步态分析与训练共60页文档

身体重心摆动包括
① 骨盆前后倾斜 摆动侧的髖关节前向速度高于支撑侧，
造成骨盆前倾。
② 骨盆左右倾斜 摆动侧骨盆平面低于支撑侧。 ③ 骨盆侧移 支撑相骨盆向支撑腿的方向侧移。 ④ 纵向摆动 重力中心在单支撑相时最高，双支撑相
时最低。上下摆动8~10 cm。
⑤ 膝关节支撑相早期屈曲 支撑侧膝关节屈曲15°。 ⑥ 体重转移 支撑侧早期在蹠屈肌的作用下体重由足跟转移到
步态的动力学特征ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
步态的动力学特征与步行速度有关。临床步态分析一 般采用自然步行速度，即受试者最舒服和能量使用效率最 高的步行方式： (1)垂直重力 垂直重力呈双峰型，即首次触地时身体 GRF超过体重，表现为第一次高峰；在身体重心越过重力 线时，体重向对侧下肢转移，至对侧下肢首次触地并进入 承重期时GRF降低到最低点；然后由于蹬离的反作用力， GRF增加，一般与承重期的应力相似；在足离地时压力降 低到零，进入摆动相。在下肢承重能力降低时，可以通过 减慢步行速度，以减轻关节承重，此时GRF的双高峰曲线 消失，表现为与体重一致的单峰波形。 (2)剪力 垂直剪力在首次触地时向前，越过重心线时 剪力向后。表现为前后反向的尖峰图形。左右（内外）剪 力形态相似，但是幅度较小。 (3)力矩 力矩是机体外力与内力作用的综合，是动力 学与运动学的结合，受肌肉力量、关节稳定度和运动方向 的影响。
临床步态分析方法－运动学分析
（ 2）足开关 足开关是一种微型的电子开关，装置在类似于鞋垫 形状的测定板内，分别置放于前脚掌（掌开关）和脚跟（跟开 关）。电子开关由足跟触地首先触发跟开关，前脚掌触地时触发 掌开关，脚跟离地时关闭跟开关，脚尖离地时关闭掌开关。这是 最常用的时间定位标志。 获得下列资料： ①第一双支撑相，跟开关触发至掌开关触发的时间。 ②单足支撑相，跟开关与掌开关同时触发的时间。 ③第二双支撑相，跟开关关闭和掌开关关闭之间的时间。 ④摆动相，掌开关关闭至下次跟开关触发的时间。 ⑤各时相在步行周期的比例。

