电拖动课设

《电气控制技术训练》课程标准(60学时)一、概述(一)课程性质本课程是高等职业技术学校机电一体化技术专业的主要课程，是本专业学生必修的专业技术课程，是学生专业能力的重要组成部分。

通过本课程的学习，学生要了解电气控制技术的基本内容，通过每个课题的动手操作，熟悉常用低压电器及其拆装与维修、理解常用电气控制线路的原理，能熟练安装电气控制线路，并能对常用故障的进行检修，着重培养学生理解、分析和应用的能力，解决实际问题的能力，提高学生的职业技能和素质，为适应职业岗位和继续学习打下一定的基础。

（二）课程设计理念本课程设计为项目课程，根据本专业所对应职业岗位的需要，将每个控制电路作为一个“项目”，打破传统的电力拖动课程以知识为序列组织课程的方式，不仅有利于激发学生的学习兴趣，也有利于学生专业技术能力的形成。

（三）课程设计思路本课程的项目是主要是电气控制线路，每个项目都有可视化的结果，将理论与实践融为一体。

因此，本课程体现了职业教育“以就业为导向，以能力为本位”的培养目标，体现了以职业实践活动为主线的教学过程。

本课程内容的选择上降低理论重心，突出实际应用，强调“呈现项目结果”，注重培养学生的应用能力和解决问题的实际工作能力。

本课程在内容组织形式上强调了学生的主体性学习，在每个项目实施前，先提出学习目标，再进行任务分析，学生针对项目的各项任务进行相关知识的学习，并通过多种实践活动实施项目以实现学习目标。

最后根据多元化的评分标准进行自我评价。

二、课程目标（一）总目标通过本课程学习，学生掌握与电力拖动有关的专业理论知识与操作技能，培养学生理论联系实际和分析解决一般技术问题的能力，达到国家规定的高级维修电工技术等级标准的要求。

学习科学探究方法，发展自主学习能力，养成良好的思维习惯和职业规范，能运用相关的专业知识、专业方法和专业技能解决工程中的实际问题。

理解科学技术与社会的相互作用，形成科学的价值观；培养学生的团队合作精神，激发学生的创新潜能，提高学生的实践能力。

电力拖动自动控制系统课设一、引言电力拖动自动控制系统是一种用于控制和驱动电力动力设备的自动化系统。

它通过将电力传递到动力设备上，实现自动控制和驱动，在工业生产中起到重要的作用。

本文将介绍电力拖动自动控制系统的设计和实施。

二、系统设计2.1 系统需求分析在设计电力拖动自动控制系统之前，首先需要进行需求分析。

根据实际情况和用户要求，明确电力拖动自动控制系统所需的功能和性能。

2.2 系统功能设计基于系统需求分析的结果，确定电力拖动自动控制系统的功能设计。

包括控制模块、驱动模块、传感模块等，以实现系统的自动化控制和驱动。

2.3 系统硬件设计根据系统功能设计的结果，进行系统硬件设计。

选择适当的硬件设备，包括计算机、PLC、电机、传感器等，以满足系统的需求，并确保硬件设备的稳定性和可靠性。

2.4 系统软件设计在系统硬件设计的根底上，进行系统软件设计。

包括编写控制程序、驱动程序和界面程序等，以实现系统的自动化控制和监控。

3.1 系统搭建根据系统设计的结果，进行系统搭建。

连接硬件设备，安装软件程序，并进行测试和调试，确保系统能够正常工作。

3.2 系统运行在系统搭建完成后，进行系统运行。

对系统进行实际操作和测试，验证系统的功能和性能是否符合需求。

3.3 系统优化在系统运行过程中，发现问题和缺乏之处，进行系统优化。

对硬件设备和软件程序进行调整和改进，提高系统的性能和稳定性。

电力拖动自动控制系统广泛应用于工业生产中，具有自动化程度高、效率高、平安可靠等优点。

例如，在生产线上实现自动化装配和操作，提高生产效率和产品质量。

五、系统总结电力拖动自动控制系统是一种重要的自动化系统，能够满足工业生产中对于控制和驱动设备的需求。

本文介绍了电力拖动自动控制系统的设计和实施过程，包括系统需求分析、功能设计、硬件设计、软件设计、系统搭建、系统运行和系统优化等。

通过系统的实施和应用，可以提高生产效率和产品质量，为工业生产带来重要的价值。

电机与拖动课程设计报告电机与拖动课程设计报告一、引言电机与拖动课程是电气工程专业的一门重要课程，主要涉及电机的基本原理、结构和控制方法，以及电机在工程实际中的应用。

