天宝技术培训

S6 操作说明北京麦格天渱科技发展有限公司一 , 主机介绍 二 , 功能介绍 三,控制器 四,TSC软件介绍 1,新建项目 2,测站设置 3,点放样和直线放样 4, 表面扫描 五,数据导出 六,I.S.ROVERS6 操作说明一，主机介绍可移动把手调焦伺侯旋钮仪器高度标记 目镜 垂直移动伺侯旋钮 开、关k键与触发器按钮 概略瞄准 控制器固定装置 水平移动伺侯旋钮通讯（COM）连接端口 电源（PWR）连接端口角度与距离测量、跟 踪器和指针激光用同 轴光学部件天线连接器跟踪光 内部电池 光学对中器 第二显示器面板第二显示器键盘拆卸按钮顶部标记仪器底部量取标记电池电池托架电源接口 挂钩电池托架电量显示按钮（查看电量）二，功能介绍• MagDrive ™磁驱伺服 • MultiTrack™多目标跟踪 • SurePoint™自动更正仪器照准 • Trimble I.S 流动站集成 • 表面扫描三，控制器 Trimble CU控制器TSC2控制器四，TSC软件介绍主菜单Files(文件） Key In（键入） Configuration（参数 设置） Survey测量 Cogo坐标几何 Instrument仪器 Quick Keys 快捷键 Job 名/菜单名 Status Icons 状态图标Exit退出Enter/Measure/Accept 进入/测量/接受显示数据1，新建项目⑴,在“主菜单”里面点击 “文件”—“新任务” ⑵,输入任务名称（****） 点击“坐标系统” ⑶,在坐标系统里面选择 “只比例系数” ⑷,选择比例系数点击“存储”⑴ ⑵ ⑶ ⑷2,测站设置测站设立分为以下四种方式 ⑴, 测站设立 ⑵,多后视点建站 ⑶,后方交会 ⑷,参考线⑴, 测站设立①,在 “测量菜单”里面点击 “VX&S Series” ②,选择“测站设立” ③,自动弹出“改正”输入测 量环境的温度 ④,输入仪器站点名(****)和 仪器高度 ⑤,在仪器高度框选择量高 方式（查看第七页）， 并且输入仪器点坐标① ② ③ ④ ⑤⑥,输入后视点(名称)和 (高度)和选择(方法) ⑦,确认后视高度 ⑧,确定棱镜量高方式和 目标 ⑨,选择后视棱镜类型 ⑩, 使用Trimble棱镜还可 以显示棱镜图片，如果 使用的是Trimble 代ID 棱镜在此项里面可以 “添加”ID 点击“接受”可以进行测量⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩已知点已知点已知点测站点已知，一个或多个后视点都已知.⑵,多后视点建站①,选择“多后视点建站” ②,自动弹出“改正”输入测量 环境的温度 ③,输入仪器站点名(****)和仪 器高度 ④, 输入后视点(名称)和(高度) 和选择(方法) ⑤,棱镜类型和量高方式① ② ③ ④ ⑤⑥,查看多后视点测量水平角和 垂直角和斜距或其他显示 ⑦,显示标准误差方位改正已知点已知点已知点未知点测站未知，几个后视已知.⑶,后方交会 ①,选择“后方交会” ②,自动弹出“改正”输入测 量环境的温度 ③,输入仪器站点名(****)和 仪器高度 ④, 输入后视点(名称)和(高 度)和选择(方法) 点击“回车”① ② ③ ④⑤,输入后视点(名称)和(高度) 点击“测量” ⑥,同上方式添加其他后视点 ⑦,点击“结果”显示(水平角) 和(垂直角)和(其他信息)相对于一条基线得到测站 位置⑷,参考线①,选择“参考线” ②,自动弹出“改正”输入测量 环境的温度 ③,输入仪器站点名(****)和 仪器高度 ④, 输入参考线的其中一个 点(名称)和(高度)和选择 (方法)测量，然后在输入 另一个点 ⑤,点击“测量”，然后“存储”① ③ ⑤ ② ④ ⑥3,点放样和直线放样 ⑴,点放样 测站 建立成功后 ①,点击“测量”,选择“放样” ②,选择“点放样” ③,选择要放样的点名称 ④, 提示旋转角度 ⑤,提示变化量 ⑥,放样到点上就会提示此 信息① ③ ⑤ ② ④ ⑥⑵,直线放样测站建立成功后 ①,点击“测量”,选择“放样” ②,选择“线放样” ③,选择要放样的线名称 ④, 提示状态① ③ ④② ④ ④4, 表面扫描⑴,在“测量菜单”里选择“表面扫描” ⑵,输入起始点名和代码，间距和 相关信息，点击“开始”建议使用 TPK模式是 最快的一个扫描方法：水平垂直角间隔扫描方法：矩形平面扫描方法：线和偏移量特殊应用举例1• 立柱面内面扫描其内面为一个圆柱面特殊应用举例• 在油罐设施内部架设仪器选用HA VA interval（水平角、垂直角间隔扫描） 1. 左上、右下点设定在同一条垂直线上 2. 设定水平角、垂直角间隔。