实训5 步态分析【实训目的和要求】1．理解正常步态及常见异常步态分析方法。

2．掌握步态评定方法中的目测分析法及定量分析法。

【仪器设备】白粉、皮尺、三角尺、量角器、秒表、照相机或摄象机、评价表、笔。

【实训步骤】临床步态分析一般采用目测分析和定量分析两种方法。

1.目测分析（1）了解病史：患者既往的损伤、疾病以及手术史，对于判断步态有重要参考价值。

（2）体检：检查肌力、肌张力、关节活动范围等，尤其要注意神经系统和骨骼肌系统的检查，有助于分析步态障碍的原因。

（3）步态观察：观察内容如下。

①患者的站立姿势②步态的总体状况包括步行节奏、对称性、流畅性、身体重心的偏移、躯干的倾向、上肢摆动、患者神态表情及辅助器具（矫形器、助行器、假肢）的使用等。

③侧面观察步态包括识别步行周期的时相与分期、观察关节运动情况两个方面。

识别步行周期的时相与分期及其特点，如站立相中，足首次着地及方式、全足底着地、站立中期、足跟离地以及足尖离地；摆动相中，摆动初期、摆动中期以及摆动末期。

各个阶段是否存在异常。

观察关节运动情况，如观察骨盆、髋、膝、踝及足趾关节角度在步行周期中不同阶段的变化是否存在异常。

④正面观察步态，主要观察髋关节内收、外展和内旋、外旋，骨盆运动及身体重心的变化等。

⑤填写步态观察分析表。

此表是由美国加利福尼亚RLA医学中心设计提出，它为临床治疗人员提供了系统观察步态的手段。

该评价表中包含了48种常见的异常表现，如足趾拖地，踝关节过度跖屈或屈曲，踝或膝关节内、外翻，髋关节抬高，躯干侧弯等。

遵循评价表所提示的内容，评定者能够系统地对患者每一个关节或部位，即踝、膝、髋、骨盆及躯干等在步行周期的各个分期中的表现进行逐一分析。

该表横列为步行周期分期；纵列按躯干、骨盆、髋、膝、踝及足趾的顺序将48种异常表现依次列出。

表中涂黑的格子表示与该步行分期相对应的关节运动情况可以省略而无须观察；空白格和浅灰色格子则表示要对这一时间里是否存在某种异常运动进行观察和记录。

零承重
部分承重
完全承重
平行杆内训练
站立平衡训练
平行杠内的站立训练
重心的左右移动训练
重心前后移动训练
• 患者双手扶握平行杠， 由治疗人员帮助调整 站立平衡。 • 治疗人员一手置于患 者背后保持患者髋后 伸，一手置于患者上 胸部前面，使患者上 身前挺，保持平衡。
• 患者在学会髋伸位维 持躯干平衡的基础上， 保持体重均匀地分布 于双足，之后先将一 手脱离对平行杠的扶 握，然后过渡到双手 脱离对平行杠的扶握， 当可较好维持站立体 位时，逐渐将双手改 放于髋前或髋后。
步态分析与临床应用
背景
定义
训练原则
步行常见问题
步行三要素:
主要内容：
姿势：
立位的重心的位置：
姿势的评定意义：
1. 找出造成不良姿势的原因及严重程度
2. 帮助诊断病情及预后
3. 制定训练方法
4. 评定病情的进展
测量工具：评定过程：观 Nhomakorabea：- 头部位置,胸廓形状,腹部形状,背部两侧 是否对称; - 两肩,两髂棘,两上肢自然下垂时是否对称; - 脊柱是否有异常弯曲,活动度如何, 肌肉痉挛及异常隆起
• 一旦患者能够较好地 保持静态站立平衡后， 治疗人员可于不同方 向轻推患者，训练患 者保持或重建新的平 衡（即保持动态站立 平衡）。
步行和移动能力的训练
注意事项
辅助具步行训练
常见的拐杖类型
拐杖高度的测量
腋拐长度的确定
标准拐应具有的条件
扶手的安定型好
材质轻且结实
长度适合
有防滑的橡胶帽
步行训练
步行训练的基本条件
常用措施
基础训练
体位适应性训练
肌力训练和关节活动度训练

研究身体各部分在运动状 态下的受力、速度和加速 度。
运动控制
研究如何通过肌肉收缩和 协调来控制身体的运动。
神经生理学基础
感觉输入
通过感觉神经元将来自皮肤、肌 肉和关节的信息传递到大脑。
大脑处理
大脑对信息进行处理，并产生相 应的运动指令。
运动输出
通过运动神经元将指令传递到肌 肉，引起肌肉收缩，产生运动。
CHAPTER 02
步态分析的理论基础
人体解剖学基础
01
02
03
骨骼系统
骨骼为身体提供支撑，承 载肌肉附着点，并参与运 动。
肌肉系统
肌肉收缩产生运动，调节 身体姿势和平衡。
关节系统
关节提供灵活性和稳定性 ，使身体能够进行各种运 动。
生物力学基础
静力平衡
研究身体各部分在静止状 态下的受力关系。
动力学
步态分析与训练课件
目录
• 步态分析简介 • 步态分析的理论基础 • 步态分析的应用 • 步态分析与评估 • 步态训练的方法 • 步态训练的实践案例 • 总结与展望
CHAPTER 01
步态分析简介
步态分析的定义
步态分析是一种对人体行走过程中姿态、速度、步长、肌肉活动等特征进行详细 观察和测量的方法。它可以帮助医生和运动科学家评估个体的步态和运动能力， 从而制定出个性化的训练计划和康复方案。
观察与测量
在平坦、安全、无障碍的场地 进行观察和测量。
分析
对观察和测量的结果进行分析 ，评估步态的各个方面。
建议与训练
根据评估结果，提出个性化的 建议和训练方案。
步态评估的结果分析
步态对称性
评估个体的步态是否对称，左 右脚的动作是否协调。
步态周期性

