ZLG致远电子发布CANDT一致性测试系统

【行业前沿】ZLG致远电子2015年仪器新产品发布会之广州站2015年3月13日ZLG致远电子仪器新产品发布会·广州站在华金盾酒店成功召开，广州、佛山、中山、珠海等地区合作伙伴与部分重要客户盛情出席。

会议开始，ZLG致远电子副总经理刘英斌先生做开幕致辞：“欢迎各位莅临参加广州致远电子股份有限公司2015年新产品发布会，请允许我代表公司全体员工向各位朋友表示最真诚的感谢和最崇高的敬意！托马斯弗里德曼在《地球是平的》告诉我们：全球化，一个不可逆转的趋势，正以迅猛之势席卷全球，技术已经不成为制约产品的核心因素，创新正逐渐成为衡量企业和产品成功的重要关键。

作为本土企业的致远电子，凭借多年技术积累，抱着“世界因我们而不同”的使命杀入仪器这个充斥着国外品牌的行业。

和国外产品相比，国产仪器并没有输在起跑线上，比如致远电子的CANScope总线分析仪，将现代数据通讯理念和传统分析仪相结合，集海量存储示波器、网络分析仪、误码率分析仪、协议分析仪及可靠性测试工具于一身，并把各种仪器有机的整合和关联，能够帮助用户快速定位故障节点，解决CAN总线应用的各种问题，创新的理念，让这个产品与众不同！现代是个知识裂变的时代，不同的人眼中有不同的功率分析仪，传统厂家横河的WT3000采用DSP架构进行交互，但致远电子从客户出发，为了追求更好地客户体验，采用了DSP+FPGA+X86的架构，通过简单的操作方式，强大的实用功能，众多的接口让客户体会到更精确，更可靠，更安全的产品设计理念。

同时，我们也从用户的实际应用出发，有些电机的客户买了我们的功率分析仪回去，不知怎么整合测试使用，我们就整合我们的功率分析仪、工业电脑、电机对拖系统，形成了MPT电机测试系统，让用户更加关注自己的产品，而不用再在测试工具和手段上费神，这也是一种商业上共赢的创新。

致远电子一直信奉产品要由客户中来，也要到客户中去，产品要不断的接近客户。

产品的创新也要通过营销的创新来提高企业的影响力和市场份额，致远电子大力进行微信，微博，百度，腾讯等推广和服务，致力与客户零距离沟通，快速响应客户的需求。

CAN FD一致性测试：便捷、高效的自动化测试系统引言：后起之秀——CAN FD：随着各个行业的快速发展，消费者对汽车电子智能化的诉求越来越强烈，这使得整车厂将越来越多的电子控制系统加入到了汽车控制中，且在传统汽车、新能源汽车、ADAS和自动驾驶等汽车领域中也无不催生着更高的需求，可见传统CAN总线已明显无法满足了。

由此，在带宽与可靠性方面更为优异的“升级版”CAN——CAN FD应运而生。

（图1 自动化测试系统）一什么是“一致性测试”一致性测试是用来检测零部件是否符合相关标准的测试流程，可保证产品的质量。

在CAN FD网络中，各节点的质量不一致可能会引发网络故障或网络瘫痪等问题，因此为了保证CAN FD网络的正常安全运行，执行CAN FD的一致性测试非常必要。

二CAN FD一致性测试的标准及内容如果要对CAN FD网络进行一致性测试，就需遵循以下测试标准。

一致性测试标准：•ISO 11898；•ISO 16845；•ISO 15765；•整车厂标准。

根据以上的测试标准，可将CAN FD一致性测试内容分为：•物理层一致性测试；•数据链路层一致性测试；•应用层一致性测试。

| 物理层一致性测试物理层一致性测试主要是对CAN FD网络节点的电阻特性、电容特性和总线终端电阻以及CAN FD物理电平值等的测试，旨在验证CAN FD节点与系统在电路设计、物理电平和容错性方面的性能。

CAN FD物理层一致性测试的内容如下表所示（节选）：（图2 CAN FD物理层一致性测试的内容）测试项——终端电阻测试：在CAN FD网络中，需确保电缆的阻抗保持连续性，如此才能有效消除在通信电缆中的信号反射。

因此，在设计网络拓扑结构的过程中，CAN FD总线末端会接120Ω的终端电阻，以此来抑制反射。

终端电阻的阻值必须在ISO 11898标准所规定的118~132Ω范围内。

过大过小的阻值都会对CAN FD通信产生不利影响——阻值过小，会造成信号幅值偏小，从而影响信号识别，通信极不稳定；阻值过大，造成信号幅值偏大，出现信号过冲现象，导致信号下降沿（变缓）时间变长，从而产生位（宽度）识别错误。

