40 F200 (开始铣削，X轴40，Y轴40，进给速度200)G1 X40 Y20 (继续铣削)G1 X20 Y20 (继续铣削)G1 X20 Y40 (继续铣削)G1 X40 Y40 (继续铣削)G1 X30 Y30 (继续铣削)G1 X30 Y20 (继续铣削)G1 X20 Y30 (继续铣削)G1 X30 Y30 (继续铣削)G80 (铣削结束)M5 (主轴停止)M30 (程序结束)调用子程序1.主程序：在Mach3软件中编写主程序，用于调用子程序实现整个加工过程。

引言概述:发那科数控系统是一种重要的工业自动化设备，广泛应用于制造业中。

为了更好地理解和掌握发那科数控系统的操作及应用技巧，培训资料的编写成为必要的举措。

本文是关于发那科数控系统培训资料的第二部分，将详细介绍该系统的高级功能、编程技巧、调试与故障排除方法，并结合实例进行解析，以帮助读者深入理解并掌握发那科数控系统的应用。

正文内容:一、高级功能1.1G代码扩展：介绍如何使用G代码扩展来实现更加复杂的操作和控制。

1.2M代码指令：解释不同的M代码指令和它们的功能，如刀具切换、冷却液开关等。

1.3轴间插补：详细介绍轴间插补的原理，以及如何使用该功能实现多轴同时运动。

1.4刀具半径补偿：讲解刀具半径补偿的概念和作用，介绍如何正确应用该功能。

1.5宏指令编程：介绍宏指令的编写和调用，以及如何利用宏指令简化程序。

二、编程技巧2.1编程语法规则：介绍发那科数控系统的编程语法规则，如注释、变量声明等。

2.2坐标系与坐标系转换：讲解发那科数控系统的坐标系及其转换方法，以及常见的坐标系问题的解决办法。

2.3工件坐标系与机床坐标系：解释工件坐标系和机床坐标系的概念，以及它们之间的关系和转换方法。

2.4常用运动指令：介绍常见的运动指令，如直线插补、圆弧插补等，以及它们的使用技巧。

2.5子程序的使用：详细讲解子程序的定义和调用，以及如何利用子程序提高程序的复用性。

三、调试与故障排除方法3.1程序调试方法：介绍如何利用发那科数控系统的调试工具对程序进行调试，以找出问题和改进程序。

3.2机床运动调试：讲解机床运动调试的步骤和方法，以确保机床在运行过程中的准确性和稳定性。

3.3故障排除流程：详细介绍故障排除的流程和方法，如如何分析问题、定位故障点和修复故障。

3.4常见故障分析与解决：一些常见的故障案例，分析其原因，并提供解决方法以供参考。

3.5故障预防措施：介绍一些预防故障的方法和措施，以减少故障发生的可能性和影响。

总结:本文主要针对发那科数控系统的高级功能、编程技巧、调试与故障排除方法进行了详细的阐述。

mach3子程序调用案例摘要：1.介绍mach3 子程序2.mach3 子程序的调用方法3.案例分析4.结论正文：一、介绍mach3 子程序Mach3 是一种基于CNC（计算机数控）的数控系统，广泛应用于各种机床和机械设备中。

在Mach3 中，子程序是一种功能强大的编程方式，能够实现一段特定功能的重复调用。

通过使用子程序，可以大大提高代码的可读性和可维护性。

二、mach3 子程序的调用方法在Mach3 中，子程序的调用非常简单。

首先，需要定义子程序，这可以通过G 代码中的“G90”指令实现。

例如，定义一个名为“钻孔”的子程序，代码如下：```G90G00 Z0G94G1 Z-10 F1000G28 G94```在这个例子中，“G90”表示定义子程序，“G00 Z0”表示快速移动到Z 轴零点，“G94”表示启用刀具补偿，“G1 Z-10 F1000”表示使用F1000 的刀具钻孔至深度-10。

最后，“G28 G94”表示取消刀具补偿。

在定义好子程序后，就可以在主程序中调用这个子程序。

调用方法如下：```G90G00 Z5G94G1 Z-10 F1000G28 G94G91 Z-20G90```在这个例子中，“G91 Z-20”表示调用之前定义的“钻孔”子程序，并将Z 轴位置设定为-20。

