Stahl 斯泰尔起重葫芦控制原理图
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一、CD1、MD1型电动葫芦结构原理特点:1、结构有减速器、运行机构、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、慢速驱动装置(仅MD1型有)、软缆电流引入器、限位器、电动机、起重量限制器、电控系统等十一个主要部件组成。
2、采用锥形制动电动机。
3、起升速度有常速(CD1型)和常、慢两种速度(MD1型),由控制按钮控制操作。
4、采用标准模数斜齿轮减速器。
(一)、电动机起升电动机采用较大起动力矩的锥形制动电机,以适应产品断续工作中频繁的直接起动,最大转矩为额定力矩的2.4~3倍。
锥形转子电动机:转子为园锥形,制动器和电动机合为一体。
电机不工作时,锥形制动器抱紧电机后端盖,始终处于制动状态。
当电动机定子通电时,除产生旋转力矩外,同时产生轴向磁拉力,使转子轴向移动压缩制动弹簧,松开制动轮,转子随即开始运转。
当电动机断电时,轴向磁拉力消失,制动轮在制动弹簧力的作用下产生制动力矩,电动机迅速停止运转。
MD1型电动葫芦起升电动机换成双电机组外,其他部分与CD1型电动葫芦相同。
电机组由主起升电动机、慢速起升电动机和慢速驱动装置组成。
主起升电动机工作时,由于慢速起升电机不接电处于制动状态,慢速驱动装置不动,起升电动机后端盖作用。
慢速起升电机工作时,通过慢速驱动装置带动主起升锥形转子旋转。
此时,主起升电机不工作,风扇制动轮起离合器作用,整个机构靠慢速起升电机的制动器制动。
这样就产生了两种起升速度。
(二)、慢速驱动装置慢速驱动装置由驱动箱体、箱盖、小电机组成,小电机通过慢速装置带动主电机工作。
其速比是10。
(三)、运行机构电动葫芦的运行机构为小车式。
根据起升高度的不同,结构形式也有不同。
起升高度18米以上加平衡梁小车,8吨、10吨、12.5吨、16吨、20吨起升高度6米~30米,采用电动小车二台。
(四)、减速器电动葫芦减速器采用斜齿轮三级减速,箱壳用铸铁制造。
(五)、卷筒装置卷筒用铸铁或无缝钢管制成,采用花键与减速器连接,另一端用滚动轴承支承在锥形电动机前端伸出部位。
手拉葫芦:日本进口手拉葫芦,其设计先进,制造工艺合理,性能优异,为国内外市场高档起重葫芦产品之一。
具有外形美观,体积小,使用安全可靠,整机强度优;传动效率高,手拉轻巧,手拉链手感好,大大减轻操作者的劳动强度等优点。
特点:本产品主要机件选用优质钢材制造,在设计与使用性能上具有以下特点:安全可靠,经久耐用性能好、维修简便体积小、重量轻、携带方便手扳力小、效率高结构先进、外观美观HS 系列手拉葫芦用途:HS 系列手拉葫芦是一种使用简易、携带方便的手动起重机械,适用于工厂、矿山、建筑工地、农业生产以及码头、船坞、仓库等用作安装机器、起吊货物和装卸车辆,尤其对于露天及无电源作业,更有其重要之功用。
HS 系列手拉葫芦可与各种手动单轨行车配套使用组成手动起重运输小车,适用于单轨架空运输,手动单梁桥式起重机和悬臂式起重机上。
手拉葫芦是一种使用简易、携带方便的手动起重机械,适用于工厂、矿山、建筑工地、农业生产以及码头、船坞、仓库等用作安装机器、起吊货物和装卸车辆,尤其对于露天及无电源作业,更有其重要之功用。
手拉葫芦可与各种手动单轨行车配套使用组成手动起重运输小车,适用于单轨架空运输,手动单梁桥式起重机和悬臂式起重机上。
特点:HS 系列手拉葫芦在结构设计与使用性能上具有五大特点:使用安全可靠,维护简单。
机械效率高,收链拉力小。
自重较轻,便于携带。
外形美观,尺寸较小。
经久耐用。
结构:HS 系列手拉葫芦采用对称排列二级正齿轮传动结构。
使用规则:严禁超载使用。
严禁用人力以外的其他动力操作。
在使用前须确认机件完好无损,传动部分及起重链条润滑良好,空转情况正常。
起吊前检查上下吊钩是否挂牢。
