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一、XXXXX-XXX 热压机自动控制系统软件的设计LCD—液晶显示器，因其具有微功耗、平板化等一系列显著特点而广泛应用于仪器仪表、计算机显示终端、各类电子显示装置等各个方面。
LCD的后工序生产工艺包括COG、COF、FOG、FOB，XXX-XXX 热压机正是为FOG段工艺而开发设计的。
XXXXX-XXX热压机自动控制动系统软件（以下简称XXX系统）是由PLC、气动元件和电动元件组成，其特点是通过传感器采集外部信号，输入到PLC内部进行计算处理，以控制外部执行元件，使之完成一系统的机构动作，达到生产所需的工艺要求。
㈠XXX 系统的性能和结构XXX 系统主要由PLC、GOT（触摸屏）、伺服电机、气缸电磁阀、电磁继电器、光电传感器、磁性传感器、温度处理器、温度传感器以及各种按钮组成。
1、XXX 系统的主要性能和技术参数●主机电源：Vac-----220VAC/50HZ●传感器电源：Vdd-----+24V ●PLC接口：40位输入、32位输出、1个RS232通信串口●工作温度：－10℃～+55℃●存储温度：－20℃～+60℃2、XXX 系统的内部地址XXX 系统的内部地址及主要功能部件：●输入继电器— X●输出继电器— Y●辅助继电器— M●定时器— T●计数器— C●数据寄存器— D●变址寄存器— Z3、XXX 系统的外部引线功能定义XXX 系统共有82根引脚，具体定义如下：㈡指令描述XXX 系统主要有如下指令：㈢人机界面（GOT）1、参数设置人机界面(GOT)可用于参数设置和数据的显示(如图所示)2、手动操作人机界面亦可制作手动调试所需的各种按键，以替代繁琐的按钮(如图)3、生产信息人机界面还可用于显示生产时的各种数据以及PLC内部的信息，比如外部引脚的通断信息、生产时产生的报警信息等(如下图)㈣ XXX 系统的接口及编程1、硬件接口XXX系统与电脑的接口可以有两种方式：直接控制方式和间接控制方式。
嵌入式开发流程
嵌入式开发流程是指以微控制器（MCU）等各种嵌入式设备为基础，以嵌入式软件编程来开发外设驱动和应用软件、实现功能的开发流程。
（1）系统分析和设计：首先根据产品功能，采用系统分析方法进行系统分析，包括产品功能分析、系统流程图分析、外设功能分析以及描述系统结构和功能模块的设计等；
（2）芯片选型：根据需求和外围设备的配置，选择合适的微控制器；
（3）系统编程：编程实现内部外设的控制以及基本的计算处理功能；
（4）设计外设：根据嵌入式设备的性能特点，对外设进行优化设计，以便于与微控制器进行有效通信；
（5）驱动开发：为了使系统更稳定和安全，开发出可以在系统中可靠运行的底层驱动，以便与外设有效通信；
（6）应用层开发：实现系统的各个功能，根据需求编写用户接口和界面，调试各项功能，使系统可以正常运行；
（7）最终测试和调试：对系统中的每一个功能点进行严格测试，以保证最终的系统质量；
（8）生产安装：根据产品的实际要求，制定相应的产品安装规范，进行产品检测和安装验收，确保产品稳定可靠。
以上是嵌入式开发流程的简介，嵌入式开发是一项复杂的工作，涉及到多个领域，因此嵌入式开发者需要熟练掌握各种嵌入式技术，从而完成开发及调试任务，才能保证产品的稳定可靠运行。
嵌入式软件管理程序
（IATF16949-2016/ISO9001-2015）
1.0目的：
规范嵌入式软件管理，提升嵌入式软件程序的可靠性。
2.0定义:
嵌入式软件：就是嵌入在硬件中的操作系统和开发工具软件，它在产业中的关联关系体现为：芯片设计制造→嵌入式系统软件→嵌入式电子设备开发、制造。
3.0软件设计流程图：
软件设计流程图：
阶段
流程图
内容
软件 需求 分析
跟业务或客户确认要求，按客户《通讯协议》或《技术协议》，参与原理图芯片部分的制作。
软件 详细 设计
NG
等待硬件贴片完成后根据客户要求一条一条地调试，调试不合格则根据调试效果与硬件沟通修改硬件或软件代码。
软件 实现 测试
NG
一直调试验证直到满足客户要求，并形成《软件开发能力自评估记录》经相关部门人员评审后，登记存档。
当生产时，根据生产订单每次下发软件程序，并进行登记记录。
