湖南大学考研《机械原理》练习作业题

参考答案 第一章 绪论一，填空题1.1 能量，物料，信息1.2运动，动力 1.3制造，运动，装配 二、选择题2.1 D 2.2 B 三，简答题第二章 机械的结构分析二、综合题1．n = 7 ，p l = 9 ，p h = 121927323=-⨯-⨯=--=h l P P n F从图中可以看出该机构有2个原动件，而由于原动件数与机构的自由度数相等，故该机构具有确定的运动。

2． （a ）D 、E 处分别为复合铰链（2个铰链的复合）；B 处滚子的运动为局部自由度；构件F 、G 及其联接用的转动副会带来虚约束。

n = 8 ，p l = 11 ，p h = 1111128323=-⨯-⨯=--=h l P P n F3． （c ）n = 6 ，p l = 7 ，p h = 313726323=-⨯-⨯=--=h l P P n F（e ）n = 7 ，p l = 10 ，p h = 0101027323=-⨯-⨯=--=h l P P n F 4． （a ）n = 5 ，p l = 7 ，p h = 010725323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅡ级组 Ⅱ级组 因为该机构是由最高级别为Ⅱ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅱ级机构。

（c ）n = 5 ，p l = 7 ，p h = 010725323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅢ级组因为该机构是由最高级别为Ⅲ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅲ级机构。

5． n = 7 ，p l =10 ，p h = 0101027323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅡ级组 Ⅲ级组当以构件AB 为原动件时，该机构为Ⅲ级机构。

Ⅱ级组 Ⅱ级组 Ⅱ级组当以构件FG 为原动件时，该机构为Ⅱ级机构。

可见同一机构，若所取的原动件不同，则有可能成为不同级别的机构。

6． （a ）n = 3 ，p l = 4 ，p h = 101423323=-⨯-⨯=--=h l P P n F因为机构的自由度为0，说明它根本不能运动。

第1章平面机构的结构分析1.1解释下列概念1.运动副；2.机构自由度；3.机构运动简图；4.机构结构分析；5.高副低代。

1.2验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。

题1.2图题1.3图1.3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。

1.4 计算下列机构自由度，并说明注意事项。

1.5计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。

题1.4图题1.5图第2章平面机构的运动分析2.1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。

题2.1图2.2在图示机构中，已知各构件尺寸为l AB=180mm , l BC=280mm , l BD=450mm ,l CD=250mm ,l AE =120mm ,φ=30º, 构件AB上点E的速度为v E=150 mm /s ,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω2。

2.3 在图示的摆动导杆机构中，已知l AB=30mm , l AC=100mm , l BD=50mm ,l DE=40mm ,φ1=45º,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s沿逆时针方向回转。

求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。

题2.2图题2.3图2.4 在图示机构中，已知l AB =50mm , l BC =200mm , x D =120mm , 原动件的位置φ1=30º, 角速度ω1=10 rad/s ，角加速度α1=0，试求机构在该位置时构件5的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。

题2.4图2.5 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。

（1）在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。

（2）以给出的速度和加速度矢量为已知条件，用相对运动矢量法写出求构件上D 点的速度和加速度矢量方程。

《机械原理》测试题机构结构分析测试题单项选择题(每题2分,共10题)1、一种相同的机构___组成不同的机器。

A、可以B、不能C、不一定2、平面机构中若引入一个低副将带入___个约束A、1B、2C、33、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间___产生任何相对运动。

