传感器误差分析汇总
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霍尔传感器的直流激励特性实验报告误差分析
霍尔传感器的直流激励特性实验报告误差分析
霍尔传感器是用来检测磁场的一种传感器,它可以通过感知磁场的变化来测量物体的位置、速度等。
在实验中,为了使霍尔传感器正常工作,需要给它提供一定的激励电压,这个激励电压的大小和稳定性对实验的准确性有很大的影响。
一般来说,霍尔传感器的直流激励特性实验可以分为两个部分：测量霍尔传感器的输出电压与激励电压的关系,以及测量霍尔传感器的稳定性。
其中,第一个部分是为了确定霍尔传感器的灵敏度,即输出电压与磁场的关系,第二个部分是为了确定霍尔传感器的长期稳定性。
误差分析：
1. 激励电压的稳定性不够：
在实验中,如果激励电压的波动比较大,就会导致输出电压的误差增大。
这种误差可以通过采用稳压电源或者其他控制电压波动的方法来减小。
2. 测量电路的误差：
测量电路也会对实验结果产生误差,如放大器的增益不稳定、滤波器的频率响应不均匀等。
可以通过对测量电路进行校准来减小误差。
3. 环境磁场的影响：
周围的磁场也会对实验结果产生误差,特别是在霍尔传感器接近物体时,物体本身的磁场会对测量产生影响。
可以采取屏蔽措施或者在实验中消除这些影响。
4. 对原始数据处理的误差：
在对实验数据进行处理时,可能会出现计算误差、单位转换误差等。
这些误差可以通过实验操作的规范、数据记录的精准和对数据处理的细心来减小。
综上所述,要减小霍尔传感器的直流激励特性实验的误差,需要在实验设计、实验操作、数据处理等方面都保证科学合理性和准确性,并且提高对实验中各种误差来源的识别和防范能力。
微型加速度传感器中的误差分析与优化
微型加速度传感器中的误差分析与优化随着现代科技的不断发展，微型加速度传感器已经成为了各种电子设备的必备元件之一。
它们能够检测运动和震动，并把这些信号转化为数字信号进行处理，被广泛应用于汽车、飞机、手机等领域。
然而，由于各种原因，微型加速度传感器在使用中会产生一些误差，这些误差对于数据的可靠性有着重要的影响。
因此，进行误差分析和优化是提高微型加速度传感器性能的关键。
1.误差来源分析首先，我们需要了解微型加速度传感器的误差来源。
微型加速度传感器的误差可以分为静态误差和动态误差。
静态误差是指传感器输出值与实际测量值之间的差异，而在没有运动和震动时的误差就是静态误差。
静态误差的主要原因包括器件的工艺精度、电路元件的漂移和器件加工过程中的机械应力等。
动态误差是指传感器在运动和震动过程中输出的误差。
它们主要由加速度计的振动模式和噪声限制引起。
2.误差优化方法针对微型加速度传感器误差的来源，我们可以采取以下措施进行优化。
（1）器件生产过程中精度控制。
在传感器制造过程中，要尽可能精确地制造和调整传感器，以减少器件工艺精度对静态误差的影响。
这可以通过使用高精度加工设备、加强对工艺过程的控制等方法实现。
（2）合理的设计电路。
设计电路时，可以采用差分运算放大器、数字滤波等技术，以减少电路元件的漂移，降低静态误差。
（3）通过嵌入式系统的行为优化降低静态误差和动态误差。
应该采用更先进的处理器，如信号处理器和数字信号处理器，减小噪声、降低静态误差和动态误差，可以提高传感器的可靠性和精度，使其更加符合实际的需求。
（4）动态误差的优化。
采用低噪声的运放、差分式板簧结构、理论分析与模拟方法、过采样技术等，均可用于减小动态误差。
另外，采用振动补偿算法对振动模式进行修正也是提高性能的重要手段。
（5）提高自校验的精度。
在电路和软件设计中，可以增加多个传感器来实现自我校准和自我监测，以减小静态误差和动态误差。
3.总结微型加速度传感器已经成为各种电子设备的必备元件之一，其可靠性和精度水平也越来越受到重视，减小误差也可能成为未来发展趋势。
霍尔位移传感器实验报告误差分析
霍尔位移传感器实验报告误差分析
霍尔位移传感器是一种常用于测量线性位移的传感器，其测量原理是通过检测物体相对于传感器的磁场的变化来获得位移信息。
在进行实验时，需要考虑多种因素可能会导致误差。
以下是可能导致误差的因素及其分析：
1. 磁场干扰：由于霍尔位移传感器是通过检测磁场的变化来测量位移的，因此当周围环境存在其他磁场干扰时，就会导致测量误差。
在实验中，可以通过在实验环境内减少磁场干扰来改善测量的准确性。
2. 传感器位置偏移：如果传感器的位置偏移了，就会导致误差。
这些偏差可以在实验前进行校准来减小。
例如，在实验前可以将传感器的位置与物体固定，以确保传感器在测量期间不会发生位置移动。
3. 线性度误差：一些霍尔位移传感器可能存在线性度误差。
这意味着当被测量物体移动时，传感器输出的电压不是一个线性关系。
在实验中，可以通过使用校准曲线对传感器输出进行补偿来减少线性度误差。
4. 温度漂移：传感器的性能可能会随着环境温度变化而发生变化。
因此，在实验期间应该考虑温度的影响，并对传感器的输出进行温度校准。
总之，在进行霍尔位移传感器实验时，需要注意各种可能的误差来源，并尽可能减少它们的影响。
同时还需注意数据采集和数据分析过程中的误差来源，如采样率、采样时间等。
通过综合考虑以上因素，可以减小实验误差并提高测量的精度。
传感器作业——非线性误差分析
学生：XXX 学号：XXXXXXXXXXX传感器的非线性误差仪器仪表等测量工具的输入、输出（测量、结果）分别作为直角坐标系的纵轴、横轴，选择适合的坐标轴，并将理想的输入输出对应点标入坐标，可以得到一条理想输入输出关系曲线。
将实际的输入输出对应点标入坐标，可以得到一条实际输入输出关系曲线。
最理想的情况下这两条曲线应该重合，实际上是不可能做到的，这时两条曲线之间的距离就是非线性误差。
一、输入输出曲线的拟合方式：1）直线拟合：直线拟合大致想到以下几种方式：1.以最大△y值判断最佳拟合直线：由于只需要在传感器工作范围内拟合，故只在其工作范围内进行输入输出直线的拟合。
用直线段在其范围内对其拟合，每段拟合直线段都将对应得到一个最大△y值，拟合直线不同，各自最大△y值也不同。
其中最大△y值最小的直线，即为此种拟合方式下对应的最佳拟合直线。