SPS852/855培训课件2013.9SPS 852 接收机面板和显示屏•1、电源键：指示接收机是开机还是关机。

•2、按钮：用于打开和配置接收机。

.•3、显示屏：接收机有一个真空荧光显示屏，供您查看接收机的操作和配置设置。

•4、蓝牙天线：蓝牙天线的位置。

按键功能后部接口•1、TNC:连接GNSS天线•2、TNC(内置电台):连接电台天线•3、通风孔塞：压力均衡外接通风孔塞•4、Lemo：AC/DC供应，RS-232连接•5、高密DB26：使用26-9针多端口适配器使用控制面板基站设置首页屏幕1、在首页屏幕，按 .进入Operation Mode屏幕配置:2、按 . 在Mode界面选择接收机为基站按 . 当mode开始闪烁，接收机进入编辑模式，您可以改变设置按改变模式为Base.按接受编辑.3、按 . 进入Base Station屏幕选择接收机作为新点New base (here)或者控制点Edit current作业。

按和来进行选择New base (here) 或者( Edit current).按接受设置.4、按 . 进入Base Name屏幕输入基站名字按和输入字符.按接受设置.5、按 . 进入Base Code屏幕编辑基站描述按跳过编辑即可.6、按 . 进入Base Latitude(Longitude,Height)屏幕编辑基站坐标（先纬度后经度）按和来编辑数值.按接受设置.7、第六步后 . 进入Antenna Type屏幕选择天线类型按和来选择实际使用天线.按接受设置.8、按 . 进入Measure To屏幕进行天线高测量类型按和选择bottom of the antenna.按接受设置.9、按 . 进入Antenna Height屏幕编辑天线高按和来编辑数值.按接受设置.10、按 . 进入Port屏幕编辑基站信号输出（1）、按和选择正确输出端口.（2）、按接受设置.（3）、按移动光标到Format .（4）、按和更改为CMR+(general).（5）、按接受设置.11、按 . 进入NMEA屏幕关闭EMEA数据输出按和选择 "Port" 为OFF.如设置流动站则参照截图设置为GGA数据为1Hz,设置方法参照步骤1011、同样的方式关闭GSOF .按结束设置，基站设置完毕.IE常用设置1、设备网络本地连接属性为自动获取IP2、用网线将接收机跟电脑连起来，然后打开电脑的IE浏览器，在地址栏输入“169.254.1.0”（此 IP地址为接收机默认IP），然后在弹出的对话框中分别输入“用户名：admin”、“密码：password”，3、接收机选项激活点击“接收机状态”选项中的“接收机选项”，输入（或粘贴）接收机对应的选项码，点击“安装选项”，即可进行升级（打×为已安装选项）。

码垛机器人教学系统技术方案目录一、项目设计准则 (3)二、客户要求 (3)三、方案设计 (3)四、系统各主要部品介绍 (4)五、设备颜色 (8)六、设备使用环境 (8)七、制作担当 (8)八、保修及售后服务事项 (9)九、培训计划 (10)十、设备验收 (10)十一、客户交工资料 (11)一、项目设计准则本项目的设计以产品工艺要求为基础，以客户的产能需求为条件，力求设备做到高柔性，使设备的性价比达到最高。

我们以经济性、安全性、良好的操作性、可靠性作为设计准则，并把优质的设备作为我们首要追求的目标。

二、客户要求设计一套机器人码垛系统用于学生教学，演示。

三、方案设计1. 需求分析 1) 现场场地分析厂房条件： 高度大于5M ，无行吊，需客户提供叉车安装支持(小于3T)电源电压：三相五线制，电压380±15%伏、频率50Hz ±1% HZ 设备安装地点: 客户 2. 系统方案图1 系统布局示意图我公司已为多所高职院校设计、制造多套机器人系统，用于码垛、焊接、打磨等机器人应用种类的演示及教学。

图中所示为码垛机器人教学系统布局，由机器人、来料物流线、托盘输送线、安全围栏及电气系统构成。

系统中以纸箱模拟实际生产中的产品，产品通过来料物流线源源不断的输送至机器人工作站内，系统检测到有产品进入搬运区域，机器人自动运行，将产品码放在托盘上。

机器人托盘输送线教学实验台安全围栏机器人来料物流线维修门内部装有码垛软件，自动计算每个摆放的层数及位置，托盘摆满后，托盘输送线将托盘推出机器人系统，等待转运。

该系统最大可能的模拟实际生产时，设备运行的方式及可能出现的状况，对学生掌握机器人的操作及了解实际工厂的生产流程有极大的帮助。

另外，根据具体要求，系统还可以增加视频监控，工件种类扫码分类等功能。

3.系统主要构成（单套）序名称型号及规格数量备注号1 机器人系统1.1机器人本体1.2机器人控制柜M-20Ia 1 FANUC1.3示教编程器2 来料输送线 1 沈阳天宝3 托盘输送线 1 沈阳天宝4 安全围栏 1 沈阳天宝5 电气系统 1 沈阳天宝6 视频监控系统选配 1 沈阳天宝7 扫码系统选配 1 沈阳天宝4.操作流程机器人回到待机位置，操作者启动自动运行按钮。

