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Modelsim建立工程：左上角file=>new=>project，弹出对话框依次写入我们要建立的工程名tail_light_tb，已及存放工程的位置（第二行），ok 弹出对话框选择第二个：Add Existing File，弹出对话框点击Browse,选择我们需要的文件（，此处我们需要4个文件，分别是led_matrix_mod.v，pulse_clk_nco.v，tail_light_mod.v, tail_light_tb.v）然后右击，弹出对话框，选择compile all，编译所有文件编译完成后，选择tool下面tcl选项，如图：弹出对话框选择tail_light_tb.tcl，打开弹出波形文件工程说明1逐行解释程序内部注释的有2设计思路见txt文档3每个模块的主要功能：tail_light_sys.v：开发板工程的顶层模块，用来连接各个子模块jitter_clear_mod.v：消抖模块，用来消除按键按下时带来的抖动tail_light_mod.v：汽车尾灯状态生成模块，根据不同的按键，解析成汽车尾灯的状态led_matrix_mod.v：led流水灯控制模块，根据刹车油门左右转等不同状态来控制led 流水灯的亮灭pulse_clk_nco.v：分频扫描模块，用于产生控制led流水灯速度的脉冲信号tail_light_tb.tcl：modelsim的脚本文件，可方便的进行modelsim仿真tail_light_tb.v：modelsim仿真的顶层文件，提供其仿真的时钟复位按键等模拟环境4：仿真波形简单说明按照上述操作结束后，弹出一个波形文件，点击上边的放大缩小等按钮，可方便观察波形本仿真主要观察模拟的4个按键，如下以及对应状态下的3组灯的变化状态，如下可点击放大按钮，看具体变化值，如下可点击左边的+号，可看每一个灯的变化，如下。
系统仿真AMESim软件使用说明目录1．AMESim是什么?2．AMESim 建模步骤?3．AMESim接口4．AMESim标准库5．AMESim软件包6．AMESim参数和变量观察7．AMESim建模（调用已有模型，讲解各元件及相互间联系）1．AMESim是什么?AMESim表示工程系统仿真高级建模环境（Advanced Modeling Environment for performing Simulations of engineering systems）.基于直接图形接口，在整个仿真过程中草图系统可以显示在环境中。
AMESim 使用图标符号代表各种系统的元件，这些图标符号要么是国际标准组织（如工程领域的ISO为液压元部件）确定的标准符号、控制系统确定的方块图符号，或者当不存在这样的标准符号时可以为该系统给出一个容易接受的非标准图形特征。
Figure 1.1: AMESim中使用符号（标准液压，机械和控制符号表达的一个工程系统）Figure 1.2: 汽车制动系统的符号（非标准图形特征）2．如何使用AMESim?可按如步骤进行系统建模仿真：• sketch mode （草图模式）----从不同的应用库中选取现存的图形• submodel mode （子模型模式）----为每个图形选择子模型（即给定合适的数学模型假设）• parameter mode （参数设置模式）----每个图形模型设置特定的参数• simulation mode （仿真模式）----运行仿真并分析仿真结果大多数自动化系统都可按上述步骤执行，在每一步都可以看到系统草图。
3．接口与脚本you have the possibility of interfacing with Matlab/Simulink to test the Electronic Control Unit (ECU) of the complete gearbox and have the complete simulation platform for the conception of every kind of gearboxes3.1接口3.2 脚本4．标准库标准库提供了控制和机械图标，子模型允许你完成大量工程系统的动态仿真。
SimMechanics简介及建模流程simmechanies是matlab/simulink下的一个子模块，如图4.1所示。
它由七个部分组成，分别是bodies、constraints&drivers、foreeelements、interfaeeelements、joints、sensors&actuators和utilities。
以上七个部分包括了建模用到的所有模块，其中，最基本的模块是bodics和joints。
bodies中包含刚体、接地和机械系统环境三个模块，joints中包含了各种接头，这些接头包括了平移、旋转等各种运动副。
sensors&actuators用于对机械系统外加驱动力或测量系统上的参数，它们是将simmechanis中的模块与simulink普通模块联系起来的中介。
在simmeehanics模型中，刚体就是机械系统最基本的形成要素。
则表示刚体的模块ground和body两种。
ground模块用以则表示质量和尺寸无穷大的刚体，通常做为整个机械系统的参照物地面，整个系统的基架通常都与groimd模块相连接则表示紧固在地面上。
body模块用以则表示具备非常有限质量和尺寸的刚体，并且在模块中还涵盖存有与这个刚体所固联的坐标系。
刚体之间通过jnini连接在一起，模块里的接头和我们通常所说的物理上的接头不同，接头只是代表一个刚体相对于另一个刚体具有一定数目的自由度，而它们在物理上可以是没有连接关系的。
joint的种类很多，一般来讲，这些接点都就是由4种最基本类型的关节组合而成的：prismati(p)代表沿定轴具备一个位移自由度；revolut(r)代表绕定轴具备一个转动自由度；spherical(s)代表拖一个固定点具备3个转动自由度；weld(w)代表冲压相连接具备0个自由度。
这些最基本的关节女团出来就构成了具备多个位移和转动自由度的复合接头。
simmechanics的joints模块库里包含了各种常见自由度的接头，还提供了可自己定制的customjoint接头，用户可根据自己的需要自己建立合适的接头。
ME操作使用培训教程1.启动及退出非编系统1.1 启动及退出用户可以双击桌面的ME快捷启动图标，或从开始菜单中启动ME非编系统。
（1）单击屏幕左下方的【开始】按钮，选择【程序】—【Dayang】—【应用程序】—MontageExtreme，即可启动ME。
（2）和其他Windows应用程序一样，ME在启动过程中会出现欢迎界面，图片下方将动态显示出组件装载进度。
（3）启动了ME之后，将会进入登陆窗口，在这里可以选择新建、打开最近编辑的项目、打开历史项目。
登陆界面中点击按钮，在弹出的“新建项目”窗口中输入项目名称，如myprj，选择相应的视频制式标准和视音频模板，确定后即可新建一个项目。
在创建项目时，我们还可以设置登录密码。
●如欲进行标清编辑，请选择PAL制（NTSC制地区请选择NTSC），并根据摄像机类型选择DVSD（Sony）、DV25、DV50（Panasonic）或其他。
●如欲进行高清编辑，请选择HD1080i-25（NTSC地区请选择HD1080i-2997），并选择HD_MPEG2I_100M_48kHz●如使用JVC ProHD系列摄像机，请根据摄像机记录格式选择720 25p、50p或1080 50i（4）在继续弹出的“是否修改项目设置”对话框中，我们可以进一步设置项目参数，选择“否”可直接进入非编系统。
经过短暂的加载过程，即可进入ME的主编辑界面：中的【退出】，在弹出的提示窗中确认退出。
1.2 项目参数设置ME是基于项目管理的编辑产品，启动系统时需要选择或新建项目，设置相应的视频制式标准和视音频模板。
初次启动项目时，系统会提示是否需要修改项目设置，选择“是”，则可进入项目参数设置窗口。
在进入项目后也可以通过主菜单【系统】-【系统参数设置】-【项目参数设置】进入项目参数设置窗口。
通常需要关注视频比例设置、高标清上下变换方式、采集和合成的参数。
2. 素材的准备2.1 视音频采集在节目编辑制作之前，我们首先要获得相关的媒体素材，最常用的方法是使用录像机或摄像机回放磁带，输出的信号经过非编中的硬件板卡进行处理，转变为可以编辑的素材。
