吉大20春学期《机械工程控制基础》在线作业一

吉大2020-2022学期《自动控制原理》在线作业一
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一、单选题（共5题，20分）
1、题面见图片
AA
BB
CC
DD
提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目
[正确参考选择]：D
2、题面见图片
AA
BB
CC
DD
提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目
[正确参考选择]：A
3、题面见图片
AA
BB
CC
DD
提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目
[正确参考选择]：D
4、题面见图片
AA
BB
CC
DD
提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目
[正确参考选择]：C
5、题面见图片
AA
BB
CC
DD
提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目。

吉大18春学期《机械工程控制基础》在线作业一-0001
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）。

A:最优控制
B:系统辨识
C:系统分析
D:自适应控制
答案：C
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。

A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:放大元件
答案：C
设系统的特征方程为D(s)=s4+8s3+17s2+16s+5=0，则此系统（）。

A:稳定
B:临界稳定
C:不稳定
D:稳定性不确定
答案：A
某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。

A:0
B:0.2
C:0.5
D:1
答案：D
一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T 时，则相频特性∠G(jω)为（）。

A:45°
B:－45°
C:90°
D:-90°
答案：A
开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（）。

A:积
B:和
C:减
D:最大者
答案：B
设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。

A:0
B:1
C:2
D:3
答案：C
具有一定的脉冲宽度和有限的幅度的来代替理想的脉冲信号是（）。

A:虚拟脉冲信号
B:响应脉冲信号。

拿答案 2937748743
吉林大学网络教育学院
2019-2020 学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业
学生姓名专业
层次年级学号
学习中心成绩
年代日
作业达成要求：大作业要修业新手写，供给手写文档的清楚扫描图片，并将图片增添到 word 文档内，最后 wod 文档上传平台，不同意学生提交其余格式文件（如 JPG，RAR等非 word 文档格式），若有相同、剽窃成绩按不及格办理。

一、名词解说（每题 2 分，共 20 分）
1、自动控制
2、系统
3、反应
4、开环控制系统
5、恒值系统
6、随动系统
7、程序控制系统
8、连续系统
9、采样系统或失散系统
10、定常系统
二、简答题（（每题 6 分，共 60 分）
1、什么是反应？为何要进行反应控制？
2、求拉氏反变换的方法有哪些？
3、简述串连相位超前、相位滞后校订的优弊端。

4、简述开环与闭环的差别。

5、简述传达函数的性质。

6、简述方框图的构成。

7、简述构造图拥有的特色。

8、简述奈奎斯特图的绘制步骤。

9、简述波特图的绘制步骤。

10、试写出 PID控制器的传达函数。

三、计算题（每题10 分，共 20 分）
1、设系统特色方程为 s4+5s3+2s2+4s+3=0,试用劳斯 -赫尔维茨稳固判据鉴别该系统的稳固性。

2、设系统特色方程为 2s3+4s2+6s=0,试用劳斯 -赫尔维茨稳固判据鉴别该系统的稳固性。

拿答案 2937748743。

吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业一一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。

）1. 若系统的开环传递函数为10/(s(5s+2))，则它的开环增益为（）。

A. 1B. 2C. 5D. 10正确答案：C2. 为了分析研究非线性系统，在一定范围内将一些非线性因素忽略，近似地用线性数学模型来代替，这便是所谓数学模型的（）。

A. 非线性化B. 线性化C. 简单化D. 微分化正确答案：B3. （）是系统从初始状态到最终状态的响应过程。

A. 瞬态响应B. 稳态响应C. 自由响应D. 强迫响应正确答案：A4. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。

A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 惯性环节正确答案：C5. 开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（）。

A. 积B. 和C. 减D. 最大者正确答案：B6. 一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T 时，则相频特性∠G(jω)为（）。

A. 45°B. －45°C. 90°D. -90°正确答案：A7. 典型二阶振荡环节的峰值时间与（）有关。

A. 增益B. 误差带C. 增益和阻尼比D. 阻尼比和无阻尼固有频率正确答案：D8. 某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。

A. 0B. 0.2C. 0.5D. 1正确答案：D9. （）是指系统的被控制量（输出量）与控制作用之间存在着反馈的控制方式。

A. 开环控制B. 反馈系统C. 闭环控制D. 放大系统正确答案：C10. 设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。

A. 0B. 1C. 2D. 3正确答案：C吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业一二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。

2020-2021学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业一、计算题 (共2题，总分值30分 )1. 设系统特征方程为2s3+4s2+6s=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

（15 分）答：2. 单位反馈系统开环传递函数为，试求：（1）闭环传递函数；（2）阻尼比和无阻尼自然频率。

（15 分）二、名词解释题 (共10题，总分值30分 )3. 一阶系统（3 分）：由一阶微分方程描述其动力学特性的系统。

4. 系统的相频特性（3 分）：输入信号与输出信号的相角差称为相频特性。

5. 函数框图（3 分）：表示一个函数各部分和各环节之间关系的图示。

6. 稳态误差（3 分）：是指过渡过程结束后，实际输出量与希望输出量的差。

7. 系统（3 分）：是为了实现某种目的，由一些元素，按照一定的法则或结构组织起来的一个集合体。

系统存在于一定的环境之下，区分系统内、外部的是系统的边界8. 定常系统（3 分）：定常系统又称为时不变系统，其特点是：系统的自身性质不随时间而变化。

具体而言，系统响应的性态只取决于输入信号的性态和系统的特性，而与输入信号施加的时刻无关，即若输入u(t)产生输出y(t) ，则当输入延时τ后施加于系统，u(t-τ)产生的输出为y(t-τ) 。