CAN一致性测试CAN一致性测试在于缩小CAN网络中节点差异，保证CAN网络的环境稳定，有效提高CAN网络的抗干扰能力。

因此CAN节点的一致性测试就显得尤为重要。

随着新能源、智能网联等概念发展，车身CAN总线环境变得复杂及紊乱，CAN节点质量不稳定给主机厂安全性带来极大威胁。

所以，CAN一致性测试已成为保证CAN网络安全运行的重要手段，CAN一致性测试内容覆盖了物理层、链路层、应用层等测试需求，如表1 CAN一致性测试内容（节选）所示；其中包括了输入阈值、输出电压、采样点、位宽容忍度重点测试项目。

表1 CAN一致性测试内容（节选）一、输入阈值测试阈值测试分为隐形输入电压阈值和显性输入电压阈值。

节点Vdiff大于0.9V时必须识别显性，小于0.5V时必须识别隐性，在0.5V~0.9V 之间，属于不确定区域，Vdiff≤0.5V时，节点可以正常发送报文，否则说明节点工作处于异常状态；Vdiff＞0.9V时，节点必须停止发送，如果不停止，说明节点依然识别成隐性电平，存在电平判断的误判；所以对设备进行输入阈值测试显得尤为重要。

测试目的在于检查DUT 的CAN_H 与CAN_L 的显/隐性输入电压阈值是否遵守ISO 11898-2 的定义。

具体输入电压阈值标准如表2 ISO 11898-2 输入电压阈值标准所示。

表2 ISO 11898-2 输入电压阈值标准1. 测试原理在表2 ISO 11898-2 输入电压阈值标准所示的总线负载和共模电压条件下，按照图1 隐性输入电压测试原理和图2 显形输入电压测试原理的测试原理进行隐/显性输入电压阈值测试。

图1 隐性输入电压测试原理图2 显形输入电压测试原理2. 判断依据DUT 在Vdiff≤0.5V（用户可自定义设置该范围）时，可以正常发送报文。

至少在Vdiff>0.9V （用户可输入）的情况下，DUT 应该停止发送帧。

二、输出电压测试CAN总线上面的信号幅值是接收节点能正确识别逻辑信号的保证；隐性状态下，若CAN_diff电压大于0.9V，则会使总线呈现持续显性状态，导致总线瘫痪；显性状态下，若CAN_diff电压低于1.5V，说明该节点驱动能力较弱，会导致显性电平判断错误，并且在强干扰环境容易出现电平翻转，导致总线故障；如图3 输出电压幅值引起错误所示。

CAN一致性测试系统之地偏移测试伴随越来越多的高科技汽车电子产品的开发与应用，如何解决汽车电子系统的电磁兼容问题，提高汽车的可靠性和安全性，已经成为一个非常重要和迫切的问题。

然而接地设计作为根治电磁兼容问题方法之一，地偏移测试显得就尤为重要了，因此本文对接地设计及地偏移测试进行了解读。

一、整车系统接地设计1、地线的意义地线在汽车上不仅仅是一个接点，它是一个综合的系统的汽车电气系统，它的主要功能有：●提供给直流负载、交流负载和瞬变负载电流回路，连接蓄电池或发电机的负极端；●提供电压给传感器、通讯系统、单端数字输入等；●静电屏蔽，隔离外部RF辐射；●提供静电放电泄流，ESD保护；●汽车天线的地平面；●降低电平，减小腐蚀。

2、地线可靠性地线回路的可靠性主要由以下几个主要关键因素决定：●接地金属的连接面，包括接地板之间、接地线和接地板之间的连接情况；●涂覆层及润滑油对传导地线连接板及其紧固件的影响；●潜在的腐蚀；●潜在的机械退化。

3、汽车上接地的符号以及接地回路见下整车电气地：主要为 DC 回路中发电机和蓄电池，以及 AC 回路中所有产品 RF 地；整车结构地：标识为汽车结构件（例如发动机、白车身等）接地标识；产品电路接地：产品电路接地，包括模拟地、数字地都可以使用此符号；4、实车使用的接地结构图图 1 实车的接地结构图此为实车使用的接地结构图，其中所有的接地最终回到蓄电池和发电机的负极端。

随着频率的增大，回路的阻抗也会增大，最终会导致电流流过不希望的回路，出现共模干扰，进而产生EMC效应，损坏产品。

那么大家会问为什么地偏移会产生共模干扰呢？提到共模干扰不得不说差模干扰，下面我们一起了解一下吧。

二、共模干扰与差模干扰电器设备的通信线, 与其它设备或外围设备相互交换的通讯线路,至少有两根导线,这两根导线作为往返线路输送电力或信号，在这两根导线之外通常还有第三导体,这就是"地线"。

