单片机入门不难------谈PIC系列

第一章PIC系列单片机概述1.1 PIC单片机简单介绍1.2 PIC单片机的特点PIC 是美国Microchip 公司所生产的单片机系列产品型号前缀，其硬件系统设计简洁，指令系统设计精炼。

它是最容易学、最容易掌握、最容易应用的单片机之一。

●（1）哈佛总线结构●普通单片机----普林斯顿体系结构其程序存储器和数据存储器统一编址，也就是两种存储器位于同一个逻辑空间里。

其指令总线和数据总线是共用的即时分复用。

●●PIC单片机采用哈佛体系结构其程序存储器和数据存储器独立编址，也就是两种存储器位于不同逻辑空间里。

（MCS-51采用哈佛体系结构，但他们与CPU之间传递信息必须共用一条总线。

）PIC单片机还采用哈佛总线结构：及芯片内部将数据总线和指令总线分离，并且采用不同的宽度。

如图1-2（a)●（2）指令字节化指令字节和数据字节分别用不同的字节宽度代表。

图1.2 架构比较●（3）精简指令集（RISC)技术（单片机所能识别的所有指令的集合）●PIC的指令系统或指令集约有75条指令。

MCS-51有111条。

●（4）寻址方式简单，寻址空间独立寻找操作数的方式PIC只有4种即寄存器直接寻址、寄存器间接寻址、立即数寻址、和位寻址。

MCS-51有7种方式。

PIC程序、数据、堆栈各自采用独立的地址空间。

●(5)代码压缩率高，运行速度高，功耗低，驱动能力强。

●端口吸入电流：25mA,输出电流：20mA 一般驱动能力60~70mA●代码压缩率指相同程序存储器空间所能容纳有效指令的数量。

例如1KB程序存储量空间，MCS-51系列存放500多条指令，而对PIC系列单片机存放多达1024条。

●(6)I2C 和SPI串行总线结构I2C ：Inter IntegratedCircuit SPI:Serial Peripheral Interface 分别是由PHILIPS MOTOROLA 公司发明的两种串行总线技术，是在芯片之间实现同步串行数据传输的技术1.3 PIC18系列的内部结构1.4 几种常见的PIC18系列单片机微控制器（单片机）：将中央处理器CPU、随机存取存储器RAM、只读存储器ROM、输入/输出端口I/O等主要的计算机部件，都集成在一块集成电路芯片上，从而形成一部完整的微型计算机。

单片机入门不难------谈PIC系列话说人间事物的学习，不外两类：一类入门易，精通难比如矿石机，再比如练书法谁都会写两下，可写好却不是一朝一夕的事儿。

另一类则入门难精通易，比如超外差收音机，学会需要各种放大、振荡、反馈、混频、中频、统调等等，但是一旦你学会，做出一个高质量的收音机，确也不是难事。

单片机属于后者，所以无论如何，你得用些时间，学习一些新名词并理解，甚至还得花一些小钱。

但是，一旦你掌握，其乐趣也像收音机一样，很有吸引力的。

本故事说给一点也不懂计算机，甚至数字电路的引引道。

一般入门应该有保障。

改为: 本故事说给懂电工、电子、逻辑电路的老家伙和半老家伙，如果对电子一窍不通人讲那我劝你也别瞎子点灯了，要是边讲基础边讲pic这书就不知唱到何年何月啦。

单片机不同于收音机，收音机的任务最终就是听好声音一个，单片机可以做很多事情，要你来安排它的工作。

安排它就先的认识它，熟悉它请看图101.jpg.JPG (13.22 KB)这个8条腿的小螃蟹就是我们的第一顿饭，只要把它吃下去，以后的大餐就好办了。

第1、8条腿接电源+5V 和地线。

头两条腿是螃蟹钳子，好吃的很。

现在剩下了6 条腿第2、3条腿使用时外接一个叫晶振的东西我们接一个4 MHz的。

第4条腿是复位脚，是一个信号输入脚。

单片机正常运行时接高电平。

当有一个低电平脉冲输入到这个脚时单片机就复位。

所谓复位就是单片机内部所有的工作部件统统回到规定的状态，程序也复位到头一句上开始逐条运行。

例如，你设计的一个报警锁定的LED红灯亮后，当需要解除报警时，用一个按钮给这个脚瞬时接地一下，相当于给它一个负脉冲，系统就复位了，led灯就熄灭了，程序从头开始。

