第一章习题与答案
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第一章 习题答案1-1 根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图(1) 将a ,b 与c ,d 用线连接成负反馈状态;(2) 画出系统方框图。
解 (1)负反馈连接方式为:d a ↔,c b ↔;(2)系统方框图如图解1-1 所示。
1-2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。
试说明系统自动控制大门开闭的工作原理,并画出系统方框图。
题1-2图 仓库大门自动开闭控制系统解 当合上开门开关时,电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压,偏差电解 c u 增高,偏差电压 r 。
此时,-=r e u u 使c u 过程:系统中,加热炉是被控对象,炉温是被控量,给定量是由给定电位器设定的电压r u (表征炉温的希望值)。
系统方框图见图解1-3。
1-4 题1-4图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。
图中电位器1P 、2P 并联后跨接到同一电源0E 的两端,其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结,组成方位角的给定元件和测量反馈元件。
输入轴由手轮操纵;输出轴则由直流电动机经减速后带动,电动机采用电枢控制的方式工作。
试分析系统的工作原理,指出系统的被控对象、被控量和给定量,画出系统的方框图。
题1-4图 导弹发射架方位角控制系统原理图解 当导弹发射架的方位角与输入轴方位角一致时,系统处于相对静止状态。
当摇动手轮使电位器1P 的滑臂转过一个输入角i θ的瞬间,由于输出轴的转角i o θθ≠,于是出现一个误差角o i e θθθ-=,该误差角通过电位器1P 、2P 转换成偏差电压o i e u u u -=,e u 经放大后驱动电动机转动,在驱动导弹发射架转动的同时,通过输出轴带动电位器2P 的滑臂转过一定的角度o θ,直至i o θθ=时,o i u u =,偏差电压0=e u ,电动机停止转动。
这时,导弹发射架停留在相应的方位角上。
只要o i θθ≠,偏差就会产生调节作用,控制的结果是消除偏差e θ,使输出量o θ严格地跟随输入量i θ的变化而变化。
现代汉语习题与答案第一章绪论习题与答案一、填空题1、“现代汉语”通常有两种解释,狭义的解释指的是现代汉语民族共同语普通话,广义的解释还兼指现代汉民族使用的普通话和方言。
2、现代汉语民族共同语又叫普通话,它是以北京语音为标准音,以北方话为基础方言,以典范的现代白话文著作为语法规范的。
3、现代汉语的地域分支是方言。
4、共同语是一个民族全体成员通用的语言,方言是通行于一定地域的语言。
5、现代汉民族共同语是在北方方言的基础上形成的。
在形成过程中,北京话有着特殊的地位。
6、汉语方言可以分为七大方言区,即北方方言、吴方言、湘方言、赣方言、客家方言、闽方言和粤方言。
7、现代汉语的特点在语音方面有(1)没有复辅音(2)元音占优势(3)有声调。
8、日本语、朝鲜语、越南语同汉语关系尤为特殊,它们都吸收过汉语大量的词语,甚至在汉语的基础上产生了很多新词。
9、汉语是联合国的六种工作语言之一,另外五种是英语、法语、俄语、西班牙语和阿拉伯语。
10、在当前语言文字工作的主要任务中,最重要的两项工作是促进汉语规范化和推广普通话。
11、现代汉语规范化的标准是:语音方面以北京语音为标准音;词汇方面以北方话为基础方言;语法方面以典范的现代白话文著作为语法规范。
二、单项选择题1、现代汉民族共同语是在(C)方言的基础上产生的。
