三面铣组合机床机电控制
系统的设计
学部：机电学部
专业：
学号：
姓名：
指导老师：
时间：2009年3月
目录
一、课程设计的目的
二、课程设计内容概述
1三面铣组合机床概述
⑴基本结构
⑵液压系统
⑶加工过程
⑷主要电器参数
2三面铣组合机床的控制要求
三、课程设计的任务和要求
四、课程设计的具体内容
⑴机械动力滑台的设计
⑵I/O分配表
⑶单循环自动工作
ⅰ单循环自动工作循环图
ⅱ单循环自动工作功能表
ⅲ单循环自动工作梯形图
⑷左铣单循环工作
ⅰ左铣单循环功能表
ⅱ左铣单循环梯形图
⑸右2铣单循环工作
ⅰ右2铣单循环功能表
ⅱ右2铣单循环梯形图
⑹公用程序
⑺回原位程序
⑻手动程序
⑼PLC梯形图总体结构图⑽电气接线图
⑾主电路及照明电路
⑿面板设计
五、实验调试与体会
六、课程设计小结
一、课程设计的目的
进一步巩固本课程所学知识。
掌握一般生产机械PLC控制系统的设计与调试方法。
掌握一般生产机械电气线路的施工设计。
培养查阅图书资料、工具书的能力。
培养工程绘图、书写技术报告的能力。
二、课程设计内容概述
1三面铣组合机床概述
三面铣组合机床是用来对Z512W型台式钻床主轴箱的Φ80、Φ90孔端面及定位面进行铣削加工的一种自动加工设备。下图1为加工工件的示意图。
⑴基本结构机床主要由底座、床身、铣削动力头、液压动力滑台、液压站、工作台、工件夹紧液压缸等组成。机床底座上安放有床身，床身上安装有液压动力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上。床身的两边各安装有一台铣削头，上方有立铣头、液压站在机床附近。
⑵液压系统三面铣组合机床中工件松紧是由液压系统实现的。下图2为液压系统的原理图。
图2液压系统原理图
⑶加工过程三面铣组合机床的加工过程如图3所示。
ⅰ操作者将要加工的零件放在工件台的夹具中，在其它准备工作就绪后，发出加工指令。
ⅱ工件夹紧后压力继电器动作，液压动力滑台开始快进，到位转工进，同时启动左和右1铣头开始加工，加工到某一位置，立铣头开始加工，加工又过一定位置右1铣头停止，右2铣头开始加工，加工到终点三台电动机同时停止。
ⅲ待加工完全停止后，滑台快退回原位，工件松开，一个自动工作循环结束。
ⅳ操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新发出加工指令重复上述加工过程。
⑷主要电器参数电机、滑台、电磁阀参数如下：
ⅰ左、右2铣削头电动机：J02-41-4,4KW,1440r/min,380V,8.4A;
ⅱ立、右1铣削头电动机：J02-32-4,3kW,1430r/min,380V,6.5A;
ⅲ液压泵电动机：J02-22-4,1.5KW,1410r/min,380V,3.49A;
ⅳ电磁阀:二位二通阀Z22 DO-25,直流24V,0.6A,14.4W;二位四通阀Z24 DW-25,直流24V,0.6A,14.4W；二位二通阀Z22 DO-25,直流24V,0.6A,14.4W。
2三面铣组合机床的控制要求
ⅰ有单循环自动工作、单铣头自动循环工作、点动三种工作方式。
ⅱ单循环自动工作过程如图3所示，油泵电机在自动工作一个循环后不停机。
ⅲ单铣头自动循环工作包括：左铣头单循环工作，右1铣头单循环工作，右2铣头单循环工作，立铣头单循环工作。单铣头自动循环工作时，要考虑各铣头的加工区间。
ⅳ点动工作包括：四台主轴电动机均能点动对刀、滑台快速点动调整、松紧液压缸的调整。
ⅴ五台电动机均能单向旋转。
ⅵ要求有电源、液压泵工作、工件夹紧、加工等信号指示。
ⅶ要求有照明电路和必要的连锁环节与保护环节。
三、课程设计的任务和要求
⑴根据要求，画出工作循环图、工作流程图；
⑵确定可编程控制器机型，画出输入/ 输出分配表；
⑶绘制控制线路（主电路、控制电路、照明电路）；
⑷编制PLC梯形图（总体结构图、各功能表图、梯形图程序）；
⑸正确选择电器元件，列出电器元件、设备清单；
⑹绘制操作面板、电气接线图；
⑺整理技术资料，编写使用说明书。
四、课程设计的具体内容
⑴机械动力滑台的设计
ⅰ机械动力滑台由滑台、滑座和双电机（快速及进给电机）传动装置三部分组成。滑台的自动工作循环是靠传动装置将动力传递给丝杠来实现的。
ⅱ机械滑台具有两台进给电动机，一台为快速进给电动机，用来拖动滑台快进和快退运动，由接触器控制快进和快退；
ⅲ另一台为工进电动机，拖动滑台工作进给运动，由接触器控制接通。在工进时，只允许工进电机单独工作，快速进给电机由制动器制动。
⑵I/O分配表
I/O编号功能符号
X00 自动SA1-1
X01 手动SA1-2
X02 单循环启动SA2-1
X03 左铣头单循环SA2-2
X04 右1铣头单循环SA2-3
X05 右2铣头单循环SA2-4
X06 立铣头单循环SA2-5 X07 启动SB3 X10 工件夹紧SB4 X11 原位SQ1 X12 左、右1铣/工进SQ2 X13 立铣头电动机启动SQ3 X14 右1铣停/右2铣启SQ4 X15 终点SQ5 X16 松开工件SB5 X17 滑台快进SB6 X20 滑台快退SB7 X21 停止SB8 X22 液压泵启动SB9 X23 回原位SB10 X24 左铣头点动SB11 X25 右1铣头点动SB12 X26 立铣头点动SB13 X27 右2铣头点动SB14 Y00 夹紧工件YV1 YO1 松开工件YV2 YO2 滑台快进KM7 Y03 滑台工进KM6
