煤矿机车运输监控系统的研究与应用

机车运输监控系统在煤矿生产中的应用与研究煤矿生产是一个具有高风险的行业，为了确保生产安全和提高工作效率，机车运输监控系统被广泛应用和研究。

该系统主要用于监控和管理煤矿内的机车运输过程，以确保运输的安全和顺畅。

机车运输监控系统主要由监控设备、通信网络、计算机控制系统和人机界面组成。

监控设备包括机车运输的各种传感器和摄像机，用于实时监测车辆的位置、速度、载重和运行状态等信息。

通信网络主要用于传输监控数据和指令，确保各个监控设备之间的实时连接。

计算机控制系统是系统的核心，用于数据处理、数据分析和决策支持等功能。

人机界面则是用户与监控系统交互的方式，通过图形化界面展示监控数据和操作指令。

机车运输监控系统可以实时监测和记录机车运输过程中的各项指标，包括机车位置、速度、载重、燃油消耗等。

通过对这些数据的实时分析和处理，系统可以及时发现并预警潜在的安全隐患，如超速、超载、燃油泄漏等。

系统还可以提供运输的实时状态和进程信息，如到达时间、卸货量，帮助煤矿管理人员做出合理的决策和调度。

机车运输监控系统的应用主要有以下几个方面：1. 安全管理：机车运输是煤矿生产中最危险的环节之一，而机车运输监控系统可以实时监控和预警潜在的安全隐患，如超速、超载、燃油泄漏等。