A、所有B、北京C、北方D、东北2、现代汉语构成新词所广泛运用的方法是(D)A、轻声、儿化B、简缩C、附加词D、词根复合法3、汉语表示语法意义的主要方式是(D)A、形态B、虚词C、词序D、虚词和词序4、现代汉语汇中占绝大多数的是(B)A、单音节词B、双音节词C、三音节词D、多音节词三、判断题(在题后括号里用“√”用“×”表示正确或不正确)1、普通话就是过去所说的“白话”或“官话”。
(×)2、口语和书面语在表达形式上是完全一样的。
(×)3、粤方言并不等于广东话。
(√)4、民族共同语既然是在一种方言的基础上形成的,它就应该排斥其他方言中的成分。
第一章马克思主义中国化的历史进程和理论成果一、单项选择题1. “马克思主义中国化”命题最早被提出的是在毛泽东的A.《湖南农民运动考察报告》B.《论新阶段》C.《中国社会各阶级分析》D.《新民主主义论》2.就全党来说,对马克思主义中国化形成统一共识是在A.延安整风以后B.中共二大C.中共七大D.遵义会议以后3.马克思主义中国化首先是指A.运用马克思主义解决中国问题B.使中国革命的实践经验上升为中国化的马克思主义C.把马克思主义根植于中国的优秀文化之中D.使马克思主义民族化4.毛泽东思想的初步形成是在A.第一次国共合作时期B.解放战争前期C.土地革命战争前期D.党的七大召开前后5.毛泽东思想活的灵魂是A.武装斗争、统一战线、党的建设B.实事求是、群众路线、独立自主C.武装斗争、土地革命、根据地建设D.理论与实践相结合、密切联系群众、批评与自我批评6.毛泽东思想的本质特征是A.马克思主义的共产主义目标B.马克思主义的为人民服务的宗旨C.马克思主义注重解放和发展生产力D.马克思主义同中国实际相结合7.邓小平理论首要的基本理论问题是A.发展才是硬道理B.什么是社会主义,怎样建设社会主义C.发展是党执政兴国的第一要务D.解放生产力,发展生产力8.马克思主义与中国实际相结合的两次历史性飞跃形成的两大理论成果是A.毛泽东思想和邓小平理论B.邓小平理论与“三个代表”重要思想C.“三个代表”重要思想与科学发展观D.毛泽东思想与中国特色社会主义理论体系9.邓小平理论明确提出“建设有中国特色社会主义”这一基本命题是在A.党的十一届三中全会B.党的十二大C.1979年党的理论工作务虚会上D.党的十三大上10.“三个代表”重要思想的正式提出是在A.1989年十三届四中全会B.1997年中共十五大C.2000年江泽民考察南方时谈话D.2002年中共十六大11.“三个代表”重要思想是在科学判断A.党的历史地位的基础上提出的B.党的历史方位的基础上提出的C.当今国际形形势后提出的D.当代中国发展变化和党的自身规律变化后12.“三个代表”创造性地回答了A.什么是马克思主义、怎样对待马克思主义B.什么是社会主义、怎样建设社会主义C.什么是共产主义、怎样为实现共产主义最高纲领而奋斗D.建设什么样的党,怎样建设党13.贯彻“三个代表”重要思想的要求,关键在坚持与时俱进,核心在坚持党的先进性,本质在A.立党为公B.执政为民C.为人民掌好权D.全心全意为人民服务14.科学发展观从根本上解决的问题是A.发展目的问题B.发展战略问题C.发展模式问题D.发展道路问题15.以人为本的“本”,是指A.最广大人民群众的根本利益B.广大党员的根本利益C.工人阶级的根本利益D.社会主义建设者的根本利益二、多项选择题1.马克思主义中国化根据在于A.中国革命正反两方面的实践经验B.解决中国问题的需要C.马克思主义理论的内在要求D.中国优秀文化的创新逻辑2.马克思主义中国化的历史进程表明中国共产党的历史在一定意义上是A.提出和探索马克思主义中国化的历史B.在实践中不断推进马克思主义中国化的历史C.不断产生马克思主义新成果的历史D.克服各种僵化教条和自由化倾向的过程3.毛泽东在马克思主义中国化方面重要地位及特殊作用有A.第一次明确提出马克思主义中国化的历史任务。