电压和电流的变化通过导线传输时有两种形态, 一种是两根导线分别做为往返线路传输, 我们称之为"差模"；另一种是两根导线做去路,地线做返回传输, 我们称之为"共模"。

ZLG致远电子逻辑分析仪-协议分析功能介绍ZLG致远电子逻辑分析仪-协议分析功能介绍1.1 协议分析模块点击软件界面如“协议分析”键，打开协议列表，选择需要进行分析的协议类型如选择UART协议，配置协议分析界面，点击“√”，完成设置，具体如图1.1所示。

图1.1 协议分析模块操作流程1.2 解码结果显示添加协议分析模块后，波形视图与事件表将显示解码后的结果。

如图1.2所示，为波形视图的显示结果，如图1.3所示，为事件表的显示结果。

图1.2波形视图图1.3 事件表视图为了方便用户查看解码的结果与事件表的总结信息，波形视图与事件表均提供了丰富的显示定制操作。

以下为大家讲解波形视图及事件表的显示设置。

1.2.1 波形视图显示方式设置选中协议分析的总线，右键单击，找到显示设置，打开显示设置即可设置显示的方式，如图 1.4所示。

协议总线显示设置对话框包含两个部分：左侧“包设置”和右侧的“帧设置”。

在“包设置”区域，用户可配置指定类型的包，是否显示在解码后的波形视图中。

在“帧设置”区域，用户可配置指定类型的帧，是否显示在解码后的波形视图中；同时可选择在数据相关的帧中，数值的显示进制。

图 1.4打开波形视图显示设置1.2.2 列表视图显示方式设置打开事件表，在事件表中右击，即可打开事件表的显示设置菜单如下图1.5。

图1.5事件表的显示设置我们可以看到，事件表视图的显示设置与波形视图的显示设置除了打开的方式不同外并无其他区别。

1.3 毛刺处理上面我们讲到了如何进行解码以及查看解码的结果，然而在解码中，经常不可避免会遭遇“毛刺”，“毛刺”会影响解码的进行，可能造成解码的错误。

而在这个软件中，我们的协议解码均是建立处理的波形没有毛刺的基础，那么如何处理解码有毛刺的波形呢？这个就需要我们使用“杂讯过滤”这个小插件了。

各个协议的详细介绍本软件提供了大量的插件对各种协议进行了强有力的支持。

其中包括了CAN、UART、USB、LIN等等，以下就是对各个协议的详细配置讲解。

解读CANDT测试项“总线输入电压限值测试”摘要：为了保证CAN总线物理层的一致性，CANDT系统参考ISO11898-2标准及主流车企标准对CAN节点相关的参数进行测量，本文主要对CANDT的测试项—总线输入电压限值测试进行解读。

一、主要参考来源总线输入电压限值测试项的评估包括隐性输入电压限值和显性输入电压限值测试，其参考ISO11898-2标准的原理如下：1、CAN节点隐性输入电压限值一个CAN节点集成电路协议设置为总线空闲时，可检测到的隐性位输入限值应通过图1的电路测量。

其中I的值是指可以产生使节点在隐性状态下检测到隐性位的最大差分输入电压的电流值。

电压源U的电压为：V=V CAN_H在隐性状态下最小的共模电压或V＝V CAN_H在隐性状态下最大的共模电压最大值—V diff在隐性状态下的最大值图1 ISO11898-2隐性输入电压限值原理2、CAN节点显性输入电压限值一个CAN节点检测到显性位输入限值的测量方法见图2，此节点应该循环发送数据。

其中I的值是指可以产生使节点在隐性状态下检测到显性位的最小差分输入电压的电流值。

电压源U的电压为：V=V CAN_L在显性状态下最小的共模电压或V＝V CAN_L在显性状态下最大的共模电压最大值—V diff在显性状态下的最大值图2 ISO11898-2显性输入电压限值原理二、CANDT测试原理CAN总线输入电压限值即DUT接收报文过程中能正常识别的差分电压范围，按照ISO11898-2的定义，隐性电平上限值为0.5V，当总线出现等于0.5V的差分电平时，DUT 应能正确识别为隐性状态而正常发送报文；显性电平的下限值为0.9V，当总线出现等于0.9V 的差分电平时，DUT应能正确识别为显性电平状态而停止发送报文。

