纸箱机设计

摘要包装机械能大幅度地提高生产效率，加快产品的不断更新；降低劳动强度，改善劳动条件；能节约材料，降低成本，保护环境；有利于被包装产品的卫生，提高产品质量。

本次课题设计的是纸箱胶带封箱机，采用传送带驱动来进行封箱的方案，上下封箱、经济、快速、平稳。

这种方案在技术上是相当成熟的一种，它被广泛应用于生产实际中。

这次设计的纸箱胶带封箱机，可以根据纸箱规格，手动调节宽度及高度，可单机作业，也可与自动化包装流水线配套使用。

工作时，当箱体进入工作空间后，箱体在底部传送带的输送下前进。

当箱体运行至刀架位置时，箱体将刀架和前胶带压轮压退位，而后胶带压轮在四杆机构的作用下与前胶带压轮保持同步运动而退位，并使前面的胶带与纸箱贴合并封箱。

随着箱体前进，胶带不断地抽出封在箱体上。

当箱体的后部离开刀架时，前胶带压轮由于四杆机构的作用与后胶带压轮的运动一致，而刀架受弹簧弹力作用，复位弹起，切断胶带。

当箱体运动至离开后胶带压轮时，后胶带压轮也由于受可调弹簧回位作用而复位，使连在箱体上最后的胶带也贴在箱体上，完成后段封箱任务。

该论文详细说明了本次封箱机设计的步骤及其依据。

包括设计方案的选择、电机的选择、工作台部件的设计、顶式部件设计和刀片的设计。

关键词：封箱机；四杆机构；工作台部件；齿轮；滚筒全套图纸加153893706AbstractPackaging machinery can greatly increase productivity, accelerate constantly updated products; reduce labor intensity and improve working conditions; energy saving materials, reduce costs, protect the environment; conducive to health is packaged products, improve product quality. This topic is designed carton tape sealing machine, using belt drive for sealing solutions, sealing up and down, economic, fast and smooth. This approach is technically quite mature one, it is widely used in actual production.The design of the carton tape sealing machine, carton size can be adjusted according to the manual width and height can be stand-alone operation, but also with supporting the use of automated packaging line. In operation, when the working space into the box, the box at the bottom of the forward conveying belt. When the tank runs to turret position, the knife box and press wheel pressure to step down before the tape, and then push the wheel under the influence of tape four-bar mechanism to keep pace with the movement of the wheel while pressing the tape before the abdication, and to the front of the tape Post merger with carton sealing. With forward box, tape withdrawn continuously sealed in the housing. When the rear of the cabinet to leave the knife, tape before pressing wheel due to the effect of the four-bar mechanism is consistent with the movement of the tape pressure roller, and knife by the elastic force of the spring, reset bouncing off the tape. When the box moves to the left pinch roller tape, the tape is also due to the pressure roller adjustable spring return action reset, so that even at the end of the tape on the box is also attached to the box, after the completion of the task segment sealing . The paper details the design of this step and sealing machine basis. Including the selection of design options, select the motor, design workbench components, component design and top-blade design.Keywords: Sealing machine; Four institutions; Workbench components; Gear; Drum目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第一章绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2封箱机的发展状况 (1)1.2.1 国外封箱机的发展状况 (1)1.2.2 国内封箱机的发展状况 (2)1.3课题研究的内容以及采取的方法 (4)1.4技术参数要求 (4)第二章方案设计 (5)2.1传送机构方案设计 (5)2.2.1 方案一：间歇式传送 (5)2.1.2 方案二：连续式传送 (6)2.2封箱机构方案设计 (6)2.3设计方案的确定 (7)2.3.1 传送机构设计方案的确定 (8)2.3.2 封箱机构设计方案的确定 (8)2.3.3 调节机构设计方案的确定 (8)第三章传送装置设计 (9)3.1电动机的选用 (9)3.1.1 电动机的性能和分类 (9)3.1.2 选择电动机应综合考虑的问题 (9)3.1.3 本传动机构电动机的类型选择 (10)3.2传动比的分配 (12)3.3各轴运动及动力参数计算 (12)3.4减速器的选用 (14)3.4.1 减速器性能和分类 (14)3.4.2 减速器类型的选择 (14)3.5带传动的设计 (15)3.5.1 平带传动 (15)3.5.2 V带传动 (16)3.6主轴部分的设计 (18)3.6.1 轴材料的选择 (18)3.6.2 各轴段直径和长度的确定 (19)3.6.3 主轴的载荷分析 (20)3.6.4 轴的校核 (21)3.6.5 轴承的强度校核 (23)3.7联轴器的选用 (24)3.8滚筒的设计与计算 (25)第四章封箱机构设计 (26)4.1工作台高度的调节机构 (26)4.2纸箱宽度调节机构 (26)4.2.1 导向杆的设计 (26)4.2.2 宽度调节机构 (26)4.3纸箱高度调节结构 (27)4.4刀架部件设计 (28)4.5刀片的设计 (28)4.6压带机构的设计 (29)第五章安装、操作以及日常维护 (31)5.1封箱机安装注意事项 (31)5.2封箱机的日常维护 ................................................................... 错误！未定义书签。