严禁重物吊在尖端等错误操作。
起重链条应垂直悬挂,不得有错扭的链环,双行链的下吊钩架不得翻转。
操作者应站在与手链轮同一平面内拽动手链条,使手链轮沿顺时针方向旋转,即可使重物上升;反向拽动手链条,中午即可缓缓下降。
在起吊重物时,严禁人员在重物下做任何工作或行走,以免发生人身事故。
手拉葫芦:日本进口手拉葫芦,其设计先进,制造工艺合理,性能优异,为国内外市场高档起重葫芦产品之一。
具有外形美观,体积小,使用安全可靠,整机强度优;传动效率高,手拉轻巧,手拉链手感好,大大减轻操作者的劳动强度等优点。
特点:本产品主要机件选用优质钢材制造,在设计与使用性能上具有以下特点:安全可靠,经久耐用性能好、维修简便体积小、重量轻、携带方便手扳力小、效率高结构先进、外观美观HS 系列手拉葫芦用途:HS 系列手拉葫芦是一种使用简易、携带方便的手动起重机械,适用于工厂、矿山、建筑工地、农业生产以及码头、船坞、仓库等用作安装机器、起吊货物和装卸车辆,尤其对于露天及无电源作业,更有其重要之功用。
HS 系列手拉葫芦可与各种手动单轨行车配套使用组成手动起重运输小车,适用于单轨架空运输,手动单梁桥式起重机和悬臂式起重机上。
手拉葫芦是一种使用简易、携带方便的手动起重机械,适用于工厂、矿山、建筑工地、农业生产以及码头、船坞、仓库等用作安装机器、起吊货物和装卸车辆,尤其对于露天及无电源作业,更有其重要之功用。
手拉葫芦可与各种手动单轨行车配套使用组成手动起重运输小车,适用于单轨架空运输,手动单梁桥式起重机和悬臂式起重机上。
特点:HS 系列手拉葫芦在结构设计与使用性能上具有五大特点:使用安全可靠,维护简单。
机械效率高,收链拉力小。
自重较轻,便于携带。
外形美观,尺寸较小。
经久耐用。
结构:HS 系列手拉葫芦采用对称排列二级正齿轮传动结构。
使用规则:严禁超载使用。
严禁用人力以外的其他动力操作。
在使用前须确认机件完好无损,传动部分及起重链条润滑良好,空转情况正常。
起吊前检查上下吊钩是否挂牢。
严禁重物吊在尖端等错误操作。
起重链条应垂直悬挂,不得有错扭的链环,双行链的下吊钩架不得翻转。
操作者应站在与手链轮同一平面内拽动手链条,使手链轮沿顺时针方向旋转,即可使重物上升;反向拽动手链条,中午即可缓缓下降。
在起吊重物时,严禁人员在重物下做任何工作或行走,以免发生人身事故。
塔式起重机电气控制线路塔式起重机简称塔机,具有回转半径大、提升高度高、操作简单、装卸容易等优点,是建筑工地普遍使用的一种起重机械。
塔机外型示意图见图3—6,由金属结构部分、机械传动部分、电气系统和安全保护装置组成。
电气系统由电动机、控制系统、照明系统组成。
通过操作控制开关完成重物升降、塔臂回转和小车行走操作。
图3—6塔式起重机外型示意图1-机座;2-塔身;3-顶升机构;4-回转机构;5-行走小车;6-塔臂;7-驾驶室;8-平衡臂;9-配重塔机又分为轨道行走式、固定式、内爬式、附着式、平臂式、动臂式等,目前建筑施工和安装工程中使用较多的是上回转自升固定平臂式。
下面以QTZ80型塔式起重机为例,对电气控制原理进行分析。
(一)主回路部分图3-7QTZ80塔式起重机电气主线路(二)控制线路总起动部分(三)小车行走控制小车行走控制线路见图3—9,操作小车控制开关SA3, 可控制小车以高、中、低三种速度向前、向后行进。
图3—9小车行走控制线路控制原理如下:1、小车行走控制2、线路保护(1)终点极限保护:当小车前进(后退)到终点时,终点极限开关4SQ1(4SQ2)断开,控制线路中前进(后退)支路被切断,小车停止行进。
(2)临近终点减速保护:当小车行走临近终点时,限位开关4SQ3、4SQ4断开,中间继电器4KA1失电,中速支路、高速支路同时被切断,低速支路接通,电动机低速运转。
(3)力矩超限保护:力矩超限保护接触器1KM2常开触头接入向前支路,当力矩超限时,1KM2失电,向前支路被切断,小车只能向后行进。