TSC2 RTK操作使用流程TSC2工作主界面TSC2运行的软件为Trimble Survey ControllerTSC创建项目TSC2新建任务TSC2新建任务点击文件新任务TSC2新建任务点击新任务后，会弹出如下界面输入任务名，点击坐标系统后面的按钮，进行坐标系统设置TSC2新建任务会出现选择坐标系统界面1.只有比例系数2.从库中选择3.键入参数4.无投影无基准1.只有比例系数类型：只比列系数比例系数：默认为1.0，可以进行调整（此方法很少用）2.从库中选择选择系统默认的北京54坐标系统系统：China区域：选择投影带3.键入参数键入参数包括投影、基准转换、水平平差、垂直平差键入参数主要是我们知道投影和转换参数的情况下使用4.无投影无基准无投影无基准，主要是选择坐标显示和项目高度，选择是否选用水准面模型，主要是用在RTK的点校正上测量我们在测量中如果知道转换参数---我们使用键入参数如果不知道转换参数，只是知道已知点的点位和坐标---我们选择无投影无基准键入参数设置键入参数包括投影、基准转换、水平平差、垂直平差键入参数主要是我们知道投影和转换参数的情况下使用键入参数设置首先选择投影，我们中国使用横轴墨卡托投影输入基准转换参数输入基准转换参数水平平差和垂直平差在采用“键入参数”的方法设置坐标系时，“水平平差”与“垂直平差”选项都选择“无平差”。

4.无投影无基准无投影无基准，主要是选择坐标显示和项目高度，选择是否选用水准面模型，主要是用在RTK的点校正上4.无投影无基准输入已知坐标到已知点位上进行测量点校正获得结果TSC蓝牙连接TSC2设置蓝牙的目的蓝牙是最近兴起的新的无线连接方式有效距离为10米，能够进行不要求方向的无线通讯TSC2手簿内置蓝牙模块，可以和任何蓝牙设备进行通讯使用蓝牙可以使TSC2手簿和Trimble GPS接收机进行无限通讯，使我们的外业人员获得最大的轻松TSC2蓝牙连接首先我们打开TSC手簿的测量程序TSC2蓝牙连接在主界面下点击配置-控制器TSC2蓝牙连接软件会进入下一屏，选择蓝牙TSC2蓝牙连接此界面会要求你选择需要连接的接收机如果我们已经连过该接收机，就在连接到GPS接收机的下拉列表里选择，如果下拉列表中没有该接收机的SN，那么我们点击配置，进行下一步的配置。

天宝集团员工晋升通道与人才培养体系—用明确化、标准化平台突破自我我们正置身于一个急剧变革的时代，面对激烈的市场竞争与职场竞争，无论是企业还是个人要想生存、发展，进而求得成功，必须建立持久的竞争优势。

随着经济的日益全球化，我们明白：天宝要想在如今残酷的市场竞争大潮中立于不败之地，首当其冲要做好企业管理工作，而人力资源管理又是最关键的“管人之事”。

因而，组织内人员的配置合理与否直接与企业的竞争优势相联系。

从公司管理角度出发，内部晋升是公司选拔人才的一种方式方法，更是留人和用人的好方法；从人力资源管理角度出发，晋升也是激励员工在企业内部有更好发展的一种有效途径，能够增强员工对企业的归属感。

在天宝快速发展的同时，我们会面临人才会成为天宝发展的瓶颈。

随着天宝的壮大，我们日益凸显出一些问题：1、组织在裂变，部门不断增加，需要大批的部门经理、总监甚至是副总。

内部人员没有成长起来，外部招聘又面临文化、风格冲突、团队融合及熟悉公司的问题，何况优秀的人才是稀缺的，人缺我也缺，大家都在盯着。

2、业务规模在迅速扩张，大量新手引入稀释了团队的能力，也让业务/产品/服务变得不稳定，问题是接二连三。

如何让新员工迅速成长？让他们象老员工一样熟练高效地工作？3、重人力轻流程制度的管理模式决定的。

天宝的特点决定了其管理模式是主要依靠优质的人才队伍去竞争，管理体系还不精细，流程制度还不完善。

换句话说还做不到铁打的体系，流水的兵。

经常是人走了，流程/经验/客户/竞争优势也带走了。

所以人才的培养与保留愈显得重要。

因此，人力资源部发布了《员工培训晋升通道指引》与《人才培养体系管理制度》，为公司的可持续发展提供智力资本支持，打造公司内部的“星级员工”和天宝“白骨精”；定义了员工晋升所需具备的必要条件；理清培训与培训积分、培训与员工晋升的条件和关系。

星级员工：公司为培训一线员工成为全能操作工，分为一星（熟练操作三个岗位）、二星(熟练操作四个岗位）、三星（熟练操作五个岗位）、四星（熟练操作六个岗位）、五星（熟练操作七个岗位）、六星（熟练操作八个岗位）。