天津滨海职业学院全日制高等职业教育毕业实践环节毕业设计（典型性项目）说明书开箱机的设计与原理全套图纸，加153893706作者：院系：天津滨海职业学院机电系专业：机电一体化年级：2011级学号：***********指导教师：时间：2014年3月主要内容简介顾名思义（原理）开箱机也叫纸箱板打开，箱子底部按一定程序折合，开箱机的动作是集取箱、成型、折盖、封底为一体。

首先将扁平的纸箱放在储料槽上(可储存10 0个纸箱)，通过吸盘将纸箱从料槽中吸出，在吸取拉出的同时将纸箱成型，再折前后及左右盖，最后完成胶带封底。

整个动作为自动完成，采用P.L.C + 触摸显示屏控制。

设有缺料提前报警，无料自动停机的安全装置。

大大方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产必不可少的设备。

自动开箱机自动完成开箱、成形、下底折叶折曲.并现时完成下部分胶带粘贴,本机将叠成纸板的箱板自动打开,箱子底部按一定程序折合,并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。

关键字：集取箱、成型、折盖、封底为一体，开箱机，气缸，功率，气压，PLC，电机等。

目录第一章开箱机的前景 (5)第一节国内外相关技术的现状和发展趋势 (5)第二节来源及设计目的 (5)第三节开箱机的分类及特征 (6)一﹑分类 (6)二﹑开箱机特征 (6)第二章开箱机的设计原理及要求 (6)第一节设计原理 (6)一﹑合理优化的强大功能 (6)第二节设计条件 (7)第三节基本要求 (8)一﹑设备说明 (8)二﹑电控部分说明: (9)第三章开箱机的设计 (9)第一节开箱机的结构组成 (9)第二节开箱机总成设计 (9)第四章开箱机的技术参数及其他 (13)第一节开箱机技术参数 (13)第二节开箱机的技术特点 (14)一﹑技术特点 (14)二﹑开箱机的机械性能 (14)第三节性能及特点 (14)第五章标准件的选择 (15)一﹑电器件的选择 (15)二﹑气缸的选择 (15)三﹑电机的选择 (16)第七章开箱机的注意事项及使用说明 (17)一﹑开箱机的注意事项 (17)二﹑使用说明 (17)第八章开箱机一般需要检修的地方及如何维护 (18)一、一般性故障及排除方法： (18)二、开箱机贴带器异常排除说明： (18)三、 (19)第九章开箱机的设计总图机控制面板 (20)一．开箱机的零件图 (20)二﹑开箱机总图 (30)三﹑控制面板 (32)附件： (34)参考文献： (34)第一章开箱机的前景第一节国内外相关技术的现状和发展趋势我国的包装工业起步于上个世纪的70年代末80年代初，进口了大量包装材料和包装机械，这对加快我国包装工业的发展起了十分重要的作用。

新型纸箱包装机的设计新型纸箱包装机的设计新型纸箱包装机的设计尚东阳a，赵树国a，姜阳b，刘子靖a （沈阳航空航天大学a.机电工程学院；b.工程训练中心,沈阳110136）摘要：针对现有的多数全自动纸箱包装机存在占地面积大、设备昂贵、使用具有局限性的问题，设计了一种结构简单、能够满足多种用途的纸箱包装机。

该机械采用模块化设计思想，分别设计了运输组件、下折页折合组件、上折页折合组件、纸箱整体封装组件等，介绍了不同组件的结构组成以及工作原理；应用CATIA软件完成系统的三维结构设计；设计了机械的电子控制系统的人机交换界面，介绍了系统的硬件组成与控制原理。

应用结果表明：该机械不仅具有安全可靠、用途灵活等特点，而且可以提高使用者的舒适性。

该设计的纸箱包装机械能够实现高效、安全、快速的包装。

关键词：包装机械；纸箱；CATIA；控制系统0 引言当前我国购物模式正在悄然发生改变，从实体经济逐步转向以电商为代表的网上购物，目前开设网店的创业人员逐步增加，开设网店等创业人员在创业初期存在的人手少、工作量大的问题，如何高效、快速、便捷地包装成为急需解决的问题。

为此，本文设计了一种自动化操作的纸箱包装机，该机器主要针对以纸壳箱为材料的包装，可包装规整的、易碎的、形状不规整的物品。

可以节约劳动成本，从而提高收益。

目前国内专家学者对包装机进行了一定的研究，并得到多种类型的包装机如：何凤翔、吴思佳等[1]所设计的一种小型包装机械；张有良、孙建华等[2]所设计的纸箱包装机；李怀刚、程亮等[3]所设计的全自动包装机等。

虽然目前市场上的包装机种类繁多，但是大多为生产线模式，对于开设“网店”这类的创业人员并不适用。

基于此种问题，本文设计了一种操作简单、控制方便的全自动纸箱包装机械。

1 包装机总体设计新型纸箱包装机的设计分为结构设计与控制系统设计二个方面。

本文采用用模块化设计思想，分别设计了运输组件、下折页折合组件、装货传送组件、上折页折合组件和纸箱整体封装组件。

机械设计专业毕业论文-纸箱胶带封箱机设计毕业论文纸箱胶带封箱机设计摘要在本设计中，主要完成了对纸箱胶带封箱机设计方案的确定，确定了适合的设计方案，并对胶带封箱机传动和结构进行了设计，分析了胶带封箱机的工作过程。

