数控机床的伺服系统发展应用
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伺服系统应用场景描述一、概述伺服系统是一种能够实现精确位置控制和速度调节的自动控制系统。
它广泛应用于各个领域,如工业生产、机械制造、航空航天、汽车制造等。
本文将从不同应用场景出发,具体描述伺服系统在各个领域中的应用情况。
二、工业生产领域在工业生产中,伺服系统扮演着重要的角色。
例如,在自动化生产线上,伺服系统可以用于控制机械臂的动作,实现精确的搬运和装配工作。
此外,伺服系统还可以用于控制输送带的速度,确保物料的连续运输。
在工业机械领域,伺服系统可用于控制切割机、冲床、注塑机等设备的运动,以保证加工精度和效率。
三、机械制造领域在机械制造过程中,伺服系统的应用也非常广泛。
例如,在数控机床中,伺服系统可用于控制各个轴向的运动,实现精确的加工操作。
同时,伺服系统还可用于控制各种精密机械设备,如3D打印机、激光切割机等,以实现高精度的制造需求。
四、航空航天领域伺服系统在航空航天领域中的应用也非常重要。
例如,在飞机上,伺服系统可以用于控制飞行控制面的运动,实现飞机的稳定飞行和姿态控制。
此外,伺服系统还可以用于控制飞机上的各种附件,如起落架、舵面等,以确保飞机的安全性和可靠性。
五、汽车制造领域在汽车制造中,伺服系统也有广泛的应用。
例如,在汽车生产线上,伺服系统可用于控制机器人的动作,实现车身焊接、喷涂等工艺操作。
此外,伺服系统还可以用于控制汽车上的各种部件,如电动座椅、车窗升降等,提供舒适的乘车体验。
六、其他领域除了上述几个领域外,伺服系统还有许多其他应用场景。
例如,在医疗器械中,伺服系统可用于控制手术机器人的动作,实现精确的手术操作。
在家用电器中,伺服系统可用于控制洗衣机、冰箱等设备的运转,提供更好的用户体验。
此外,伺服系统还可以应用于船舶、火车、机器人等领域,以满足不同领域的精密控制需求。
总结:伺服系统作为一种能够实现精确位置控制和速度调节的自动控制系统,在工业生产、机械制造、航空航天、汽车制造等领域中有着广泛的应用。
伺服系统中如何实现高精度定位伺服系统是在现代控制理论基础上发展起来的一种机电传动装置,广泛应用于数控机床、自动化生产线、机器人等自动化设备中。
在伺服系统中,高精度定位是一项至关重要的技术指标,在实际应用中,不仅能够提高设备的加工精度和稳定性,还可以对工作效率和质量产生积极影响。
本文将围绕如何实现伺服系统的高精度定位来进行讨论。
一、伺服系统的组成和原理伺服系统通常包括伺服电机、减速器、编码器、伺服控制器等组成部分,其中,伺服电机的转速和转矩能够通过伺服控制器的控制输出来实现精确定位和精确控制。
伺服系统运作的核心是通过对反馈信号的采集和处理,对电机的输出转矩进行控制,实现精准的旋转和定位。
二、提高编码器分辨率编码器是伺服系统反馈控制的重要组成部分,主要用于采集伺服系统的位置和速度信息。
在实际应用中,提高编码器的分辨率是一种简单有效的方式,可以大幅提高定位精度。
常见的提高编码器分辨率的方法包括增大光栅片的尺寸和位数、增加编码器的采样频率等。
三、减小机械间隙在伺服系统中,机械间隙是影响定位精度的关键因素之一。
机械间隙分为传动系统间隙和系统刚性间隙两类。
在实际应用中,应通过调整传动件紧密度、优化传动系统设计等方式,尽量减小机械间隙,提高伺服系统的定位精度。
四、提高伺服控制器的响应速度伺服控制器的响应速度直接影响伺服系统的跟踪精度。
在实际应用中,可以通过增加控制器的带宽,提高信号采样频率等方式,提高控制器的响应速度和稳定性。