2.以最小二乘法的方式得到最佳拟合直线：以最小二乘方式拟合即为用其误差的平方和判断。
在传感器工作范围内，用直线段对其进行拟合，每段拟合直线段都将对应得到一个误差的平方和值，拟合直线不同，各自误差的平方和也不同。
其中误差的平方和最小的直线，即为此种拟合方式下对应的最佳拟合直线。
2）离散的方式拟合：用阶梯型的曲线在工作范围内对其进行拟合。
每两个阶梯之间的距离即为所用硬件计算的最小时间（或最小时间的2N倍），则最大误差△y由硬件的运算速度决定。
二、常用的非线性传感器的误差补偿方法：非线性传感器的误差补偿方法从硬件方面讲，有补偿电路；从软件方面讲，有神经网络法、数据融合法等；此外也有将软件硬件技术结合起来的方法。
1）硬件补偿：采用传感器电桥电路非线性误差的反馈补偿法。
对于大多数应用电桥电路的传感器，如电阻式温度计、压力传感器等，必须测出电桥中一个或两个桥臂电阻的变化量，即传感器电阻的变化量，作为衡量被测物理量的大小，使传感器具有线性特性。
由于电桥输出电压与桥臂电阻之间存在非线性关系，如图1所示，电桥输出电压与传感器变化量成非线性关系。
传感器作业——非线性误差分析
学生：XXX 学号：XXXXXXXXXXX传感器的非线性误差仪器仪表等测量工具的输入、输出（测量、结果）分别作为直角坐标系的纵轴、横轴，选择适合的坐标轴，并将理想的输入输出对应点标入坐标，可以得到一条理想输入输出关系曲线。
将实际的输入输出对应点标入坐标，可以得到一条实际输入输出关系曲线。
最理想的情况下这两条曲线应该重合，实际上是不可能做到的，这时两条曲线之间的距离就是非线性误差。
一、输入输出曲线的拟合方式：1）直线拟合：直线拟合大致想到以下几种方式：1.以最大△y值判断最佳拟合直线：由于只需要在传感器工作范围内拟合，故只在其工作范围内进行输入输出直线的拟合。
用直线段在其范围内对其拟合，每段拟合直线段都将对应得到一个最大△y值，拟合直线不同，各自最大△y值也不同。
其中最大△y值最小的直线，即为此种拟合方式下对应的最佳拟合直线。
2.以最小二乘法的方式得到最佳拟合直线：以最小二乘方式拟合即为用其误差的平方和判断。
在传感器工作范围内，用直线段对其进行拟合，每段拟合直线段都将对应得到一个误差的平方和值，拟合直线不同，各自误差的平方和也不同。
其中误差的平方和最小的直线，即为此种拟合方式下对应的最佳拟合直线。
2）离散的方式拟合：用阶梯型的曲线在工作范围内对其进行拟合。
每两个阶梯之间的距离即为所用硬件计算的最小时间（或最小时间的2N倍），则最大误差△y由硬件的运算速度决定。
二、常用的非线性传感器的误差补偿方法：非线性传感器的误差补偿方法从硬件方面讲，有补偿电路；从软件方面讲，有神经网络法、数据融合法等；此外也有将软件硬件技术结合起来的方法。
1）硬件补偿：采用传感器电桥电路非线性误差的反馈补偿法。
对于大多数应用电桥电路的传感器，如电阻式温度计、压力传感器等，必须测出电桥中一个或两个桥臂电阻的变化量，即传感器电阻的变化量，作为衡量被测物理量的大小，使传感器具有线性特性。
由于电桥输出电压与桥臂电阻之间存在非线性关系，如图1所示，电桥输出电压与传感器变化量成非线性关系。
电容传感器数据采集误差分析与校正
电容传感器数据采集误差分析与校正一、引言电容传感器是一种常见的用于测量物体接近程度或者检测物体形状的传感器。
在实际应用中，由于各种因素的影响，电容传感器的数据采集往往存在误差。
因此，对电容传感器数据采集误差进行分析与校正是十分重要的。
二、电容传感器的基本原理电容传感器是利用物体与传感器之间的电容变化来推测物体距离或形状的。
当物体接近或触摸传感器时，电容会发生改变，这一变化可以被传感器测量并转换为相应的电信号。
三、电容传感器数据采集误差的来源1. 环境因素：温度、湿度等环境因素会对电容传感器的性能产生影响，导致数据采集误差增大。
2. 电磁干扰：来自电源或其他电子设备的电磁干扰也会导致电容传感器的数据采集误差。
3. 电容传感器自身特性：如灵敏度不一致、频率响应不平坦等都可能导致数据采集误差。
四、电容传感器数据采集误差分析1. 环境因素对误差的影响分析：在特定的环境下，通过实验测量不同温度、湿度条件下电容传感器的数据，分析环境因素对误差的贡献程度。
2. 电磁干扰对误差的影响分析：通过在不同电磁干扰环境下的实验，测量电容传感器的数据，分析电磁干扰对电容传感器数据采集的影响。
3. 电容传感器自身特性对误差的影响分析：通过对不同型号、不同规格的电容传感器进行测试，分析其特性和误差之间的关系。
五、电容传感器数据采集误差的校正方法1. 环境因素校正方法：通过在实际应用环境中监测环境因素并记录其变化，建立环境因素与误差之间的关系模型，进而根据环境因素对误差进行补偿。
2. 电磁干扰校正方法：采用屏蔽措施或者滤波电路来减小电磁干扰对电容传感器的影响。
3. 电容传感器自身特性校正方法：通过对电容传感器的灵敏度、频率响应等特性进行标定和校正，减小误差。
六、总结电容传感器数据采集误差是不可避免的，但通过对误差来源的分析和校正方法的应用，可以有效提高数据采集的准确性和稳定性。
在实际应用中，根据具体的需求和环境，选择合适的校正方法来降低电容传感器数据采集误差是十分重要的。
压力传感器测量误差不确定度分析概要
压力传感器测量误差不确定度分析概要压力传感器是一种重要的测量设备，广泛应用于工业、医疗、航空航天等领域。
在测量过程中，无论使用何种方法，都难免会存在一定的误差。
为了确保测量结果的准确性和可靠性，需要进行误差分析和不确定度分析。
本文就压力传感器的测量误差和不确定度进行概要分析。
压力传感器是一种基于压力感应元件的测量设备，其测量误差主要包括静态误差和动态误差两个方面。
静态误差：指在静止条件下，在某个压力范围内，测量值与真实值之间的差异。
静态误差可进一步分为硬件误差和软件误差两种。
硬件误差包括感应元件本身的误差、电子电路的误差和机械结构的误差等；软件误差主要包括信号处理算法的误差、采样频率的误差等。
动态误差：指在变化条件下，测量值与真实值之间的差异。
动态误差涉及到压力传感器的响应速度、幅度响应等因素。
常见动态误差包括谐波失真、交叉干扰、噪声等。