普通化学第一章 习题答案1. 答案(1-)(2-)(3+)(4-)2. 答案(1c )(2d )(3a )(4d )(5abd )(6ad )(7d )(8d )3. 答案(1)燃烧前后系统的温度(2)水的质量和比热(3)弹式量热计热容4..答案:根据已知条件列式 K C g K g J g molg mol J b )35.29659.298](120918.4[5.0122100032261111-+⨯⋅⋅-=⨯⋅⋅⨯----- C b =849J.mol -15.答案:获得的肌肉活动的能量=kJ mol kJ mol g g8.17%3028201808.311=⨯⋅⨯⋅--6. 答案:设计一个循环 3× )(2)(32s Fe s O Fe →×3→)(243s O Fe )(3s FeO ×2(-58.6)+2(38.1)+6p q =3(-27.6) 17.166)1.38(2)6.58()6.27(3-⋅-=----=mol kJ q p7.答案:由已知可知 ΔH=39.2 kJ.mol -1 ΔH=ΔU+Δ(PV )=ΔU+P ΔVw ‘=-P ΔV= -1×R ×T = -8.314×351J = -2.9kJ ΔU=ΔH-P ΔV=39.2-2.9=36.3kJ8.下列以应(或过程)的q p 与q v 有区别吗? 简单说明。
(1)2.00mol NH 4HS 的分解NH 4HS(s) NH 3(g)+H 2S(g) (2)生成1.00mol 的HCl H 2(g)+Cl 2(g) 2HCl(g) (3)5.00 mol CO 2(s)(干冰)的升华CO 2(s)CO 2(g) (4)沉淀出2.00mol AgCl(s) AgNO 3(aq)+NaCl(aq) AgCl(s)+NaNO 3(aq)9.答案:ΔU-ΔH= -Δ(PV )=-Δn g RT (Δn g 为反应发生变化时气体物质的量的变化) (1)ΔU-ΔH=-2×(2-0)×8.314×298.15/1000= - 9.9kJ(2)ΔU-ΔH=-2×(2-2)×R ×T= 0(3)ΔU-ΔH=-5×(1-0)×8.314×(273.15-78)/1000= -8.11kJ (4)ΔU-ΔH=-2×(0-0)×R ×T= 010.(1)4NH 3(g)+3O 2(g) = 2N 2(g) +6H 2O(l) 答案 -1530.5kJ.mol -1(2)C 2H 2(g) + H 2(g) = C 2H 4(g) 答案 -174.47kJ.mol -1 (3)NH 3(g) +稀盐酸 答案 -86.32kJ.mol -1 写出离子反应式。
课后习题答案:1、(1)P=3,Q=4; (2)|Ed|=3/2; (3)征税12、(1)X需求曲线为X=500/Px; (2)X=20, Y=50第一部分:需求和供给单选题0、生产可能性曲线上任何一点都隐含着资源配置是()A.效率最大B.无效率C.有效率,但效率最低D.不一定1、影响需求量的主要因素中不包括( )A.产品价格B.消费者收入C.广告费用D.产品成本2、当需求的收入弹性为负值时,则这种产品应为( )A.低档货B.高档货C.正常货D.都有可能3、某企业生产甲、乙两种产品。
在企业现有资源的条件下,当生产甲产品12000单位时,可生产乙产品9000单位;当甲产品产量提高到14000单位时,乙产品的产量最大可达6000单位。
则乙产品转换为甲产品的边际转换率为( )A.0.15B.6.67C.1.5D.0.6674、影响供给量的主要因素不包括( )A.产品价格B.产品成本C.生产者对价格的预期D.消费者对未来价格的预期5、下列产品中,( )的收入弹性最大。
A.大米B.棉布C.高级工艺品D.食盐6、当某种商品处于( )时,不管价格上升还是下降,其销售收入均保持不变。
A.弹性需求B.单元弹性需求C.非弹性需求D.价格弹性大于17、下面哪种情况将导致供给的减少( )。