A、不能B、可以C、不一定4、基本杆组的自由度应为___。

A、-1B、0C、1D、25、平面机构中若引入一个高副将带入___个约束。

A、1B、2C、36、机构运动确定的条件是___。

A、F=1B、F＞1C、F=原动件数7、平面机构中自由度数目最少为___个。

A、1B、2C、38、杆组是自由度等于___的运动链。

A、原动件数B、1C、09、在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为___。

A、虚约束B、局部自由度C、复合铰链10、有M个构件构成的复合铰链应包括___个转动副。

A、MB、M/2C、M-1D、M+1判断题(每题2分,共10题)11、平面机构的级别取决于机构能够分解出的基本杆组的级别。

12、任何机构的从动件系统的自由度都等于0。

13、机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。

14、平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。

15、机构中的虚约束，如果制造、安装精度达不到时会成为真实约束。

16、当机构的自由度F＞0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。

17、在平面机构中一个低副引入一个约束。

18、具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当去除局部自由度和虚约束。

在机构的结构设计中应尽量避免采用虚。

19、高副低代是为了对含有高副的平面机构进行分析和研究。

20、任何机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的基本杆组组成的。

KEY:ABABA CACAC YYYYY YNNYY凸轮机构测试题单项选择题(每题2分,共10题)1、凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生___冲击。

第二章 平面机构的结构分析2-1 绘制图示机构的运动简图。

B解：大腿 小腿213456(b)ACB FEDB解：ABC DE FGH解：2-3 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。

ABCDE(a)ABDCE(b)ABCDE(c)(e)(f)(g)解：(a) C 处为复合铰链。

7,n =p h =0，p l =10。

自由度 323721001W l h F n p p =--=⨯-⨯-=。

(b) B 处为局部自由度，应消除。

3n =， p h =2，p l =2自由度 323323121W l h F n p p =--=⨯-⨯-⨯=。

(c) B 、D 处为局部自由度，应消除。

3n =， p h =2，p l =2。

自由度 323323121W l h F n p p =--=⨯-⨯-⨯=。

(d) CH 或DG 、J 处为虚约束，B 处为局部自由度，应消除。

6n =，p h =1，p l =8。

自由度 32362811W l h F n p p =--=⨯-⨯-=。

(e) 由于采用对称结构，其中一边的双联齿轮构成虚约束，在连接的轴颈处，外壳与支架处的连接构成一个虚约束转动副,双联齿轮与外壳一边构成虚约束。

其中的一边为复合铰链。

其中4n =，p h =2，p l =4。

自由度 32342422W l h F n p p =--=⨯-⨯-=。

(f) 其中，8n =，p h =0，p l =11。

自由度 323821102W l h F n p p =--=⨯-⨯-=。

(g) ① 当未刹车时，6n =，p h =0，p l =8，刹车机构自由度为 32362802W l h F n p p =--=⨯-⨯-=② 当闸瓦之一刹紧车轮时，5n =，p h =0，p l =7，刹车机构自由度为 32352701W l h F n p p =--=⨯-⨯-=③ 当两个闸瓦同时刹紧车轮时，4n =，p h =0，p l =6，刹车机构自由度为32342602W l h F n p p =--=⨯-⨯-=知识青年22:53:08当闸瓦之一刹紧车轮时，n=5，ph=0，pl=7，刹车机构自由度为2知识青年22:53:36自由度为1知识青年22:54:22那么左边算虚约束吗左边是机架知识青年22:54:46当两个闸瓦同时刹紧车轮时，n=4，ph=0，pl=6，刹车机构自由度为0知识青年22:55:33四个活动构件是哪些呢？1、2、3、5知识青年22:56:23ＨＤ杆就不算活动构件吗？算知识青年22:59:53四个活动构件是BA\CBD\EC\还有EFGOJHI此时算一个构件吗，而ＨＤ不算活动构件？2-3 判断图示机构是否有确定的运动，若否，提出修改方案。

《机械设计基础》习题网上选答第3章平面机构的结构分析1判断：（1）大多数的常用机构是空间机构(×)（2）一个作平面运动的构件有2个独立运动参数(×)（3）一个作平面运动的构件有5个自由度(×)（4）转动副的约束数为2(√)（5）高副的约束数为1(√)（6）由于两构件接触，便限制了构件的某些独立运动。