即使总线存在一定范围内的共模干扰，也能正确进行以上识别。

CANDT测试原理框图如图3、图4所示，其中框图中的U1是DUT供电电压、U2是共模电压、U3是差分电平。

广州致远电子股份有限公司CAN 接口卡系列产品CAN 测试软件与接口函数使用手册类别 内容关键词CANTest 通用测试软件、CAN 接口函数库使用摘要 本软件可适用于广州致远电子股份有限公司出品的各种CAN 接口卡。

CANTest 测试软件可进行数据收发、查询等基本传输功能。

是CAN 总线测试的必备软件。

CAN 接口函数库是提供给用户进行上位机二次开发，可以自行编程进行数据收发、处理等。

修订历史目录1. 测试软件使用说明 (1)1.1.设备操作 (1)1.1.1.设备类型选择 (1)1.1.2.滤波设置 (2)1.1.3.启动CAN (2)1.1.4.获取设备信息 (3)1.1.5.发送数据 (3)1.1.6.接收时间标识 (3)1.1.7.隐藏发送帧与显示发送帧 (4)1.1.8.DBC解码与按ID分类显示 (4)1.1.9.实时保存与停止保存 (4)1.1.10.总线利用率 (5)1.1.11.错误信息显示 (5)1.2.辅助操作 (6)1.2.1.帧ID显示方式 (6)1.2.2.帧ID显示格式 (6)1.2.3.继续显示发送和接收的数据 (6)1.2.4.暂停显示发送和接收的数据 (6)1.2.5.滚动 (6)1.2.6.显示帧数 (6)nguage (6)2. 接口函数库说明及其使用 (7)2.1接口卡设备类型定义 (7)2.2接口库函数使用流程 (8)2.3驱动的特色与工作原理 (9)2.4错误码定义 (10)2.5函数库中的数据结构定义 (10)2.5.1VCI_BOARD_INFO (10)2.5.2VCI_CAN_OBJ (11)2.5.3VCI_CAN_STA TUS (12)2.5.4VCI_ERR_INFO (13)2.5.5VCI_INIT_CONFIG (14)2.5.6CHGDESIPANDPORT (15)2.5.7VCI_FILTER_RECORD (16)2.5.8VCI_AUTO_SEND_OBJ (16)2.6接口库函数说明 (18)2.6.1VCI_OpenDevice (18)2.6.2VCI_CloseDevice (19)2.6.3VCI_InitCAN (20)2.6.4VCI_ReadBoardInfo (22)2.6.5VCI_ReadErrInfo (22)2.6.6VCI_ReadCANStatus (27)2.6.7VCI_GetReference (28)2.6.8VCI_SetReference (31)2.6.9VCI_StartCAN (34)2.6.10VCI_ResetCAN (34)2.6.11VCI_GetReceiveNum (36)2.6.12VCI_ClearBuffer (36)2.6.13VCI_Transmit (38)2.6.14VCI_Receive (39)3. 接口库函数使用方法 (40)3.1VC调用动态库的方法 (40)3.2VB调用动态库的方法 (40)3.3接口库函数使用流程 (42)3.4Linux下动态库的使用 (43)3.4.1驱动程序的安装 (43)3.4.2USBCAN-I/II/I+/II+驱动的安装 (43)3.4.3PCI-9820驱动的安装 (43)3.5动态库的安装 (43)3.6动态库的调用及编译 (43)4. 参考资料 (44)5. 免责声明 (45)1. 测试软件使用说明CAN-bus 通用测试软件是一个专门用来对所有的ZLGCAN系列板卡进行测试的软件工具，此软件操作简单，容易上手，通过运用此软件可以非常方便的对板卡进行测试，从而熟悉板卡的性能，其主界面如下：1.1. 设备操作1.1.1. 设备类型选择在进行操作之前,首先得从“类型”菜单中选择您想要操作的设备类型，如下图所示：此时会弹出“选择设备”对话框：在这个对话框中您可以选择您要打开的设备索引号和CAN通道，以及设置CAN的初始化参数，然后点“确定”按钮来打开设备操作窗口（或者也可以点击“确定并启动CAN”按钮打开设备操作窗口并自动打开设备和启动CAN通道）。

CAN 一致性测试
CAN 总线各节点质量的不一致引发的系统瘫痪、错误、死机等问题，CAN 一致性测试已成为保证CAN 网络安全运行的重要手段，本文将对CAN
总线一致性测试中的容错性测试进行介绍。

CAN 一致性测试内容，覆盖了物理层、链路层、应用层等测试需求，容错性能的测试主要是在物理层面，通过地线漂移、地线丢失、电源丢失、CAN 线中断、CAN 线各短接到地、CAN 线各短接到电源、CAN 线短路等错误状
态模拟，对被测节点和系统工作情况、恢复时间进行整体的考察。