对首件进行检验确认，合格后进行正常生产，不合格则进行修改，直至正确。
4.0相关文件 先期质量策划程序
5.0记录表格
嵌入式软件开发评估表
参与硬件制作
软件设计
调试
验证评审
登记存档
发行使用
发布软件版本
首件检验确认
归档
确认需求
修改
嵌入式软件开发评
估表.doc
软件功能验证计划和实施记录表软件功能验证计划
和实施记录表.doc。
1第5章嵌入式软件设计5.1 GNU 软件开发环境5.3 引导加载程序BootLoader 5.4 Linux 内核移植5.5 文件系统<25.1 GNU 软件开发环境GNU 开发环境的组成主要介绍：¾编译工具：gcc 、arm-Linux-gcc （交叉编译）¾make 和makefile ¾gdb<3源程序词法分析语法分析语义分析生成中间代码优化代码错误处理生成目标代码符号表及其管理目标程序编译工具的基本结构<45.1.1 GCC 简介GCC(GNU Compiler Collection) 是在UNIX 以及类UNIX 平台上广泛使用的编译器集合，它能够支持多种语言前端，包括C, Objective-C, Ada, Fortran, Java 和treelang 等。
GCC 设计中有两个重要的目标，其中一个是在构建支持不同硬件平台的编译器时，它的代码能够最大程度的被复用，所以GCC 必须要做到一定程度的硬件无关性；另一个是要生成高质量的可执行代码，这就需要对代码进行集中的优化。
为了实现这两个目标，GCC 内部使用了一种硬件平台无关的语言，它能对实际的体系结构做一种抽象，这个中间语言就是RTL(Register Transfer Language)。
<5源码解析语法树的优化RTL 代码生成函数调用优化转移指令优化寄存器扫描SAA （Static Single Assignment ）优化公用子表达式削减二次公用子表达式优化数据流分析指令合并局部寄存器分配动循环语句优化指令时序调整二次指令时序调整寄存器类优先级选择寄存器移动基本块重新安排重载二次转移指令优化可延迟性分支时序安排多分支指令合并寄存器使用优化调试信息输出输出与程序对应的汇编语言程序用GCC 编译程序流程<6-ansi 只支持ANSI 标准的 C 语法。
这一选项将禁止GNU C 的某些特色，例如asm 或typeof 关键词-c 只编译并生成目标文件-E 只运行C 预编译器-g 生成调试信息。
嵌入式产品研发的具体流程嵌入式产品，与普通电子产品一样，开发过程都需要遵循一些基本的流程，都是一个从需求分析到总体设计，详细设计到最后产品完成的过程。
但是，与普通电子产品相比，嵌入式产品的开发流程又有其特殊之处。
它包含嵌入式软件和嵌入式硬件两大部分，针对嵌入式硬件和软件的开发，在普通的电子产品开发过程中，是不需要涉及的。
嵌入式产品的研发流程具体如下图：下面，针对嵌入式产品的开发过程中的各个阶段，我们进行详细探讨。
阶段1：产品需求在这一个阶段，我们需要弄清楚的是产品的需求从何而来，一个成功的产品，我们需要满足哪些需求。
只有需求明确了，我们的产品开发目标才能明确。
在产品需求分析阶段，我们可以通过以下这些途径获取产品需求：1)市场分析与调研，主要是看市场有什么需求,还有就是前沿的技术是什么(站在做一款产品的角度);2)客户调研和用户定位，从市场广大客户那获取最准确的产品需求(要注意分析市场，产品生命周期，升级是否方便);3)利润导向(成本预算);4)如果是外包项目，则需要我们的客户提供产品的需求(直接从客户那获取，让客户签协议);当一个项目做完的时候，如果客户突然又增加需求，增加功能，将导致你的项目周期严重拖延，成本剧烈上升，并且测试好的产品可能要全部重新测试，原本的设计可能将不会满足当前的要求，所以做项目之前，最好要跟客户把需求确定下来，并且签定一份协议，否则，你辛苦多少个日日夜夜，得到的将是一个无法收拾的烂摊子!阶段2：产品规格说明在前一个阶段，我们搜集了产品的所有需求。
那么在产品规格说明阶段，我们的任务是将所有的需求，细化成产品的具体的规格，就比如一个简单的USB转串口线，我们需要确定产品的规格，包括：产品的外观;产品支持的操作系统;产品的接口形式和支持的规范;等等诸如此类，切记，在形成了产品的规格说明后，在后续的开发过程中，我们必须严格的遵守，没有200%的理由，不能随意更改产品的需求。