以上5个脚，几乎所有单片机都有，包括世界上最复杂的，和世界上比较简单的单片机-----PIC12CE519轮到第5条腿了，这条叫单片机的I/O脚。

就是输入输出脚。

你可通过程序动态地控制它作为输入或输出，作为输出时可以程序控制它的输出电平为高1或低0。

pic单片机原理与接口技术PIC（Peripheral Interface Controller）单片机是一种广泛应用于嵌入式系统和微控制器应用的微处理器。

它由Microchip Technology（前身为General Instrument）开发，并具有低成本、低功耗、高性能和丰富的外设接口等特点。

下面将介绍PIC单片机的原理和接口技术。

1. 原理：- CPU（Central Processing Unit）：PIC单片机的核心是其CPU，用于执行指令和控制系统的操作。

CPU包括ALU（算术逻辑单元）、寄存器、时钟和控制单元等组件。

- 存储器：PIC单片机具有多种类型的存储器，包括程序存储器（Flash ROM）用于存储程序代码，数据存储器（RAM）用于存储变量和临时数据，以及EEPROM用于非易失性数据存储。

- 外设接口：PIC单片机提供了多种外设接口，包括数字输入/输出端口（GPIO），模拟输入/输出端口（ADC和DAC），串行通信接口（USART、SPI、I2C）等。

这些接口使PIC单片机能够与其他设备进行通信和交互。

- 时钟系统：PIC单片机需要时钟信号来同步其操作。

它可以使用外部晶振或内部时钟源，具体取决于型号和应用需求。

2. 接口技术：- 数字输入/输出（GPIO）：PIC单片机具有多个GPIO 引脚，可用于输入和输出数字信号。

通过配置引脚的工作模式（输入或输出）和状态（高电平或低电平），可以实现与外部设备的数字通信。

- 模拟输入/输出（ADC和DAC）：PIC单片机具有模拟输入和输出功能，用于处理模拟信号。

ADC（模数转换器）用于将模拟输入信号转换为数字形式，而DAC（数模转换器）用于将数字信号转换为模拟输出信号。

- 串行通信接口：PIC单片机支持多种串行通信接口，如USART、SPI和I2C。

这些接口可用于与其他设备（如传感器、显示器、存储器等）进行数据交换和通信。

- 定时器和计数器：PIC单片机配备了多个定时器和计数器，可用于测量时间、生成精确的时序信号和执行定时操作。

PIC系列单⽚机⼊门简介51系单⽚机的对⽐PIC单⽚机的特点1. I/O⼝具有20mA的驱动能⼒(可以直接驱动LED发光)2. 8路, 10位的AD转换3. I2C, SPI, USART, USB, CAN接⼝4. WDT(看门狗)5. CCP(脉冲 / 捕捉 / ⽐较)6. 内置EEPROM7. 3路定时器8. 多种中断源9. ⽀持休眠的低功耗模式10. 流式并⾏接⼝11. 内置LCD控制器12. 芯⽚加密PIC16F877A存储资源8K * 14位的FLASH程序存储器368 * 8位数据存储器RAM256 * 8位EEPROM存储模块特殊功能寄存器SFR(Special Function Register)特殊功能寄存器是单⽚机中各功能部件对应的寄存器，⽤于存放相应功能部件的控制命令，状态或数据。

学单⽚机主要就是学习特殊功能寄存器的使⽤。

指令集使⽤RISC(Reduced Instruction Set Computer-RISC)精简指令集计算集的PIC单⽚机，只有35条指令，常⽤的约20条。

好学，易⽤，绝⼤多数位单周期指令，执⾏速度快。

⽽使⽤CISC(Complex Instruction Set Computers)复杂指令集计算集的MCS-51系列单⽚机指令有111条指令。

PIC单⽚机寻址⽅式1. 寄存器间接寻址2. ⽴即数寻址3. 直接寻址4. 位寻址PIC单⽚机引脚PIC16F877A单⽚机引脚1. VSS, VDD为电源和地线引脚(图上由于是仿真，隐藏了这两个脚)2. 13 | 14为时钟振荡器输⼊/输出引脚3. 1为复位信号和编程输⼊引脚4. 输⼊/输出端⼝和第⼆，第三功能引脚PIC与51单⽚机的对⽐PIC系列MCS-51系列寻址⽅式个数4个7个1K字节的储存器指令条数1024条指令600条指令。