(√)（7）为了定性的表述个构件间的相互关系，不按比例尺绘制的机构图形称为机构运动简图。

(×) （8）采用复合铰链，可以使机构工作起来省力。

(×)（9）机构采用局部自由度会影响机构的输出运动的自由度。

(×)（10）机构的自由度大于零是机构具有确定相对运动的必要条件。

(×)（11）为了定性的表述各构件间的相互关系，不按比例尺绘制的机构图形称为机构简图。

(√) （12）机构自由度数目就是机构杆组的数目。

(×)2填空：（1）2 个以上的构件以运动副联接构成的系统称为运动链。

（2）机构中输入运动的构件称为主动件。

（3）机构是由(主动件)、(从动件)和(机架)三部分组成。

（4）构件上参与接触的点、线、面称为运动副元素。

（5）移动副保留1个自由度。

（6）两构件组成平面高副时其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓。

（7）一个构件具有多个转动副时，则应在两条线交接处涂黑。

（8）机构是具有确定的相对运动的实物组合。

（9）作为平面运动构件的位置，可由三个独立参数来决定。

3名词解释：（1）机构运动简图（2）.运动副：两构件接触而形成的可动联接称为运动副。

（3）.转动副：允许构件作相对转动的运动副。

（4）移动副：允许构件作相对移动的运动副。

（5）..机构：一个构件固定并使另几个构件按给定的运动规律运动，这样的运动链构成机构。

（6）.原动件：也称主动件，机构中按外部给定的运动规律运动的构件。

（7）.高副：由两构件点接触或线接触构成的运动副。

（8）.自由度：允许外部给与机构独立位置参数的数目。

机械原理练习题库（附答案）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、冲压机采用的是（）机构。

A、摆动导杆B、曲柄滑块C、移动导杆正确答案：B2、具有结构简单、定位可靠、能承受较大的轴向力等特点，广泛应用于各种轴上零件的轴向固定是（）。

A、紧定螺钉B、轴肩与轴环C、紧定螺钉与挡圈正确答案：B3、从动件作等速运动规律的位移曲线形状是（）。

A、斜直线B、双曲线C、抛物线正确答案：A4、１０．V带顶面应与带轮外缘表面（）一些。

A、平齐B、平齐或略高C、略高D、略低正确答案：B5、从动件作等加速等减速运动规律的位移曲线是（）。

A、双曲线B、抛物线C、斜直线正确答案：B6、传动比大且准确的传动是（）。

A、蜗轮蜗杆传动B、齿轮传动C、链传动正确答案：A7、基圆上的压力角等于（）。

A、40︒B、20︒C、0︒正确答案：C8、内燃机的配气机构采用了（）机构。

A、铰链四杆B、齿轮C、凸轮正确答案：C9、在轮系中，（）即可以是主动轮又可以是从动轮，对总传动比没有影响，起改变齿轮副中从动轮回转方向的作用。

A、惰轮B、蜗轮蜗杆C、锥齿轮正确答案：A10、国家标准规定，斜齿圆柱齿轮的（）模数和压力角为标准值。

A、端面B、法面和端面C、法面正确答案：C11、在键连接中，对中性好的是（）。

A、切向键B、平键C、楔键正确答案：B12、在一般机械传动中，常用于数控机床、纺织机械的带传动是（）。

A、平带传动B、普通V带传动C、同步带传动正确答案：C13、下列连接中属于不可拆连接的是（）。

A、焊接B、螺纹连接C、销连接正确答案：A14、铰链四杆机构中，各构件之间均以（）相连接。

A、螺旋副B、移动副C、转动副正确答案：C15、（）花键形状简单、加工方便，应用较为广泛。

A、渐开线B、三角形C、矩形齿正确答案：C16、在闭式传动中，（）润滑适用于中速机器中轴承的润滑。

A、油环B、压力C、润滑脂正确答案：B17、两被连接件上均为通孔且有足够装配空间的场合应采用（）。

机械原理习题集文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]二．综合题1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。