否则，产品的开发过程必将是一个反复无期的过程。
文档控制变更记录目录1适用范围 (1)2嵌入式软件整体架构 (1)3测距方法与算法 (2)3.1测距方法 (2)3.2测距算法 (3)4TWR通信协议 (3)4.1定位帧基本结构 (3)4.1.1Frame Control (4)4.1.2Sequence Number (5)4.1.3PAN ID (5)4.1.4Destination Address (5)4.1.5Source Address (5)4.1.6FCS (5)4.1.7Ranging Message (5)5代码结构 (6)5.1开发环境 (6)5.2SPI数据读写 (7)5.3实例层代码 (7)5.4标签工作流程 (8)5.5基站工作流程 (9)6串口通信协议 (10)7软件流程说明 (11)7.1主程序入口和功能 (11)7.2应用层功能函数状态机 (11)7.2.1State: TA_INIT (11)7.2.2State: TA_TXE_WAIT (12)7.2.3State: TA_SLEEP_DONE (12)7.2.4State: TA_TXPOLL_WAIT_SEND (12)7.2.5State: TA_TX_WAIT_CONF (12)7.2.6State: TA_RX_WAIT_DATA (12)7.2.7State: TA_TXFINAL_WAIT_SEND (13)7.2.8状态机流程图 (13)7.2.9基站状态机 (14)1适用范围本嵌入式开发手册适用于HR-RTLS1基站与标签，HR-RTLS1-LD1基站与标签。
2嵌入式软件整体架构嵌入式软件整体架构如图所示：主要分为应用层、功能层和驱动层三部分，驱动层实现STM32与DWM1000的SPI通信，一般使用CUBEmx进行初始化配置，使用HAL库进行开发，驱动搭建完成后，使用SPI数据收发函数，配合DWM1000相关寄存器和功能，完成DWM1000的各项功能库函数的搭建。
嵌入式学习路线图嵌入式开发学习路线图-------作者：尚观嵌入式研究室UEA0908班范同学为什么选择学习嵌入式？嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一，同时也是当今IT领域仅存的几个金领职位之一。
当前的中国IT人才面临严重的“后继乏人”，而且这种缺口由于培训缺乏、教育模式等原因造成的，而缺口最大的，就是高级IT人才。
如果你从事的IT培训不专业，面对竞争越来越激烈的职场，基本找不到工作。
据专家预测，嵌入式每年人才缺口在30万左右。
嵌入式行业平均薪资分布ARM+Linux嵌入式底层内核驱动方向学习总体路线图基础学习Ⅰ---Linux入门目前嵌入式主要开发环境有Linux、Wince等；Linux因其开源、开发操作便利而被广泛采用。
而Linux操作系统也只是一个简单的操作系统，简单的使用对于嵌入式开发人员来说价值并不很高，真正有价值的是掌握Linux的基本服务和Linux的设计理念、思想，这对于嵌入式开发人员的长期发展是很极其重要的。
Linux 系统有很多发行版，RedHat、Ubuntu、Fedora等。
作为嵌入式开发人员，我们没有必要把精力放到使用哪个Linux发行版上，而是尽快把Linux系统尽快安装好。
如果打算坚持长期学习，那么建议您把自己的电脑做成双系统，而不要在虚拟机上安装。
Ubuntu系统下载地址：/A）经典书籍推荐：B）经典学习视频推荐：Linux操作系统入门基础学习Ⅱ---C语言C语言是嵌入式开发必备的基础知识。
在Linux下从事C语言的开发，你会觉得更为顺畅、更为自然，因为C语言是因unix的出现而诞生的，Linux内核几乎完全是由C语言编写完成的。
学习C语言，如果不会用指针，那么就称不上会C语言。
做嵌入式开发指针更显得尤为重要，所以做嵌入式开发除了掌握位操作、限定词等，对指针的掌握是不可或缺的。
而且要掌握多级指针、函数指针等等。
涉及到指针，那么就会讲到内存分配。