设计了主要部件的结构及尺寸，并对各部分进行了校核。

设计中主要包括链轮、带轮、轴等传动件的设计，以及一些其他非标准件的设计，还有对于一些标准件，如轴承、螺母等的选择。

又介绍了连杆机构的设计过程和整机的润滑。

此外，还绘制了一些非标准件的零件图，及整机的装配图。

设计、安装自动包装机械，无论是从提高产品质量、生产效率，还是从消除加工误差、减轻劳动强度方面，都表现出十分明显的作用。

胶带封箱机是专为产品的封箱而设计的。

关键词：封箱机；链轮；带轮；连杆机构；装配图AbtractIn this design, the main completed carton tape sealing machine design to determine to determine the appropriate design, and tape sealing machine drive and structure design, analysis of the tape sealing machine works. Design of the main components of the structure and size, and each part was checked. Design including sprockets, pulleys, drive shafts and other parts of the design, as well as some other non-standard pieces of the design, there are some standard parts such as bearings, nuts and other choices. Linkage also introduced the design process and machine lubrication. In addition, some non-standard items to draw the parts diagram, and the overall assembly diagram.Design, installation of automatic packaging machinery, both from the improvement of product quality, production efficiency,or from the elimination of processing errors, reduce labor intensity, have shown a very significant role. Tape sealing machine is designed for sealing products are designed.Key word：Sealing machine; Chain wheel; Belt pulley; Linkage; Assembly draw目录摘要........................................................................................................................... .. (I)Abtract ............................................................................................................... ....................... III 第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 本课题在国内外的研究现状 (1)1.2.1本课题在国外的现状及发展 (1)1.2.2本课题在国内的现状及发展 (2)1.3 课题研究的内容以及采取的方法 (2)1.4 纸箱胶带封箱机的技术指标 (2)第2章使用性分析及方案的确定 (3)2.1 使用性分析 (3)2.1.1使用功能的要求 (3)2.1.2劳动保护和环境保护要求 (3)2.1.3寿命和可靠性要求 (3)2.2 驱动系统的选择 (4)2.3 传动方案的确定 (4)2.4 执行机构 (5)第3章电动机的选择及相关参数的确定 (6)3.1 选择电动机 (6)3.1.1电动机的性能和分类 (6)3.1.2选择电动机应综合考虑的问题 (6)3.1.3选择电动机类型 (6)3.1.4选择电动机的容量 (7)3.2 计算传动装置的总传动比和分配各级传动比 (8) 3.3 计算传动装置的运动和动力参数 (9)3.3.1各轴的转速 (9)3.3.2各轴的功率 (9)3.3.3各轴的扭矩 (9)第4章传动装置的设计与计算 (10)4.1 滚子链传动的设计 (10)4.1.1选择链轮齿数 (10)4.1.2计算当量的单排链的计算功率 (10)4.1.3确定链条型号和节距 (10)4.1.4计算链节数和中心距 (11)4.1.5计算链速V，确定润滑方式 (11)4.1.6计算链运动作用在轴上的压轴力 (11)4.2 滚子链轮主动轮的结构设计 (12)4.3 滚子链轮从动轮的结构设计 (14)第5章执行机构的设计计算 (16)5.1 运输带的类型的选择 (16)5.2 带的设计计算 (16)5.3 带轮结构和尺寸计算 (18)第6章主轴部分的设计计算 (19)6.1 轴的类型选定 (19)6.2 主轴的结构设计及材料的选择 (19)6.2.1拟定轴上零件的装配方案 (19)6.2.2轴上零件的定位 (20)6.2.3轴材料的选择 (20)6.3 各轴段直径和长度的确定 (20)6.3.1初步确定主轴的最小直径 (20)6.3.2轴上各段长度和直径的初步确定 (21)6.3.3轴承与轴上配件的选择 (21)6.3.4精确确定各轴段的尺寸 (22)6.4 主轴的载荷分析 (22)6.4.1轴的受力确定 (22)6.4.2支反力的计算 (23)6.4.3弯矩扭矩的计算 (23)6.5 轴的校核 (24)6.5.1按弯扭合成应力校核轴的强度 (24)6.5.2精确校核轴的疲劳强度 (24)6.6 轴承的强度校核 (26)第7章各部分的结构设计及工作原理 (28)7.1 整机的功能介绍 (28)7.2 各部分的结构及工作原理的介绍 (28)7.2.1工作台的结构及高度的调节 (28)7.2.2下刀架的固定 (29)7.2.3辊轮的固定 (30)7.3 上下传动机构 (30)7.4 刀架部件的设计 (30)7.4.1刀架部件的结构 (30)7.4.2刀架部件的工作原理 (30)7.4.3刀片的设计 (31)7.5 压带机构的设计 (31)第8章主要部件的故障及排除方法 (33)8.1 各部件的操作及调整方法 (33)8.2 胶带封箱机安装注意四点 (33)8.3 胶带的安装 (34)8.4 封箱作业 (34)8.5 胶带封箱机一般故障的排除方法 (35)8.5.1胶带贴与纸箱过紧或压不过去（箱子没压牢） (35) 8.5.2胶带贴与纸箱过松 (35)8.5.3胶带切断处有撕裂痕迹或切不断 (35)8.5.4胶带偏离箱体中心 (35)8.5.5胶带出现倒卷 (35)8.6 胶带封箱机的日常维护 (35)8.6.1胶带封箱机的维修与清洁 (35)8.6.2胶带封箱机维修时的安全警告 (36)第9章胶带封箱机零件部件的润滑 (37)结论 (39)参考文献 (40)致谢 (41)第1章绪论1.1 课题背景包装机械能大幅度地提高生产效率，加快产品的不断更新；降低降低劳动强度，改善劳动条件；能节约材料，降低成本，保护环境；有利于被包装产品的卫生，提高产品质量。