通过及时采取相应措施，可以减少事故的发生，保障人员和设备的安全。

2. 运输管理：机车运输监控系统可以提供实时的运输状态和信息，如到达时间、卸货量等，帮助煤矿管理人员做出合理的决策和调度。

系统还可以监控机车的使用情况，提供车辆的使用频率和维修保养情况等数据，帮助管理人员评估车辆的使用效率和质量。

3. 节能减排：煤矿机车运输是一个能耗较高的环节，而机车运输监控系统可以实时监测机车的燃油消耗和排放情况，帮助管理人员评估燃油的使用效率和减排效果。

通过优化调度和操作，可以降低能耗和排放，实现节能减排的目标。

1. 监控技术：研究如何设计和应用先进的监控设备，如传感器和摄像机，以提高监控的精度和覆盖范围。

浅析煤矿机车运输安全自动化监控方案咱们就直接进入正题吧，毕竟时间紧迫，每一分每一秒都是宝贵的。

提到煤矿，大家可能会想到的是深邃的矿井，轰鸣的机器，还有辛勤的矿工。

的确，这些都是煤矿的重要组成部分，但今天我们要说的是煤矿机车运输安全自动化监控方案。

咱们得明确一点，那就是安全。

煤矿生产过程中，安全问题始终是首要考虑的。

而机车运输作为煤矿生产的重要环节，其安全性更是不容忽视。

那么，如何提高煤矿机车运输的安全性呢？答案就是——自动化监控。

咱们就一步步来分析这个方案。

一、监控系统的构成1.传感器：这是监控系统的“眼睛”和“耳朵”，负责实时监测机车运行状态、轨道状况、环境参数等信息。

2.数据采集与传输模块：这个部分就像是“大脑”，将传感器收集到的信息进行整合、分析，并将有用的数据传输到监控中心。

3.监控中心：这是整个系统的“心脏”，负责接收、处理、存储和分析数据，同时向相关人员提供实时监控画面和报警信息。

4.报警系统：当监控系统检测到异常情况时，会立即启动报警系统，通知相关人员及时处理。

二、监控系统的功能1.实时监控：监控系统可以实时显示机车运行状态、轨道状况、环境参数等信息，让监控人员随时掌握现场情况。

2.数据分析：监控系统可以对收集到的数据进行深入分析，为煤矿企业提供有针对性的改进建议。

3.报警提醒：当监控系统检测到异常情况时，会立即启动报警系统，提醒相关人员及时处理。

4.历史数据查询：监控系统可以存储历史数据，方便相关人员随时查询和对比分析。

三、监控系统的优势1.提高安全性：通过实时监控和数据分析，可以有效预防和减少煤矿机车运输事故的发生。

2.提高效率：监控系统可以实时掌握机车运行状态，合理安排运输任务，提高运输效率。

3.节省成本：监控系统可以减少人工巡检次数，降低人工成本；同时，通过预防事故的发生，可以减少维修和赔偿费用。

4.环保节能：监控系统可以实时监测环境参数，为煤矿企业提供有针对性的环保建议，降低能耗。

机车运输监控系统在煤矿生产中的应用与研究随着工业化的发展，煤矿作为重要的能源资源，一直是国民经济的重要支柱之一。

煤矿生产中存在着诸多安全隐患，特别是在煤矿井下运输环节，由于煤矿井下环境复杂、工作条件恶劣，运输作业涉及的设备众多、工艺繁杂，使得煤矿生产安全问题一直备受关注。

为了提高井下运输环节的安全性和效率，机车运输监控系统应运而生，并在煤矿生产中得到了广泛的应用与研究。

一、机车运输监控系统的概述机车运输监控系统是指利用计算机、通讯、自动控制等技术手段，配合传感器、执行机构等现代化设备，对煤矿井下机车运输过程中运输车、机车、轨道等运输设备进行实时监控与管理的系统。

通过实时获取运输设备工作状态及环境参数，对运输过程进行调度、控制和报警，以确保运输过程的安全、高效运行。

机车运输监控系统是煤矿生产中的重要组成部分，其主要功能包括：1. 实时监测运输设备的运行状态，包括机车、运输车、轨道等设备的速度、位置、温度、振动等参数，以便及时发现设备故障或异常情况。

2. 运输过程的实时调度与控制，可以根据井下情况和生产计划对机车运行、停车、加速、减速等进行远程控制和调度，以保证运输过程的高效、安全运行。

3. 运输过程的智能分析与管理，通过对运输过程数据的收集和分析，可以为矿工提供科学的生产决策支持，提高生产管理水平。

机车运输监控系统在煤矿生产中的应用可大致分为两种情况：一种是应用于井下自动化输送系统，另一种是应用于井下轨道机车运输系统。

下面将具体介绍这两种情况下机车运输监控系统的应用与研究。

二、机车运输监控系统在自动化输送系统中的应用与研究自动化输送系统是一种先进的井下输送方式，它大大减轻了矿工的劳动强度，提高了生产效率，受到了广泛的关注。

机车运输监控系统在自动化输送系统中的应用主要表现在以下几个方面：1. 实时监测和管理运输车的状态。

在自动化输送系统中，运输车是承载煤炭、岩石等物料的主要设备，机车运输监控系统可以实时获取运输车的位置、速度、负载情况等信息，为相应的运输控制提供支持。

浅谈视频监控系统在煤矿井下运输中应用摘要本文介绍了视频监控系统在矿井运输中的作用，并分析了该系统的工作原理，重点论述视频监控系统在煤矿井下运输中的应用。

关键词视频监控系统；煤矿；运输；应用1 概述近年来，煤炭系统生产矿井斜井绞车运输频繁出现人员伤亡事故，给煤矿安全生产带来极为不利的影响。

煤矿井下各采煤工作面运输材料的主要通道是运输巷道。

运输工作量大、运行过程中工作人员较多，环境比较复杂，挡车栏、车场道岔、信号等均有把钩工操作，绞车司机只能看、听信号开车。

但是在绞车的运行过程中存在把钩工操作不到位、道岔、挡车栏不在正常位置或轨道中有行人等不利因素，可能会引发矿车掉道、放大滑等撞伤人员、损坏设备等的运输事故的发生，给煤矿安全生产带来极为不利的影响。

从而使矿井斜井运输巷道成为矿井运输事故频繁发生的地点。

针对这一情况，通过使用斜井绞车运输安全监测系统，能有效避免运输事故的发生，促进矿井和谐健康发展。

2 视频监控系统在矿井运输中的作用调度室工作人员可以利用远程视频监控系统直接对井下运输情况进行实时监控，这样不仅能直观地监控和了解井下工作面现场的安全生产情况，而且还能第一时间发现事故“苗子”，从而防患于未然，为分析事故提供有关的第一手影像资料。