不确定度是指测量结果与真实值之间的差异，不确定度分析是对测量结果的可靠性进行评估。
在进行压力传感器的不确定度分析时，需要考虑以下几个因素。
1. 设备误差：包括传感器感应元件的误差、电子电路的误差和机械结构的误差等。
这些误差可以通过校准和质量控制来限制并确定不确定度。
2. 外部条件：如环境温度、湿度等因素会影响传感器的测量精度，需要进行环境校准和温度补偿。
3. 操作员误差：测量时操作员的误差也会影响测量结果的准确性，因此需要严格控制操作流程，进行技术培训和质量管理。
4. 不确定度评估：通过数学模型，基于标准偏差、置信度等指标，对测量结果的不确定度进行评估和预测。
其中，标准偏差是指对同一任务测量多次取得的结果的离散程度。
在进行压力传感器的不确定度分析时，需要通过实验数据和理论计算相结合的方法进行。
此外，还需对误差来源进行分析和排除，确保得到准确的测量结果。
总之，压力传感器的测量误差和不确定度是影响测量结果准确性和可靠性的重要因素，需要进行充分的误差分析和不确定度分析，并采取相应的措施进行校准、温度补偿和质量控制，以确保测量结果的可靠性。
电容传感器的误差分析
电容传感器的误差分析摘要：电容传感器具有高灵敏度、高阻抗、小功率、动态范围大、动态响应较快、几乎没有零漂、结构简单和适应性强等优点，在测量荷重、位移、振动、角度、加速度的工业领域有着广泛的应用,随着新材料、新材料的应用，电容式传感器在我们日常生活中广泛的使用，如现在手机的电容式触摸屏，凭借其多点触控、不易误触等优点取代了电阻触摸屏；最近Apple公司推出的最新款手机Iphone5s的HOME键的指纹识别功能，也是使用电容传感器实现指纹采集的。
电容传感器的高灵敏度、高精度的优点离不开精细的加工技术、正确的选材以及正确的设计。
本文从不同方面考虑以发扬优点、克服缺点。
1、减小环境温度、湿度变化所产生的误差温度变化使传感器内各零件的几何尺寸和相互位置及某些介质的介电常数发生改变，从而改变电容传感器的电容量,产生温度误差。
湿度也影响某些介质的介电常数和绝缘电阻值。
因此必须从选材、材料加工工艺等方面来减小温度等误差以保证绝缘材料具有高的绝缘性能。
电容传感器的金厲电极材料以选用温度系数低的铁镍合金为好，但较难加工也可釆用在陶瓷或石英上喷镀金或银的工艺，这样电极可以做得极薄，对减小边缘效应极为有利。
传感器内电极表面不便经常淸洗，应加以密封，用以防尘、防潮。
若在电极表面镀以极薄的惰性金属（如铑等)层，则可代替密封件而起保护作用，可防尘、防湿、防腐蚀，并且可以在高温下减少表面损耗，降低温度系数，但成本较高。
传感器内电极的支架除要有一定的机械强度外还要有稳定的性能。
因此选用温度系敷小和几何尺寸长期稳定性好，并具有髙的绝缘电阻、低的吸潮性和高的表面电阻的材料作为支架。
例如，可以采用石英、云母、入造宝石及各种陶瓷，虽然它们较难加工，但性能远高于塑料、有机玻璃等材料。
在温度不太高的环境下，聚四氟乙烯具有良好的绝缘性能，选用时也可予以考虑。
尽量采用空气或云母等介电常数的温度系数近似为零的电介质作为电容传感器的电介质。
若用某些液体如硅油、煤油等作为电介质，当环境温度、湿度变化时，它们的介电常数随之改变，产生误^这种误差虽可用后接的电子电路加以补偿(如采用与测量电桥相并联补偿电桥)，但不易完全消除。
传感器误差分析
此外，采用平均技术，零位法和微差法，集成化和智能 化，抗干扰技术，稳定性处理技术等方法，对改善传感器的 性能，提高其技术指标都有着积极的意义。
3.传感器的校准与标定 利用某种标准器具产生已知的输入，确定传感器输出量和输入量 之间关系的过程，称为标定（定度）。传感器在使用前或使用一段时 间后，必须对其性能参数进行复测或作必要的调整和修正，以确保传 感器的检测精度。这个复测调整过程称为校准。
1）采用线性化技术 要保证传感器的输出能够不失真地复现被测量，要求传 感器的输出与输入必须具有线 性关系，而实际的传感器特性或多或少都具有不同程度 的非线性，这就要求在设计和制造 传感器时对其输出输入特性进行必要的线性化处理，以 提高和改善传感器的性能。如在一定条件下忽略某些高次项 ，或者以直线代替曲线等。
（式0-4） 式中， 为量程。显然，满度相对误差在相当程度上代表了 测量仪器的性能。实际上，最大绝对误差与仪器量程比值的百分比值就 是通常意义上的精度。即
（式0-5） 式中，S为仪器或者测量系统的精度； 为最大绝对误差值。精 度一般规定取一系列标准值，精度等级越小，则测量系统的相对测量越 小。
2.误差来源及减小误差的一般方法 导致误差的原因可归纳为四大类，详细内容叙述如下。
（1）方法ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ差
（4）人为误差
（2）设备误差
（3）环境误差
减少误差的方法：
•剔除粗大误差 值
•统计修正
排除明显不合常理的测量值 采用多次测量的平均值消除偶然因素
•校正补偿
检测系统本身经过推理的修正值
三、信号描述
信号是承载信息的物理参量。如电阻、电容、电感、电流、电压、 等等，是将物理信息变换为电参量后的表现形式。
1） 检测技术的重要性
o2传感器 误差
o2传感器误差O2传感器误差O2传感器是现代汽车中关键的排放控制装置之一。
它能够测量发动机排气中的氧气含量，并将这些数据传递给发动机控制单元（ECU），以帮助调整燃油供应和排放控制。
然而，由于各种原因，O2传感器可能会出现误差，导致不准确的测量值。
本文将探讨O2传感器误差的原因、影响和解决方法。
一、原因分析1. 沉积物和污垢：O2传感器可能会在使用过程中积累沉积物和污垢，如油渍、灰尘和碳残留物。
这些污染物会附着在传感器的探头上，影响传感器的灵敏度和准确性。
2. 热老化：高温环境下，O2传感器可能会逐渐老化，导致传感器元件的性能下降。
这会导致传感器读数的误差增加。
3. 电路故障：O2传感器使用的电路可能会受到损坏或松动的影响，从而导致传感器输出信号的误差。
4. 油品问题：低质量的燃油和润滑油可能会对O2传感器的表现产生负面影响，降低其准确性。
二、影响分析1. 发动机性能下降：由于O2传感器的误差，ECU可能会接收到不准确的氧气含量数据，从而导致燃油供应和点火时机的错误调整。