Thank you
1
0
、倚南窗源自以寄傲，
审
容
膝
之
易
安
。
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
步态分析与步态训练
6
、
露
凝
无
游
氛
，
天
高
风
景
澈
。
7、翩翩新 来燕，双双入我庐 ，先巢故尚在，相 将还旧居。
8
、
吁
嗟
身
后
名
，
于
我
若
浮
烟
。
9、 陶渊 明（ 约 365年 —427年 ），字 元亮， （又 一说名 潜，字 渊明 ）号五 柳先生 ，私 谥“靖 节”， 东晋 末期南 朝宋初 期诗 人、文 学家、 辞赋 家、散
文 家 。汉 族 ，东 晋 浔阳 柴桑 人 （今 江西 九江 ） 。曾 做过 几 年小 官， 后辞 官 回家 ，从 此 隐居 ，田 园生 活 是陶 渊明 诗 的主 要题 材， 相 关作 品有 《饮 酒 》 、 《 归 园 田 居 》 、 《 桃花 源 记 》 、 《 五 柳先 生 传 》 、 《 归 去来 兮 辞 》 等 。

步态分析项目七步态分析第一节概述一、步态分析的目的1．确定异常步态的障碍学诊断。

2．确定异常步态的程度。

3．比较不同种类的辅助具(假肢、矫形器）对步态的影响。

二、适应症和禁忌症（一）适应症1．中枢神经系统损伤：脑外伤，脑血管意外，脑瘫，帕金森病.2．骨关节疾病与外伤：截肢，髋关节或膝关节置换术后，关节炎，软组织损伤。

3．下肢肌力损伤：股神经损伤，腓总神经损伤,脊髓灰质炎.4．其他如疼痛。

（二）禁忌症1．严重的心肺疾患。

2．下肢骨折未愈合。

第二节正常步态一、步行周期步行周期指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地时所经过的时间。

分为：1．站立相（stance phase 62％):又称支持相，为足底与地面接触的时期。

2．迈步相（swing phase 38％）：又称摆动相，指支持腿离开地面想起摆动的阶段。

二、正常步行周期的基本组成（一）双支撑期和单支撑期双支撑期(12％）：一侧足跟着地至对侧足趾离地前双腿与地面接触的时期。

每一个步行周期中,有两个双支撑相，即负荷反应期和站立末期.（二）步行周期分期1．首次着地指足跟或足底的其他部位第一次与地面接触的瞬间，此时骨盆旋前5度，髋关节屈曲30度，膝和踝关节中立位。