五、改进PID控制算法伺服系统的控制算法是影响定位精度的关键因素之一。
传统的基于PID控制算法的控制方法存在响应速度慢、超调量大等问题。
在实际应用中,可以通过改进PID控制算法。
如采用自整定PID控制算法、先进的模糊控制算法等,可以实现更为准确和稳定的控制。
六、结语在伺服系统中,高精度定位是实现精准控制和定位的重要技术指标。
通过改进编码器精度、减小机械间隙、提高控制器响应速度、改进控制算法等措施,可以不断提高伺服系统的定位精度和稳定性,在实际应用中发挥更好的作用。
数控英才网转载:在数控机床上,伺服调控系统是其不可缺少的一部门。
其任务是把数控信息转化为机床进给运动,从而实现精准控制。
卧式数控机床由CNC控制器,伺服驱动及电机、电器柜和数控机床的机架四部门组成。
模拟伺服用途单一,只接收模拟信号,位置控制通常由上位机实现。
配有数字接口,改变工作方式、更换电念头规格时,只需重设代码即可,故也称万能伺服。
具有较丰硕的自诊断、报警功能。
在机床进给伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系统,有三种类型:模拟形式、数字形式和软件形式。
交流伺服已占据了机床进给伺服的主导地位,并跟着新技术的发展而不断完善,详细体现在三个方面。
直接影响数控加工的精度和表面粗拙度;快速响应,快速响应是伺服系统动态品质的重要指标,它反映了系统的跟踪精度;调速范围宽,其调速范围可达0—30m/min;低速大转矩,进给坐标的伺服控制属于恒转矩控制,在整个速度范围内都要保持这个转矩,主轴坐标的伺服控制在低速时为恒转矩控制,能提供较大转矩,在高速时为恒功率控制,具有足够大的输出功率。
其工作原理是:通过CNC内配置的专用编程软件,将加工零件的的轨迹用坐标的方式表达出来,把这些信息转化成能使驱动伺服电机的带有功率的信号(脉冲串),控制伺服电机带动相应轴来实现运动轨迹。
一是系统功率驱动装置中的电力电子器件不断向高频化方向发展,智能化功率模块得到普及与应用;二是基于微处理器嵌入式平台技术的成熟,将促进提高前辈控制算法的应用;三是网络化制造模式的推广及现场总线技术的成熟,将使基于网络的伺服控制成为可能。
因为数控机床对产品加工时要求高,所以采用的伺服控制系统十分枢纽。
其将各种控制方式和不同规格、功率的伺服电机的监控程序以软件实现。
作为数控机床的重要功能部件,伺服系统是影响系统加工机能的重要指标。
目前在机床行业,海内外众多厂商都有该行业的伺服产品,其中国外的西门子、博世力士乐,海内的东能、汇川、台达等产品在2011年的市场表现较好。
伺服系统题库摘要:1.伺服系统的定义与分类2.伺服系统的基本组成3.伺服系统的工作原理4.伺服系统的应用领域5.伺服系统的发展趋势正文:一、伺服系统的定义与分类伺服系统,全称为伺服控制系统,是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。
根据驱动方式的不同,伺服系统可分为液压伺服系统、气压伺服系统和电动伺服系统等。
其中,电动伺服系统应用最为广泛,其主要由伺服电机、伺服驱动器和控制器等组成。
二、伺服系统的基本组成1.伺服电机:伺服电机是一种能够将电脉冲转换为角位移或线位移的电机,具有高精度、高扭矩、高速度等特点。
2.伺服驱动器:伺服驱动器是将电源输入的直流电转换为伺服电机所需的交流电的装置,具有调节、放大、逆变等功能。
3.控制器:控制器是伺服系统的核心部分,主要负责接收指令、运算、比较和输出控制信号等。
三、伺服系统的工作原理伺服系统通过控制器输出控制信号,经伺服驱动器放大、逆变后驱动伺服电机转动。