这将影响发动机的性能，导致动力减退、油耗增加和尾气排放超标。
2. 污染物排放增加：O2传感器误差可能导致燃烧不完全，产生更多的有害气体，如一氧化碳、氮氧化物和碳氢化合物。
这将对环境产生负面影响，加剧空气污染问题。
3. 故障指示灯亮起：当O2传感器的误差超过ECU所设立的阈值时，发动机故障指示灯将亮起，提示驾驶员检查发动机系统。
这将增加维修和维护的成本。
三、解决方法1. 定期保养：定期更换燃油滤清器和空气滤清器，保持发动机运行环境的清洁。
2. 清洁传感器：定期清洗O2传感器，去除沉积物和污垢。
使用专门的清洗剂，并按照说明书进行操作。
3. 替换传感器：如果O2传感器已经损坏或老化，无法通过清洗恢复正常，建议及时更换新的传感器。
4. 使用高质量的燃油和润滑油：选择高质量的燃油和润滑油，以减少对O2传感器的不良影响。
5. 定期检查：定期对发动机系统进行检查，包括O2传感器的工作状态。
传感器实验的误差分析原理
传感器实验的误差分析原理传感器实验的误差分析原理是通过对传感器实验数据进行分析和处理，识别、评估和校正传感器测量中的各种误差来源和影响因素，从而提高传感器测量的准确性和可靠性。
传感器中的误差分析是传感器精度评定的重要一环，具有重要的理论和实际价值。
传感器实验的误差来源可以分为系统误差和随机误差两部分。
系统误差是由于传感器本身的固有缺陷、非线性特性、温度效应等因素引起的，通常与测量变量的值无关；随机误差则是由于外界干扰、电子噪声、测量环境变化等随机因素引起的，通常与测量变量的值相关。
在进行传感器实验误差分析时，通常依次进行以下几个步骤：1. 传感器参数校准：首先需要对传感器进行校准，确定传感器的基本参数，包括灵敏度、线性度、零偏等，以及与环境条件相关的温度补偿参数等。
校准一般使用标准信号源和标准设备进行，通过与标准参考的比较，确定传感器的输出特性，并建立转换模型。
2. 数据采集：进行传感器实验时，需要对传感器输出的信号进行采集和记录。
可使用数据采集卡、模拟-数字转换器等设备进行传感器信号的数字化。
采集的数据包括传感器输出的模拟电压值、数字编码值或其他物理量。
3. 数据分析：对采集到的传感器数据进行分析，包括数据的统计分布、均值和方差的计算，以及传感器的输出特性曲线的绘制等。
通过对数据的分析，可以初步了解数据中的误差来源和分布情况。
4. 误差评估：根据传感器的特性和数据分析的结果，对误差来源进行评估。
包括对系统误差和随机误差的评估，确定其大小和分布情况。
可以使用均方根误差（RMSE）、平均绝对误差（MAE）等指标进行评估。
5. 校正方法：根据误差评估的结果，采取相应的校正方法，对传感器输出进行修正。
校正方法可以是线性或非线性修正，根据传感器的特性和数据分析的结果确定。
校正方法包括增益校正、零点校正和非线性校正等。
6. 可靠性评估：对经过校正的传感器进行可靠性评估，包括评估传感器测量的精度、准确度、稳定性和可重复性等指标。
电感式传感器的误差分析
电感式传感器的误差1.输出特性的非线性各种自感式传感器，都在原理上或实际上存在非线性误差。
测量电路也往往存在非线性。
为了减小非线性，常用的方法是采用差动结构和限制测量范围。
对于螺管式自感传感器，增加线圈的长度有利于扩大线性范围或提高线性度。
在工艺上应注意导磁体和线圈骨架的加工精度、导磁体材料与线圈绕制的均匀性，对于差动式则应保证其对称性，合理选择衔铁长度和线圈匝数。
另一种有效的方法是采用阶梯形线圈，如图3.12所示。
图3.12 阶梯形线圈2.零位误差差动自感式传感器当衔铁位于中间位置时，电桥输出理论上应为零，但实际上总存在零位不平衡电压输出(零位电压)，造成零位误差，如图3.13(a)所示。
过大的零位电压会使放大器提前饱和，若传感器输出作为伺服系统的控制信号，零位电压还会使伺服电机发热，甚至产生零位误动作。
零位电压的组成十分复杂，如图3.13(b)所示。
它包含有基波和高次谐波。
图3.13 零位误差 (ａ)零位电压；(ｂ)相应波形产生基波分量的主要原因是传感器两线圈的电气参数和几何尺寸的不对称，以及构成电桥另外两臂的电气参数不一致。
由于基波同相分量可以通过调整衔铁的位置(偏离机械零位)来消除，通常注重的是基波正交分量。
造成高次谐波分量的主要原因是磁性材料磁化曲线的非线性，同时由于磁滞损耗和两线圈磁路的不对称，造成两线圈中某些高次谐波成分不一样，不能对消，于是产生了零位电压的高次谐波。
此外，激励信号中包含的高次谐波及外界电磁场的干扰，也会产生高次谐波。
应合理选择磁性材料与激励电流，使传感器工作在磁化曲线的线性区。
减少激励电流的谐波成分与利用外壳进行电磁屏蔽也能有效地减小高次谐波。
一种常用的方法是采用补偿电路，其原理为：(1)串联电阻消除基波零位电压；(2)并联电阻消除高次谐波零位电压；(3)加并联电容消除基波正交分量或高次谐波分量。
图3.14(ａ)示出了上述原理的典型接法。
图中R用来减小基波正交分量，图3.14 零位电压补偿电路 (ａ)典型接法；(ｂ)实际电路作用是使线圈的有效电阻值趋于相等，大小约为0.1～0.5Ω，可用康铜丝绕制。
传感器误差分析_图文
二、误差分析
1.误差的概念
检测值与真实值之差称为误差。设被测量的真实值（真正的大小）
为a，检测值为x，误差为ε，则有
x-a=ε
（0-1）
事实上，由于不可能事先知道被测量的真实值，误差值多由统计估
计值和实际检测值的差表示。一般的估计值选用平均值。
Δ
Δ
满度相对误差是指绝对误差与测量的量程即满度的百分比值。即
1）采用线性化技术 要保证传感器的输出能够不失真地复现被测量，要求传 感器的输出与输入必须具有线 性关系，而实际的传感器特性或多或少都具有不同程度 的非线性，这就要求在设计和制造 传感器时对其输出输入特性进行必要的线性化处理，以 提高和改善传感器的性能。如在一定条件下忽略某些高次项 ，或者以直线代替曲线等。
2）采用闭环技术 利用电子技术和自动控制理论中的闭环反馈控制理论， 采用传感器、放大电路等组成闭环反馈测量控制系统，可以 有效地改善测量精度和控制系统的性能。