PIC单片机入门教程V1.1PIC单片机入门教程一、简单介绍本文档主要介绍PIC单片机开发环境的建立、集成开发环境使用方法、简单示例程序说明、PIC单片机开发注意事项等。

ZC-ADK开发板作为Android外设开发套件（Accessory Developer Kit）时，提供两种与Android手机通信的方法，分别是USB和蓝牙通信，如果使用ZC-ADK做USB 外设开发时，只需支持USB Accessory的Android手机；如果使用ZC-ADK做蓝牙外设开发时，需要添加ZC-BLUE模块。

1.所需硬件：ZC-ADK开发板开发板数据线2.所需软件：集成开发环境：MPLAB_IDE_8_50，将代码编辑、编译、调试等功能集成于图形界面下的应用程序。

C编译器：MPLAB C30，用于将C源文件进行编译，生成汇编语言文件，并将编译器产生的文件与其他目标文件与库文件进行汇编和链接，产生最终的应用程序。

应用程序库：microchip-application-libraries，PIC单片机的应用程序库文件，包含图形、USB、Android外设等应用程序库。

程序下载：HIDBootloader，用于通过USB下载编译好的应用程序。

二、MPLAB IDE 8.50安装1.将MPLAB_IDE_8_50.zip解压缩，双击setup.exe开始安装，出现图2-1界面，点击NEXT继续。

图2-12.出现图2-2界面，选择I accept，点击Next图2-23.出现图2-3所示界面，选择Complete，点击Next。

图2-34.出现图2-4界面，选择安装目录，点击Next。

图2-45.出现图2-5界面，选择I accept，点击Next。

图2-56.出现图2-6界面，选择I accept，点击Next。

图2-67.出现图2-7界面，点击Next，开始安装。

图2-78.出现图2-8界面，询问现在是否安装HI-TECH C编译器，选择否。

PIC单片机大总结什么是PIC单片机?PIC单片机(Peripheral Interface Controller)是一种用来开发的去控制外围设备的集成电路(IC)。

一种具有分散作用(多任务)功能的CPU。

与人类相比，大脑就是CPU，PIC 共享的部分相当于人的神经系统。

PIC 单片机是一个小的计算机PIC单片机有计算功能和记忆内存像CPU并由软件控制允行。

然而，处理能力—存储器容量却很有限，这取决于PIC的类型。

但是它们的最高操作频率大约都在20MHz左右，存储器容量用做写程序的大约1K—4K字节。

时钟频率与扫描程序的时间和执行程序指令的时间有关系。

但不能仅以时钟频率来判断程序处理能力，它还随处理装置的体系结构改变(1*)。

如果是同样的体系结构，时钟频率较高的处理能力会较强。

这里用字来解释程序容量。

用一个指令(2*)表示一个字。

通常用字节(3*)来表示存储器(4*)容量。

一个字节有8位，每位由1或0组成。

PIC16F84A单片机 的指令由14位构成。

当把1K个子转换成位为：1 x 1,024 x 14 = 14,336位。

再转换为字节为：14,336/(8 x 1,024) = 1.75K。

在计算存储器的容量时，我们规定 1G 字节 = 1,024M 字节, 1M 字节 = 1,024K 字节, 1K 字节= 1,024 字节. 它们不是以1000为倍数，因为这是用二进制计算的缘故。

1. 计算机的物理结构,包括组织结构、容量、该计算机的CPU、存储器以及输入输出设备间的互连。

经常特指CPU的组织结构,包括它的寄存器、标志、总线、算术逻辑部件、指令译码与执行机制以及定时和控制部件。

2. 指出某种操作并标识其操作数(如果有操作数的话)的一种语言构造3. 作为一个单位来操作(运算)的一个二进制字符串,通常比计算机的一个字短。

4. 处理机内的所有可寻址存储空间以及用于执行指令的其它内存储器。

在计算存储器的容量时，我们规定 1G 字节 = 1,024M 字节, 1M 字节 = 1,024K 字节, 1K 字节= 1,024 字节. 它们不是以1000为倍数，因为这是用二进制计算的缘故。