正常人首次着地方式为足跟着地，病理步态时表现各异：脑瘫患儿可出现脚掌着地，脚后跟疼痛患者可见足底外侧缘或内侧缘着地。

2．负荷反应期（承重期）――双支撑期指足跟着地后至足底与地面全面接触的一段时间,即一侧足跟着地后至对侧足趾离地.此时，膝关节屈曲达到站立相的最大值。

3．站立中期指从对侧下肢离地至躯干位于支撑腿正上方时。

4．站立末期指从支撑腿足跟离地到对侧下肢足跟着地。

5．迈步前期――双支撑期指从对侧下肢足跟着地到支撑腿足趾离地之前的一段时间。

6．迈步初期从支撑腿离地至该侧膝关节达到最大屈曲时。

7．迈步中期从膝关节最大屈曲摆动到小退与地面垂直时。

8．迈步末期指与地面垂直的小腿向前摆动至该侧足跟再次着地之前。

量，巴氯芬停用时要逐渐停药 常见副作用：
镇静；无力（巴氯芬；替扎尼定） 妙纳基本无副作用
神经溶解技术
注射部位：胫神经和胫神经运动分支 注射药物：50%—100%酒精3-7ml 定位技术：低频电刺激 特点：优点是廉价、在短期内可以重复
使用；缺点是可以引起感觉障碍
肉毒毒素局部注射
注射肌肉：小腿后群肌 注射方法：腓肠肌、比目鱼肌从小腿后
步长（step length)：一侧足根着地至对 侧足跟着地时两点间的距离。
步基宽（stride width):每侧足根着地其 中点连接成线，左右两侧连线之间的距 离。正常约为５～10cm。
步态的基本测量
步行速度( m/s,m/min):单位时间内行走 的距离，正常人平均自然步速约为 1.2m/s。
屈
训练目的 摆动相 站立相 站立相 站立相
作业导向步行训练方法
方法 向一侧迈步 向一侧上台阶 在足印迹上步行 在平行线内步行
训练目的 侧方运动 侧方运动 增加步长 减少步宽
运动想象疗法
运动想象疗法是指为了提高运动功能而 进行的反复运动想象，没有任何运动输 出，根据运动记忆在大脑中激活某一活 动的特定区域
偏瘫患者的支撑相和摆动相的关节运动 学与正常人有区别，而且个体差异很大
支撑相运动学异常：髋关节
支撑相时髋伸展很重要，它可以使躯干 在支撑相下肢上方前移
偏瘫患者常常存在髋伸展下降 —踝跖屈肌过度活跃 —髋伸展力矩下降 —髋屈肌过度活跃
支撑相运动学异常：膝关节
支撑相时膝屈曲增加（特别是在足首次 着地时）
面进针；胫后肌、趾长屈肌、拇长屈肌 从侧方或后方进针
踝足矫形器（AFO）
分类：主要分三大类 塑料AFO 金属AFO：优点是质地硬，带关节 前置踝足矫形器

行走时左右足跟或足尖先后着地时两点间的纵向直线距离 称为步长，又称单步长，如下图示Ⅰ ，通常用cm表示。健 康人平地行走时，一般步长约为50～80cm。个体差异主要 与腿长有关，腿长，步长也大。
跨步长（stride length） 行走时，由一侧足跟着地到该 侧足跟再次着地所进行的距离称为跨步长，或步幅。如图示 Ⅱ，用cm表示，通常是步长的两倍。约100—160cm
步行速度----简称步速，单位时间内行走的距离。以m/s表示。 正常人平均自然步速约为1.2m/s左右。 一般健全人通常行走的速度约为65-95m/min 公式步速=跨步长×步频/120 步速与跨步长和步频相关；跨步长增加、步频加快、步行速
度亦加快。
步行时相
步行时相--------行走中每个步态周期都包含着一系列典型姿位的 转移。人们通常把这种典型姿位变化划分出一系列时段，称之为步 态时相一个步行周期可分为支撑相和摆动相。
支撑相又称站立相；为足底与地面接触的时期；占步行周期的60% 摆动相又称迈步相：指支撑腿离开地面向前摆动的阶段。占步行周
期的40% 站立相和迈步相的时间比例与步速有关，随着步速的加快，迈步相
时间相应延长而站立相时间缩短。
以右下肢为例的步行周期
步行周期以右侧足跟着地开始，紧接着足放平，足底全面接触地面， 进入站立中期，随后发生足跟离地、足趾离地。足趾离地瞬间标志 着站立相结束和迈步相开始，右下肢向前摆动并依次经过摆动前、 中、末期。
7．胫前肌 作用为踝关节背屈、使足内翻。足跟着地 时，胫前肌离心性收缩以控制踝关节跖屈度，防止在足 放平时出现足前部拍击地面的情况。足趾离地时，胫前 肌收缩，再次控制或减少此时踝关节的跖屈度，保证足 趾在摆动相能够离开地面，使足离地动作顺利完成。