本次课程设计旨在通过模拟实验的方式，加深对电机与拖动的理论知识的理解，提高实践操作能力。

二、设计目标本次课程设计的目标是设计一个电机拖动系统，其中包括电机驱动电路的设计、传感器采集电路的设计和控制系统的设计。

主要实现以下功能：1. 实现电机的正、反转控制，可以通过开关或按键控制电机的运行方向。

2. 实现电机的调速控制，可以通过旋钮或模拟信号输入控制电机的转速。

3. 实现电机位置的闭环控制，可以通过编码器或位置传感器获取电机的位置反馈信号，并控制电机按照指定位置运行。

三、系统设计1. 电机驱动电路设计电机驱动电路采用H桥电路，可以实现电机的正、反转控制。

根据电机的额定电流和电源电压确定H桥电路的功率。

并根据电机的类型（直流电机还是交流电机）选择相应的调速控制方法。

2. 传感器采集电路设计传感器采集电路主要包括电机的转速传感器和位置传感器。

转速传感器可以采用光电编码器或霍尔传感器，用于测量电机的转速。

位置传感器可以采用位移传感器或光电编码器，用于测量电机的位置。

3. 控制系统设计控制系统采用微处理器或单片机作为核心控制器，实现对电机的控制。

根据输入的控制信号，经过处理后输出控制信号给电机驱动电路，实现电机的正、反转、调速和位置控制。

四、实验步骤1. 搭建电机驱动电路，连接电机和电源，测试电机的正、反转控制功能。

2. 设计传感器采集电路，将传感器连接到微处理器或单片机上，测试传感器的采集功能。

3. 设计控制系统，编写控制程序，实现电机的正、反转、调速和位置控制。

4. 进行系统调试和性能测试，验证设计的功能是否符合要求。

五、实验设备1. 直流电机或交流电机2. 电源3. H桥电路4. 光电编码器或霍尔传感器5. 位移传感器或光电编码器6. 微处理器或单片机七、总结通过本次课程设计，我对电机与拖动的原理和实际应用有了更深入的理解。

《电力拖动自动控制系统》课程设计报告(1)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊目录一﹑前言 (2)1. 1设计目的 (2)1. 2设计内容 (2)二﹑伺服系统的基本组成原理及电路设 (2)1.伺服系统基本原理及系统框图 (2)三﹑调试后的图 (8)四﹑设计心得与体会 (13)五﹑参考文献 (14)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊《电力拖动自动控制系统》课程设计报告一、前言1.1设计目的和要求1.使学生进一步掌握电力拖动自动控制系统的理论知识，培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题的能力；2.使学生基本掌握常用电子电路的一般设计方法，提高电子电路的设计和实验能力；3.熟悉并学会选用电子元器件，为以后从事生产和科研工作打下一定的基础。

1.2设计内容1、分析和设计具有三环结构的伺服系统，用绘图软件（matlab）画原理图还有波形图；2、分析并理解具有三环结构的伺服系统原理。

二﹑伺服系统的基本组成原理及电路设计2．1伺服系统基本原理及系统框图伺服系统三环的PID控制原理以转台伺服系统为例,其控制结构如图2-1所示,其中r为框架参考角位置输入信号, 为输出角位置信号.┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊图2-1 转台伺服系统框图伺服系统执行机构为典型的直流电动驱动机构,电机输出轴直接与负载-转动轴相连,为使系统具有较好的速度和加速度性能,引入测速机信号作为系统的速度反馈,直接构成模拟式速度回路.由高精度圆感应同步器与数字变换装置构成数字式角位置伺服回路.转台伺服系统单框的位置环,速度环和电流环框图如图2-2,图2-3和图2-4所示.图2-2 伺服系统位置环框图┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊图2-3 伺服系统速度环框图图2-4 伺服系统电流框图图中符号含义如下：r为位置指令；θ为转台转角；u K为PWM功率放大倍数；d K为速度环放大倍数；v K为速度环反馈系数；i K为电流反馈系数；L为电枢电感；R为电枢电阻；m K为电机力矩系数；e C为电机反电动势系数；J为等效到转轴上的转动惯量；b为粘性阻尼系数，其中J=m J+L J，b=m b+L b，m J和L J分别为电机和负载的转动惯量，m b和L b分别为电机和负载的粘性阻尼系数；f T为扰动力矩，包括摩擦力矩和耦合力矩。