A.消费者收入的增加B.采用更加先进的技术C.消费者收入的减少D.生产成本的上升8、下列哪一项会导致粮食制品的均衡价格的下降?()A.鸡蛋价格的增加B.良好的气候条件C.牛奶价格的下降D.收入的增加10、若需求曲线为一直线,则当价格从高到低不断下降时,卖者的总收益()A. 不断增加B. 在开始时增加,达到最大值后趋于减少C. 不断减少D. 在开始时趋于减少,达到最小值后趋于增加11、收入和偏好是()A. 影响供给的因素B. 影响需求的因素C. 在经济分析中可以忽略D. 上述都不准确12、导致需求量沿商品的需求曲线变动的现象发生的情况是()A. 购买者的收入增加时B. 其它商品价格变化时C. 购买者的偏好变化时D. 当该商品价格下降时13、当社会上各种商品的供求平衡时,价格上涨( )A.能刺激生产,不能抑制需求B.不能刺激生产,能抑制需求C.能刺激生产,能抑制需求D.不能刺激生产,不能抑制需求14、提价1倍后,对需求量不会有很大影响的商品是( )A.彩电B.自行车C.食盐D.高级服装15、在得出某种商品的个人需求曲线时,不保持...为常数的因素是()A. 个人收入B. 其余商品的价格C. 所考虑商品的价格D. 个人偏好16、销售收入与产品价格之间的关系为()A. 产品价格上涨时,产品销售收入一定增加B. 产品价格上涨时,产品销售收入一定减少C. 产品价格上涨时,产品销售收入可能增加,也可能减少D. 产品价格上涨时,产品销售收入一定保持不变17、不会..使需求曲线移动的因素是()A.消费者收入的增加B.商品价格下降C.其他有关商品价格下降D.消费者偏好变化18、需求和供给同时减少的情况下()A.均衡价格的变化无法确定,均衡交易量将下降B.均衡价格将下降,均衡交易量的变化无法确定C.均衡价格和均衡交易量都将下降D.均衡价格将上升,均衡交易量将下降19、在某一时期内彩色电视机的需求曲线向左平移的原因是()A.彩色电视机的价格上升B.消费者对彩色电视机的预期价格上升C.消费者对彩色电视机的预期价格下降D.黑白电视机的价格上升20、下列哪种情况会导致需求曲线向左移?( )A. 互补商品价格涨价B.C. 消费者对该商品的偏好上升D.21、如果政府干预市场,并对某种竞争性商品实现最高限价,则会有( )A. 供大于求B. 排队购买该商品C. 厂商增加D.补21、高于均衡价格的现象说明()A、市场处于一种供大于求的状态;B、市场处于一种供不应求的状态C、市场处于一种既不是供大于求,又不是供不应求的状态D、市场处于一种出清的状态22、某商品的价格从5美元下降到4美元,需求量增加了100单位,需求为()A.缺乏弹性;B.富有弹性;C.不能确定; D. 单位弹性;23、收入的增加会导致( )。
第一章总论一、单项选择题1.下列关于法律关系主体资格的表述中,不正确的是()。
A.法律关系主体资格包括权利能力和行为能力B.权利能力是自然人或组织能够成为法律关系主体的资格C.法人的权利能力自成立时产生,至终止时消灭D.只有自然人具有权利能力,法人和其他组织没有权利能力2.下列各项中,可以作为法律关系客体的是()。
A.自然人B.太阳C.外观设计D.服兵役3.下列各项中,属于事件性质的法律事实是()。
A.成立公司B.签发支票C.水灾D.骗税4.下列各项中,属于法律事件的是()。
A.森林大火B.购买股票C.签订合同D.承兑汇票5.根据主体意思表示的形式,可以将法律行为分为()。
A.单方行为与多方行为B.自主行为与代理行为C.要式行为与非要式行为D.积极行为与消极行为6.下列各项中不属于法律行为的是()。
A.利比亚内战B.酒后驾车C.领养孤儿D.签发行政命令7.下列各项中,属于行政法规的是()。
A.国家税务总局制定的《企业所得税税前扣除办法》B.全国人民代表大会常务委员会通过的《中华人民共和国会计法》C.国务院制定的《企业财务会计报告条例》D.全国人民代表大会常务委员会通过的《中华人民共和国公司法》8.下列不属于民法调整的范围的是()。