同样矿井斜井绞车运输视频监控系统就解决了斜井运输的安全的问题，同时也减少斜井事故的发生。

该系统为矿井井下主运输斜巷安全装备视频智能化综合控制创建了平台，不仅能为绞车司机的工作提供可视化界面，而且也避免了传统的通过打铃传递信号的不安全的运作方式。

3 视频监控系统工作原理监控是各行业重点部门或重要场所进行实时监控的物理基础，管理部门可通过它获得有效数据、图像或声音信息，对突发性异常事件的过程进行及时的监视和记忆，用以提供高效、及时地指挥和高度、布置警力、处理案件等。

随着当前计算机应用的迅速发展和推广，全世界掀起了一股强大的数字化浪潮，各种设备数字化已成为安全防护的首要目标。

井下机电运输及其监控系统的应用研究煤矿机电运输是矿井生产环节的重要组成部分。

机电运输设备状况是否良好，将直接关系到煤矿生产的安全性。

那么根据机电运输事故的特点，认真分析当前机电事故多发的原因，提出实施煤矿机车运输监控系统的必要性，对煤矿安全生产具有重要意义。

标签：机电运输特点;监控系统问题一、机电运输事故的特点1.1多发性。

机电事故多为零星分布，且牵涉面广，发生频率高，因此机电运输管理存在困难，需要给予足够重视。

1.2同类事故隔绝不断。

虽然机电事故发生频率高，但每一例事故背后都可找到特定原因，即规律性。

从历史数据来看，我国许多机电事故发生的原因都存在内在联系，这说明我们对机电事故的事后总结还不到位，仍需采取有效防范措施。

1.3比例逐年上调。

据不完全统计，机电运输事故约占到煤矿事故的7%以上，继顶板事故、瓦斯事故排在第3位，由此可知矿山机电运输管理的重要性，对于我国解决安全生产发展问题具有重要作用。

二、机电运输事故多发的主要原因2.1矿上安全制度不够健全，安全隐患仍然不少。

尽管借鉴了国外的先进管理模式和经验，吸取了国内多年以来发生事故的经验教训，但是还是不能严格执行相关的法律法规以及各种各项规章制度，这是造成矿井机电运输事故多的主要原因之一。

2.2机电运输在煤矿运用面宽广、需要考虑的重点比较多。

随开采时间的增加，煤层埋藏深度的增加，开挖巷道的延长，所需要使用的采矿机电运输设备也越来越多，在其中各方面的管理也越来越难，这有可能引发煤矿机电运输事故。

2.3不同工种的作业人员文化素质不尽相同，某些高技术含量的工人数量少，有人技术还不够精炼，尤其对于采掘前线的绞车司机、采掘机司机、农协工、小矿工等人比较多，学历较低，工作技能低，思想落后，生产积极性低，这些都或多或少的会影响机电运输的安全。

2.4矿上对作业人员的安全教育等工作做得不够，没有足够的可靠度。

具体体现在：单位对安全方面因素未考虑周全、又没投入足够资金、机电运输没有做到标准化、特种作业人员没有进行足够的安全教育和培训。

煤矿轨道运输监控系统研究与设计摘要：本文介绍了以集散式工控网络为核心的煤矿井下轨道机车运输安全监控和自动调度系统，它依靠安装在机车上的车载机采集车速、车矿等信息，由车载AP通过由WIFI无线网络、工业环网传送到运输调度中心，在图形显示设备上以模拟图形式显示出来，供调度人员掌握。

并且依靠计算机强大的记忆、判断和运算能力，将司机（或调度人员）的调度意图分解为具体的控制指令，控制执行设备完成道岔位置与进路信号开放等调度动作，从而达到保障运输安全、提高运输效率和减人增效的目的。

关键字：煤矿轨道运输；安全监控；自动调度；自动控制；减人增效一、引言姚桥煤矿现有两个运输水平，-400水平和-650水平，-400水平运输巷道总长约10000米，正常运行机车8台；-650水平运输巷道总长约5000米，正常运行机车6台，承担着全矿人员、物料、支架等大件设备的运输，环境复杂、工作较为繁重。