电机与电力拖动基础课程设计1. 课程概述本课程涉及电机和电力拖动的基础理论和应用。

学员将学习电机的原理、种类、特性及其控制方法，以及电力拖动的原理、组成、应用和调试技巧。

2. 课程内容2.1 电机基础电机原理，电机种类及其特性，电机控制方法，电机选型。

2.2 电力拖动电力拖动系统的组成及原理，应用案例和调试技巧。

2.3 实践操作学员将进行以下实践操作：1.设计并组装一个小型直流电机控制电路，控制电机的转速和方向。

2.设计并安装一个电力拖动系统，完成一个有趣的小项目。

3. 教学安排3.1 课程时间本课程共计36学时，分为理论教学和实践操作两部分。

3.2 授课方式本课程采用课堂授课和实验操作相结合的方式进行。

课程将分为以下几个部分：章节授课时间授课方式电机基础8学时理论授课电力拖动8学时理论授课实践操作1设计直流电机控制电路10学时实验操作实践操作2设计电力拖动系统10学时实验操作3.3 考核方式本课程的考核方式包括以下几种：1.课堂笔试：约占总成绩的30%。

2.实验考核：约占总成绩的40%。

3.课程总结报告：约占总成绩的30%。

4. 教学资源本课程所需的教学资源包括以下方面：4.1 教材本课程的推荐教材包括：1.《电机与电力拖动基础》（第2版），刘丽珍著，机械工业出版社，2015年2.《电机控制技术基础》，李舟著，机械工业出版社，2012年4.2 实验器材本课程的实验器材包括以下设备：1.直流电机2.控制电路板3.电力拖动设备4.示波器5.信号发生器4.3 其他资源本课程所需的其他资源包括：1.PPT课件、教学视频等。

5. 教学效果学生在学习本课程后，将掌握以下知识和技能：1.了解电机的基本原理、种类及其特性。

2.掌握电机的控制方法。

3.掌握电力拖动系统的组成原理及其应用案例。

4.能够设计控制电路并完成一个小型电机控制系统。

5.能够设计并安装一个电力拖动系统。

6. 总结本课程是一门工程类的实践性课程，将实用性教学和理论课程相结合，旨在让学生掌握电机及电力拖动方面的知识和技能。

《电拖实训》课程标准适用专业：铁道机车课程编码：SX—5开设时间：第2学期课时数：24一、课程性质《电拖实训》是针对铁道机车专业而设置的一门电机拖动与电气控制技术知识与技能课程。

通过本课程的学习，有助于帮助学生消化、理解电机拖动与电气控制方面的理论知识，有助于学生充分地把书本知识与实践有机的相结合，从而真正掌握电力拖动的原理与运用，以达到拓展学生知识面，为学生就业上岗招之即来、来之能干的能力目标。

二、课程培养目标1．方法能力目标：（1）培养学生谦虚、好学的优良品质和勤于思考的良好作风；（2）培养学生分析问题、解决问题的能力；（3）培养学生阅读有关技术资料，自我拓展学习本专业的新技术、新工艺，获取新知识的能力；2．社会能力目标：（1）培养学生的沟通能力及团队协作精神，使学生具有较强的表达能力和组织实施能力；（2）培养学生做事认真的职业道德素养；（3）培养学生的质量意识、安全意识；（4）培养学生勇于创新、敬业乐业的工作作风；（5）培养学生基本的生产组织、技术管理能力；3．专业能力目标：（1）了解异步电动机的工作原理；（2）了解常用低压电器的分类和工作原理（3）了解典型的继电器—接触器控制电路；三、与前后课程的联系1．与前续课程的联系本课程的前续课程有《电机与电气控制技术》，该课程使学生基本了解电动机的分类、工作原理、基本控制电路。

2．与后继课程的关系为学生学习后续课程打下基础，如《自动逻辑控制技术》、《电器装配实训》等课程。

四、教学内容与学时分配1．教学内容及基本要求五、教材的选用1．教材选取的原则：新颖、全面2．推荐教材：高等教育出版社出版、由赵承荻、杨利军主编的《电机与电气控制技术》六、教师要求1．具备一定的理论教学与实践教学能力2．具备电机与拖动等电类专业知识3．具备一定的操作技能水平和现场生产经验4．具备很强地职业道德素养七、学习场地、设施要求八、考核标准与方式1．考核标准2．考核方式《电拖实训》课程考核可以采用理论考核和实践考核相结合的方式，强调实践动手能力、故障排除能力的培养。