平稳、不稳
4.肩关节 （１） 下沉、上抬 （２） 前伸、回缩 5.躯干 （１） 屈曲 （２） 摇摆
观察项目 6.骨盆 （１） 前轻、后倾 （２） 上抬、水平 7.膝关节 （１） 屈、伸 （２） 稳定性 8.踝关节 （１） 背伸 （２） 外翻、内翻 9.足部 足跟触地
10.支撑面 （１） 稳定、不稳 （２） 宽、窄
的起始点，指足跟 或足底的其它部位 第一次接触地面的 瞬间。
足放平（0～10%GC）
• 整个足底着地的瞬 间。即首次着地至 支撑腿于站立相过 程中膝关节达到最 大屈曲角度的时期。
站立中期（10～40%GC）
• 从对侧下肢离地 • 到躯干位于支撑腿 • 正上方。
足跟离地（ 40～50%GC ）
• 站立相中期过后， 支撑腿足跟离地的 瞬间。
骨盆旋转
当摆动腿向前迈步时，
骨盆向前及向对侧发生一定的 旋转，正常约4°
步态分析
定义
– 利用力学概念和已掌握的人体解剖、生理学知识 – 对人体行走功能状态进行客观的定性或定量分析
内容
– 步态模式和步态参数 – 步态的差异 – 分析差异的原因，
研究产生异常步态的机理 – 确定步态异常者
需要何种康复治疗
足趾离地（ 50～60%GC ） 迈步相初期（ 60～70%GC）
• 支撑腿足趾离地的瞬 间，标志着站立相结 束和迈步相开始。
从支撑腿离地到 该腿膝关节达到 最大屈曲时。
迈步相中期（ 70～85%GC ） 迈步相末期（ 85～100%GC ）
指下肢向前摆的动作 过程中，从膝关节最 大屈曲摆动到小腿与 地面垂直的时期。
步态异常原 因
神经肌肉受损 ◆肌肉无力 ◆肌张力异常 ◆主动肌与拮
抗肌同时收缩 ◆共济失调

股四头肌
摆动相末期，首次触地至支撑相中期 足离地至摆动相早期
胫前肌
首次触地至承重反应结束 足离地至再次首次触地
• 骶棘肌：使脊柱后伸、头后仰，维持人体于 直立姿势；在支撑相初期和末期活动达到高 峰，以确保行走时躯干正直。
• 臀大肌：为伸髋肌，摆动相末期开始收缩 （使向前摆动的大腿减速），于负重期达到 高峰（稳定骨盆、控制躯干前倾的加速度， 使髋关节在支撑相保持伸展位）。
–小腿三头肌无力：
•胫骨支撑期的稳定性下降，在支撑 中期和末期可由于踝关节过度背伸 而跪倒。
3、畸形：
–正常站立姿势：充分伸髋、伸膝、踝背 伸5°-10°；COG位于髋关节后、膝关节 前。
–膝关节屈曲挛缩30°时，无法进行功能 性移动；
–踝关节跖屈挛缩15°时，足尖行走，丧 失平衡；廓清障碍，对侧踮足步行。
–正面：躯干和骨盆是否向侧方倾斜，上 肢摆动是否与同侧骨盆和下肢的运动方 向相反；髋、膝、踝异常运动或畸形； 重心摆动情况。
–背面：臀中肌步态
–侧面：脊柱伸屈运动，髋、膝、踝的伸 屈运动。
• 观察分析表：
–由美国加利福尼亚RLA医学中心设计， 包含47种常见的异常表现。
–观察顺序由远端至近端； –将首次着地作为评定的起点； –先观察矢状面，再观察冠状面。
www,
行为能力的评定
7分:完全独立——不用辅助设备和用具，在合理 的时间内至少能安全的步行50米。不用轮椅。 6分：有条件的独立——步行者可独立步行50米 ，但需要使用辅助具如下肢矫形器、假肢、特 殊改制的鞋、手杖、步行器等； 5分：监护或准备——可以步行50米，但需要他 人监护、提示及做行走前的准备工作 4分：最小量帮助——步行时需他人轻轻的用 手接触或偶尔帮助。