通过这种方式，可以实现对子程序的重复调用，从而简化编程。

三、案例分析假设有一个加工零件的任务，需要先钻孔，然后铣削，最后再钻孔。

使用Mach3 子程序，可以轻松实现这个任务。

首先，定义一个钻孔子程序，代码如下：```G90G00 Z0G94G1 Z-10 F1000G28 G94G91 Z-20G90```然后，定义一个铣削子程序，代码如下：```G90G00 X0 Y0G94G43 H1 M8G1 X10 Y10 F1000G28 G94G91 X20 Y20G90```最后，在主程序中调用这两个子程序，代码如下：```G90G00 Z5G94G1 Z-10 F1000G28 G94G91 Z-20G90G00 X0 Y0G94G43 H1 M8G1 X10 Y10 F1000G28 G94G91 X20 Y20G90```通过这种方式，可以轻松实现对复杂加工任务的编程。

加工中心是一种高精度、高效率的数控机床，其主要作用是对工件进行加工。

在加工中心的操作过程中，通常会涉及到多个子程序的调用。

如何合理地调用多个子程序，可以有效提高加工效率，保证加工质量，本文将从以下几个方面介绍加工中心主程序调用多个子程序的方法：一、了解加工中心主程序的结构加工中心主程序通常采用G代码和M代码进行编程。