电机与拖动基础课程设计课程概述该课程是针对电机及拖动基础的学生所设计的。

本课程将介绍电机的基本原理、类型及其工作原理，并介绍与电机相关的拖动技术及相关软件和工具。

本课程的目的是培养学生对电机的理解及掌握拖动技术，以应用到实际生产中。

课程教学目标1.掌握电机的基本原理及种类。

2.了解电机的工作原理及其在实际应用中的作用。

3.掌握各种拖动技术及其应用。

4.了解相关软件和工具。

课程内容第一章：电机基础1.1 电机介绍1.2 电机的基本原理1.3 电机的种类1.4 电机的工作原理第二章：电机的应用2.1 电机在实际应用中的作用2.2 电机控制系统2.3 电机相关的软件和工具第三章：拖动技术3.1 拖动系统的基本原理3.2 拖动技术的种类3.3 软件和工具的应用第四章：课程设计4.1 实验要求及目的4.2 实验内容及步骤4.3 实验结果分析课程教学方法该课程采取理论教学与实验相结合的方式。

理论教学主要通过教师讲解、课件演示、教材阅读等方式进行；实验教学主要通过实际操作、实验报告等方式进行。

教师将在课程结束前定期进行课程复习与知识点测试。

实验器材和材料1.电机控制器2.电机及驱动器3.拖动器材评分标准1.实验报告 40%2.期末考试 40%3.平时表现 20%总结该课程旨在使学生掌握电机及拖动技术的基本概念，以应用于实际的生产过程中。

在本课程中，我们将介绍电机的基本原理、种类及其应用。

拖动技术将在第三章中进行介绍，并在第四章中设置实验来进行实践操作。

我们期望学生在本课程中获得丰富的知识，掌握实践技巧，为未来的学习和工作奠定坚实的基础。

电力拖动与控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解电力拖动的基本原理，掌握常用电动机的工作特性。

2. 学生能够阐述控制电路的构成及工作原理，掌握基本的控制电路分析方法。

3. 学生能够解释电力拖动系统中常见的故障及排除方法。

技能目标：1. 学生能够设计简单的电力拖动与控制电路，进行电路连接和调试。

2. 学生能够运用所学知识分析电力拖动与控制电路故障，并提出解决方案。

3. 学生能够运用电力拖动与控制技术解决实际工程问题。

情感态度价值观目标：1. 学生通过学习电力拖动与控制课程，培养对电气工程领域的兴趣，增强探索精神。

2. 学生能够认识到电力拖动与控制在工业生产中的重要性，增强社会责任感和使命感。

3. 学生在团队协作中培养沟通、协作能力，形成良好的工程素养。

课程性质分析：本课程为电气工程及其自动化专业核心课程，旨在培养学生掌握电力拖动与控制技术的基本理论、分析和设计能力。

学生特点分析：学生已具备基础电路、模拟电子技术等基础知识，具有一定的电路分析和动手能力。

教学要求：1. 结合实际工程案例，提高学生的理论联系实际能力。

2. 强化实践环节，培养学生的动手能力和创新能力。

3. 注重团队协作，提高学生的沟通与协作能力。

4. 通过课程学习，使学生具备电力拖动与控制领域的基本素养。

二、教学内容1. 电力拖动基本原理- 电动机工作特性- 电力拖动系统概述- 常用电动机类型及特性分析2. 控制电路原理与分析- 控制电路基本元件- 常用控制电路类型- 控制电路分析方法3. 电力拖动与控制电路设计- 设计原则与步骤- 控制电路的设计方法- 电路仿真与调试4. 故障分析与排除- 电力拖动系统常见故障- 故障诊断方法- 排除故障的步骤与技巧5. 实践教学环节- 实验项目设置- 实验操作指导- 实践成果评价6. 课程案例分析- 典型电力拖动与控制工程案例- 案例分析与讨论- 案例启示与应用教学内容安排与进度：第1-2周：电力拖动基本原理及电动机工作特性第3-4周：控制电路原理与分析第5-6周：电力拖动与控制电路设计第7-8周：故障分析与排除第9-10周：实践教学环节第11-12周：课程案例分析及总结教材章节关联：《电力拖动与控制》第1章：电力拖动基本原理《电力拖动与控制》第2章：控制电路原理与分析《电力拖动与控制》第3章：电力拖动与控制电路设计《电力拖动与控制》第4章：故障分析与排除《电力拖动与控制》第5章：实践环节及案例分析三、教学方法为了提高教学效果，激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用以下多样化的教学方法：1. 讲授法：教师通过系统讲解电力拖动与控制的基本理论、原理和关键技术，使学生掌握课程的核心知识。