同时,系统通过检测装置(如编码器)实时监测伺服电机的运行状态,并将信号反馈给控制器进行比较、调节,使伺服电机按照设定的速度和位置进行精确运动。
四、伺服系统的应用领域伺服系统广泛应用于各种自动化设备和生产线,如数控机床、机器人、自动化装配线等。
其高精度、高可靠性和高效率的特点使得伺服系统在工业生产中具有重要价值。
五、伺服系统的发展趋势随着科技的进步和社会的发展,伺服系统在以下几个方面呈现出发展趋势:1.高性能化:伺服系统将向着高精度、高速度、高扭矩的方向发展,以满足各种复杂工况的需求。
2.智能化:结合人工智能、物联网等技术,伺服系统将具备自主学习、自适应调整等功能,提高生产效率和质量。
3.集成化:伺服系统将与其他自动化设备、生产线实现无缝集成,构建高效、紧凑的自动化生产体系。
伺服控制系统特点及应用
伺服控制系统是一种用于控制特定输出位置、速度或加速度的系统。
这类系统通常包括一个伺服电机、传感器和控制器。
以下是伺服控制系统的一些特点和应用:
伺服控制系统的特点:
1. 高精度:伺服系统能够提供非常高的精度,因为它可以实时调整输出以匹配预期的位置或运动。
2. 高性能:伺服控制系统具有快速的响应速度,能够在短时间内实现准确的位置或速度控制。
3. 闭环控制:伺服系统通常采用闭环控制,其中包括反馈机制,通过传感器测量实际输出,并将这些信息反馈给控制器进行调整。
4. 高动态响应:伺服系统能够快速响应变化的输入或负载,适用于需要快速动作的应用。
5. 可编程性:伺服系统通常具有灵活的编程能力,可以适应不同的运动轨迹和控制要求。
6. 稳定性:通过闭环反馈,伺服系统可以提供稳定的运动和输出,即使在面对外部扰动时也能够迅速纠正。
伺服控制系统的应用:
1. 机床和数控机械:伺服系统用于控制机床、切割机、3D打印机等,以实现高精度和高速度的运动。
2. 工业机器人:工业机器人通常采用伺服控制系统,以实现精确的位置和运动控制。
3. 自动化生产线:伺服控制系统广泛应用于生产线上的各种运动控制,例如搬运、装配等。
4. 航空航天:伺服系统用于飞行器和导弹等的姿态控制和精确导航。
5. 医疗设备:在医疗领域,伺服系统用于控制医疗设备的精确位置,如手术机器人和扫描设备。
6. 纺织和印刷机械:伺服系统用于控制纺织机械和印刷机械,以实现高速度和高精度的运动。
总体而言,伺服控制系统在需要高精度、高性能、稳定性和可编程性的应用中发挥着关键作用。
伺服系统在智能制造中的应用伺服系统是一种用于控制电机运动的闭环控制系统。
随着智能制造技术的发展,伺服系统作为控制电机运动的重要手段,已经广泛应用于各种自动化设备中,如机床、机器人等。
本文将介绍伺服系统在智能制造中的应用。
一、伺服系统的基本原理伺服系统是由伺服电机、伺服控制器和反馈装置组成,其中伺服电机负责转动,伺服控制器负责控制电机的运动,反馈装置负责检测电机的运动状态,并将状态信息反馈给伺服控制器,形成一个闭环控制系统。
伺服系统能够精确控制电机的转速、位置和加速度,使得电机能够按照预先设定的轨迹运动,并在运动过程中保持精度和稳定性。
二、伺服系统在机床中的应用在数控机床中,伺服系统被用来控制主轴马达的速度和位置,实现刀具的精确切削。
伺服系统控制电机的加速度和减速度,使得机床的切削效率和精度都得到了很大的提高。
同时,在自动化机床中,伺服系统能够根据工件的尺寸和形状自动调整切削参数,实现自动生产。
三、伺服系统在机器人中的应用机器人是另一个伺服系统应用的重要领域,由于机器人需要完成复杂的运动轨迹,伺服系统是必不可少的。