3）采用补偿和校正技术 在传感器产生误差的规律比较复杂时，可以设法 找出产生误差的特点，从而进行补偿。如进行温度补 偿、应用计算机软件实行误差修正等。
4）采用差动技术 用两个相同的传感器，使其输入信号大小相等而方向相 反，并且使两个传感器的输出相减，则差值中的非线性项将 只存在奇次项，差值输出曲线关于坐标原点对称，并且在坐 标原点附近的一定范围内近似为直线。这种方法不仅可以减 小非线性误差，还能很好地抵消共模误差，使灵敏度提高1 倍 。差动技术在电阻应变式传感器、电容式传感器、电感式传 感器等传感器中得到了广泛应用。
此外，采用平均技术，零位法和微差法，集成化和智能 化，抗干扰技术，稳定性处理技术等方法，对改善传感器的 性能，提高其技术指标都有着积极的意义。
无线传感器网络信号传输误差分析及优化方案
无线传感器网络信号传输误差分析及优化方案无线传感器网络（Wireless Sensor Network，WSN）是一种由大量分布在特定区域内的无线传感器节点组成的网络系统，用于收集、处理和传输环境信息。
然而，由于节点之间的通信存在信号传输误差，导致数据的准确性和可靠性受到威胁。
本文将对无线传感器网络信号传输误差进行分析，并提出优化方案，以提高数据传输的可靠性和精确性。
一、信号传输误差的原因分析1. 多径效应无线信号在传播过程中，会经历多种路径的反射、折射和散射，导致信号到达接收节点的时间和强度发生变化。
这种多径效应会引起信号的淡化、时延扩展和频谱展宽，从而导致传输误差的产生。
2. 多跳传输无线传感器网络中，数据通常需要经过多个中间节点进行多跳传输，每个中间节点都可能引入一定的传输误差。
这些误差的累积会导致数据的丢失、重复或失真。
3. 节点能量限制为了延长网络的寿命，无线传感器节点通常具有有限的能量供应。
当节点的能量接近耗尽时，节点的传输功率会降低，从而导致信号传输的质量下降，误差增加。
二、信号传输误差的影响1. 数据丢失由于信号传输误差，部分数据包可能会在传输过程中丢失，导致接收节点无法获取完整的数据信息。
这将影响对环境的准确监测和分析。
2. 数据重复传输误差还可能导致数据包的重复传输，使得接收节点接收到多个相同的数据包。
这不仅浪费了网络资源，还会影响数据的处理和分析。
3. 数据失真传输误差可能导致数据包中的信息发生变化或失真，使得接收节点获取到的数据与原始数据不一致。
这将影响对环境状态的准确判断和分析。
三、优化方案1. 引入信号处理技术通过使用信号处理技术，如自适应均衡、调制解调器设计和信道编码等，可以有效减小多径效应对信号传输的影响，提高信号的可靠性和精确性。
2. 数据冗余传输为了降低数据丢失和重复传输的概率，可以在传输过程中引入数据冗余机制，即将数据包进行多次传输，以确保接收节点能够接收到完整的数据信息。
传感器误差的分析
一 次方 程组 求解 ，这 就 需要 解联 立方 程 组， 计算 较复 杂 ，列 出的 程序 也较
复杂，因 此可以用另外～种 型式：
，。舢十珊l o一而>+_I <f 一雨’船一飘' ‘D
式巾- 1．．琳l ’_I 般l ^ 、8、c三点碾窖纛求出． 誉毒一4时，y一曲．代入( 1) 式可得m一曲，爻
●鼍式￡一J Fl 时。，。聃·
可知t
辨·一罢三毪
蠢l I ．囊帆代人式( 1) 脊l
，一知+尝墨瓮“一韵) +囊l “一^) 红一而'
‘2)
耄工一≈．y一魏代人茂‘2>番
r 2§．=塾一熬=照1 弛．经C2L』℃2叫
由此可见，利用3个已知点A，B，c 的 数值求出系数m0，ml ，m2后，存放在相应 的内存单元，然后根据某点的x值代入式
( 一) 用神经网络修正系统误差 神经网络修正模 式函数如下： 传感器模型z =，( x；f ) 环境参数净( ^，f 2，．．．，，I)1 工=，1( zI f ) 误差修正模型的输出z =烈z；f ) 烈z’：f)=，- 1(z ’；f ) z=似 z；f ) =， - 1( z；f ) =工 神经 网络修 正表 明误差 修正模 型的 输出z与 被测 非电量 x成线 性关系 。 且 与各 环境 参数 无关 。只 要使 误差 修 正模 型， 即可 实现 传感 器静 态误 差的 综合修正。 通常 传感器 模型 及其反 函数是 复杂 的，难 以用数 学式子 描述 ．但是 ， 可以通过实验测得传感器的实验数据集院{(毛；fI ．z。) E足“2：i =1' 2t …，一) ，‘ =“。，k，．．。，f H) 7 根据 前 向神经 网络 具有 很强 的输 入、 输出 非线 性映 射能 力的 特点 ，以 实验数据集的和为输入样本，及对应的为输出样本，对神经网络进行训 练， 使神经 网络逐 步调节 各个权值 自动实 现归一 化处理 。 因神经网络学习时，加在输入端的数据太大，会使神经元节点迅速 进入饱和，导致网络出现麻痹现象。故在学习之前，应对数据进行归一 化 处理 ．
传感器的误差及其分析
传感器与检测技术
3.2.2 按被测量随时间变化的速度分类
静态误差是指在测量过程中，被测量随时间变化很缓慢或基本不变时的测量 误差。
动态误差是在被测量随时间变化时所测得的误差。动态误差是在动态测量时 产生的，动态测量的优点是检测效率高和受环境影响小。
传感器与检测技术
3.2.3 按使用条件分类
基本误差是指检测系统在规定的参比条件下，仪器仪表的示值误差。基本误 差是检测仪表在额定条件下工作所具有的误差，检测仪表的精确度就是由基本误 差决定的。
m
Am
100 %
在上式中当 △取为△m 时，引用误差就被用来确定仪表的精度等级S，即:
S m 100 Am
传感器与检测技术
3.1.2 测量误差及其表示方法
当仪表显示值下限不为零时，精度等级S应用下式表达：
S
100
Amax Amin
其中，Amax 和Amin 分别为仪表刻度盘的上限与下限。我国电工仪表等级分 为七级，即0.1、0.2、0.5、1.0、1.5、2.0、2.5和5.0级。 （4）容许误差
恒值误差是指在一定条件下，误差的数值及符号都保持不变的系统误差；变 值误差是指在一定条件下，误差按某一确切规律变化的系统误差。
系统误差表明了一个测量结果偏离真值和实际值的程度。系统误差愈小，测 量愈准确，所以常常用准确度来表征系统误差大小。