一、测试原理
地线漂移：利用电源不断抬高DUT 的GND，测试总线通讯正常时，DUT
所允许的地线漂移。

地线丢失：使DUT 单独掉地，测试1 分钟内DUT 是否仍然正常工作。

电源丢失：使DUT 单独丢失电源，测试总线是否受到干扰，重接电源后DUT 是否能恢复通讯。

CAN 线中断：测试在CAN_H 断开1 分钟，重连后DUT 是否能恢复通
讯。

CAN_L 断开1 分钟，重连后DUT 是否能恢复通讯。

CAN_H 和CAN_L
同时断开1 分钟，重连后DUT 是否能恢复通讯。

CAN 线短接到地线：
测试在CAN_H 对地短路1 分钟，恢复后DUT 是否能恢复通讯；
测试CAN_L 对地短路1 分钟，恢复后DUT 是否能恢复通讯；
测试CAN_H 和CAN_L 同时对地短路1 分钟，恢复后DUT 是否能恢复通
讯。

CAN 线短接到电源线：。

致远电子发布示波记录仪、交流变频电源、CAN总线一致性测试系统ZLG致远电子“功率变换测试技术研讨会暨新品发布会”于2018年7月27日在北京•丽亭华苑酒店成功举办，在研讨会上，ZLG致远电子对行业最前沿的测试测量技术进行了分享，并发布了全新一代测量测试设备：示波记录仪、变频电源、CAN总线一致性测试系统。

本次会议吸引了来自于研究院所、高校用户、仪器分销商以及行业媒体等多个用户群体的专家和资深用户前来参与。

大家共聚一堂探讨仪器测试发展的新产品、新技术、新方向。

致辞会议开始，首先由ZLG致远电子常务副总李佰华做总体致辞，李佰华深入分享了我们的发展愿景，ZLG致远电子将以领先技术推进中国工业互联网进程，成长为工业互联网生态系统领导企业。

针对高端测试仪器，ZLG致远电子将联动研究机构、行业用户、半导体厂商，提供完整的测试方案，在整体工业生态系统中，未来我们将仪器作为数据的接入点，从数据采集、运算到云端大数据分析提供完整的测试生态链。

新品发布随后ZLG致远电子行业仪器负责人徐赢飞对三款新品示波记录仪、变频电源、CAN总线一致性测试系统做了详细的介绍发布。

测试交流交流环节，大家对展出的新品跃跃欲试。

技术交流一：功率变换单元的研发测试技术分享技术分享环节，由ZLG致远电子高级产品经理刘玉才对主题“功率变换单元的研发测试技术分享”进行了技术分享。

功率变换单元的测试是研发端非常重要的一环，刘玉才分享了ZDL6000示波记录仪在功率变换单元测试上的技术难点以及解决办法，获得听众一致认可。

ZDL6000示波记录仪主打“定制属于你自己的测试平台”，详细的特色有：●精度达0.03%;●模拟信号自由搭配多达128通道；●示波模式下：2Gpts内存、100MS/s采样率；●记录模式下：实时采样率达20MSa/s。

技术交流二：交流供电产品的测试标准、方法与发展趋势ZLG致远电子高级产品总监魏小忠对主题“交流供电产品的测试标准、方法与发展趋势”进行了分享。

ZLG致远电子发布了三款全新一代测量测试设备
 日前，ZLG致远电子在“功率变换测试技术研讨会暨新品发布会”上，一口气发布了三款全新一代测量测试设备：示波记录仪、变频电源、CAN总线一致性测试系统。

 ZDL6000：
 功率变换单元的研发测试利器
 ZLG致远电子高级产品经理刘玉才在“功率变换单元的研发测试技术”的技术分享中，提出功率变换单元的测试是研发端非常重要的一环，同时介绍了ZDL6000示波记录仪在功率变换单元测试上的技术难点以及解决办法。

 
 ZDL6000示波记录仪主打“定制属于你自己的测试平台”，详细的特色有：1、精度达0.03%；2、模拟信号自由搭配多达128通道；3、示波模式下：2Gpts内存、100MS/s采样率；4、记录模式下：单通道实时采样率达20MSa/s。

 PWR2000变频电源：。

CAN一致性测试系统之终端电阻与内阻测试来源：致远电子在CAN总线测试中，会遇到找不出原因的错误，那你可能忽略了一个解决异常的利器——终端电阻。

究竟终端电阻对CAN总线有什么重要作用和影响呢？电信号在电缆中的传播与光相似，光从空气射入水中会发生光的发射和折射，电信号在阻抗不连续或者发生突变时，会发生电信号的发射。