伺服系统将指令转化为电机控制信号,控制机械臂的运动。
同时,伺服系统能够对机器人进行精确定位和定向,使得机器人的运动轨迹更加精确和流畅。
伺服系统还能够根据不同的工艺需求进行自动化调整,例如在3D打印中,在打印过程中需要根据打印速度和打印质量进行调整,在这种情况下,伺服系统能够根据反馈装置的信号对打印头进行控制,使得打印效率和质量都得到了提高。
四、伺服系统在智能制造中的价值伺服系统作为智能制造中不可或缺的一部分,能够帮助实现自动化生产,提高生产效率和质量。
通过伺服系统的精准控制,可以实现自动化生产过程中的各种运动要求,同时也能够通过反馈控制保证生产的精度和稳定性,减少生产成本。
在工业4.0的背景下,伺服系统还能够通过连接互联网,实现数据采集和关键参数监测的功能,形成完整的智能制造闭环。
综上所述,伺服系统在智能制造中扮演着重要的角色,通过其精准控制和反馈控制的功能,能够帮助实现自动化生产,提高生产效率和质量。
西门子数控系统在机床中实施与应用摘要:在西门子数控系统研究过程中,需要了解西门子数控系统的具体特点和组成部件,对机床运行过程中西门子数控系统的具体应用情况进行了深入分析。
同时,需要从不同角度掌握西门子数控系统在机床应用过程中的升级改造要点,提升了西门子数控系统的发展水平。
关键词:西门子数控系统;机床运行;应用要点1西门子数控系统概述1.1系统概述西门子数控技术是一种集合数控技术,能够实现系统搜索、数字控制以及数控分析等各项功能。
对西门子数控系统软件进行进一步开发,有利于提升西门子数控系统的应用价值。
将西门子数控系统与自动化程序进行结合,可以提高界面控制系统与集成化控制系统的对接效果,从而实现做功循环、温度控制和供应补偿等不同功能。
目前,作为新型软件操作技术,西门子数控系统在技术水平不断提升的背景下,对资源的自动化应用也具有更加突出的优势。
将西门子数控系统划分成不同的操作模块对机械结构进行优化,同时加强软件开发设计工作是提高西门子数控系统创新水平的重要手段[1]。
1.2主要构成西门子数控系统是比较完善的控制系统,除了具有开发功能之外,还有较强的应用功能。
在系统数字化程序创新的背景下,推动西门子系统的综合发展是提高西门子数控系统应用水平的主要途径。
西门子数控系统的基本程序主要包括PLC程序、轮廓、信息传输界面以及操作控制等不同环节。
轮廓需要利用伺服控制完成做功补偿,在数控机床运行过程中,伺服补偿技术可以利用运转系统与机制执行系统对机电组合进行控制,利用做功完成控制与转换过程,对提升机床的整体运营效率有积极作用。
PLC程序以及AC程序具有数字运行功能,能够有效传达和执行产品传输、加工命令,在机床改造过程发挥至关重要的作用。
在综合控制环节,工作人员必须保证传统机床控制系统与数字化系统之间有效对接,才能够发挥西门子控制系统的作用。
而信息传输界面主要是发挥显示屏的作用,在满足用户需求的同时,发挥数字化系统的作用,保障机床的整体运行效率[2]。
FANUC数控系统伺服驱动优化在数控机床上的应用FANUC数控系统是世界领先的数控系统供应商之一,其伺服驱动器在数控机床上的应用具有广泛的优化空间。
数控机床作为现代制造业的重要设备,对于提高生产效率、降低人工成本具有重要意义。
优化FANUC数控系统的伺服驱动器可以有效提高机床的精度、速度和稳定性,从而提升整体加工质量和效率。
首先,FANUC数控系统采用的伺服驱动器技术先进,具有高精度、高可靠性和高稳定性的特点。
通过优化伺服驱动器的参数设置和控制策略,可以更好地适应各种加工工艺和零件加工要求,提高机床的动态响应能力和控制精度。