A.房屋的出租者和承租者之间的租赁关系B.有限责任公司和合伙企业的购销关系C.税务局和企业之间的征纳税关系D.公民甲和乙的离婚纠纷9.下列各项纠纷中,适用《仲裁法》的是()。
A.孙某与张某因解除收养关系而发生纠纷B.李某与钱某因财产继承而发生纠纷C.A公司与B保险公司因保险标的理赔而发生纠纷D.纳税人C不服税务机关冻结其银行存款的行为而发生的争议10.下列关于仲裁的表述中,正确的是()。
A.口头达成仲裁的意思表示有效B.合同的变更、解除、终止或者无效,影响仲裁协议的效力C.仲裁以双方当事人自愿协商为基础D.仲裁机构对经济纠纷案件有强制管辖权11.根据《仲裁法》的规定,下列关于仲裁协议的说法中,不正确的是()。
第一章习题与答案1.什么是PN结的偏置?PN结正向偏置与反向偏置时各有什么特点?答:二极管(PN结)阳极接电源正极,阴极接电源负极,这种情况称二极管正向偏置,简称正偏,此时二极管处于导通状态,流过二极管电流称作正向电流。
二极管阳极接电源负极,阴极接正极,二极管处于反向偏置,简称反偏,此时二极管处于截止状态,流过二极管电流称为反向饱和电流。
把二极管正向偏置导通、反向偏置截止的这种特性称之为单向导电性。
2.锗二极管与硅二极管的死区电压、正向压降、反向饱和电流各为多少?答:锗管死区电压约为0.1V,硅管死区电压约为0.5V。
硅二极管的正向压降约0.6~0.8 V;锗二极管约0.2~0.3V。
硅管的反向电流比锗管小,硅管约为1uA,锗管可达几百uA。
3.为什么二极管可以当作一个开关来使用?答:二极管在正向电压作用下电阻很小,处于导通状态,相当于一只接通的开关;在反向电压作用下,电阻很大,处于截止状态,如同一只断开的开关。
4.普通二极管与稳压管有何异同?普通二极管有稳压性能吗?答:普通二极管的主要特性是单向导电性,也就是在正向电压的作用下,导通电阻很小;而在反向电压作用下导通电阻极大或无穷大。
稳压二极管的稳压原理:稳压二极管的特点就是加反向电压击穿后,其两端的电压基本保持不变。
而普通二极管反向击穿后就损坏了。
这样,当把稳压管接入电路以后,若由于电源电压发生波动,或其它原因造成电路中各点电压变动时,负载两端的电压将基本保持不变。
因此,普通二极管在未击穿的条件下具有稳压性能。
5.选用二极管时主要考虑哪些参数?这些参数的含义是什么?答:正向电流IF:在额定功率下,允许通过二极管的电流值。
正向电压降VF:二极管通过额定正向电流时,在两极间所产生的电压降。
最大整流电流(平均值)IOM:在半波整流连续工作的情况下,允许的最大半波电流的平均值。
反向击穿电压VB:二极管反向电流急剧增大到出现击穿现象时的反向电压值。
正向反向峰值电压VRM:二极管正常工作时所允许的反向电压峰值。
物理初二第一章练习题答案1. 速度和加速度的关系根据物理学的基本概念,速度是物体运动的一个重要参量,而加速度则表示物体速度变化的快慢。
在初二的物理学习中,我们常常需要研究速度和加速度之间的关系。
以下是第一章练习题的答案:题目1:一个从静止开始的物体以恒定的加速度3 m/s²沿着一条直线运动,求它在5秒后的速度是多少?答案:根据物理学中的加速度公式v = u + at,其中v是末速度,u是初速度,a是加速度,t是时间。
给定初速度u=0,加速度a=3 m/s²,时间t=5秒。
代入公式计算可得v = 0 + 3 × 5 = 15 m/s。
题目2:一辆汽车在道路上以25 m/s的速度匀速行驶,经过10秒后它的位置是多少?答案:根据物理学中的位移公式s = ut,其中s是位移,u是速度,t 是时间。
给定速度u=25 m/s,时间t=10秒。
代入公式计算可得s = 25 ×10 = 250 m。
题目3:一个物体的速度从10 m/s增加到20 m/s,经过2秒的时间,求它的加速度是多少?答案:根据物理学中的加速度公式a = (v - u) / t,其中a是加速度,v是末速度,u是初速度,t是时间。