包装印刷全自动片装纸箱提手安装机 设计■ 文/杭州娃哈哈集团有限公司潘家杰摘要：研究了一种基于PLC伺服电机控制的全自动片装纸箱提手安装机设计，通过控制面板与PLC、控制面板与传感器的通信，实现了对系统的实时控制。

该系统采用4台PLC控制器作为控制核心，由数字量输入/输出(I/O)扩展模块进行I/O设备扩充，通过控制面板进行系统参数设置和运行监控，同时系统通过传感器进行信号的检测，确保系统正常运行。

本系统运行可靠，能自动控制片装纸箱提手安装机进行物料全自动进料、分选、整理和穿插等动作，片装纸箱的尺寸参数化设置等数据存储方便调用。

茗妓穹：提手安装机自动化可编程控制器（PLC)控制系统随着人们的生活水平不断提高，物质生 活日益丰富，包装正成为产品的一个重要卖 点。

社会商品除了高品质，还须努力提高“颜 值”。

在快速消费品领域，越来越多的产品为提 高颜值，往往以提手礼盒形式进行售卖，比如 近几年销售火热的“娃哈哈”锌多多、“娃哈 哈”钙多多和“光明”莫斯利安等。

提手礼盒己正成为城乡节假日市场礼品的主要包装形式。

提手礼盒是一类介于运输包装和零售包装 之间的特殊包装形态，包装在制作和使用过程 中会花费较大的人力和费用，如何解决提手在 礼盒（彩箱）上的自动化安装问题，己成为行 业的热议话题。

一、设计背景和应用场景通过对印刷、礼盒、纸箱和包装机械及快 消品生产企业的调研，与行业资深人士的深度中国包装2019.8| 59包装印刷交流。

了解到当前国内外尚未有成熟的片装彩 箱（纸箱）提手自动组装机，纸箱企业仍然以 人工组装为主。

人工安装塑料提手的速度大概 在250个/小时左右，劳动力成本以20元/小时计 算，提手安装成本在0.08元/个左右。

随着劳动 力成本的提高，当前多数相关企业出现了用工 荒的现象，因此片装彩箱提手的组装己成为多 数包装企业面临的成本和技术难题，急需进行 自动化组装的方法予以解决。

性能稳定的全自动片装纸箱提手安装机，在国内外市场几乎空白。

纸箱包装机PLC喷胶控制系统设计摘要：基于plc的喷胶控制系统，适合工业现场的应用要求，可根据纸箱规格形式的不同，灵活地调整胶体的喷射长度、喷射方式及喷射时间，实现喷点、喷条或喷雾等多种出胶形式。

关键词：纸箱包装机 plc 喷胶控制系统一、plc控制喷胶系统（一）系统硬件构成从喷胶的加工工艺特性与性价比的角度，综合比较了plc、单片机及工控机的控制特点，选用日本三菱（mitsubishi）公司的fx1n-40mr plc作为控制器，实现点喷胶系统现场数据的采集、转换及控制功能。

三菱fx1n-40mr plc具有结构紧凑，通用性强，配制灵活等特点，既可以作为单独的plc控制机，在单一平台上实现高速离散控制和复杂过程控制；也可以作为i/o子站，通过现场总线与多台plc组成分布式的大型控制系统，实现生产线的批量化操作控制。

文中的点喷胶控制系统应用于纸箱的粘合，要求能够在一个纸箱的三个受胶面上（两个侧面和一个顶面）实现准确的连续喷胶和间断喷胶，plc控制系统所需要使用的输入点包括激活喷胶的输入点、机器已经准备运行的输入点、加热和压缩空气已足够的输入点以及检测门被打开和急停被按下的检测输入点。

系统所需要使用的输出点包括控制顶喷胶和侧喷胶气阀开关用的输出点、控制顶喷胶马达离合器的接合或分离的输出点、在机器运行中加热降温或压缩空气的气压不足需要停机的输出点和在机器运行中门被意外打开或急停被按下需要停机的输出点。

（二）系统软件设计plc为周期扫描工作方式，在每一个扫描周期内该主程序均被执行，而顶喷胶控制模块、侧喷胶控制模块、空气压力与加热检测模块、紧急停止与安全门开关检测模块等则设计为子程序供调用。

plc一个扫描周期包括三个阶段，依次为输入扫描、程序执行和输出刷新。

首先按下设备启动按钮，空气压缩机和熔胶系统工作，通过空气压力继电器和温控器检测工作温度和压力，当这两个参数达到设定值时，空气压力继电器和温控器的常开触点闭合，喷胶工作的初始条件完成，否则易出现不喷胶或溢出而非喷射的现象。