传感器与检测技术
3.2.1 按误差出现的规律分类
当对某一物理量进行多次重复测量时，若误差出现的大小和符号均以不可预
1.绝对误差
绝对误差△ 是指测量值Ax 与约定真值 A０的差值，即△= Ax-A0。
2.相对误差
绝对误差△ 是指测量值Ax 与约定真值 A０的差值，即△= Ax-A0 相对误差是针对绝对误差有时不足以反映测量值所偏离约定真值的程度而设 定的。在实际测量中，相对误差有下列表示形式： ①实际相对误差； ②标称相对误差；
3.2.2 按被测量随时间变化的速度分类
静态误差是指在测量过程中，被测量随时间变化很缓慢或基本不变时的测量 误差。
动态误差是在被测量随时间变化时所测得的误差。动态误差是在动态测量时 产生的，动态测量的优点是检测效率高和受环境影响小。
传感器与检测技术
3.2.3 按使用条件分类
基本误差是指检测系统在规定的参比条件下，仪器仪表的示值误差。基本误 差是检测仪表在额定条件下工作所具有的误差，检测仪表的精确度就是由基本误 差决定的。
m
Am
100 %
在上式中当 △取为△m 时，引用误差就被用来确定仪表的精度等级S，即:
S m 100 Am
传感器与检测技术
3.1.2 测量误差及其表示方法
当仪表显示值下限不为零时，精度等级S应用下式表达：
S
100
Amax Amin
其中，Amax 和Amin 分别为仪表刻度盘的上限与下限。我国电工仪表等级分 为七级，即0.1、0.2、0.5、1.0、1.5、2.0、2.5和5.0级。 （4）容许误差
恒值误差是指在一定条件下，误差的数值及符号都保持不变的系统误差；变 值误差是指在一定条件下，误差按某一确切规律变化的系统误差。
系统误差表明了一个测量结果偏离真值和实际值的程度。系统误差愈小，测 量愈准确，所以常常用准确度来表征系统误差大小。
传感器与检测技术
3.2.1 按误差出现的规律分类
当对某一物理量进行多次重复测量时，若误差出现的大小和符号均以不可预
1.绝对误差
绝对误差△ 是指测量值Ax 与约定真值 A０的差值，即△= Ax-A0。
2.相对误差
绝对误差△ 是指测量值Ax 与约定真值 A０的差值，即△= Ax-A0 相对误差是针对绝对误差有时不足以反映测量值所偏离约定真值的程度而设 定的。在实际测量中，相对误差有下列表示形式： ①实际相对误差； ②标称相对误差；
距离传感器的误差分析及应用实例
距离传感器的误差分析及应用实例t王玉春广东省深圳市平冈中学518116物理学中,概念的形成、规律的发现、理论的建立,都有赖于实验。
因此强调重视实验、改进实验,成为新课程改革对物理教学的基本要求。
在中学物理教学中引入数字化实验,不仅是信息技术与课程教材整合中的一个课题,更标志着教育观念的重要转变。
从这个意义上来讲, DISL ab的研究开发和推广工作更多是在技术之外和技术之上的,也注定了其创造性和挑战性。
由于数字化实验系统数据采集精度较高,但外围实验器材却相对粗糙,所以在通常情况下,目前定量研究的实验往往还不是很成功。
这就给用该系统来验证物理定律和规律带来了限制,也给实验教学带来了极大的挑战。
要解决外围实验器材的问题就必须首先了解各种传感器的测量特点和数据处理方法。
距离传感器的测量原理是超声波测距。
传感器发射超声波,超声波以空气作为介质进行传播,在传播的路径上当遇到障碍物时,障碍物反射超声波,反射波被传感器接收,通过超声波发射和接收的时间间隔和声速就可以得到障碍物的距离。
这种距离传感器发射超声波时,传感器作为声源,超声波发射范围是以传感器为顶点的锥角为20度圆锥体范围,在这个圆锥范围内的任何障碍物都会对测量数据造成影响。
并且由于超声波是依靠空气传播的,空气的流动对超声波的传播也会造成影响。
综合以上考虑,我们推断影响距离传感器测量精度的因素有被测物体离传感器的距离、传感器发射面与反射面之间的夹角、反射面面积的大小。
另外,对于任何仪器,我们都需要了解测量数据的误差。
本文还探讨了距离传感器的测量误差特点、误差范围以及误差修正方法。
实验装置如图1所示。
1距离传感器的测量误差范围和修正方法任何测量仪器都有其自身的测量误差。
测量原理本身就会带来误差,另外仪器的制造工艺、所图1实验装置使用电源的不稳定性和一些不确定的随机影响因素都会带来一些误差。
这种误差称为本底误差。
图1是实验装置,图2是被测物体(反射平面)在一定距离处测得的本底误差,每次测量相隔3min。
量子传感器中的测量误差分析与校正
量子传感器中的测量误差分析与校正引言：量子传感器是一种基于量子力学原理的新一代传感器技术，具有高精度、高灵敏度和低测量误差等优势。
然而，在实际应用中，由于各种因素的干扰，量子传感器的测量结果可能存在一定的误差。
因此，对于量子传感器中的测量误差进行分析与校正，是保证其高精度和准确性的关键步骤。
一、测量误差的来源1.环境噪声：环境噪声是指来自外部环境的干扰信号，如温度变化、电磁干扰等。
这些干扰信号会导致量子系统的能级失真或波函数退相干，从而影响测量结果的准确性。
2.系统噪声：系统噪声主要源于量子传感器本身，如激光器的光谱线宽、光路稳定性等。
这些噪声会引起测量器件的非线性响应，并增加测量结果的不确定性。
3.探测器噪声：探测器噪声是指量子传感器输出信号中的噪声成分。
由于探测器本身的噪声以及量子系统中的量子噪声，探测器噪声会限制测量信号的灵敏度，并对测量结果造成一定程度的偏差。
二、测量误差分析方法1.方差分析：利用方差分析方法可以将测量误差分解为不同来源的成分，并定量评估它们对测量结果的贡献。
通过统计学方法，可以得到各种测量误差成分的方差，进而指导误差校正的策略。
2.误差传递分析：误差传递分析是针对系统中各个组成部分的误差传递规律进行模拟和分析。
通过建立误差传递链，可以确定每个组成部分对测量误差的贡献，并找出主要影响因素，为后续的误差校正提供依据。
3.灵敏度分析：灵敏度分析是指通过改变输入量的微小变化，观察输出量的响应变化。
通过灵敏度分析，可以确定测量量对于不同误差来源的灵敏度，进而指导误差校正的方向和策略。
三、测量误差的校正方法1.误差补偿：误差补偿是指通过对测量量进行修正，使得测量结果能够更接近真实值。