(四)塔臂回转控制塔臂回转控制线路见图3—10,操作回转控制开关SA2 , 可控制塔臂以高、中、低三种速度向左、向右旋转。
控制原理如下:1、右(左)回转控制1、制动器控制图3—10塔臂回转控制线路3、线路保护(1)回转角度限位保护:当向右(左)旋转到极限角度时,限位器3SQ1(3SQ2)动作,3KM2(3KM3)失电,回转电动机停转,只能做反向旋转操作;(2)回转角度临界减速保护:当向右(左)旋转接近极限角度时,减速限位开关3SQ3(3SQ4)动作断开,3KA1、3KM5、3KM6、3KM7失电,3KM4得电,回转电动机低速运行。
手拉葫芦的原理你了解手拉葫芦吗?手拉葫芦的原理是什么,你能说出来吗?而且它是怎么工作的?这一系列的问题你都知道吗?今天工程师给大家介绍一下手拉葫芦的工作原理及特点。
手拉葫芦的原理手拉葫芦起重装置的结构原理:一个带反向逆止刹车的减速器和链条滑轮组的结合。
手拉葫芦是通过人力扳动手柄借助杠杆原理获得与负载相匹配的直线牵引力,轮换地作用于机芯内负载的一个钳体,带动负载运行。
手拉葫芦原理结构图先启动起升电动机,把重物起升到适当的高度,再启动运行电动机把重物运到指定的位置,运行小车在单工字钢梁的下缘行走。
行走时采用一个电动机驱动运行小车两边的车轮。
由于行走速度比较小,因此运行小车一般不设制动机构。
运行小车在行走时,为防止重物下降,在起升机构上设置了一个电磁制动器。
制动是依靠弹簧的压力把内、外盘压紧,原理与摩擦离合器相似,松开时利用电磁铁通电以后吸住外盘而使内、外盘松开。
电磁制动器的电路与起升电机的电路并联,因此只要起升电机一启动,电磁制动器松开,使重物上、下升降自如;当电动机关闭时,则电磁制动器也断电,电磁吸引力消失,在弹簧的压力作用下,内外盘紧紧压住,起到制动的作用。
手拉葫芦在起吊物品时为防止超出上升极限位置而造成事故,一般在卷筒的下部装设上升限位器。
当载荷上升至极限位置时,压板与限位开关接触,关闭电源,停止重物继续上升。
限位器是为防止吊钧上升超过极限位置时而用的,因此不能经常使用。
手拉葫芦的特点手拉葫芦具有结构紧凑、重量轻、外形尺寸小、携带方便、安全可靠、使用寿命长、手扳力小、对钢丝绳磨损小等优点。
手拉葫芦可以进行提升、牵引、下降、校准等作业。
若配置特殊装置,不但可以作非直线牵引作业,而且可以很方便的选择合适的操作位置,或以较小吨位的机具成倍地扩大其负载能力,对于较大吨位负载可以采用数个机具并列作业。
手拉葫芦又分为国产手拉葫芦,进口手拉葫芦两类,这两类手拉葫芦体积小,重量轻都符合市场的需要。
20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t 桥式起重机经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电,一般采用软电缆供电,软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20/5t桥式起重机,它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备,俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分,有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种,不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间内使用的是桥式起重机,常见的有5t、10t单钩和15/3t、20/5t双钩等。
下面以20/5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。
20/5t桥式起重机主要由主钩(20t)、副钩(5t)、大车和小车等四部分组成。
如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。