在高速、高精度加工场景下,采用FANUC伺服驱动器可以更好地满足对零件尺寸、表面质量的要求,提高加工精度和一致性。
其次,FANUC数控系统伺服驱动器具有优秀的即时响应能力和反馈控制性能,在加工过程中可以更快地调节参数和优化控制策略,实现更加高效的加工过程。
通过优化伺服驱动器的反馈控制算法和响应速度,可以降低机床加工过程中的振动和误差,提高加工精度和表面质量。
同时,FANUC数控系统的伺服驱动器还支持多轴同步运动控制,可以实现多道工序的同步加工,提高加工效率和生产能力。
另外,FANUC数控系统伺服驱动器具有开放式的通信接口和灵活的编程功能,可以更方便地与其他设备或系统进行集成和通信。
通过优化伺服驱动器的通信接口和数据传输速度,可以实现数控机床与工作站、MES系统、ERP系统等的无缝对接,实现信息共享和智能化制造。
此外,FANUC 数控系统伺服驱动器还支持远程监控和故障诊断功能,可以及时发现和解决机床运行中的问题,减少生产中断和损失。
综上所述,FANUC数控系统伺服驱动器在数控机床上的优化应用具有重要意义和广泛应用前景。
通过优化伺服驱动器的参数设置、控制策略、反馈控制算法和通信接口,可以提高机床的加工精度、速度和稳定性,实现智能化、高效化生产,推动制造业的发展和升级。
同时,FANUC数控系统伺服驱动器还可以与其他先进制造技术和工业互联网技术结合,实现更加智能、柔性、绿色的制造模式,推动制造业向高质量、高效率的方向发展。
数控机床伺服系统概述
数控机床伺服系统主要由伺服电机、编码器、伺服驱动器和控制器等组成。
伺服电机是数控机床伺服系统中的动力部分,它通过电磁感应原理将电能转化为机械能,提供动力给机床的各个运动轴。
编码器是用来测量机床运动轴运动位置的装置,将位置信息反馈给伺服系统控制器,以实现精确控制。
伺服驱动器是将控制器的指令转换为电流信号,并通过控制伺服电机的电流大小和方向来控制机床运动轴的运动。
控制器是数控机床伺服系统的核心部分,它根据加工工艺要求和用户的指令,控制伺服驱动器的工作状态,实现机床运动轴的运动控制。
数控机床伺服系统的工作原理是:控制器接收用户输入的指令和加工工艺要求,根据这些信息生成相应的运动轴指令。
这些指令经过处理后,转变为驱动伺服驱动器的控制信号,通过控制伺服电机的转子和定子之间的磁场相互作用,来实现机床各个运动轴的精确运动。
1.高精度:数控机床伺服系统能够实现微小的位置调整和高精度的加工,通过编码器的反馈信号,控制器可以精确控制机床运动。
2.高响应性:数控机床伺服系统具有快速响应的特点,当控制器发送指令后,伺服电机能够迅速调整到指定位置,提高了加工效率。
3.高稳定性:数控机床伺服系统具有良好的稳定性,能够在长时间运行过程中保持精确的位置和速度控制,减少加工误差。
4.可编程性:数控机床伺服系统可以通过编程的方式,实现多种复杂的运动轨迹和加工工艺,提高了生产的灵活性和效率。
总之,数控机床伺服系统是数控机床中的重要组成部分,它通过控制伺服电机的运动,实现机床的高精度、高响应和高稳定性运动控制。
它的
应用使数控机床具备了更高的加工精度、更高的生产效率和更好的生产灵活性。
数控机床的智能化改造与应用随着科技的不断发展与进步,数控机床的智能化改造成为了当前制造业发展的热点之一。
智能化改造不仅提高了数控机床的性能和精度,还使生产工艺更加高效、自动化程度更高。
本文将就数控机床的智能化改造与应用进行探讨,旨在深入了解智能化改造的意义与影响。
一、数控机床的智能化改造意义1. 提高生产效率数控机床的智能化改造可以实现工艺的智能化控制,提高生产效率,减少人力资源投入,降低生产成本。