设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么2．计算图示机构的自由度。

如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。

（a）（b）3．计算图示各机构的自由度。

（a）（b）（c）（d）（e）（f）4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。

（a）（b）（c）（d）5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。

如果在该机构中改选FG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。

6．试验算图示机构的运动是否确定。

如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。

（a）（b）第三章平面机构的运动分析一、综合题P直接在图上标出）。

1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号ij2、已知图示机构的输入角速度1,试用瞬心法求机构的输出速度3。

要求画出相应的瞬心，写出3的表达式，并标明方向。

3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。

4、在图示的四杆机构中，AB l =60mm, CD l =90mm, AD l =BC l =120mm, 2ω=10rad/s ，试用瞬心法求：（1）当ϕ=165°时，点C 的速度c v ；（2）当ϕ=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大小； （3）当0cv =时，ϕ角之值（有两个解）。

5、如图为一速度多边形，请标出矢量AB v 、BC v 、CA v 及矢量A v 、B v 、C v 的方向6、已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c) 所示。

（1）分别写出其速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小，（2）试在图b)、c) 上分别标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向。

第二章一、单项选择题：1．两构件组成运动副的必备条件是 。

A ．直接接触且具有相对运动;B ．直接接触但无相对运动；C ．不接触但有相对运动;D ．不接触也无相对运动。

2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将 确定的运动。

A ．有；B ．没有;C ．不一定3．在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。

A ．虚约束；B ．局部自由度;C ．复合铰链4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。

A ．3；B ．4；C ．5；D ．65．杆组是自由度等于 的运动链。

A ．0；B ．1;C ．原动件数6．平面运动副所提供的约束为A ．1;B ．2；C ．3;D ．1或27．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是 .A ．含有一个原动件组；B ．至少含有一个基本杆组；C ．至少含有一个Ⅱ级杆组;D ．至少含有一个Ⅲ级杆组。

8．机构中只有一个 。

A ．闭式运动链；B ．原动件;C ．从动件；D ．机架。

9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是 。

A ．机构的自由度等于1；B ．机构的自由度数比原动件数多1；C ．机构的自由度数等于原动件数第三章一、单项选择题：1．下列说法中正确的是 。

A ．在机构中，若某一瞬时,两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两构件的瞬心；B ．在机构中，若某一瞬时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心；C ．在机构中，若某一瞬时,两可动构件上重合点的速度相同,则该点称为它们的绝对瞬心；D ．两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上.2．下列机构中kC C a 32 不为零的机构是 。

A ．（a)与(b)；B ．（b ）与（c ）；C ．(a)与（c ）;D ．(b ）。

3．下列机构中kC C a 32 为零的机构是 。

A ．（a)；B ． （b)；C ． (c ）;D ．（b)与（c)。

第四、五章一、单项选择题：1．传动用丝杠的螺纹牙形选。

湖南大学机械原理考研真题一、选择题1. 机械原理是一门从物体宏观运动入手，通过___________和___________的研究，探讨物体的运动规律、力学性质的学科。

A. 机械设计；力学分析B. 效率计算；动力传递C. 实验验证；数学模型D. 工程应用；技术研究2. 关于虚功原理的描述，下列哪项是正确的？A. 外力对物体所做的虚功等于物体所做的虚功与其动能增量之和。

B. 外力对物体所做的虚功等于物体所做的虚功与其势能增量之和。

C. 内力对物体所做的虚功等于物体所做的虚功与其动能增量之和。

D. 物体对外界所做的虚功等于物体所做的虚功与其势能增量之和。

3. 静摩擦力和动摩擦力之间的关系是：A. 动摩擦力等于静摩擦力的一半。

B. 静摩擦力等于动摩擦力的一半。

C. 静摩擦力与动摩擦力没有固定关系，会根据摩擦材料的不同而变化。

D. 静摩擦力和动摩擦力之间不存在固定的关系。

4. 在机械原理中，动力学分析主要研究的内容是：A. 物体的力学性质和运动规律。

B. 物体的结构和外部环境的关系。

C. 物体的热力学性质和能量转换。

D. 物体的传动装置和精度控制。

5. 弹性变形产生的力学能量主要以什么形式储存？A. 动能B. 势能C. 热能D. 光能二、填空题1. 在力的作用下，物体发生加速度，根据牛顿第二定律，分析物体的运动状态需要考虑________、________和________三个因素。