浅谈全自动高速纸箱包装机的设计及电气控制摘要：随着商品经济的发展，市场对包装应用的需求逐渐产生了变化。

相对于其他的包装方式，纸箱包装能够适应诸多不同类型商品的包装需求，具有显著的灵活性优势。

然而，许多生产企业中都存在着纸箱包装生产能力不足的问题，难以适应于大量、快速的产品包装需求。

为此，可以采用全自动高速地指向包装机，该设备能够提升综合生产的效率，满足多种包装的需求。

为确保包装机能够在工作中顺利的应用，需完成合理的设计以及电气控制工作。

基于此，本文展开探讨。

关键词：全自动高速纸箱包装机；设计探讨；电气控制引言：纸箱包装有着众多的应用目的，纸箱包装能够保护产品，纸箱的堆叠方式可以适应于大量存储以及运输的需求，同时纸箱表面所带有的信息以及装饰信息，能够展示产品的类型，也有助于产品销售。

另外，纸箱包装的成本较低，这也是其应用的优势。

因此，纸箱包装的应用广泛。

应对不同的产品包装需求，纸箱的尺寸、厚度、摇盖耐折以及耐破强度、戳穿强度、边压强度、粘合强度、空箱抗压、含水率、防潮性能、分层定量、平压强度等，都需要符合具体的标准。

采用全自动高速纸箱包装机，能够保证包装的状况符合标准。

为此，需重视包装机的选择，关注其设计与电气控制。

1.当前纸箱包装的发展状况在众多的包装形式中，热缩包装的应用是较为广泛的，该包装的方式符合经济、安全以及便利运输等特点，在饮料以及啤酒等产品的包装作业中普遍应用。

然而，这种包装的形式也有着明显的应用局限性，不能适应于跨区域销售的长途运输等需求。

因此，需要将稳定性更高，适宜于远距离运输的纸箱包装与热缩包装共同应用，提升包装的综合性能。

与此同时，考虑到包装工作有着劳动密集的特点，需要大量的劳动力，这就增加了企业的运行成本。

自动化技术的融合，有助于降低成本。

就当前的情况来看，我国的纸箱包装能力有待发展，许多纸箱包装机器的运行效率较低，仅能够满足小规模的产品生产包装需求。

为了提升综合的产出能力，需重视包装环节的优化。

毕业设计（论文）题目全自动开箱机结构设计专业机械设计制造及其自动化专业学号*********学生张海滨指导教师盖玉先答辩日期2015、6、28哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）摘要瓦楞纸箱在传统包装材料上一直占有重要地位。