9. 控制系统的稳定性（3 分）：在工程应用中，由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等，会引起系统参数的改变，从而有可能破坏系统的稳定性。

10. 偏差信号（或偏差）（3 分）：输入信号与反馈信号之差，常用e(t)表示，即e(t)=r(t)-b(t)，是产生控制动作的基础。

11. 采样系统或离散系统（3 分）：通常把系统中的信号是脉冲序列形成的离散系统，称为采样控制系统或脉冲控制系统;而把数字序列形成的离散系统，称为数字控制系统或计算机控制系统。

12. 线性系统（3 分）：是一数学模型，是指用线性运算子组成的系统。

三、简答题 (共5题，总分值40分 )13. 已知零初始条件下某系统的单位脉冲响应，能否求出该系统的闭环传递函数？若可以，如何求？（8 分）答：可以。

吉林大学2019-2020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业参考答案吉林大学网络教育学院2019-2020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业学生姓名专业层次年级学号学习中心成绩年月日一、名词解释（每小题2分，共20分）1、自动控制：自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。

自动控制是相对人工控制概念而言的。

2、系统：系统一词来源于英文system的音译，即若干部分相互联系、相互作用，形成的具有某些功能的整体。

3、反馈：是系统与环境相互作用的一种形式。

4、开环控制系统：开环控制系统是指一个输出只受系统输入控制的没有反馈回路的系统。

在开环控制系统中，不把关于被控量的值的信息用来在控制过程中构成控制作用。

5、恒值系统：恒值控制系统的给定量恒定不变，如恒速，恒温，恒压等自动控制系统，这种系统的输出量也是恒定不变的。

6、随动系统：随动系统servo system，是一种反馈控制系统。

在这种系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。

因此随动系统这一术语，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。

在随动系统中，有一类，它的参考输入不是时间的解析函数，如何变化事先并不知道(随着时间任意变化)。

7、程序控制系统：这种系统的给定量是按照一定的时间函数变化的，如程序控制机床的程序控制系统的输出量应与给定量的变化规律相同。

8、连续系统：连续系统是系统状态随时间作平滑连续变化的动态系统。

包括由于数据采集是在离散时间点上进行而导致的非连续变化。

连续系统可用一组微分方程来描述。

9、采样系统或离散系统：通常把系统中的信号是脉冲序列形成的离散系统，称为采样控制系统或脉冲控制系统；而把数字序列形成的离散系统，称为数字控制系统或计算机控制系统。

10、定常系统：定常系统又称为时不变系统，其特点是：系统的自身性质不随时间而变化。

(单选题)1: 造成车床主轴抬高或倾斜的主要原因是( )
A: 切削力
B: 夹紧力
C: 主轴箱和床身温度上升
D: 刀具温度高
正确答案: A
(单选题)2: 精度要求较高、工序较多的轴类零件其中心应选用( )型
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案: B
(单选题)3: 自位基准是以加工面本身作为精基准，多用于精加工或光整加工工序中，这是由于( )
A: 符合基准统一原则
B: 符合基准重合原则
C: 能保证加工面的余量小而均匀
D: 能保证加工面的形状和位置精度
正确答案: D
(单选题)4: 零件在加工过程中不允许出现的情况是( )
A: 完全定位
B: 欠定位
C: 不完全定位
正确答案: B
(单选题)5: 为了增加刀头强度，断续粗车时应选用( )值的刃倾角
A: 正值
B: 负值
C: 零值
D: 较小的正值
正确答案: B
(单选题)6: 切削用量对切削温度的影响程度由大到小排列是( )
A: vc→ ap→f
B: vc →f →ap
C: f→ ap→vc
D: ap→ f→ vc
正确答案: B
(单选题)7: 为了避免刨刀崩刃，刨刀的刃倾角应采用( )
A: 较大的正值。

吉大15春学期《机械工程控制基础》在线作业一满分答案
吉大15春学期《机械工程控制基础》在线作业一
单选多项选择判断题
一、单选题（共10道试题，共40分。

）
1.（）在实际系统中是可测量的，因此具有一定的物理意义。

a、误差B.公差C.偏
差D.残差
-----------------选择：c
2.最小相位系统的开环增益越大，its（）越大。

a、振荡次数越多，B.稳定裕度越大，C.相变越小，D.稳态误差越小
-----------------选择：d
3.开环系统的幅频特性是串联的每个典型链路的幅频特性的振幅之和（）。

a、产品
B和C减去
d.最大者
-----------------选择：a
4.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。

a.比例环节b.积分环节c.微分环节d.惯性环节
-----------------选择：C
5.对（）系统根本谈不上误差问题。

a.稳定系统b.不稳定系统c.一阶系统d.高阶系
统
-----------------选择：B
6.二阶系统的传递函数g(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。

a.临界阻尼系统b.欠
阻尼系统c.过阻尼系统d.零阻尼系统
-----------------选择：B
7.一阶微分环节g(s)=1+ts，当频率ω=1/t时，则相频特性∠g(jω)为（）。