2. 为了提高齿轮传动的传动效率，通常可以采取________的方式来减小摩擦损失。

3. 互相咬合的齿轮在传动过程中会引起________的问题，为了解决这个问题，可以通过增大齿轮的压力角或者增加________来改善。

4. 用静态平衡条件可以解决一些受力分析问题，但是在动态问题中，还需要考虑物体的________和________的作用。

5. 在摩擦力的作用下，物体发生运动，根据动摩擦力的定义，它与物体的正压力之间有________的关系。

机械原理复习题第一章机械的结构分析复习思考题1、两构件构成运动副的特征是什么？2、如何区别平面及空间运动副？1、何谓自由度和约束？2、转动副与移动副的运动特点有何区别与联系？3、何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？4、机构具有确定运动的条件是什么？5、什么是虚约束？习题1、画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。

（a）(b) (c)2、一简易冲床的初拟设计方案如图。

设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。

试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。

3、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。

(a) (b) (c)(d) (e) (f)第二章 平面机构的运动分析复习思考题1、已知作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度12A A V 及12B B V 的方向，它们的相对瞬心P 12在何处？2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心？4、利用速度瞬心，在机构运动分析中可以求哪些运动参数？5、在平面机构运动分析中，哥氏加速度大小及方向如何确定？习题1、试求出下列机构中的所有速度瞬心。

(a) (b)(c) (d)2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s-1，R=50mm，l A0=20mm，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v。

题2图凸轮机构题3图组合机构3、图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构，轮1′与曲柄1固接，其轴心为B，轮4分别与轮1′和轮5相切，轮5活套于轴D上。

各相切轮之间作纯滚动。

试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比ω1/ω5。

4、在图示的颚式破碎机中，已知：x D=260mm，y D=480mm，x G=400mm，y G=200mm，l AB=l CE=100mm，l BC=l BE=500mm，l CD=300mm，l EF=400mm，l GF=685mm， 1=45°,ω1=30rad/s 逆时针。

机构的结构分析1.选择题：（每题后给出了若干个供选择的答案，其中只有一个是正确的，请选出正确答案）(1)一种相同的机构_______组成不同的机器。

A.可以B.不能C.与构件尺寸有关(2)机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间________产生任何相对运动。

A.可以B.不能C.变速转动或变速移动(3)有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于______。

A. 0B. 1C. 2(4)原动件的自由度应为________。

A. -1B. +1C. 0(5)基本杆组的自由度应为________。

A. -1B. +1C. 0(6)理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律_______。

A.相同B.不相同(7)滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应______凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。

A.大于B.小于(8)直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角_______。

A.永远等于0度B.等于常数C.随凸轮转角而变化(9)设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速及从动件运动规律V=V(S)不变时，若最大压力角由40度减小到20度时，则凸轮尺寸会_______。

A.增大B.减小C.不变(10)凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生______冲击。

A .刚性 B.柔性 C.无刚性也无柔性2.正误判断题：(1)机器中独立运动的单元体，称为零件。

(2)具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。

(3)机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。

(4)任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。

(5)六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。

(6)当机构的自由度 F>0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。

一、填空题和填空题。

1． 在平面机构中若引入H P 个高副将引入 H P 个约束，而引入L P 个低副将引入 2L P 个约束，则活动构件数n 、约束数与机构自由度F 的关系是F =3n - 2L P - H P 。