目前生产的纸箱开箱机存在性能不稳定等许多细节问题，如纸箱摆放时容易翻倒。

以往的储料方式采用动力输送，由于各个厂商使用的纸箱材质及厚度各不相同，使得使用过程中常出现纸箱送料不到位和送过料等现象。

纸箱成型方法不佳导致成型后形状不够标准。

针对上述问题，设计了瓦楞纸箱自动开箱机，根据重力下滑原理采用重力下滑机构自动供料，设计气动滑轨取料和气动折侧盖机构。

此外通过在上箱机构、真空吸箱机构、摇臂输箱机构、纸箱导轨、压实撞杆、主机架上添加丝杠、光杠，使开箱机所开纸箱的尺寸柔性可调。

纸箱自动开箱机通过PLC控制，使吸取纸箱、纸箱成型、纸箱折侧盖、推送纸箱、纸箱胶带封底等工作过程完全实现自动化。

合理设计各个机构的尺寸与结构，避免最终总装的时候发生干涉。

关键词：开箱机械；自动开箱机；纸箱成型；瓦楞纸箱哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）AbstractCorrugated carton packaging material has occupied an important position in the traditional. The current production of carton box machine performance is not stable and many other details,such as the cartons put tip over. The loading way using power delivery in the past. Due to different vendors use different carton material and thickness,use process often appears the phenomenon such as carton material does not reach the designed position and had sent the material. Carton after molding ,molding methods result in poor shape standard enough. For the above problem,corrugated carton box machine is designed. According to the principle of gravity in the gravity slide mechanism automatic feeding. Design of pneumatic slide feeding and pneumatic folding side cover. In addition to add screw and light bar in the box body,vacuum box,rocker arm lost case,carton guide compaction impact bars,main fame,so that out of the machine by the size of the cartons flexible adjustable.Automatic carton box machine controlled by PLC,so that draw carton,carton forming,carton folding side cover,push carton,carton sealing tape and other work process is fully automated.Reasonable design the size and structure of the various organizations in order to avoid interference in the final assembly.Keywords: open carton machine,open carton machine automatically,carton former, corrugated carton哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论1.1 课题背景及研究的目的和意义 ................................................................... - 1 -1.2 开箱机的发展现状 ....................................................................................... - 1 -1.3 本课题的研究内容和方法 ........................................................................... - 2 -1.4 本章小结 ....................................................................................................... - 2 - 第2章自动开箱机的整体设计2.1自动开箱机总体设计方案 ............................................................................ - 3 -2.1.1自动开箱机总体结构 ......................................................................... - 3 -2.1.2各组成机构的功能实现方法 ............................................................. - 4 -2.2自动开箱机的工作流程 ................................................................................ - 5 -2.3设计方案的改进 ............................................................................................ - 6 -2.4本章小结 ........................................................................................................ - 6 - 第3章自动开箱机各个机构设计3.1主机架的设计 ................................................................................................ - 7 -3.1.1主机架的结构组成 ............................................................................. - 7 -3.1.2主机架的工作原理 ............................................................................. - 7 -3.2上箱机构的设计 .................................................................................... - 8 -3.2.1上箱机构的结构组成 ......................................................................... - 8 -3.2.2 上箱机构的工作过程 ........................................................................ - 9 -3.2.3 自动下滑机构的优点 ........................................................................ - 9 -3.3 真空吸箱机构设计 ....................................................................................... - 9 -3.3.1真空吸箱机构的结构组成 ................................................................. - 9 -3.3.2真空吸箱机构的工作原理 ............................................................... - 10 -3.3.3 动力的选择 ...................................................................................... - 10 -3.3.4 气缸的选型 ...................................................................................... - 10 -3.3.5真空吸盘的选型 ............................................................................... - 12 -3.4摇臂输箱机构设计 ...................................................................................... - 13 -哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）3.4.2摇臂输箱机构的工作原理 ............................................................... - 14 -3.4.3动力选择与气缸选型 ..................................................................... 1- 14 -3.5纸箱前盖折边机构设计 .............................................................................. - 15 -3.5.1纸箱前盖折边机构的结构组成 ....................................................... - 15 -3.5.2纸箱前盖折边机构的工作原理 ....................................................... - 15 -3.5.3动力选择与气缸选型 ....................................................................... - 16 -3.6纸箱侧盖折边机构 ...................................................................................... - 16 -3.6.1纸箱侧盖折边机构结构组成 ........................................................... - 16 -3.6.2纸箱侧盖折边机构的工作原理 ....................................................... - 16 -3.6.3动力选择与气缸选型 ....................................................................... - 17 -3.7纸箱导轨机构 .............................................................................................. - 18 -3.7.1纸箱导轨机构结构设计 ................................................................... - 18 -3.7.2纸箱导轨机构的工作原理 ............................................................... - 19 -3.7.3动力选择与选型计算 ....................................................................... - 19 -3.8压实撞杆机构 .............................................................................................. - 20 -3.8.1压实撞杆机构结构设计 ................................................................... - 20 -3.8.2压实撞杆机构工作原理 ................................................................... - 20 -3.9封箱及后盖折边机构 .................................................................................. - 21 -3.9.1封箱及后盖折边机构结构设计 ....................................................... - 21 -3.9.2封箱及后盖折边机构工作原理 ....................................................... - 21 -3.10纸箱成型装置 ............................................................................................ - 24 -3.10.1纸箱成型装置结构设计 ................................................................. - 24 -3.10.2纸箱成型装置主要工作原理 ......................................................... - 24 -3.11本章小结 .................................................................................................... - 24 - 第4章重要零部件的校核4.1齿轮轴的校核 .............................................................................................. - 25 -4.1.1计算齿轮受力 ................................................................................... - 25 -4.1.2齿轮轴受力图 ................................................................................... - 26 -4.1.3许用应力 ........................................................................................... - 28 -4.1.4校核轴径 ........................................................................................... - 28 -4.2滚动轴承的寿命计算 .................................................................................. - 28 -4.3本章小结 ...................................................................................................... - 29 -哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）5.1开箱机的注意事项 ...................................................................................... - 30 -5.2使用说明 ...................................................................................................... - 30 -5.3一般性故障及排除方法 .............................................................................. - 30 -5.4胶带封底装置工作异常 .............................................................................. - 31 -5.5本章小结 ................................................................................................. .....- 31 - 结论........................................................................................................................... - 32 - 参考文献 ................................................................................................................. - 33 - 致谢..............................................................................................................................- 33 -第1章绪论1.1 课题背景及研究的目的和意义在传统的包装材料中，瓦楞纸箱一直占据重要的地位。

纸箱封箱机设计毕业论文纸箱封箱机设计摘要：纸箱封箱机是一个自动化的机械设备，广泛应用于包装行业。

本文针对纸箱封箱机的设计进行了研究和论述。

首先介绍了纸箱封箱机的工作原理和基本构造，然后分析了纸箱封箱机设计的要点和难点，并提出了相应的解决方法。

接下来，对纸箱封箱机的主要性能指标进行了分析和讨论，包括封箱速度、封箱精度、封箱效率等。

最后，对纸箱封箱机的未来发展方向进行了展望。

1. 引言随着包装行业的快速发展，纸箱封箱机成为了生产线上必不可少的设备之一。

传统的纸箱封箱工作一般需要人工完成，效率低下，而自动化的纸箱封箱机能够大大提高包装效率和产品质量。

2. 纸箱封箱机的工作原理和基本构造纸箱封箱机主要由送料装置、开箱装置、配方装置、封箱装置、封底装置、输送装置等组成。

其工作原理是通过电动机驱动装置自动将纸箱送入，然后通过开箱装置将纸箱打开，再通过配方装置将所需材料投放进纸箱内，最后通过封箱装置将纸箱封口，并通过封底装置进行封底。

3. 纸箱封箱机设计的要点和难点纸箱封箱机设计中的要点和难点主要包括以下几个方面：（1）封箱精度的控制：纸箱封箱机需要精确地控制封箱的位置和角度，以确保封口的牢固性和美观性。