例如，可以通过修正器件的非线性特性，减小由系统噪声引起的测量误差。
2.测量仪器的精度提升：提高测量仪器的精度是减小测量误差的有效手段。
通过优化激光器的光学性能、降低探测器的噪声等方法，可以提高量子传感器的测量精度。
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2.产生的原因：它是由测量工具或仪器本身或对仪器 使用不当而造成的。
3.消除方法：查明原因可以消除；对测量值进行修正； 改善测量条件；改进测量方法等。
2.4 误差分类
二、粗大误差
1.定义：相同条件下多次重复测量同一量时，明显偏离 了结果的误差。
2.产生的原因：疏忽大意或不正确的观测、测量条件的 突然变化、仪器故障等。
n
Mi
则有限次测量中，测量值的平均值与真值
之间的偏差 A A0
当n无穷大时
A0
lim A n
测量值与其频率密度
2.2.2 几种误差的定义
残差：各测量值Mi与平均值A的差 vi Mi A, vi 0
方差： 2 1 n
n i1
Mi A0
2
1 n
n i1
xi
2
标准误差(标准偏差)：方差的均方根值，表示Mi偏
误差函数的有关符号：
– 3）误差在a与b之间的概率
p
a
x
b
b
a
f
x
dx
– 4）检测值存在误差的概率为1
p
x
f
xdx
1
2.5.1 随机误差概率密度函数的性质
测量次数增多，统计误差频率后，可发现随机误差的 性质
– 1）对称性：大小相同符号相反的误差发生的概率相同
– 2）抵偿性：由对称性可知，当n 测量次数趋于无穷大时，全
2.4 误差分类
四、三类误差之间的关系
三种误差可以互相转化。如尺子的分划误差，在制 造尺子时为随机误差，因为可长可短，无规律，但用它测 量时，该误差使测量结果始终大些或小些，变成为系统误 差。
还可根据误差产生的原因将其分成设备误差、人员 误差、环境误差、方法误差及测量对象变化的误差等。正 确的测量不会包含有粗大误差，系统误差又可以消除，因
2.5.2 正态分布函数及其特征点
图示为正态分布函数，表达式为
y f x
1
e
x2 2 2
2
误差法则
2.5.2 正态分布函数及其特征
别从为检测测量的角的度真看值，和正标态准分误布差常。用设N测(A量0,σ值2)M表作示为。随A机0 和变σ量分， 它服从正态分布，则有：
f (M)
1
2
体力及精神状态等因素； ⑨测量器件进入被测对象，破坏了所要测量的原有状态； ⑩被测对象本身变动大，易受外界干扰以致测量值不稳定等。
2.4 误差分类
按照误差的特点和性质，误差可分为系统误差 、 粗大误差、随机误差。
一、系统误差：
1.定义：相同条件下多次测量同一量时，误差的大小 和符号保持不变，或按照一定的规律变化。
2.2.3 测量的准确度与精密度
精密度：测量值之间差异小的测 量为精密测量，衡量指标为方差
准确度：无数次测量得到的平均 值与真值之间的偏差大小。即衡 量指标为误差
测量的准确度与精密度
2.2.3 测量的准确度与精密度
（a）
（b）
（c）
2.3 误差原因分析
①被检测物理模型的前提条件属理想条件，与实际检测条件 有出入；
此误差分析只是随机误差的分析。
2.5 误差分析的统计处理
主要内容：
– 随机误差函数性质及其表达法 – 误差的传递 – 真值和方差的估计
2.5.1 随机误差概率及概率密度函数
误差函数的有关符号：
– 1）误差x发生的概率密度：
y f x
– 2）概率元：误差为x的概率
p x f xdx
2.5.1 随机误差概率及概率密度函数
3.消除：测量中应避免这类误差的出现。含有粗大误差 的测量值称为坏值。可用统计方法或遵循一些准则判断某 一测量值是否为坏值，并剔除。
2.4 误差分类
三、随机误差
1.定义：由随机因素引发，一般无法排除并难以校正的误 差。 2.产生的原因：是由测量过程中互相独立的、微小的偶然 因素引起的。 3.消除：不能消除，也不能修正，值是随机的。 4.特点：多次重复测量时，总体服从统计规律，故可以了 解它的分布特性，并能对其大小和测量结果的可靠性作出 估计，是误差理论的依据。
上节主要内容
典型的检测仪表控制系统及工业检测仪表控制系 统的一般结构 检测和仪表中常用的基本性能指标
测量范围、上下限、量程；零点迁移和量程 迁移；灵敏度和分辨率；误差；精确度；滞环、 死区和回差，重复性和再现性 检测仪表技术发展趋势
2 误差分析基础及测量不确定度
2.1 检测精度
精度是相对而言的，被测量对象不同，则精度 要求不同。
②测量器件的材料性能或制作方法不佳使检测特性随时间而 发生劣化；
③电气、空气压、油压等动力源的噪声及容量的影响； ④检测线路接头之间存在接触电势或接触电阻； ⑤检测系统的惯性即迟延传递特性不符合检测的目的要求，
因此要同时考虑系统静态特性和动态特性；
2.3 误差原因分析
⑥检测环境的影响，包括温度、湿度、气压、振动、辐射等； ⑦不同采样所得测量值的差异造成的误差； ⑧人为的疏忽造成误读，包括个人读表偏差，知识和经验的深浅，
测量精度可以用误差来表示。测量精度越高误 差越小；精度越低误差越大。
精度高的仪器其使用条件苛刻，维护费用大， 实际使用时应适当选择测量精度。
2.2.1 真值、测量值与误差的关系
误差x：测量值M偏离真值A0的程度 x M A0
进行n次测量，横坐标为测量值，纵坐
标为测得其测量值的频率
测量值的算术平均值为 A 1
eM A0 2
2 2
离A0的程度
协方差与相关系数：
1 n
n i1
M i A0 2
两组测量值xik和xjk的平均值分别为Ai和Aj
2.2.2几种误差的定义
协方差被定义为
n 1 2 Xi X j n k1
X ik Ai
X jk Aj
相关系数是标准化的协方差
r
Xi, X j
2
XiX j Xi X j
体误差的代数和为零，即
lim
n
Байду номын сангаасi1
xi
0
– 3）单峰性：绝对值小的误差比绝对值大的误差发生的概率 大
– 4）有界性：绝对值非常大的误差基本不发生
2.5.1 随机误差概率密度函数的性质
具有上述特性的随机误差的概率密度分布曲线f(x)则 应该满足如下各条件：