随着2016版《煤矿安全规程》的颁布实施以及智慧化矿山建设的发展需求，对井下轨道运输监控系统提出了更高的要求。

因此，根据姚桥煤矿轨道运输生产现状，急需设计一套适合姚桥矿轨道运输生产需求的运输监控系统。

二、系统结构设计轨道运输监控系统是以集散式工控网络为核心的机车运输安全监控和自动调度系统，它依靠安装在机车上的车载机采集车速、车矿等信息，由车载AP通过由WIFI无线网络、工业环网传送到运输调度中心，在图形显示设备上以模拟图形式显示出来，供调度人员掌握。

并且依靠计算机记忆、判断和运算能力，将司机的调度意图分解为具体的控制指令，控制执行设备完成道岔位置与进路信号开放等调度动作，从而达到保障运输安全、提高运输效率和减人增效的目的。

系统所用的工控网络是多层总线、星型混合结构的二级网络，主控调度室采用研华系列工控机（井下配置隔爆计算机）；主控室工控机通过矿工业环网与井下控制分站实现数据交换；控制分站直接管理传感设备和执行设备，每台控制分站都配有电源箱提供工作电源。

KJ293（A）型矿井机车监控系统在煤矿井下运输中的应用随着我国煤矿工业机械化水平的不断发展，煤矿安全工作随着这些年煤炭量的增加而逐渐被人们重视，尤其煤矿安全工作的重点之一就包括煤矿井下运输安全。

若井下主要运输巷道没有安装信号装置，则会出现占道等事故。

所以为了确保井下运输系统的安全，在井下安装KJ293（A）型矿井机车监控系统是很有必要的。

文章全面介绍了KJ293（A）型矿井机车监控系统的结构、工作原理、系统功能、特点，并对其在应用过程中存在的问题做出说明。

标签：煤矿；KJ293（A）矿井机车监控系统；结构；工作原理；系统功能；特点1 概述KJ293（A）型矿井机车监控系统是对煤矿井下大巷运输人员、煤炭和物料的列车进行监控和调度的控制系统。

对保证煤矿井下安全运输，提高矿井运输产量起到了重要作用。

机车运输动态在显示屏上以线条的形式显示出来，供运输调度人员实时掌握。

运输调度人员也可根据生产要求下达指令，控制设备完成道岔位置和调整运行线路等调度任务，从而达到保障运输安全，提高运输效率的目的。

并且该系统经历了多次技术升级与改造，性价比比较高，已经被国内多个矿山企业使用。

鸭口公司井下大巷均采用架空线电机车运输，主要运输巷道分为东、西部运输大巷。

现阶段运行线路从副井底入车场-联络石门-运输石门-三角点，再分为三角点-东、西大巷。

其中，联络石门大部为单轨运行，其它线路为双轨运行。

机车监控系统设备也是在关键位置按区按点布置，通过这些举措，有效的保证了电机车的安全运行。

2 KJ293（A）型矿井机车监控系统的结构及工作原理KJ293（A）矿井机车监控系统又被称为“信集闭系统”，该系统以二级计算机网络为核心，设置一主一备两台工业控制计算机，依靠其可将操作人员的意图分解为具体的控制指令，控制执行设备完成相应的调度动作，图形显示设备模拟显示系统轨道的分布图、设备状态等信息；在井下主控室对井下车场、大巷的矿车运输实现安全监控和自动调度；能实现显示井下大巷各列车位置、车号及信号灯、道岔状态和区段占用情况，控制列车安全运行；能随时反应每段设备和传感器的工作状态；具备故障自动诊断、报警、自动记录运行过程数据并能重演回放等功能。

阐述煤矿机车运输安全自动化监控方案煤矿辅助运输是矿井运输中的一个重要环节，辅助运输系统工作的好坏直接关系到矿井生产能否正常进行，而矿井辅助运输一般是以机车运输为主，因此使用一套安全可靠的机车运输自动化监控系统将能大大地提高机车运输的工作效率和安全性能。