反射过程比较复杂，甚至可能发生多次反射，发射的信号可能会混淆在正常信号上，引起电平变化，导致数据传输出现错误。

一、什么是终端电阻？使传输电缆的阻抗保持连续可以有效的消除发射，但是电缆总是有终点的，终点的阻抗肯定会发生突变，为了使终点阻抗保持连续，CAN-bus规定在电缆两端或者一端接入匹配电阻——终端电阻，如图1所示，高速CAN-bus终端电阻的接法。

小结：1.终端电阻的作用就是吸收反射及回波，产生信号反射的最大来源就是阻抗不连续以及不匹配。

2.如果是加在单独的两根线上，相当于一个开环的状态，根据产生信号反射的来源，也就是这种连接方式会导致单线上阻抗更加不连续，在末端突然变为0，会导致反射成倍增加。

3.高速CAN所加的两个120Ω的电阻实际上模拟的是线束连接无穷远的时候在传输线上产生的特性阻抗（不是实际阻抗），这是典型经验值，具体值取决于所采用的线束类型。

二、终端电阻与总线不匹配的灾难现场了解了终端电阻的作用，那对CAN总线有什么实际影响呢？1.终端电阻过小造成信号幅值偏小，导致信号识别问题，以致整个网络数据混乱，有时可以通讯，但极不稳定，如图2。

2.终端电阻过大造成信号幅值偏大，驱动力过大，信号出现过冲现象，信号下降沿变缓，即放电时间加长，最终位宽度识别错误，如图3。

在现场遇到以上情况，通过CANScope加上StressZ扩展板并联在被测总线上，首先进行模拟电阻测试，找到与总线阻抗匹配的阻值，然后加在总线末端，信号正常，如图4。

总线末端的终端电阻不可忽略，每个节点的终端内阻阻值也不可忽略，很多车厂的CAN 节点测试规范专门有一项内阻测试项，包括：电源和地正常连接的CAN_H内阻、电源和地正常连接的CAN_L内阻、丢失正极时被测节点的输入内阻、丢失地时被测节点的输入内阻、CAN_H与CAN_L之间差分电阻。

（标准号）检验记录委托编号：产品名称：商标：主检型号及规格：（样品编号：）覆盖型号及规格：（样品编号：）申请单位:制造商:生产厂:校核：校核日期：试验：试验日期：试验:温度℃湿度%校核：校核日期：试验：试验日期：试验:温度℃湿度%1. 测试结论本次测试项目见下表所示。

校核：校核日期：试验：试验日期：试验:温度℃湿度%校核：校核日期：试验：试验日期：试验:温度℃湿度%2. CAN一致性测试3. 1 物理层测试3.1 1.1 CAN总线电压测试3.1.1 1.1.1 总线输出电压测试1. 1.1.1.1 CANH显性输出电压【标准出处】：《ISO-11898-2-2003》第6.3章 CAN节点显性输出电压【测试步骤】：1、系统初始化；2、将CANH通道波形调节至示波器屏幕内；3、调节CANH通道档位200mv，水平时基50ms；4、连续采集十次屏幕波形数据；5、读取CANH通道顶部最大最小值即为CANH显性输出电压范围。

校核：校核日期：试验：试验日期：试验:温度℃湿度%3.1图1.1.1.1 输出电压3.2 1.1.1.1 CANH显性输出电压校核：校核日期：试验：试验日期：试验:温度℃湿度%3.3CANH显性输出电压(Ch1)2. 1.1.1.2 CANH隐性输出电压【标准出处】：《ISO-11898-2-2003》第6.2章 CAN节点隐性输出电压【测试步骤】：1、系统初始化；2、将CANH通道波形调节至示波器屏幕内；3、调节CA NH通道档位200mv，水平时基50ms；4、连续采集十次屏幕波形数据；5、读取CANH通道底部最大最小值即为CANH隐性输出电压范围。

注：硬件电路原理图如图1.1.1.1校核：校核日期：试验：试验日期：试验:温度℃湿度%3.4 1.1.1.2 CANH隐性输出电压3.5CANH隐性输出电压(Ch1)校核：校核日期：试验：试验日期：试验:温度℃湿度%3. 1.1.1.3 CANL显性输出电压【标准出处】：《ISO-11898-2-2003》第6.3章 CAN节点显性输出电压【测试步骤】：1、系统初始化；2、将CANL通道波形调节至示波器屏幕内；3、调节CANL通道档位200mv，水平时基50ms；4、连续采集十次屏幕波形数据；5、读取CANL通道底部最大最小值即为CANL显性输出电压范围。