（2）封箱速度的提高：纸箱封箱机需要在保证封箱质量的前提下，提高封箱速度，以满足生产线上的高效率要求。

（3）故障自诊断和排除：纸箱封箱机应具备自动故障诊断和排除的功能，降低维护和维修成本。

4. 纸箱封箱机的主要性能指标（1）封箱速度：纸箱封箱机的封箱速度是衡量其工作效率的一个重要指标，一般以每分钟封箱数量来衡量。

（2）封箱精度：纸箱封箱机的封箱精度是指封箱位置和角度的控制精度，一般以误差来衡量。

（3）封箱效率：纸箱封箱机的封箱效率是指在单位时间内完成封箱任务的能力。

5. 纸箱封箱机的未来发展方向随着智能制造技术的广泛应用，纸箱封箱机将朝向更加自动化、智能化、高速化的方向发展。

未来的纸箱封箱机将具备更高的封箱速度和精度，能够适应不同规格和尺寸纸箱的封箱工作，并具备故障自诊断和排除的功能。

摘要随着我国经济的快速发展，人民生活水平的提高，商品经济的发展，人们对商品包装提出了更高的要求．哪里有商品，哪里就有包装．可以说包装工业对国民经济整体结构的发展起着重要的作用。

包装机械产品量大面广，广泛应用于食品、医药、化工、军工等各个行业。

效率低，成本高一直以来都是捆扎机设计遇到的问题。

解决此问题我采取的措施是运用了一个单向离合器，这一巧妙的设计，一举解决了两个问题，一是带的熔接，二是带圈的形成，这样以来，不仅使自动捆扎机的机构变得简单，也使的捆扎机的成本有所降低。

本文致力于研究和开发一种成本低、结构紧凑、操作方便的自动捆扎机。

主要工作是根据实际的捆扎工艺，设计了捆扎机的总体结构；然后对捆扎工艺中的关键技术进行了深入研究，设计了机电一体化机构，运用PLC编程来实现控制系统，最终实现捆扎，转动，推箱等动作。

本设计为快速方便的实现十字形捆扎提供了一种可靠的装置。

关键词：捆扎、单向离合器、机电一体化、自动捆扎机、PLCAbstractWith the rapid development of China's economy, the improvement of living standard and the development of commodity economy, the requirements of commodity packaging is getting more important to both manufactures and comsumers.Where there are commodity goods, there is packaging. It can be said that the packaging industry plays an important role on the development of the structure of national economy. Packaging Machinery Products Widely used in food, medicine, chemical, military and other industries.Low efficiency, high cost has been problems encountered by design binding machine. This problem Can be sloved by applying a oneway clutch. This ingenious design can slove two problems. First ,melding the strap,second,the formation of strap ring.Therefore, the mechanism in Automatic Strapping Machine is simple, lower the cost of Automatic Strapping Machine. Therefore, this paper devoted to the research and development of a low cost, compact, simply operated Automatic Strapping Machine. The major work is designing the overall structure of Automatic Strapping Machine according to the actual bind process. Then the key technologies of the labeling are studied, design a mechanism of electromechanical integration, use of PLC programming to achieve control system. Finally, Realize binding, rotating, pushing the carton and other movement. This designed a rapid realization of cross Banding mahchine.Keywords: Band,oneway clutch, electromechanical integration, Automatic Strapping Machine, PLC目录1 绪论 (1)1.1引言 (1)1.2捆扎机的应用现状及发展趋势 (1)1.3本课题研究内容 (5)2系统分析 (7)2.1系统功能需求分析 (7)2.2系统总体方案设计 (7)2.2.1工艺分析 (7)2.2.2捆扎机主要结构设计及其原理 (8)3机构中重要的计算 (13)3.1电动机的选择 (13)3.2重要轴的校核 (17)3.2.1轴1的校核计算 (17)3.2.2轴2的校核计算 (19)3.3工作周期的计算 (21)3.4主要参数的设计计算 (23)4 控制系统的实现 (26)4.1控制系统的流程 (26)4.2控制系统的程序 (28)5 技术经济分析 (30)6 结语 (31)7 致谢 (32)参考文献 (33)1 绪论1.1引言随着人民生活水平的不断提高，对商品包装提出了更高的要求．哪里有商品，哪里就有包装．可以说包装工业对国民经济整体结构的发展起着重要的作用。