随着国家对煤矿企业安全生产要求的不断提高和企业自身发展的需要，各地煤矿陆续安装了各类矿井机车监控系统。

这些系统的装备尽管在一定程度上提高了机车运输的安全生产水平和管理效率，但也对机车运输监控系统的正确选择、使用、维护和企业的安全生产信息化管理不断提出了更高的要求。

通过引入无线移动视频监控系统和无线实时定位系统等更好地实现了煤矿机车自动化监控系统。

1 煤矿机车监控系统的现状目前煤矿机车监测监控系统具有模拟量、开关量、累计量采集、传输、存储、处理、显示、打印、声光报警、控制等多项功能，用来监测机车运行的位置、路线、方向、类型、车速等，能在地面主控室对井下大巷的机车运输实现实时监控和调度，能显示井下大巷各列车位置、车号及信号灯、道岔状态和区段占用情况以及自动实现敌对进路的闭锁，不允许敌对信号同时开放，能随时反映每段设备和传感器的工作状态；故障自动诊断、报警，记录运行过程数据，能生成管理报表和列车循环运行图；具有报警、自动记录运行过程数据以及打印报表等功能。

但目前的监控系统在机车运行时的具体位置及周围的安全情况，机车及列车运行的安全情况都不能实时直观反映。

而且主要采用区间定位方式，定位精度较低，在机车发生紧急情况或故障时，主要靠司机操作，不能在系统上给予控制，安全性能较差。

因此提出了一种全新的集无线实时定位、无线通讯、无线监控、无线移动视频、机车故障自诊断、信号集中闭锁和机车应急保护装置为一体煤矿机车安全自动化监控系统。

2 目前煤矿机车监控系统的需要提高的五个方面（1）目前机车监控系统监控方式以计轴器定位为主，采用区间定位机车在200～300米范围内，定位精度较差。

煤矿监测监控系统的研究与应用煤矿监测监控系统是为了保障煤矿工人的生命安全而设计的一种系统，通过对煤矿井下的信息采集、传输、处理和分析，实现对煤矿井下环境、运输系统、电气设施、安全设施等各方面的全面监测和预警。

该系统可以对于煤矿进行全方位的监管和管理，从而有效避免煤矿事故的发生，保障煤矿工人的生命安全。

首先，煤矿监测监控系统的基本构成是数据采集、传输、处理、展示四个部分。

其中，数据采集部分是通过各种传感器、探测器等装置，对煤矿井下各个区域的环境信息进行采集并传输到监管平台；传输部分是将采集到的数据通过有线或无线方式传输到监管平台，其中无线方式更加灵活，可以适用于较为复杂的煤矿环境；处理部分是对传输过来的数据进行实时处理和分析，以便于预警、预测和汇总统计，保障煤矿环境和工人的安全；展示部分是将处理后的数据以及预警和预测结果在监管平台上进行展示和记录，方便煤矿管理者进行有效的决策和调控。

其次，煤矿监测监控系统的应用可以从以下几个方面进行：1. 实时监测煤矿环境。

通过对煤矿井下的各种传感器进行采集，可以实时监测空气温度、含氧量、风速、湿度等多种因素，以便于在出现问题时及时发现并作出调整。

2. 对煤矿运输系统进行监控。

对煤矿运输系统进行了监控和分析，可以有效管理运输车辆和安全运行，包括传送带的速度、状态、振动等参数，以及往返路程、最大载重和安全运营等方面。

3. 监控煤矿电气设施。

通过对煤矿电气系统进行监控可以预防火灾和爆炸发生，包括电压、电流、短路、漏电等参数，以及独立电源的电压、电流等参数。

可以及时派遣维修人员进行维修，确保煤矿电气系统的正常运行。

4. 提高煤矿安全水平。

煤矿监测监控系统可以有效的预警，预测相关煤矿环境因素的突变和危险，减少煤矿风险。

当煤矿环境情况发生异常时，可以及时发出预警，以保障煤矿员工的健康和安全。

5. 促进煤矿管理现代化。

煤矿监测监控系统是煤矿安全生产的一项关键技术，它的实现将促进煤矿管理现代化，提高煤矿综合管理水平，最大程度地保障煤矿员工的安全和健康。