汽车NVH_主观评价方法.30页PPT

汽车NVH_主观评价方法
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
25、学习是劳Βιβλιοθήκη ，是充满思想的劳动。——乌申斯基谢谢！
39、没有不老的誓言，没有不变的承 诺，踏 上旅途 ，义无 反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识 的人， 决不会 坚韧勤 勉。
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈

NVH特性研究的建模和评价方法 特性研究的建模和评价方法
1、多体系统动力学方法 主要应用于底盘悬架系统、转向传动系统低频范围的建 模与分析。 2、有限元方法(FEM) 一方面，它适用于车身结构振动、车室内部空腔噪声的 建模分析；另一方面，与多体系统动力学方法相结合来 分析汽车底盘系统的动力学特性。 3、边界元方法(BEM) 对于汽车车身结构和车室内部空腔的声固耦合系统可以 采用边界元法进行分析，在处理车室内吸声材料建模方 面具有独特的优点。 4、统计能量分析(SEA)方法 将系统分解为多个子系统，研究它们之间能量流动和模 态响应的统计特性。它适用于结构、声学等系统的动力 学分析。
2、汽车噪声问题 汽车噪声问题
包括发动机噪声，变速器噪声、进排气噪声、空气动力噪声、轮 胎噪声、制动噪声等。
3、声振粗糙Leabharlann 声振粗糙度由于声振粗糙度描述的是噪声和振动使人不舒适的感觉,因此,有人 称之为不平顺性;又因为声振粗糙度经常用来描述冲击激励产生的使人 极不舒适的瞬态响应,因此,也有人称之为冲击特性。 总的说来,声振粗糙度描述的是噪声和振动共同产生的使人感到极 度疲劳的感觉。
2、改善车内噪声水平的治理 通过图2所示4档WOT加速行驶车内噪声（900～4000 rpm）云图可知， 该车后排右侧座椅正上方测点在1800 rpm、2600 rpm和3800 rpm左右2阶 次噪声表现突出，为此，采取在车内适当位置加装某公司的吸音棉材 料，增加进气预滤器等治理措施。 从图4噪声总体水平曲线可以看出：治理前后高转速下（3000rpm以后） 噪声水平相差不大，而在低于3000rpm的转速范围内，车内总体噪声水平 明显得到控制，1950rpm转速下噪声值下降效果明显，达到6 dB。治理后 总体噪声水平随着转速的升高而线性升高趋势，基本消除了原车在 1950 rpm和2600 rpm左右出现的overall level峰值。治理前后，车内高频 噪声得到有效抑制（图5）。最大抑制量在16.6 dB以上。

采集测试数据
通过各种传感器采集车辆在 各种工况下的振动、噪声和
粗糙度数据。
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数据处理与分析
对采集的数据进行处理和分 析，提取有关NVH性能的信
息。
评价与评估
根据采集的数据和分析结果 ，对车辆的NVH性能进行评 价和评估。
问题诊断与优化
针对评价和评估结果，诊断 潜在的问题并制定优化措施 ，改进车辆设计和性能。
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汽车nvh评价方法
主观评价方法
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专家评审法
02
03
消费者评分法
调查问卷法
依靠专家对汽车NVH性能进行主 观评价，通常采用双盲法确保评 价的公正性。
让消费者对汽车的NVH性能进行 评分，根据评分结果来评价NVH 性能的好坏。
通过发放调查问卷，让受访者对 汽车的NVH性能进行打分，根据 打分结果来评价NVH性能。
感谢您的观看
THANKS
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总结与展望
总结
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汽车NVH评价方法的发展历程
从最早的简单基于主观感受的评价，到后来的客 观评价方法，再到现在的综合评价方法，经历了 数十年的发展和完善。
汽车NVH评价方法的核心内容
主要包括噪声、振动和粗糙度（NVR）的评价， 以及人体对NVH的感受和反应。
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汽车NVH评价方法的应用范围
不仅应用于汽车制造领域，还广泛应用于汽车设 计、研发、改进和优化等方面。
汽车nvh评价案例分析
案例一：某款新车nvh性能评价
总结词
某款新车的nvh性能表现优异，车内噪音水 平低，驾驶员和乘客的舒适度较高。
详细描述
该款新车在发动机噪音、轮胎噪音和风噪等 方面都表现出色，车内的噪音水平明显低于 同级别车型。同时，车辆的悬挂系统和座椅 设计也充分考虑了人体工程学，为驾驶员和 乘客提供了较高的舒适度。