纸箱封口机设计1. 引言纸箱封口机是一种用于封闭纸箱的设备，通常在包装行业中使用。

本文将介绍纸箱封口机的设计，包括设计原则、结构特点和使用注意事项。

2. 设计原则纸箱封口机的设计应遵循以下原则：- 简单性：设计应简洁明了，易于操作和维护。

- 可靠性：机器应具有良好的耐用性和稳定性，封口效果应始终可靠。

- 安全性：机器应符合安全标准，减少意外事故的发生。

- 高效性：设计应能够提高封口效率，节省时间和人力成本。

3. 结构特点纸箱封口机的主要结构特点包括：- 机身：机身应采用坚固的材料制成，以确保稳定性和耐用性。

- 封口部件：封口部件应设计合理，与纸箱的尺寸和形状相适应，确保封口效果。

- 电动系统：机器应配备可靠的电动系统，以提供动力和控制机器的运行。

- 传动系统：传动系统应设计为低噪音、高效率的结构，确保机器平稳运行。

- 控制系统：机器的控制系统应简单易懂，操作人员能够轻松掌握并调整机器参数。

4. 使用注意事项在使用纸箱封口机时，需要注意以下事项：- 操作规程：操作人员应熟悉和遵守正确的操作规程，以确保安全和有效的使用。

- 维护保养：定期进行机器的维护保养工作，包括清洁、润滑和检查部件磨损情况。

- 安全防护：使用者应穿戴好个人防护装备，同时确保机器的安全防护设施完好有效。

- 故障处理：在机器故障发生时，应及时停机检修，确保故障及时解决，避免影响正常生产。

5. 结论纸箱封口机的设计应注重简洁实用，同时保证机器的可靠性、安全性和高效性。

除了合理的结构设计和操作规程，维护保养和安全防护也是确保机器长期稳定运行的重要方面。

通过遵循这些原则和注意事项，纸箱封口机能够在包装行业中发挥重要作用。

1 绪论1.1 国内外纸箱封箱机的发展状况包装机械随着世界经济的发展，已经成为许多企业包装产品中不可缺少的一个重要工具。

日益增长的人口与经济促使了产品生产加快，从而使产品包装业也快速发展。

为了使企业拥有一个方便、经济、安全且占地面积小的封箱设备，设计一个全自动的纸箱封箱机成了我们目前要解决的难题。

我国的包装机械行业虽然在近几年来发展迅速，但由于起步晚，基础差，目前尚不能适应国民经济的发展需要。

多年来胶带封箱机一直深受广大的用户欢迎。

然而传统的胶带封箱机在把纸箱送进封合时须手工对纸箱的上盖进行折合后送进该机。

因此当此机与生产线配套时，必须在此处配置一个工位进行人工折合上盖送入封箱机进行封箱。

随着国民经济和科学技术的发展，我国的工业生产方式逐步趋向于大规模连续流水线作业及完全自动生产线的方向发展。

而作为能更好地和流水线及全自动生产线配套的本实用新型全自动纸箱封箱机必将取代现有的传统的胶带封箱机也是是所必然。

根据对销售点的调研和机械科技信息交流中心的检索结果显示，目前国内尚无几家生产全自动纸箱封箱机的厂家。

然而美国、意大利及台湾的全自动纸箱封箱机都曾在全国包装展销会上相继以印发样本的形式出现。

因此研究和开发全自动纸箱封箱机的任务迫在眉睫。

1.2 本设计的目的及意义本次设计的纸箱封箱机适用于一定规格纸箱的上盖自动折合，并用喷胶设备喷出的胶水封合上箱的封口，除了按纸箱的大小手工调整本机外，可实现全自动折合上箱盖的功能。

使用性能完全达到技术指标的要求，它继承了传统胶带封箱机效率高，封箱质量好的优点，既可单箱作业，也可与纸箱成型开箱机、装箱机、贴标机、捆包机、输送机等设备配套使用，尤其适用于大规模连续流水线作业及全自动生产线使用，为包装流水线作业必需的设备。

同时，节省了劳力，减轻了劳动强度，实现了无人化操作。

通过本次设计，我一方面希望提高自己的设计能力，另一方面也希望为相关的设计提供一定的理论参考。

1.3 本设计的具体任务在本设计中主要是完成了全自动纸箱封箱机的机械传动部分的设计。

纸箱传送机构设计方案纸箱传送机构的设计方案，首先要明确机构的基本原理和功能，其次考虑到使用环境和使用需求，最后根据材料和制造工艺确定设计方案。

1. 机构基本原理和功能：纸箱传送机构是一种用于物品传送的装置，主要用于将纸箱沿指定方向移动，并完成装载、运输或卸货等工作。

其基本原理是通过动力设备驱动传送带，使纸箱在传送带上向指定方向运动。

2. 使用环境和使用需求：纸箱传送机构的设计需要考虑使用环境和使用需求，主要包括以下几点：（1）环境特点：考虑机构的安全性、稳定性和耐用性，以适应各种恶劣环境条件。

（2）运输方式：考虑机构是否适用于不同的运输方式，如陆运、航运等。

（3）传送速度：根据需求确定传送速度，以提高生产效率。

（4）传送距离：考虑机构传送的距离，以确定传送带的长度和传送带的材质。

3. 设计方案：（1）传动方式：常见的传动方式有电动滚筒传动、链条传动、皮带传动等。

根据传送带长度和负载情况，选择适合的传动方式。

（2）传送带材料：根据纸箱的重量和摩擦系数，选择适合的传送带材料，如橡胶、塑料等。

同时考虑到传送带的耐磨性和耐高温性。

（3）支承结构：纸箱传送机构的支承结构应考虑承载能力和稳定性，采用优质的钢材和合理的结构设计。

（4）定位装置：在传送带上设置定位装置，以确保纸箱在运输过程中保持稳定，并能够准确停放在指定位置。

（5）安全装置：在机构中设置安全装置，如急停开关、防护罩等，以保证操作人员和设备的安全。

4. 材料和制造工艺：根据设计方案确定机构所需的材料和制造工艺，选择高强度、耐用、符合环保要求的材料，并采用先进的制造工艺进行加工和组装，以确保机构的质量和性能。

综上所述，纸箱传送机构的设计方案主要涉及到机构原理和功能、使用环境和使用需求、设计方案及材料和制造工艺等方面的考虑。

通过合理的设计和制造，可以满足不同需求下的纸箱传送工作的要求。