通过引入自动化控制系统,使机床自动执行加工任务,不仅能够提高生产效率,还可以避免操作人员的错误和疏忽,保证加工质量。
2. 提高产品精度和一致性智能数控机床能够实现高精度的控制和监测,超出了人工操作的能力范围。
通过精确的程序控制和自动化检测系统,可以保证产品的精度和一致性,提高产品质量。
3. 降低生产环境风险传统数控机床需要人工操作,存在操作人员工作环境恶劣、工作强度大等问题。
而智能化改造后的数控机床可以实现自动化生产,降低了对操作员的依赖,减少了工作环境带来的安全隐患。
二、智能化改造的关键技术1. 数据采集与处理技术智能数控机床需要采集和处理大量的加工数据,通过传感器等设备实时监测机床的工作状态。
然后,利用先进的数据处理技术,对采集到的数据进行分析和处理,为后续的智能控制提供数据支持。
2. 自动控制技术自动控制技术是智能化改造的核心。
通过引入PLC编程和伺服控制系统,实现机床的自动化加工。
自动控制技术可以替代传统人工操作,提高加工效率和产品精度。
3. 人机交互技术智能化改造后的数控机床需要与操作人员进行良好的交互。
人机交互技术包括图形界面设计、语音识别和手势识别等,使操作更加简便、直观。
三、数控机床智能化改造案例1. 智能加工中心智能加工中心通过引入自动送料系统和自动刀具换装系统,实现了加工过程的自动化。
由于该机床具备自动化上下料和刀具换装的功能,大大提高了加工效率。
2. 智能铣床智能铣床具备自动化刀具选择系统和自动调整切削参数的功能。
数控机床的伺服系统发展应用20世纪50年代出现数控机床以来,作为数控机床重要组成部分的伺服系统,随着新材料、电子电力、控制理论等相关技术的发展,经历了从步进伺服系统到直流伺服系统再到今天的交流伺服系统的过程。
交流伺服技术的日益发展,交流伺服系统将逐步全面取代直流伺服系统。
数控(Numerical Control)是数控技术的简称。
它是利用数字化的信息对机床及加工过程进行控制的一种方法。
数控系统是数控机床的重要部分,它随着计算机技术的发展而发展。
现在的数控系统都是由计算机完成以前硬件数控所做的工作,为特别强调,有时也称为计算机数字控制系统。
计算机数字控制CNC(Computer Numerical Control)系统是以微处理器技术为特征,并随着电子技术、计算机技术、数控技术、通讯技术以及精密测量技术的发展而不断发展完善的一种先进加工制造系统。
CNC系统框图见图1所示,它由数控程序、输入输出设备、操作面板、CNC装备、可编程控制器(PLC)、主轴伺服系统、进给伺服系统、检测装备和一些电气辅助装置等组成。
伺服系统是以驱动装置—电机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统,它包括伺服驱动器和伺服电机。
数控机床伺服系统的作用在于接受来自数控装置的指令信号,驱动机床移动部件跟随指令脉冲运动,并保证动作的快速和准确,这就要求高质量的速度和位置伺服。
数控机床的精度和速度等技术指标往往主要取决于伺服系统。
数控机床的伺服系统发展与分类数控机床的伺服系统应满足以下基本要求:精度高数控机床不可能像传统机床那样用手动操作来调整和补偿各种误差,因此它要求很高的定位精度和重复定位精度。
图1 CNC系统框图快速响应特性好快速响应是伺服系统动态品质的标志之一。
它要求伺服系统跟随指令信号不仅跟随误差小,而且响应要快,稳定性要好。
在系统给定输入后,能在短暂的调节之后达到新的平衡或是受到外界干扰作用下能迅速恢复原来的平衡状态。
调速范围大由于工件材料、刀具以及加工要求不同,要保证数控机床在任何情况下都能得到最佳的切削条件,伺服系统就必须有足够的调速范围,既能满足高速加工要求,又能满足低速进给要求。