PIC单片机基础教程PIC 单片机基础教程第一章PIC 系列单片机结构原理目前在全世界，利用单片机设计的嵌入式系统带来的工业年产值已超过几万亿美元。

在美国，但是使用嵌入式电脑的全数字电视产品预计每年将产生超过1500亿美元的于世界市场，我国的占有率好不到1 % 。

这说明单片机应用早我国才刚刚起步，有着广阔的前景。

因此，培养单片机应用人才，特别是在大学和中等专业学校相关专业中普及单片机知识，有着重要现实意义。

1.1单片机概述微型计算机是一种以电子器件为基础，可以介入输入信息，并能够对各种输入的数字化信息进行算术和逻辑运算，最后产生输出的电子设备。

微型计算机机油快速运算能力，又有极强的逻辑判断能力和的容量存储功能，是20世纪人类最卓越的发明之一，而单片微型计算机就是将CPU 、RAM、ROM、定时器/计数器和多种接口都集成到一块集成电路芯片上的尖端武器和日常生活中最广泛使用的计算机。

近年来，单片机得到突飞猛进的发展，已经完全深入到了人们的生活和工作的各个方面。

单片机的发展过程和性能的日益完善，实际上是对传统控制技术的一场革命，开创了为控制技术的新天地，现代控制系统的核心内涵就是嵌入式计算机应用系统（MCU），而单片机就是最典型、最广泛和最普及的嵌入式计算机应用系统。

可以毫不夸张地说，在现代化的设备中，单片机无处不在，如电信、家用电器、工业控制、仪器仪表、汽车和玩具等；单片机也比比皆是，如自动调台收音机、VCD、遥控空调、微波炉、智能玩具、人体秤和心电监护仪等。

随着科技的发展，单片机必将在更多的方面发挥作用。

目前，全世界各大公司的单片机品种已经形成多个系列，同一系列的单片机在软件和硬件方面有很大的相同之处。

例如，PIC16F87X 系列单片机有着相同的内核、相同和兼容的指令系统。

各种单片机在其内部所处理的对象都是用二进制数表示的信息，因此在学习单片机原理之前，首先要了解二进制数和二进制编码。

1、1、1 二进制数和编码1 计算机中的二进制数字的表示，有二进制、十进制和十六进制等。

PIC单片机新手快速入门为了给前一段时光学习16F616型的一个总结和便利大家的沟通,专家写了这篇关于PIC单片机的学习心得,都是在看了手册和编程调试后用自己的语言组织的,其中有不足或者有疑问的地方希翼大家能准时的赋予订正和批判,提出珍贵的看法. 1.PIC单片机的概述 PIC16F616是一款14引脚、8位的单片机.采纳精简命令集,仅有35条命令,因为采纳了数据和命令总线分别的哈佛总线结构,使得除少量命令不是单周期之外,大部分的命令都是单周期命令.这样有利于提高单片机的运行速度和执行效率. PIC16F616这款单片机供电可以在2V到5.5V之间,内部集成了一个RC,频率可以配置成8MHZ或者4MHZ,也可以用外部晶振提供时钟.内部集成有AD转换、等硬件模块,还具有上电复位、欠压复位、、代码庇护等功能.三个定时器、发生器等可以由用户编程.下面我来一一介绍关于PIC单片机的这些模块和功能. 2.存储器 PIC16F616分为程序存储其和数据存储器,程序存储器的大小是2048words,数据存储器的大小是128bytes. 程序存储器中0000H的地址为复位地址,当上电或者看门狗计时器等复位的时候,均会导致PC指针指向复位地址.地址0004H为中断地址,当无论发生什么中断的时候,PC指针就会指向此地址.在地址0005H~07FFH可以移植程序. 数据存储器分为两个部分,分离叫做bank0和bank1,其中bank0的地址范围为:00H-7FH,Bank1的地址范围为80H-FFH.普通的寄存器都放在里面.可以通过寄存器STATUSL里面的RP0位来挑选bank0和bank1. 在编程序的时候要注重的是,当你要操作的寄存器在bank0的时候,先要挑选bank0(将寄存器STATUS的RP0位置0),然后再对你所要操作的寄存器举行操作,当你要操作的寄存器在bank1的时候,同理先要挑选bank1. 假如想要定义一些变量,可以在数据存储器20H开头的地址定义,定义的地址范围为20H-7FH.普通这么多就够用了. 3.PIC的输入输出端口在学习这个部分的时候,曾经碰到过一些问题.PIC单片机的引脚不多,大多都是复用引脚,例如AD、IO、比较器、外接晶振等等,所以在配置端口的时候,第1页共3页。