简单介绍CAN一致性测试中的负载率测试
 一直以来，汽车的测试都离不开CAN，而CAN的应用也离不开汽车行业。

因此，在新能源汽车越发成熟的今天，CAN的一致性测试也成为各整车厂和
零部件厂商关注的焦点。

 负载率测试是CAN协议一致性测试里的必测项目，不同的测试人员对其
的理解也有些差异。

大多的测试主要分为两项：
 测试CAN总线的负载率
 总线负载压力测试
 我们对两项常见的负载情况测试做一下测试方法的解析。

 1、测试CAN总线的负载率，并没有固定的测试标准，大多数的CAN测
试设备都可以对总线负载率做检测。

例如ZLG致远电子测试时经常使用CANScope或者CAN卡进行总线负载率测试，而测试的方法则是计算每秒接。

解读CANDT测试项-采样点测试摘要：CAN总线广泛应用于汽车电子、轨道交通、医疗电子等领域，保障CAN节点间稳定通信变得尤其重要。

本文将介绍如何利用CAN采样点测试方案，有效提高CAN网络通信成功率。

一、为什么要进行采样点测试？为了保证有效的通信，对于一个只有两个节点的CAN网络，其两边距离不超过最大的传输延迟和每个节点的时钟容差能够正确地接收和解码每个传输的消息，这需要每个节点都能对每个位正确采样。

CAN总线的每一帧可以看作一连串的电平信号。

大多数设备使用单点采样，也就是在一个位时间内从采样点的位置读取一个电平信号，以此确定这个“位”的显隐性。

在CAN 网络中，当每个节点的采样点位置不一样时，由于总线过长引起的通信延迟或现场对总线的干扰，就容易发生读取的电平不一致现象，产生CRC错误报文。

为了提高CAN网络的通信成功率，各节点的采样点应设置一致。

二、如何计算采样点？在讲采样点之前，我们先了解一下位时间的相关定义。

一个位时间可以看作一条水平的时间轴，一般分为四个段，如图1：图1 位时间图●同步段：通过此段实现时序调整，一个位的输出从同步段开始；用于同步总线上的各个节点，跳变沿产生在此段内；通常为1Tq；●传播段：用于补偿信号通过网络和节点传播的物理延迟；传播段长度应能保证2倍的信号在总线的延迟；其长度可编程(1-8Tq)；●相位缓冲段1和相位缓冲段2：重同步在此段作用，用于补偿细微的时钟误差。

作用方式为加长相位缓冲段1或者缩短相位缓冲段2；●Tq：是指一个最小时间量子，来源于对系统时钟可编程的分频；●时间段1：为了方便编程，许多CAN模块将传播段和相位缓冲段1合并为一个时间段（TSEG1）。

根据图1，采样点的计算公式如下：公式1公式2Prescaler：波特率分频系数例：时钟频率为8M，Prescaler = 2，Tseg1 = 13，Tseg2 = 2；由公式2 可得：；由公式1可得：；图2 采样点配置有图2可以看出：在同一波特率的条件下，Tseg1、Tseg2、Prescaler有不同的组合，不同的组合有不同的采样点配置，可自行配置适合采样点位置；三、CANDT采样点测试的测试原理是什么？连接CANDT设备和电脑后，再在电脑上打开CANDT软件，选中“采样点”并设置好对应的参数，然后开始测试即可进行采样点的测试，如图3，最终的测试结果为：84%。

CAN一致性测试系统之终端电阻与内阻测试
就是阻抗不连续以及不匹配。

2.如果是加在单独的两根线上，相当于一个开环的状态，根据产生信号
反射的来源，也就是这种连接方式会导致单线上阻抗更加不连续，在末端突然变为0，会导致反射成倍增加。

3.高速CAN 所加的两个120Ω的电阻实际上模拟的是线束连接无穷远的时候在传输线上产生的特性阻抗(不是实际阻抗)，这是典型经验值，具体值取
决于所采用的线束类型。

二、终端电阻与总线不匹配的灾难现场
了解了终端电阻的作用，那对CAN 总线有什么实际影响呢?
1.终端电阻过小造成信号幅值偏小，导致信号识别问题，以致整个网络
数据混乱，有时可以通讯，但极不稳定，如2.终端电阻过大造成信号幅值偏大，驱动力过大，信号出现过冲现象，信号下降沿变缓，即放电时间加长，最终位宽度识别错误，如在现场遇到以上情况，通过CANScope 加上StressZ 扩展板并联在被测总线上，首先进行模拟电阻测试，找到与总线阻抗匹配的阻值，然后加在总线末端，信号正常，如总线末端的终端电阻不可忽略，每个节点的终端内阻阻值也不可忽略，很多车厂的CAN 节点测试规范专门有一项内阻测试项，包括：电源和地正常连接的CAN_H 内阻、电源和地正常连接的CAN_L
内阻、丢失正极时被测节点的输入内阻、丢失地时被测节点的输入内阻、
CAN_H 与CAN_L 之间差分电阻。