调速范围一般大于1:10000。
而且在低速切削时,还要求有较大稳定的转矩输出。
系统可靠性要好数控机床的使用率要求很高,常常是24小时连续工作不能停机,因而要求工作可靠。
数控机床伺服系统的基本组成如图2 所示。
数控机床的伺服系统按有无反馈检测元件分为开环控制系统和闭环控制系统。
驱动控制单元是将进给指令转化为执行元件所需要的信号,执行元件将该信号转为机械位移。
开环控制系统没有反馈检测元件和比较控制环节,这些是闭环控制系统必须的部分。
图2 伺服系统的基本组成伺服系统按用途和功能分为进给驱动系统和主轴驱动系统。
按有无反馈检测元件分为开环控制系统和闭环控制系统。
按执行元件的不同,分为步进伺服系统、直流伺服系统和交流伺服系统。
步进伺服系统在20世纪60年代以前,步进伺服系统是以步进电机驱动的液压伺服电动机或是以功率步进电机直接驱动为特征,伺服系统采用开环控制。
步进伺服系统接受脉冲信号,它的转速和转过的角度取决于指令脉冲的频率或个数。
由于没有检测和反馈环节,步进电机的精度取决于步距角的精度,齿轮传动间隙等,所以它的精度较低。
而且步进电机在低频时易出现振动现象,它的输出力矩随转速升高而下降。
又由于步进伺服系统为开环控制,步进电机在启动频率过高或负载过大时易出现“丢步”或“堵转”现象,停止时转速过高容易出现过冲的现象。
另外步进电机从静止加速到工作转速需要的时间也较长,速度响应较慢。
但是由于其结构简单,易于调整,工作可靠,价格较低的特点,在许多要求不高的场合还是可以应用的。
直流伺服系统60~70年代后,数控系统大多采用直流伺服系统。
直流伺服电机具有良好的宽调速性能。
输出转矩大,过载能力强,伺服系统也由开环控制发展为闭环控制,因而在工业及相关领域获得了更加广泛的运用。
但是,随着现代工业的快速发展,其相应设备如精密数控机床、工业机器人等对电伺服系统提出越来越高的要求,尤其是精度、可靠性等性能。
而传统直流电动机采用的是机械式换向器,在应用过程中面临很多问题,如电刷和换向器易磨损,维护工作量大,成本高;换向器换向时会产生火花,使电机的最高转速及应用环境受到限制;直流电机结构复杂、成本高、对其他设备易产生干扰。
这些问题的存在,限制了直流伺服系统在高精度、高性能要求伺服驱动场合的应用。
交流伺服系统针对直流电动机的缺点,人们一直在努力寻求以交流伺服电动机取代具有机械换向器和电刷的直流伺服电动机的方法,以满足各种应用领域,尤其是高精度、高性能伺服驱动领域的需要。
但是由于交流电机具有强耦合,非线性的特性,控制非常复杂,所以高性能运用一直受到局限。
自80年代以来,随着电子电力等各项技术的发展,特别是现代控制理论的发展,在矢量控制算法方面的突破,原来一直困扰着交流电动机的问题得以解决,交流伺服发展地越来越快。
交流伺服系统的特点交流伺服系统除了具有稳定性好、快速性好、精度高的特点外,与直流伺服电机系统相比有一系列优点:交流电机不存在换向器圆周调速限制,也不存在电枢元件中电抗电势数值限制,其转速限制可以设计得比相同功率的直流电机高。
调速范围宽,目前大多数的交流伺服电机的变速比可以达到1:5000,高性能的伺服电机的变速比已达1:10000以上。
满足数控机床传动调速范围宽、静差率小的要求。
矩频特性好,交流电机为恒力矩输出,即在其额定转速以内输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。
并且具有转矩过载能力,可克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