（Booming noise）轰鸣声
3档，以最低转速缓慢加至额定转速；再缓慢降至最低转速；反复以上造作，记录轰鸣声时的转速、大小。
主要是由发动机2阶点火频率产生（对于4缸机）
（Transmission noise）变速箱噪声
以尽量低的车速、转速（1000rpm~2000rpm），较高的档位，加速、减速（2~4S），重复操作；并记录主观的声音大小
方向盘、后视镜、顶棚、地板、座椅、换档杆、踏板等
（en及噪声
反复点火启动、关闭熄火反动机；评价启动、关闭瞬间的振动、噪声。
主要是否有明显金属撞击声、齿轮啮合的声音
jiji
（Intake noise）进气噪声
3档，车速100km/h左右，关闭发动机滑行，使发动机处于反拖状态，及时开启、关闭节气门；记录噪声大小及变化
感觉噪声是否变化
huhu
Exhaust noise排气噪声
车辆定置，提高发动机转速，开、关车门感觉来自车辆尾部的噪声；并记录。
整车运行时，方向盘的左右摆动主要由于前轮的轮胎不平衡所致，方向盘的前后摆动是由于后轮的不平衡所致。
（noise and vibration at idle）怠速时的振动、噪声
车辆怠速时，评价车内的噪声及各部件的振动；
怠速开空调，评价车内的噪声及各部件的振动；
怠速开空调、大灯、刮水器、踩制动时，评价车内的噪声及各部件振动；
排除发动机的噪声
(Squeak and rattle)叽叽喳喳声
车速30km/h、50km/h，在保证车辆平稳行驶时，尽量使转速低，在沙石路面，评价并记录噪声发生的部位及发生的工况。
要求路面对车辆的激励占主要体
（Steering wheel vibration）方向盘的振动

定义为： H ( f ) Y ( f ) C( f ) jD( f ) X( f )
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相干函数(凝聚函数)定义为： 2
rxy
(
f
)
Gxy ( f ) Gxx ( f )Gyy
(
f
)
式中：Gxx ( f )、Gyy ( f ) 分别为输入和输出信号的自谱，
Gxy ( f ) 为输入信号与输出信号的互谱。
(2) 汽车的NVH性能已被越来越多的用户所重视，用户 需求是企业动力 ；
(3) 良好的NVH性能是汽车企业竞争力的体现，高档汽 车对NVH 性能要求很高；
(4) 噪音污染是三大污染之一，国家制定法规和标准来 控制噪声的污染和对人体的危害。
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3. 汽车噪声法规和标准
GB1495-2002《汽车加速行驶车外噪声限值及测量方法》
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94dB(A)
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2. 测试中的信号处理
•频谱分析
频谱分析是现代信号处理技术最基本和最常用的方法之 一，在机械、电力、图像处理、电子对抗、仪器仪表等 许多领域的生产实践和科学研究中获得极为广泛的应用42 。
在时频域的转化关系中设：
fs
采样频率
N
采样点数，FFT和谱分析点数
汽车振动与噪声(NVH)测试与分析
华南理工大学 机械与汽车工程学院 丁 康 教授
2012年10பைடு நூலகம்9日
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主要内容
第一部分：汽车NVH概述 第二部分：汽车NVH测试内容 第三部分：NVH测试实例
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第一部分：汽车NVH概述
1. NVH的定义 2. 必要性和意义 3. 汽车噪声法规和标准 4. 汽车NVH的分类和控制方法 5. 我国汽车NVH研发设计水平 6. 国内外汽车噪声预测理论方法