2． 机构具有确定运动的条件是： 机构的自由度大于零，且机构自由度数等于原动件数 ；若机构自由度Ｆ>0，而原动件数<F ，则构件间的运动是 不确定的 ；若机构自由度Ｆ>０，而原动件数>F ，则各构件之间 运动关系发生矛盾，将引起构件损坏 。

3. 下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为 定块机构；若以构件2为机架，则该机构转化为 摇块 机构。

4． 移动副的自锁条件是 驱动力在摩擦角之内 ；转动副的自锁条件是 驱动力在摩擦圆之内 。

5． 在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中， 等速 运动规律具有刚性冲击； 等加速等减速、间谐 运动规律具有柔性冲击；而 正弦加速度、五次多项式 运动规律无冲击。

6． 内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 模数相等，； 压力角相等 ； 螺旋角相等 。

7．等效质量和等效转动惯量可根据等效原则： 等效构件所具有的动能等于整个机械系统的动能 来确定。

8．刚性转子静平衡条件是 分布于转子上的各个偏心质量的离心惯性力的合力为零或者质径积的向量和为零；而动平衡条件是 当转子转动时，转子上分布在不同平面内的各个质量所产生的空间离心惯性力系的合力及合力矩为零 。

9．用标准齿条形刀具加工标准齿轮时，其刀具的 中 线与轮坯的 分度 圆之间作纯滚动；加工变位齿轮时，其刀具的 节 线与轮坯的分度 圆之间作纯滚动。

ηη'0,0〉'〉ηη0,0.≤'>ηη0≤η10．平面四杆机构中，是否存在死点，取决于_B 是否与连杆共线。

A ．主动件 B. 从动件 C. 机架 D. 摇杆11．在平面连杆机构中，欲使作往复运动的输出构件具有急回特性，则输出构件的行程速比系数K____A____。

《机械原理》试卷（1）答案课程代码：110000106本试卷用于机械与能源工程系机械类本科学生（时量：120分钟总分 100分）注意：1、答案必须填写在答题纸上，填写在试卷上无效。

2、答卷必须写明题目序号，并按题号顺序答题一、填空题（每小题2分共20分）1、平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1；2、机械效率输出功_与输入功___之比值。

从效率观点分析，机械自锁的条件是_η≤0。

3、平面四杆机构的极位夹角θ和行程速比系数K之间的关系可用公式表达，即θ与K关系为θ=_1800（K-1）/(K+1)_。

4、一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是m n1_=m n2,αn1=αn2,β1=_-β2_。

5、轴颈相对于轴承滑动，轴承对轴颈的总反力与磨擦圆相切。

6、当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于0，该机构处于死点位置。

7、速度瞬心是两刚体上相对速度为零的重合点，作相对平面运动的三个构件的三个瞬心必在一条直线上。

8、推动力与从动件被推动点速度间的所夹锐角称为凸轮机构的压力角，其值越小，则传动越好。

9、刚性转子的静平衡条件是ΣF=0。

10、行星轮系的自由度为 1 。

二、选择题（每小题2分，共20分）：1、每两个构件直接接触并作相对运动，构件之间的这种可动联接，称为( A)。

A.、运动副B.移动副C. 转动副D.高副2、平面连杆机构的曲柄为主动件，则机构的传动角是（C ）A. 摇杆两个极限位置之间的夹角B. 连杆与曲柄之间所夹的锐角C. 连杆与摇杆之间所夹的锐角D. 摇杆与机架之间所夹的锐角3、通常，可适当增大凸轮（D）的方法来减小凸轮的运动失真现象。

A. 最大圆半径B. 分度圆半径C. 分度圆直径D. 基圆半径4、一对渐开线圆柱直齿轮正确啮合条件是使两轮的（C）分别相等。

A. 分度圆半径和模数B. 压力角和分度圆半径C. 压力角和模数D. 齿顶圆半径和分度圆半径5、基本周转轮系中，若无固定中心轮，则此轮系称为（B）A．定轴轮系；B．差动轮系；C．行星轮系。