G代码用于控制加工中心的运动轨迹和加工轨迹，M代码用于控制加工中心的辅助功能，如刀具切换、冷却液开关等。

在编写加工中心主程序时，需要充分了解加工中心的结构和工作原理，明确每个子程序的功能和调用顺序。

二、合理规划加工过程中的子程序在加工中心的加工过程中，通常会涉及到多个子程序，如加工轨迹生成、刀具切换、冷却液控制等。

在编写加工中心主程序时，需要对加工过程进行合理规划，明确每个子程序的功能和调用顺序，确保加工过程顺利进行。

三、采用模块化编程思想在编写加工中心主程序时，可以采用模块化编程思想，将不同功能的子程序分解成多个模块，每个模块负责完成相应的功能。

通过模块化编程，可以有效提高代码的复用性和可维护性，简化主程序的编写和调试过程。

四、合理使用宏指令和循环结构在加工中心主程序中，可以合理使用宏指令和循环结构，简化代码的编写和提高代码的可读性。

宏指令可以将一系列操作封装成一个整体，通过简单的调用即可完成复杂的操作；循环结构可以简化重复操作的编写，提高代码的复用性和可维护性。

五、加强调试和测试工作在编写加工中心主程序时，需要加强调试和测试工作，确保主程序和子程序之间的调用顺利进行。

可以通过模拟加工、单步调试等方式对主程序和子程序进行验证，及时发现和解决问题，保证加工过程的顺利进行。

通过以上几点方法的合理运用，可以有效提高加工中心主程序调用多个子程序的效率和质量，确保加工过程的顺利进行。

希望本文对加工中心主程序调用多个子程序的方法有所帮助。

一、优化主程序结构加工中心的主程序结构通常需要按照加工过程的逻辑顺序来组织。

数控编程中刀具补偿量确定及调用子程序指令数控编程中刀具补偿量确定及调用子程序指令职教论坛CAREERHORIZON数控编程中刀具补偿量确定及调用子程序指令文/茸啊强近几年来,随着数控领域对应用型,操作型人才需求的不断增加,数控教学中如何突破传统的教学方式,不断更新,充实教材内容.引导学生活学活用以适应社会发展需要已成为中职职业教育急需解决的问题.但是在中职数控编程系列教材中.有些内容在应用上已适应不了当前教学工作和就业的需要. 如数控编程中刀具半径补偿指令中补偿量的设置及子程序调用的方法,这部分内容在实践中应用广.而教材对这方面的内容没有进行系统详细的举例说明使学生在程序的理解,编写和应用方面受到一定程度的限制因此为提高学生的实际运用和操作能力.本人在从事多年数控的教学中凡涉及到该方面的内容均对学生作详细的举例讲解和现场操作演示.使学生在程序的认识,理解和运用上得到启发,提高.乃至成功地解决现实问题.现就如何引导学生巧用刀具补偿量及调用于程序指令的应用进行探讨.与同行共勉.1.强化刀具补偿概念的理解.在数控铣床上对工件进行轮廓加工时.任何大小的铣刀都有一定半径,如果将工件加工成图纸要求的零件那么刀具中,轨迹和工件轮廓不重台.即要求刀具必须沿工件轮廓的法线方向偏离一定数值的距离后,切削路径才与工件的轮廓相重台这就是所谓的刀具半径补偿指令. 应用刀具半径补偿指令时,任何情况都是按零件的轮廓轨迹进行编程.然后将刀具补偿值输入到数控系统中执行到有补偿的指令时,数控系统会自动计算刀具中心轨迹,进行刀具半径补偿.从而加工出符合图纸要求的零件2.调整刀具补偿量.实现工件轮廓的分层铣削.在执行刀具半径补偿指令时,系统会根据补偿号D01一D99所输入的补偿量去执行刀具补偿.以实现刀具中心偏离零件轮廓线加工工件. 补偿量可以是半径值,也可以大于或小于半径值,当输入的补偿量不等于半径值时.加工路径相同,可对工件进行多切或少切.所以加工零件时如一次精加工路径不能完全去除霉件轮廓外的金属层时.可以通过设置不同的补偿值.产生相互平行的加工路径.进行多次分层铣削工件,完成粗,半精,精加工工艺过程.每层的进刀量可由刀具补偿量设置确定至于数值多大.可根据工件的材料,加工余量,精度,粗糙度及刀具的参数灵活地设定刀具补偿值.精加工路径补偿量值为刀具的半径值r.粗加工,半精加工的补偿量为r+?(?代表加工余量). 比方加工如例图所示的零件,切削刀具用中16平头铣刀,加工外轮廓.图中c线为加工后零件的外轮廓线(即精加工路径) 从图中可看到切削量单边为25mm大于刀具直径中16,显然一次铣削无法将工件加工成图示的零件.根据单边要去除的切削量为25mm.精加工余量为?一6.可分3次切削将工件加工成形:第1轮切削后加工余量?1=17.所以了]具补偿值为r+? 1=8-t-17=25,进刀路径为图中的路径1切削后的轮廓为图中的A线;第二轮切削后加工余量?2=6.刀具补偿值为r+? 2=8-t-6=14.进刀路径为图中的路径2.切削后的轮廓为图中的 B线i第三轮切削后加工余量?3=0.所以刀具补偿值为r+? 3=8-t-0=8,进刀路径为图中的路径3.切削后的轮廓为图中的 C线(零件的外形轮廓).每轮切削刀具补偿值不同,但编程轨迹都是以零件的轮廓线C作为编程路径.3.灵活应用子程序功能?子程序的定义.在编制加工程序中.有时会遇到一组程序段在一个程序中多次出现.或者在几个程序中都要使用它.这几组典型的加工程序可以作为固定程序.并单独加以命名,这组单独命名的程序段称为子程序.如程序中的O2100.?使用子程序的目的和作用.使用子程序可以减小不必要的重复编程.从而达到简化程序的目的.主程序可以调用子程序.,个子程序也可以调用下一级的子程序.? 子程序的调用在主程序中,调用子程序的指令是一个程序段. 其格式随具体的数控系统而定,FANUC,6T系统子程序调用格式为M98P—L_式中M98(子程序调用指令)P一子程序号:L一子程序调用次数.如程序段M98P21O0为调用子程序02100指令,实现了重复使用予程序02100.?具体分层铣削加工,调用子程序的程序如下主程序00001G90G54GOOXOYOZ50M03S800 X一80Y一6OGO1Z一5F60G01G41X一25Y一6OHO1补值为25)M98P21O0GO1G41X一25Y一60F6OHO2M98P21O0MO1S1000GO1G41X一25Y一60H03GOOZ5OXOY0MO5M3O子程序O210OGO1X一25Y一10GO3X25Y1OR10 GO1X一25Y15GO2X一15Y25R10 G01X一1OY25GO3X1OY25R10 GO1X15Y25GO2X25Y15R1O GO1X25Y10GO3X25Y一1OR10 GO1X25Y一15GO2X15Y一25R10 GO1X1OY一25GO3X-1OY-25R10 GO1X一15Y一25GO2X一25Y一15R10 加工路径1.轮廓线A.HO1刀调用于程序O2100】H02刀补值为14】调用子程序O21OO) :暂停.测量工件】HO3刀补值为8)铣削轮廊C的程序】G4OGO1X-80Y-60(取消刀具补偿)M99(返回主程序)4.强调使用刀具半径补偿的注意事项.?使用刀具半径补偿时应避免过切现象.使用刀具半径补偿和取消刀具半径补偿时.刀具必须在补偿的平面内移动.且移动距离应大于刀具半径补偿值.若加工半径小于刀具半径的圆弧进行半径补偿时将产生过切;若被铣削槽底宽小于了]具直径.此时也将产生过切现象.只有在过渡圆角R?刀具半径r+精加工余量的情况下才能正常切削@刀具半径补偿指令G41(左补偿),G42(右补偿),G40(取消补偿)必须在GOO或GO1模式下使用.G41,G42 不能重复用,且在使用时不允许有两句连续的非移动指令.? D00一D99刀具补偿号,D00代表取消刀具补偿刀具补偿值在加工或运行之前必须设定在补偿存储器中.在数控教学中.必须让学生了解在数控加工中.工件轮廓由刀具运动包络而成.刀位点(刀具中心点)的运动轨迹与工件的轮廓是不重台的.在数控系统中.可应用其刀具补偿指令. 通过设置不同的刀补值.以零件的轮廓线作为编程轨迹,编写出共同须调用的子程序,产生不同层,但轨迹形状相似的刀具路径.可完成对工件进行分层铣削加工以至加工成零件. 总之.刀补值的设置和调用子程序在数控加工中有着非常重要的作用.灵活,台理地运用刀补值并结台子程序的调用编制程序是保证数控加工有效性,准确性的重要因素 (作者单位:广西玉林市机电工程学校)。