节点内阻的大小是总线能否有足够的驱动力带动各个节点的因素之一，内阻测试也是直接可判断节点内阻是否发生故障的有效方法。

三、内阻测试原理与方法。

（标准号）检验记录委托编号：产品名称：商标：主检型号及规格：（样品编号：）覆盖型号及规格：（样品编号：）申请单位:制造商:生产厂:校核：校核日期：试验：试验日期：试验:温度℃湿度%校核：校核日期：试验：试验日期：试验:温度℃湿度%1. 测试结论本次测试项目见下表所示。

校核：校核日期：试验：试验日期：试验:温度℃湿度%校核：校核日期：试验：试验日期：试验:温度℃湿度%2. CAN一致性测试3. 1 物理层测试3.1 1.1 CAN总线电压测试3.1.1 1.1.1 总线输出电压测试1. 1.1.1.1 CANH显性输出电压【标准出处】：《ISO-11898-2-2003》第6.3章 CAN节点显性输出电压【测试步骤】：1、系统初始化；2、将CANH通道波形调节至示波器屏幕内；3、调节CANH通道档位200mv，水平时基50ms；4、连续采集十次屏幕波形数据；5、读取CANH通道顶部最大最小值即为CANH显性输出电压范围。

校核：校核日期：试验：试验日期：试验:温度℃湿度%3.1图1.1.1.1 输出电压3.2 1.1.1.1 CANH显性输出电压校核：校核日期：试验：试验日期：试验:温度℃湿度%3.3CANH显性输出电压(Ch1)2. 1.1.1.2 CANH隐性输出电压【标准出处】：《ISO-11898-2-2003》第6.2章 CAN节点隐性输出电压【测试步骤】：1、系统初始化；2、将CANH通道波形调节至示波器屏幕内；3、调节CA NH通道档位200mv，水平时基50ms；4、连续采集十次屏幕波形数据；5、读取CANH通道底部最大最小值即为CANH隐性输出电压范围。

注：硬件电路原理图如图1.1.1.1校核：校核日期：试验：试验日期：试验:温度℃湿度%3.4 1.1.1.2 CANH隐性输出电压3.5CANH隐性输出电压(Ch1)校核：校核日期：试验：试验日期：试验:温度℃湿度%3. 1.1.1.3 CANL显性输出电压【标准出处】：《ISO-11898-2-2003》第6.3章 CAN节点显性输出电压【测试步骤】：1、系统初始化；2、将CANL通道波形调节至示波器屏幕内；3、调节CANL通道档位200mv，水平时基50ms；4、连续采集十次屏幕波形数据；5、读取CANL通道底部最大最小值即为CANL显性输出电压范围。

致远电子新一代隔离CAN收发器震撼上市！
摘要：秉承精益求精的精神，致远电子推出新一代CTM隔离CAN收发器，命名为CTMxxKx 系列。

KT系列在隔离电源、总线保护等方面进行全面优化，更适应于车载、矿产等行业应用。

自2004年广州致远电子推出业内首款隔离CAN收发器CTM8250起，隔离收发器的市场已从萌芽、发展发展到如今家喻户晓。

凭借着深厚的积累和持续的创新，ZLG致远电子的多款专利CTM隔离CAN收发器在多个领域的背后默默出力。

秉承精益求精的精神，今年4月份，致远电子推出新一代CTM隔离CAN收发器，命名为CTMxxKx系列。

新的产品在三方面取得了突破：
一、拓宽了工作的温度范围及寿命，能在-40~105℃极端宽泛的温度范围内持续工作；
二、内部采用全新设计的隔离DC-DC电路，使得CTM-K系列产品的静态功耗比之前降低约10mA，更重要的是，在CAN接口出现异常，导致总线输出电流过大，或击穿短路时，内部的DC-DC自动限制输出功率，有效止住失效进一步扩大；
三、将隔离电压提升到3500VDC，更有效的阻隔来自总线的瞬态干扰，提高CAN通讯系统可靠性。

下面是更多的详细参数：
◆符合“ISO 11898-2”标准；
◆外壳及灌封材料符合UL94-V0标准；
◆具有极低电磁辐射和高的抗电磁干扰性；
◆高低温特性好，满足工业级产品要求；
◆
图 1 典型连接电路图
总线最长距离10公里
图 2 单个CAN-bus典型网络连接示意图
双绞线屏蔽层
可靠连接大地图 3 端口保护推荐电路。