PIC学习心得本次心得为PIC18F25K22上的代码零、配置CPU 的特殊功能，地址从300000开始，如以下，有晶振选择，复位功能，看门狗配置，调试口rb7-rb6的配置，因为RB6-RB7为串口2的端口，需要对应为位=1才能使得他们可以用于普通io，其实单片机默认也是1.对于已经用于特殊功能的引脚，比如已经配置了引脚为I2C功能，如果要配置为普通IO时，需要将I2C失能掉，SSPXCON1=0X00;这样才能正常使用这2个IO口了如果要使单片机使用内部晶振，就需要将对应的OSCCON位置1IRCF<2:0>：内部RC 振荡器频率选择位(2)IRCF<2:0>=111 = HFINTOSC – (16 MHz)OSTS=0 = 器件依靠内部振荡器（HFINTOSC、MFINTOSC 或LFINTOSC）运行OSCCON2默认使用内部晶振时，频率会随温度漂移，使用波特率的时候要注意了，最好使用外部晶振PWDX默认，使外围功能使能#pragma romdata CONFIG1H=0x300001 //晶振const rom unsigned char config1H = 0x0a; //setting for HS oscillator中档功耗#pragma romdata CONFIG2L=0x300002 //复位const rom unsigned char config2L = 0x00;#pragma romdata CONFIG2H=0x300003const rom unsigned char config2H = 0x1e; //WDT#pragma romdata CONFIG3H=0x300005//配置一些端口的映射const rom unsigned char config3H = 0x00; //禁用复位脚，开始为CPU提供时钟而无需等待#pragma romdata CONFIG4L=0x300006//最高位为1，RB6 和RB7用于普通IO 口const rom unsigned char config4L = 0x80; //RB6 和RB7专用于在线调试#pragma romdata一、中断配置，PIC只有高低2个优先级，对应的函数有2个，函数地址为0X08和0X18中断配置，一下为高低优先级配置RCONbits.IPEN=1;//使能中断优先级，如果IPEN配置为0，没有中断优先级，所有优先级都为高，调到0x08地址的中断INTCONbits.GIE=1;//=允许所有高优先级中断INTCONbits.PEIE=1;//=允许所有低优先级的中断2、中断函数写法高优先级地址为0X08#pragma code InterruptVectorHigh = 0x08void InterruptVectorHigh (void){_asmgoto InterruptHandlerHigh //jump to interrupt routine,goto之后的InterruptHandlerHigh函数名可以自己取名_endasm}// High priority interrupt routine#pragma code#pragma interrupt InterruptHandlerHigh //InterruptHandlerHigh函数名可以自己取名void InterruptHandlerHigh()//中断函数内容低优先级函数地址为0X18#pragma code InterruptVectorLow= 0x18void InterruptVectorLow (void){_asmgoto InterruptHandlerLow //jump to interrupt routine,goto之后的InterruptHandlerHigh函数名可以自己取名_endasm}// High priority interrupt routine#pragma code#pragma interruptlow InterruptHandlerLow //InterruptHandlerHigh函数名可以自己取名void InterruptHandlerLow(void) //中断函数内容3、例如串口中断配置：IPR1bits.RC1IP=0; //设为低优先级，让他跳入低优先级中断函数，为1将跳入高优先级函数PIR1bits.RC1IF=0; //清中断标志PIE1bits.RC1IE=1; //接收中断允许PIE1bits.TX1IE=0; //发送中断禁止4、这样配置完成后，如果串口其他寄存器配置无误，接收到数据后就会跳入低优先级函数InterruptHandlerLow中二、ADC1、ADC采集为了不浪费MCU资源，不用中断函数来采集配置如下，（1）先将要用于ADC采集的IO口配置为输入（2）将对应IO扣配置为ADC输入（3）配置ADCON0-3寄存器TRISA|=0x01;//引脚方向寄存器，1输入，0输出。