数控编程与操作数控铣床子程序子程序在一个加工程序中，若其中某些加工内容完全相同，为了简化程序，可以把这些重复的程序段单独列出，并按一定的格式编写成子程序。

主程序在执行过程中如果需要某一子程序，则可通过调用指令来调用该子程序，子程序执行完后又返回到主程序，继续执行后面的程序段。

子程序１、子程序的应用（１）在零件上若干处具有相同的轮廓形状的情况下，只需编写一个加工该轮廓的子程序，然后用主程序多次调用该子程序即可完成对工件的加工。

（２）加工中反复出现具有相同轨迹的走刀路线，如果相同轨迹的走刀路线出现在某个加工区域或在这个加工区域的各个层面上，则采用子程序编写加工程序比较方便，在程序中常用增量值确定切入深度，实现零件的分层切削。

（３）在加工较复杂的零件时，往往包含许多独立的程序，有时工序之间需要作适当的调整，为了优化加工程序，可把每一个独立的工序编成一个子程序，这样可形成模块式的程序结构，便于对加工顺序进行调整，主程序中只有换刀和调用子程序等指令。

子程序２、调用子程序编程格式：Ｍ98 P××××L×说明：P为要调用的子程序号；L为调用次数，若只调用一次可省略不写，系统允许重复调用次数为1~9999次。

3、子程序结束M99编程格式：Ｍ99说明：执行到子程序结束指令M99后，返回至主程序，继续执行Ｍ98 P××××程序段下面的主程序。

4、子程序的格式编程格式：%××××；…Ｍ99%1236 M03S1000 G54G90G00Z100(G54建立工件坐标系)（G90绝对编程，缺省值）X0Y0（观察对刀是否正确）X-10Y5(定位)Z10G01Z-1F300（下刀）M98P11L5（调用子程序，调用5次）G00Z100M05M30%11（子程序，图中红色部分）G91G01X130F300（G91增量编程）Y10X-130Y10G90（注销G91）M991.铣平面编程举例（调用子程序）示例：调用子程序加工铣削一工件平面,尺寸如图。