电机与拖动技术课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解电机的基本工作原理，掌握电机的主要构造及功能；2. 掌握拖动技术的概念，了解常见的拖动方式及其优缺点；3. 学会分析电机与拖动系统在实际应用中的性能，能运用相关公式进行计算。

技能目标：1. 能够正确使用电机与拖动实验设备，进行基本的实验操作；2. 学会通过观察、分析实验数据，解决电机与拖动系统中的实际问题；3. 提高团队协作能力，通过小组讨论、共同完成实验任务。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对电机与拖动技术的兴趣，激发其探索精神；2. 培养学生的安全意识，使其在实验过程中能够遵循操作规程，确保人身和设备安全；3. 增强学生的环保意识，了解电机与拖动技术在节能减排方面的作用，培养其社会责任感。

本课程旨在帮助学生掌握电机与拖动技术的基本知识，培养其实践操作能力和团队协作能力。

针对学生年级特点，课程目标既注重理论知识的传授，又强调实践技能的培养。

通过本课程的学习，学生能够将所学知识应用于实际工作中，为我国电机与拖动技术的发展做出贡献。

二、教学内容1. 电机基本原理与构造：讲解电机的工作原理，包括电磁感应定律、洛伦兹力等；介绍电机的主要构造，如定子、转子、绕组等，并通过教材第1章进行学习。

2. 常见电机类型：学习直流电机、异步电机、同步电机等常见电机类型的特点及应用，参考教材第2章。

3. 拖动技术：介绍拖动系统的概念，讲解电气传动、液压传动、气压传动等拖动方式，学习教材第3章相关内容。

4. 电机与拖动系统的性能分析：学习电机与拖动系统性能参数，如效率、功率因数、启动转矩等，分析不同拖动方式对系统性能的影响，结合教材第4章进行学习。

5. 电机与拖动系统在实际应用：举例介绍电机与拖动系统在实际工程中的应用，如机床、电梯、电动汽车等，参考教材第5章。

6. 实验教学：安排学生进行电机与拖动实验，包括电机启动、制动、调速等实验操作，巩固理论知识，提高实践能力。

电力拖动自动课程设计一、课程目标知识目标：1. 掌握电力拖动自动控制的基本原理，了解电机运行特性及控制方法。

2. 学会分析电力拖动系统的电路图，并能正确识别主要部件及参数。

3. 掌握电力拖动自动控制系统的调试与维护方法。

技能目标：1. 能够运用所学知识，设计简单的电力拖动自动控制电路。

2. 培养学生动手操作能力，学会使用相关工具和仪器进行电力拖动系统的调试。

3. 培养学生团队协作能力，提高问题分析和解决问题的能力。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对电力拖动自动控制技术的兴趣，激发学习热情。

2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践操作的安全性和准确性。

3. 增强学生的环保意识，了解电力拖动系统在节能环保方面的应用。

本课程针对高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，明确课程目标，旨在帮助学生掌握电力拖动自动控制的基本知识和技能，提高实践操作能力，培养学生团队协作意识和创新精神。

通过本课程的学习，使学生具备一定的电力拖动系统设计和维护能力，为未来从事相关领域工作打下坚实基础。

二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 电力拖动自动控制基本原理：介绍电力拖动系统的组成、工作原理及运行特性，涉及电机控制基础知识。

2. 电力拖动自动控制系统电路分析：分析常见电力拖动系统电路图，识别主要部件及参数，讲解各部分功能及其相互关系。

3. 电力拖动自动控制电路设计：根据实际需求，设计简单的电力拖动自动控制电路，培养学生实际操作能力。

4. 电力拖动自动控制系统调试与维护：学习调试方法，掌握维护技巧，提高系统运行稳定性。

教学内容安排如下：1. 第1周：电力拖动自动控制基本原理学习。

2. 第2-3周：电力拖动自动控制系统电路分析。

3. 第4-5周：电力拖动自动控制电路设计。

4. 第6-7周：电力拖动自动控制系统调试与维护。

教学内容与教材关联性如下：1. 教材第1章：电力拖动自动控制基本原理。

2. 教材第2章：电力拖动自动控制系统电路分析。