嵌入式软件开发流程一、嵌入式软件开发流程1.1 嵌入式系统开发概述由嵌入式系统本身的特性所影响，嵌入式系统开发与通用系统的开发有很大的区别。
嵌入式系统的开发主要分为系统总体开发、嵌入式硬件开发和嵌入式软件开发3大部分，其总体流程图如图1.1所示。
图1.1 嵌入式系统开发流程图在系统总体开发中，由于嵌入式系统与硬件依赖非常紧密，往往某些需求只能通过特定的硬件才能实现，因此需要进行处理器选型，以更好地满足产品的需求。
另外，对于有些硬件和软件都可以实现的功能，就需要在成本和性能上做出抉择。
往往通过硬件实现会增加产品的成品，但能大大提高产品的性能和可靠性。
再次，开发环境的选择对于嵌入式系统的开发也有很大的影响。
这里的开发环境包括嵌入式操作系统的选择以及开发工具的选择等。
本书在4.1.5节对各种不同的嵌入式操作系统进行了比较，读者可以以此为依据进行相关的选择。
比如，对开发成本和进度限制较大的产品可以选择嵌入式Linux，对实时性要求非常高的产品可以选择Vxworks等。
由于本书主要讨论嵌入式软件的应用开发，因此对硬件开发不做详细讲解，而主要讨论嵌入式软件开发的流程。
1.2 嵌入式软件开发概述嵌入式软件开发总体流程为图4.15中“软件设计实现”部分所示，它同通用计算机软件开发一样，分为需求分析、软件概要设计、软件详细设计、软件实现和软件测试。
其中嵌入式软件需求分析与硬件的需求分析合二为一，故没有分开画出。
由于在嵌入式软件开发的工具非常多，为了更好地帮助读者选择开发工具，下面首先对嵌入式软件开发过程中所使用的工具做一简单归纳。
嵌入式软件的开发工具根据不同的开发过程而划分，比如在需求分析阶段，可以选择IBM的Rational Rose等软件，而在程序开发阶段可以采用CodeWarrior（下面要介绍的ADS 的一个工具）等，在调试阶段所用的Multi-ICE等。
同时，不同的嵌入式操作系统往往会有配套的开发工具，比如Vxworks有集成开发环境Tornado，WindowsCE的集成开发环境WindowsCE Platform等。
4.嵌入式系统的开发嵌入式理论课程PPT第2章嵌入式系统的开发过程嵌入式理论课程PPT一嵌入式软件开发的特点嵌入式系统与通用计算机在以下几个方面的差别比较明显：(1)人机交互界面。
嵌入式系统和通用计算机之间的最大区别在与人机交互界面。
嵌入式系统可能根本就不存在键盘、显示器等设备，它所完成的事情也可能只是络情况或者传感器的变化情况，并按照事先规定好的过程及时完成相应的处理任务。
(2)有限的功能。
嵌入式系统的功能在设计时已经定制好，在开发完成投入使用之后就不再变化，系统将反复执行这些预定好的任务，而不象通用计算机那样随时可以运行新任务。
当然，使用嵌入式操作系统的嵌入式系统可以添加新的任务，删除旧的任务；但这样的变化对嵌入式系统而言是关键性的变化，有可能会对整个系统产生影响。
(3)时间关键性和稳定性。
嵌入式系统可能要求实时响应，具有严格的时序性。
同时，嵌入式系统还要求有非常可靠的稳定性。
其工作环境可能非常恶劣，如高温、高压、低温、潮湿等。
这就要求在设计时考虑目标系统的工作环境，合理选择硬件和保护措施。
软件稳定也是一个重要特征。
软件系统需要经过无数次反复测试，达到预先规定的要求才能真正投入使用。
嵌入式理论课程PPT嵌入式软件开发与传统软件开发有许多共同特点，但它又有它自身的特点：(1)需要交叉开发环境。
嵌入式应用软件开发要使用交叉开发环境。
交叉开发环境是指实现编译、链接和调试应用程序代码的环境。
与应用程序环境不同，它分布在有通信链接的宿主机和目标机环境之中。
宿主机(Host)是一台通用计算机，一般是PC机。
它通过串口或网络连接与目标机通信。
目标机(Target)常在嵌入式软件开发期间使用，用来区(Target) 别与嵌入式系统通信的宿主机。
目标机应用软件需要绑定操作系统一起运行。
交叉软件包括交叉编译器、交叉调试器和模拟软件等。
交叉编译器允许应用程序开发者在俗主机上生成能在目标机上运行的代码。
交叉调试器和模拟调试软件用于完成俗主机与目标机应用程序代码的调试。
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