步态分析完整版步态分析是研究人类行走过程中身体各部位运动规律和协调性的科学方法。

它通过观察和分析人的行走姿态，评估人的运动功能，帮助医生、康复师和运动教练制定个性化的治疗方案和训练计划。

本完整版文档将详细介绍步态分析的基本概念、方法、应用以及最新研究成果。

一、基本概念1. 步态周期：行走过程中，从一侧脚跟触地到下一次该脚跟触地的整个过程，称为一个步态周期。

一个完整的步态周期可以分为两个阶段：支撑相和摆动相。

2. 支撑相：指脚与地面接触的时间段，占整个步态周期的60%左右。

在这个阶段，身体的重心从一侧脚转移到另一侧脚。

3. 摆动相：指脚离开地面向前摆动的阶段，占整个步态周期的40%左右。

在这个阶段，身体的重心向前移动。

4. 步态参数：包括步长、步频、步宽、步速等。

这些参数可以反映一个人的行走能力和运动状态。

二、步态分析方法1. 观察法：通过肉眼观察行走过程中的姿态和动作，评估步态的异常情况。

这种方法简单易行，但主观性强，误差较大。

2. 动态足迹分析：通过测量行走过程中脚与地面接触的痕迹，分析步态的稳定性和协调性。

这种方法可以提供较为客观的数据，但无法观察整个行走过程。

3. 三维运动捕捉技术：利用多个摄像头捕捉行走过程中身体各部位的运动轨迹，三维模型，进行详细分析。

这种方法可以提供最全面、最精确的数据，但成本较高，技术要求较高。

4. 动力分析：通过测量行走过程中地面反作用力和关节力矩，分析步态的动力学特征。

这种方法可以深入了解行走过程中的能量消耗和肌肉活动，但需要专业的设备和技术支持。

三、步态分析应用步态分析在临床医学、康复医学、运动训练等领域具有广泛的应用价值。

例如：1. 诊断神经系统疾病：通过步态分析，可以早期发现帕金森病、脊髓损伤等神经系统疾病，为治疗提供依据。

2. 评估康复效果：在康复训练过程中，通过步态分析，可以实时监测患者的行走能力变化，评估康复效果，调整训练方案。

3. 优化运动训练：对于运动员和健身爱好者，步态分析可以帮助发现行走过程中的不足，制定针对性的训练计划，提高运动表现。

（3）电子步态垫 电子步态垫是足印法和足开关的结合，其长度为 3~4 m，有10,000个压感电阻均匀分布在垫下。受试者通过该 垫时，足底的压力直接被监测，并转换为数字信号，通过计算机 立即求出上述所有参数。
临床步态分析方法－运动学分析
节段性运动测定——节段性运动测定是指步行时特定关节或运动
中心的三维动态分析，即步行时关节各方向活动角度的动态变 化及其与步行时相之间的关系。常用的分析方式有： （1）同步摄像分析 在4~8米的步行通道的周围设置2~6台摄像 机，同时记录受试者步行图象，并采用同步慢放的方式，将受 试者的动作分解观察和分析。 （2）三维数字化分析 通过2~6台检测仪(数字化检测仪或特殊 摄像机)连续获取受试者步行时关节标记物的信号，通过计算机 转换为数字信号，分析受试者的三维运动特征。同一标记物被 两台以上的检测仪同时获取时，即可进行三维图象重建和分析。 输出结果包括：数字化重建的三维步态、各关节三维角度变化、 速率和时相。关节标记物一般置放于需要观察的关节或重力中 心。 （3）关节角度计分析 采用特制的关节角度计固定于被测关节， 记录关节活动的角度改变，转换为数字信号并用计算机重建步 态。优点是操作简便，特别是上肢检查十分方便；缺点是难以 正确记录旋转和倾斜活动。
足廓清仍然是主要任务，参与的肌肉主要 为胫前肌，保持踝关节背屈。
末期(terminal swing) 正常步速时大约为步行周期的15%
主要任务是下肢前向运动减速，准备足着地 的姿势，参与的肌肉包括腘绳肌、臀大肌、 胫前肌、股四头肌。
异常步态的分类
支撑相障碍
下肢支撑相的活动属于闭链运动，足、踝、膝、髋、骨盆、躯干、上肢、 颈、头均参与步行姿势。闭链系统的任何改变都将引起整个运动链的改变， 远端承重轴（踝关节）对整体姿态的影响最大。