给定初速度u=10 m/s,末速度v=20 m/s,时间t=2秒。
代入公式计算可得a = (20 - 10) / 2 = 5 m/s²。
2. 动量守恒定律在物理学中,动量守恒定律是一个重要的原理,它指出在一个系统内,所有物体的总动量在没有外力作用的情况下保持不变。
以下是第一章练习题中涉及到动量守恒定律的答案:题目1:一辆质量为1000 kg的小轿车以20 m/s的速度向东行驶,和一辆质量为1500 kg的卡车以15 m/s的速度向东行驶发生碰撞,碰撞后两车结合在一起,求结合后的速度是多少?答案:根据动量守恒定律,碰撞前的总动量等于碰撞后的总动量。
小轿车的动量为mv1,卡车的动量为mv2,碰撞后的总动量为(m1 +m2)v。
第一章课后习题答案1、5个女生,7个男生进行排列,(a) 若女生在一起有多少种不同的排列?(b) 女生两两不相邻有多少种不同的排列?(c) 两男生A和B之间正好有3个女生的排列是多少?解:(a) 若女生在一起,可将5个女生看作一个整体参与排列,有8!种方式,然后5个女生再进行排列,有5!种方式,根据乘法法则,共有8!5!种方式。
(b) 若女生两两不相邻,可将7个男生进行排列,有7!种方式,考虑到两个男生之间的6个位置和两头的2个位置,每个位置安排一个女生均符合题意,故从中选出5个位置,然后5个女生再进行排列,按顺序安排到这5个位置,有C(8, 5)5!种方式,根据乘法法则,共有7!C(8, 5)5!=7!P(8, 5)种方式。
(c) 若两男生A和B之间正好有3个女生,可以按照顺序操作如下:首先将女生分为两组,一组3人,一组2人,有C(5, 3)种方式;将男生A和B看作一个整体,加上其他5个男生,2人一组的女生进行排列,有8!种方式;将3人一组的女生安排到男生A和B之间进行排列,有3!种方式;男生A和B进行排列,有2!种方式。
根据乘法法则,所求的排列方式为8!C(5, 3)3!2!=8!P(5, 3)2!2、求3000到8000之间的奇整数的数目,而且没有相同的数字。
解:设介于3000到8000之间的奇整数表示为abcd,则a∈{3, 4, 5, 6, 7}, d∈{1, 3, 5, 7, 9},对a进行分类如下:(1) 若a∈{3, 5, 7},则d有4种选取方式,bc有P(8, 2)种方式,根据乘法法则,此类数字有3⨯4⨯P(8, 2)=672个(2) 若a∈{4, 6},则d有5种选取方式,bc仍有P(8, 2)种方式,根据乘法法则,此类数字有2⨯5⨯P(8, 2)=560个根据加法法则,3000到8000之间数字不同的奇整数的数目为672+560=1232个3、证明nC(n-1, r)=(r+1)C(n, r+1),并给出组合解释。
第一章可编程控制器的基本知识(习题与答案)1-1什么是PLC?PLC产生的原因是什么?年1月国际电工委员会(IEC)对可编程序控制器给出如下定义:“可编程序控制器是一种数字运算的电子系统,专为工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器,用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充的原则设计。
1968年美国GM公司,为了适应产品品种的不断更新、减少更换控制系统的费用与周期,要求制造商为其装配线提供一种新型的通用程序控制器,并提出10项招标指标:1)编程简单,可在现场修改程序;2)维护方便,最好是插件式;3)可靠性高于继电器控制柜;4)体积小于继电器控制柜;5)可将数据直接送入管理计算机;6)在成本上可与继电器控制柜竞争;7)输入可以是交流115V;8)输出为交流115V、2A以上,能直接驱动电磁阀等;9)在扩展时,原系统只需很小变更;10)用户程序存储器容量至少能扩展到4K。
这就是著名的GM10条,是可编程序控制器出现的直接原因。