1-驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车6-大车拖动电动7-端梁8-主滑线9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成,其主要运动形式分析如下:大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上,大车可在轨道上沿车间纵向移动;大车上有小轨道,供小车横向移动;主钩和副钩都安装在小车上。
交流起重机的电源为380V。
由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上,三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。
提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线(俗称拖令线)来供给的;转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。
10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。
大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动,用一台凸轮控制器Q1控制,电动机的定子绕组并联在同一电源上;YA1和YA2为交流电磁制动器,行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。
小车移动机构由一台电动机M3拖动,用一台凸轮控制器Q2控制,YA3为交流电磁制动器,行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。
手拉葫芦:日本进口手拉葫芦,其设计先进,制造工艺合理,性能优异,为国内外市场高档起重葫芦产品之一。
具有外形美观,体积小,使用安全可靠,整机强度优;传动效率高,手拉轻巧,手拉链手感好,大大减轻操作者的劳动强度等优点。
特点:本产品主要机件选用优质钢材制造,在设计与使用性能上具有以下特点:安全可靠,经久耐用性能好、维修简便体积小、重量轻、携带方便手扳力小、效率高结构先进、外观美观HS 系列手拉葫芦用途:HS 系列手拉葫芦是一种使用简易、携带方便的手动起重机械,适用于工厂、矿山、建筑工地、农业生产以及码头、船坞、仓库等用作安装机器、起吊货物和装卸车辆,尤其对于露天及无电源作业,更有其重要之功用。
HS 系列手拉葫芦可与各种手动单轨行车配套使用组成手动起重运输小车,适用于单轨架空运输,手动单梁桥式起重机和悬臂式起重机上。
手拉葫芦是一种使用简易、携带方便的手动起重机械,适用于工厂、矿山、建筑工地、农业生产以及码头、船坞、仓库等用作安装机器、起吊货物和装卸车辆,尤其对于露天及无电源作业,更有其重要之功用。
手拉葫芦可与各种手动单轨行车配套使用组成手动起重运输小车,适用于单轨架空运输,手动单梁桥式起重机和悬臂式起重机上。
特点:HS 系列手拉葫芦在结构设计与使用性能上具有五大特点:使用安全可靠,维护简单。
机械效率高,收链拉力小。
自重较轻,便于携带。
外形美观,尺寸较小。
经久耐用。
结构:HS 系列手拉葫芦采用对称排列二级正齿轮传动结构。
使用规则:严禁超载使用。
严禁用人力以外的其他动力操作。
在使用前须确认机件完好无损,传动部分及起重链条润滑良好,空转情况正常。
起吊前检查上下吊钩是否挂牢。
严禁重物吊在尖端等错误操作。
起重链条应垂直悬挂,不得有错扭的链环,双行链的下吊钩架不得翻转。
操作者应站在与手链轮同一平面内拽动手链条,使手链轮沿顺时针方向旋转,即可使重物上升;反向拽动手链条,中午即可缓缓下降。
在起吊重物时,严禁人员在重物下做任何工作或行走,以免发生人身事故。