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2.3 声振粗糙度（ Harshness ）
• 指的是振动和噪声的品质，它并不是一个与振动、噪声相 并列的物理概念，它描述的是人体对振动和噪声的主观感 觉，不能直接用客观测量方法来度量。因为汽车的乘坐舒 适性最终要表现为人体的感觉，所以声振粗糙度在NVH特 性研究中占有十分重要的地位,这也是世界各大汽车公司坚 持采用专家实际乘坐汽车的方式来最终评价汽车NVH 特性 的缘故。
吸声材料的屏蔽贴层紧贴在发动机表面上，能有效地降低车辆噪声
4—5 dB(A)。还有人员的试验，是在发动机变速箱底部采用0.9 mm厚
的钢板制成简单隔声罩，曾使车辆外部噪声降低2dB(A)。在我国，对
降低噪声也作了不少的试验研究，例如张沛商通过试验研究发现，对
球磨机采取隔声措施，能使其对外辐射噪声降低30 dB(A)。声学专家
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汽车噪声的来源
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噪音源：
发动机噪音 排气系统噪音 风扇噪音 传动系统噪音 轮胎噪音 制动噪音 车身结构噪音 气动噪音
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3.2车内噪声控制
• 车辆噪声控制方面，国内外专家学者很早就开始 了试验研究。李卡多
试验室，在大型车辆上采用屏蔽和隔声罩所得到的结果证实，把附有
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2.2 汽车上的震动（ Vibration ）
• 主要包括由路面不平度引起的车身垂直方向振动、发动机不平衡往复 惯性力产生的车身振动、转向轮受地面冲击和自身摇摆震动、传动系 传动过程的扭转振动等。由于汽车的结构和使用工况十分复杂，如果 不进行适当的简化，这些振动都是随机振动，通常用振动量(如:位移、 速度、加速度)的均方根值来衡量，并且按照频率加权计算。一般来说， 对人体舒适性影响较大的振动主要是座椅、地板对人体的低频振动， 其频率范围在1Hz~ 80Hz左右。此外，转向盘、仪表板等部件的抖动也 会对人体舒适性产生较大的影响。

试验车辆如是新车，应完成2000 km 的磨合。 轮胎花纹高度不小于3 mm；气压应符合该车技
术条件规定，误差不超过±10%； 整车姿态和四轮定位必须按该车技术条件规定调
整到位；
试验车应清洁卫生。
试验载荷
试验载荷按轻载、满载两种状态进行评价，需做半 载视具体情况而定。 轻载状态为整备质量加一名驾驶员，也可视具体情况再加 一名乘员。 满载状态为满载设计载荷，载荷可以是乘员，也可以是人 体模型，人体模型需摸拟人体状态固定可靠。
• Harshness平稳舒适性- 噪声和振动的综合影响 - 粗糙、刺耳或不和谐的感觉，如轮胎气压太硬时车辆行驶的感
觉 - 20-200Hz频率范围，由频率、量级和方向所表征
振动
◦ 人体
汽车动力学和平顺性 0.1 - 20 Hz 抖动 10 - 30 Hz 触摸 10 - 40 Hz
◦ 视觉
2 - 20 Hz
语言清晰度：指在车内乘员之间说话的清晰程度。
“突突”声（Throb）：排气系统
试验场地 试验环境 车辆技术状况 试验载荷
试验场地 为保证评价结果的一致性，评价场地应在国家级
试验场进行，评价路面包括平坦路面、粗糙路面 和冲击路面，路面均应保持干燥且清洁。 平坦路面应选择试车场的长直线试车道，粗糙路 面选择试车场的小卵石路，冲击路面选择试车场 减速带路面。 路面： 清洁、干燥、无积水和积雪
种小电机等）
◦ 空调暖风系统（HVAC） 噪声 ◦ 车外噪声Exterior noise reduction ◦ 风噪声 ◦ 车内异响（Squeak and Rattle）
底盘
◦ 通过悬挂输入到车身的力（粗糙路面输入、路面凸块输 入等）
◦ 减震器 “chuckle” ◦ 制动噪声/振动

16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
END
新能源电动汽车驱动系统NVH特征及 控制策略
16、自己选择的路、跪着也要把它走 完。 17、一般情况下)不能更 辉煌。
18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须 充满光 明。 19、学习的关键--重复。
20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞的 人只能 引为烧 身，只 有真正 勇敢的 人才能 所向披 靡。