1-2与传统的继电器相比,PLC主要有哪些优点?答:与传统的继电器逻辑相比,PLC具有如下优点:1)由于采用了大规模集成电路和计算机技术,因此可靠性高、逻辑功能强,且体积小;2)在需要大量中间继电器、时间继电器及计数继电器的场合,PLC无需增加硬设备,利用微处理器及存储器的功能,就可以很容易地完成这些逻辑组合和运算,大大降低了控制成本;3)由于PLC采用软件编制程序来完成控制任务,所以随着要求的变更对程序进行修改显得十分方便,具有很好的柔性。
继电器线路则是通过许多真正的“硬”继电器和它们之间的硬接线达到的,要想改变控制功能,必须变更硬接线,重新配置,灵活性差。
4)新一代PLC除具有远程通信功能以及易于与计算机接口实现群控外,还可通过附加高性能模块对模拟量进行处理,实现各种复杂的控制功能,这是布线逻辑的继电器控制系统无法办到的。
1-3与工业控制计算机相比,PLC主要有哪些优缺点?答:PLC虽然采用了计算机技术和微处理器,但是它与工业控制计算机相比又具有如下特点:1)PLC继承了继电器系统的基本格式和习惯,采用了面向控制过程和操作者的逻辑语言,以继电器逻辑梯形图为编程语言,梯形图符号和定义与常规继电器展开图完全一致,容易学习和掌握,并作了大量的扩展改进,可以视为继电器系统的超集。
所以,对于有继电器系统方面知识和经验的人来说,尤其是现场的技术人员,学习起来十分方便。
2)PLC是从针对工业顺序控制并扩大应用而发展起来的,一般是由电气控制器的制造厂家研制生产,其硬件结构专用,标准化程度低,各厂家的产品不通用。
工业控制计算机是由通用计算机推广应用发展起来的,一般由微机厂、芯片及板卡制造厂开发生产。
它在硬件结构方面的突出优点是总线标准化程度高,产品兼容性强。
3)PLC的运行方式与工业控制机不同,它对逻辑顺序控制很适应,虽也能完成数据运算、PID调节等功能,但微机的许多软件还不能直接使用,须经过二次开发。
4)PLC和工业控制机都是专为工业现场应用环境而设计的。
PLC在结构上采用整体密封或插件组合型,并采取了一系列的抗干扰措施,使其具有很高的可靠性。
工业控制机对各种模板的电气和机械性能也有严格的考虑,因而可靠性也较高。
5)PLC一般具有模块结构,可以针对不同的对象进行组合和扩展,以满足工业控制的需要,因而具有很好的性能/价格比。
6)由于PLC是专为工业控制而设计的,其结构紧密、坚固、体积小巧,易于装入机械设备内部,是实现机电一体化的理想控制设备。
1-4为什么说工业控制领域中,PLC技术将成为主流技术?答:可编程控制器是在继电器控制和计算机技术的基础上开发出来,并逐渐发展成为以微处理器为核心,集计算机技术、自动控制技术及通信技术于一体的一种新型工业控制装置。
它是一种面向生产过程控制的数字电子装置,不仅可以取代传统的继电器控制系统,还可构成复杂的工业过程控制网络。
因此,在工业控制领域中,PLC技术将成为主流技术。
1-5PLC由哪几部分组成?简述各部分的主要作用。
答:PLC的硬件结构主要包括中央处理单元CPU、存储器RAM和ROM、输入输出接口电路、电源、I/O扩展接口、外部设备接口等。
1)中央处理器(CPU):从内存中取指令和执行指令;2)存储器:系统存储器用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据。
用户存储器包括用户程序存储区及工作数据存储区。
其中用户程序存储区主要存放用户已经编制好或正在调试的应用程序。
工作数据存储区则包括输入输出状态寄存器区、定时器/计数器的设定值和经过值存储区、各种内部编程元件状态及特殊标志位存储区、存放暂存数据和中间运算结果的数据寄存器区等。
3)输入输出接口电路:实现与外围设备的连接。
4)电源:将外部输入的交流电经过整流、滤波、稳压等处理后转换成满足PLC的CPU、存储器、输入输出接口等内部电路工作需要的直流电源电路或电源模块。