满足机床伺服系统输出转矩大、动态相应好、定位精度高的要求。
国内交流伺服的研究现状交流伺服系统包括基于异步电动机的交流伺服系统和基于同步电动机的交流伺服系统。
目前机床主要采用的是永磁同步交流伺服系统。
在交流伺服研究领域,日本、美国和欧洲的研究一直走在世界前列。
日本的安川公司在20世纪80年代中期研制成功世界上第一台交流伺服驱动器。
随后FANUC、三菱、松下等公司先后推出各自的交流伺服系统,国外的这些产品大多是基于异步电动机的。
国内在基于异步电机交流伺服系统的研究比较晚,到目前为止还没有产品问世。
国内很多学者把研究的重点放在永磁同步电机伺服系统上。
我国的华中科技大学、北京机床研究所、西安微电动机研究所、中科院沈阳自动化研究所、兰州电动机厂等单位开始研究并推出交流伺服系统。
其中,由广州数控公司生产的DA98全数字式交流伺服驱动装置在我国的高精度数控伺服驱动行业已经打开局面,打破了外国公司垄断的格局,开创了民族品牌新纪元。
交流伺服的信号和数控系统接口有三种模式,也是它经历的三个阶段。
以国内来说,广州数控的DA98属于第一代也是划时代的一种伺服驱动器,它是国内第一台全数字式交流伺服驱动装置,它接受方向命令脉冲。
第二代是以埃斯顿为代表的EDB系列,它不仅能够接受脉冲命令信号,还能接受速度控制或是转矩控制的模拟量的输入。
第三代是网络化交流伺服系统。
网络化伺服系统是工业现场总线技术和全数字化交流伺服的有机结合,全数字化交流伺服技术可以使用户根据负载状况调整参数,也省去了一些模拟回路所产生的漂移等不稳定因素。
采用基于现场总线的网络控制技术,将微处理器和现场总线接口置入全数字型交流电机伺服驱动器,形成智能型独立的全数字伺服控制单元,将其直接连接到工业现场总线上,就形成了新型的基于现场总线的网络控制系统。
减少了硬件数量和连线,各智能单元结构上独立自主,可与外界以及相互间实现数据共享,而且可以加挂其它现场控制设备,易于扩展。
到目前为止网络化交流伺服器在国内还没有成熟产品。
北京航空航天大学机器人研究所开发设计了一种基于DSP+FPGA+ASIPM的网络化交流伺服控制系统,原理样机已在三维雕刻机上得到了初步的验证。
目前的伺服器驱动器内部大多采用高速DSP处理器,推进了各种先进的运动控制算法在新型驱动器上的使用。
在硬件结构上各大伺服系统供应商大多采用DSP+CPLD(FPGA)结构,由于DSP和CPLD(FPGA)的可重复编程性,可以实现交流伺服系统的模块化可重构。
只要为系统配置相应不同的软件(包括控制算法)就可以控制和驱动异步电机、永磁同步伺服电机、无刷直流电机,而通过对FPGA的重新配置还可以驱动直流电机和三相感应式高压步进电机。
这就为数控机床的升级以及革新留下了很多的空间。
交流伺服的发展趋势随着生产力的不断发展,交流伺服系统向着集成化、智能化和网络化的方向发展。
集成化使用单一、多功能的控制单元,通过软件的设置实现位置控制和速度控制功能。
可以使用本身配置的反馈单元构成半闭环或是通过外部接口构成高精度的全闭环控制系统。
智能化伺服器控制模式的智能化,如在内部预先编程实现某种运动轨迹,控制本站点周边的IO口,内带主从跟随模式调整,电子凸轮等。
网络化伺服器间实现网络化分布式控制。
伺服器实现模块化的可重构,节省成本。
结束语现代数控机床是朝着精密化和高速化方向发展。
作为数控机床主要组成部分的伺服系统,越来越多的选择停留在交流伺服上面,它具有其他几种伺服系统无可比拟的优势。
随着交流伺服技术的发展,交流伺服系统将逐渐地全面取代直流伺服系统。