– 1）对于所有的误差x，都有f(x)>0； – 2） f(x)为偶函数，正负对称分布； – 3） x=0时f(x)取最大值； – 4）随x>0， f(x)单调减小； – 5） f(x)曲线在误差x较小时呈上凸，在x较大时呈下凸
3.消除方法：查明原因可以消除；对测量值进行修正； 改善测量条件；改进测量方法等。
2.4 误差分类
二、粗大误差
1.定义：相同条件下多次重复测量同一量时，明显偏离 了结果的误差。
2.产生的原因：疏忽大意或不正确的观测、测量条件的 突然变化、仪器故障等。
n
Mi
则有限次测量中，测量值的平均值与真值
之间的偏差 A A0
当n无穷大时
A0
lim A n
测量值与其频率密度
2.2.2 几种误差的定义
残差：各测量值Mi与平均值A的差 vi Mi A, vi 0
方差： 2 1 n
n i1
Mi A0
2
1 n
n i1
xi
2
标准误差(标准偏差)：方差的均方根值，表示Mi偏
误差函数的有关符号：
– 3）误差在a与b之间的概率
p
a
x
b
b
a
f
x
dx
– 4）检测值存在误差的概率为1
p
x
f
xdx
1
2.5.1 随机误差概率密度函数的性质
测量次数增多，统计误差频率后，可发现随机误差的 性质
– 1）对称性：大小相同符号相反的误差发生的概率相同
– 2）抵偿性：由对称性可知，当n 测量次数趋于无穷大时，全
2.4 误差分类
四、三类误差之间的关系
三种误差可以互相转化。如尺子的分划误差，在制 造尺子时为随机误差，因为可长可短，无规律，但用它测 量时，该误差使测量结果始终大些或小些，变成为系统误 差。
还可根据误差产生的原因将其分成设备误差、人员 误差、环境误差、方法误差及测量对象变化的误差等。正 确的测量不会包含有粗大误差，系统误差又可以消除，因
2.5.2 正态分布函数及其特征点
图示为正态分布函数，表达式为
y f x
1
e
x2 2 2
2
误差法则
2.5.2 正态分布函数及其特征
别从为检测测量的角的度真看值，和正标态准分误布差常。用设N测(A量0,σ值2)M表作示为。随A机0 和变σ量分， 它服从正态分布，则有：
f (M)
1
2
体力及精神状态等因素； ⑨测量器件进入被测对象，破坏了所要测量的原有状态； ⑩被测对象本身变动大，易受外界干扰以致测量值不稳定等。
2.4 误差分类
按照误差的特点和性质，误差可分为系统误差 、 粗大误差、随机误差。
一、系统误差：
1.定义：相同条件下多次测量同一量时，误差的大小 和符号保持不变，或按照一定的规律变化。
2.2.3 测量的准确度与精密度
精密度：测量值之间差异小的测 量为精密测量，衡量指标为方差
准确度：无数次测量得到的平均 值与真值之间的偏差大小。即衡 量指标为误差
测量的准确度与精密度
2.2.3 测量的准确度与精密度
（a）
（b）
（c）
2.3 误差原因分析
①被检测物理模型的前提条件属理想条件，与实际检测条件 有出入；
此误差分析只是随机误差的分析。
2.5 误差分析的统计处理
主要内容：
– 随机误差函数性质及其表达法 – 误差的传递 – 真值和方差的估计
2.5.1 随机误差概率及概率密度函数
误差函数的有关符号：
– 1）误差x发生的概率密度：
y f x
– 2）概率元：误差为x的概率
p x f xdx
2.5.1 随机误差概率及概率密度函数
3.消除：测量中应避免这类误差的出现。含有粗大误差 的测量值称为坏值。可用统计方法或遵循一些准则判断某 一测量值是否为坏值，并剔除。
2.4 误差分类
三、随机误差
1.定义：由随机因素引发，一般无法排除并难以校正的误 差。 2.产生的原因：是由测量过程中互相独立的、微小的偶然 因素引起的。 3.消除：不能消除，也不能修正，值是随机的。 4.特点：多次重复测量时，总体服从统计规律，故可以了 解它的分布特性，并能对其大小和测量结果的可靠性作出 估计，是误差理论的依据。
上节主要内容
典型的检测仪表控制系统及工业检测仪表控制系 统的一般结构 检测和仪表中常用的基本性能指标
测量范围、上下限、量程；零点迁移和量程 迁移；灵敏度和分辨率；误差；精确度；滞环、 死区和回差，重复性和再现性 检测仪表技术发展趋势
2 误差分析基础及测量不确定度
2.1 检测精度
精度是相对而言的，被测量对象不同，则精度 要求不同。
②测量器件的材料性能或制作方法不佳使检测特性随时间而 发生劣化；
③电气、空气压、油压等动力源的噪声及容量的影响； ④检测线路接头之间存在接触电势或接触电阻； ⑤检测系统的惯性即迟延传递特性不符合检测的目的要求，
因此要同时考虑系统静态特性和动态特性；
2.3 误差原因分析
⑥检测环境的影响，包括温度、湿度、气压、振动、辐射等； ⑦不同采样所得测量值的差异造成的误差； ⑧人为的疏忽造成误读，包括个人读表偏差，知识和经验的深浅，
测量精度可以用误差来表示。测量精度越高误 差越小；精度越低误差越大。
精度高的仪器其使用条件苛刻，维护费用大， 实际使用时应适当选择测量精度。
2.2.1 真值、测量值与误差的关系
误差x：测量值M偏离真值A0的程度 x M A0
进行n次测量，横坐标为测量值，纵坐
标为测得其测量值的频率
测量值的算术平均值为 A 1
eM A0 2
2 2
离A0的程度
协方差与相关系数：
1 n
n i1
M i A0 2
两组测量值xik和xjk的平均值分别为Ai和Aj
2.2.2几种误差的定义
协方差被定义为
n 1 2 Xi X j n k1
X ik Ai
X jk Aj
相关系数是标准化的协方差
r
Xi, X j
2
XiX j Xi X j
体误差的代数和为零，即
lim
n
Байду номын сангаасi1
xi
0
– 3）单峰性：绝对值小的误差比绝对值大的误差发生的概率 大
– 4）有界性：绝对值非常大的误差基本不发生
2.5.1 随机误差概率密度函数的性质
具有上述特性的随机误差的概率密度分布曲线f(x)则 应该满足如下各条件：
– 1）对于所有的误差x，都有f(x)>0； – 2） f(x)为偶函数，正负对称分布； – 3） x=0时f(x)取最大值； – 4）随x>0， f(x)单调减小； – 5） f(x)曲线在误差x较小时呈上凸，在x较大时呈下凸