5)输入输出I/O扩展接口:若主机单元的I/O点数不能满足输入输出设备点数需要时,可通过此接口用扁平电缆线将I/O扩展单元与主机单元相连,以增加I/O点数。
1-6PLC常用的存储器有哪几种?各有什么特点?用户存储器主要用来存储什么信息?答:PLC的存储器分为系统程序存储器和用户存储器两大部分。
系统存储器用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据。
用户存储器包括用户程序存储区及工作数据存储区。
其中用户程序存储区主要存放用户已经编制好或正在调试的应用程序。
工作数据存储区则包括输入输出状态寄存器区、定时器/计数器的设定值和经过值存储区、各种内部编程元件状态及特殊标志位存储区、存放暂存数据和中间运算结果的数据寄存器区等。
1-7PLC的3种输出电路分别适用于什么类型的负载?答:PLC的输出接口类型有3种:继电器输出型、晶闸管输出型和晶体管输出型。
继电器输出型为有触点输出方式,可用于接通或断开开关频率较低的直流负载或交流负载回路。
晶闸管输出型和晶体管输出型皆为无触点输出方式,开关动作快、寿命长,可用于接通或断开开关频率较高的负载回路,其中晶闸管输出型常用于带交流电源负载,晶体管输出型则用于带直流电源负载。
1-8PLC与微机的工作方式有什么区别?答:微机一般采用等待命令的工作方式,而PLC则是采用循环扫描的工作方式。
1-9影响PLC扫描周期长短的因素有哪几个?其中哪一个是主要因素?扫描周期长短主要取决于以下几个因素:一是CPU执行指令的速度;二是执行每条指令占用的时间;三是程序中指令条数的多少。
扫描周期的长短主要取决于程序的长短。
1-10PLC的工作方式为何能提高其抗干扰能力?答:输入采样仅在输入刷新阶段进行,PLC在一个工作周期的大部分时间里实际上是与外设隔离的。
而工业现场的干扰常常是脉冲式的、短时的,由于系统响应较慢,往往要几个扫描周期才响应一次,而多次扫描后,因瞬间干扰而引起的误动作将会大大减少,从而提高了系统的抗干扰能力。
1-11什么是PLC的滞后现象?它主要是由什么原因引起的?答:由于每一个扫描周期只进行一次I/O刷新,即每一个扫描周期PLC只对输入、输出状态寄存器更新一次,故使系统存在输入、输出滞后现象。
1-12PLC有哪几项主要的技术指标?答:1)输入/输出点数;2)内存容量;3)扫描速度;4)指令条数;5)内部继电器和寄存器;6)编程语言及编程手段;7)高级模块。
1-13大型、中型和小型PLC,其分类的主要依据是什么?答:PLC按I/O点数和内存容量可分为超小型机、小型机、中型机和大型机4类。
1-14为提高PLC的抗干扰能力和工作可靠性,从硬件结构和工作方式上主要采取了哪些措施?答:1)隔离;2)滤波;3)对PLC的内部电源还采取了屏蔽、稳压、保护等措施,以减少外界干扰,保证供电质量;4)内部设置了连锁、环境检测与诊断、Watchdog等电路;5)利用系统软件定期进行系统状态、用户程序、工作环境和故障检测,并采取信息保护和恢复措施;6)对用户程序及动态工作数据进行电池备份,以保障停电后有关状态或信息不丢失;7)采用密封、防尘、抗震的外壳封装结构,以适应工作现场的恶劣环境;8)以集成电路为基本元件,内部处理过程不依赖于机械触点,以保障高可靠性。
而采用循环扫描的工作方式,也提高了抗干扰能力。
1-15PLC有哪几种编程语言,其中使用较多的是哪两种?答:PLC采用梯形图语言、指令助记符语言、控制系统流程图语言、布尔代数语言等。
这些语言中,尤以梯形图、指令助记符语言最为常用。
1-16填空题:(1)PLC的控制组件主要由中央处理单元和存储器组成。
(2)PLC产品手册中给出的“存储器类型”和“程序容量”是针对用户程序存储器而言的,它的容量一般和I/O点数成正比。
(3)高速、大功率的交流负载,应选用晶闸管输出的输出接口电路。
(4)手持编程器一般采用助记符语言编辑。
(5)PLC的“扫描速度”一般指执行1000步指令所需要的时间,其单位为ms/K。