菱f系列plc编程口通信协议
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三菱FX系列PLC编程口通讯协议实例三菱FX系列PLC编程口通讯协议实例一、协议介绍通过编程口通讯协议,计算机可以通过串口或USB接口向PLC读写数据,以及置位或复位软元件,但PLC不能主动向计算机发送信息。
具体可操作的软元件有:X/Y/M/S/T/C/D。
由于只需要PLC主机和一根编程线缆即可简单通讯,无需另外购置如232-BD等通讯板,因此编程口通讯实际上非常实用。
可惜的是,三菱的官方手册《FX通讯用户手册》却根本没有介绍这个通讯协议,网络上能找到的资料也很少。
仅找到的一篇如下,其中也有很多语焉不详的地方,埋了不少坑。
本文通过实际操作,简单总结一下该协议的使用方法和注意点。
链接: 三菱PLC编程口协议.二、通讯设置必须设置为:波特率9600,偶校验,7位数据位。
否则无法通讯。
三、读写操作时数据的基本格式:注意:通讯协议中的所有字符是用它们的十六进制ASCII码表示。
如果有十进制数据,要先转化为十六进制数,再把十六进制数的每个字符用它相应的十六进制ASCII码表示。
以下有详解。
参数详解:STX: ASCII码,含义为Start of Text,十六进制代码为02H;CMD:读操作时为0,即十六进制代码30H;写操作时为1,即十六进制代码31H;ADDR:要操作的软元件的起始地址,查表可得,如下。
注意是起始地址,例如要查询D0、D11寄存器的数据,写入D0的地址即可。
ADDR为4个十六进制ASCII码。
如D0查表地址为1000,每个字符均用十六进制ASCII码表示,即为:31 30 30 30。
NUM:字节数,用两个十六进制ASCII码表示,取值范围为01H-40H。
这个数据是比较tricky的地方,一定要注意。
理论上它是指“要操作的所有软元件对应的字节数”,比如:要读D0中的数据,因为D软元件是用2个字节表示的,则NUM 为02,十六进制ASCII码为 30 32;要读D0、D1两个D软元件中的数据,则NUM为04,十六进制ASCII码为 30 34;如果是读Y0-Y7这8个位软元件的状态,因为8个位为一个字节,所以NUM为01,十六进制ASCII码为 30 31;如果是写数据,比如写十六制数122F到D0中,则NUM一样为02,写数据到D0、D1中,则NUM为04。
三菱FX系列PLC编程口通信协议举例简介三菱FX系列是一种常见的工业自动化控制设备,用于自动化控制领域。
该系列PLC(可编程逻辑控制器)具有可编程控制、数据传输、数据处理等功能,被广泛应用于各种控制领域。
在三菱FX系列PLC编程中,常用的通信协议有三种,分别是RS232C、RS485和USB。
本文将着重介绍编程口通信协议,以举例说明该系列PLC的编程方法。
编程口通信协议编程口通信协议是FX系列PLC常用的通信协议之一。
在进行编程时,需要将PLC连接到计算机,使用编程软件进行编程操作。
这时,就需要使用编程口通信协议来进行数据传输。
在进行编程口通信时,需要准备一个编程口线缆,将线缆连接到PLC的编程接口上。
然后将线缆的另一端连接到计算机的串口或USB口上。
接下来,需要在计算机上安装编程软件,例如三菱的GX Developer软件,然后进行数据传输和编程操作。
编程口通信的实现步骤下面,我们将以三菱FX2N系列PLC为例,介绍编程口通信的具体实现步骤。
1.准备编程口线缆首先,需要准备一个编程口线缆,将该线缆连接到FX2N系列PLC的编程口接口上。
然后将线缆的另一端连接到计算机的串口或USB口上。
2.安装编程软件在计算机上安装三菱的GX Developer编程软件,并打开软件。
3.打开PLC通信设置界面在GX Developer软件的菜单中,选择“PLC通信设置”选项,打开PLC通信设置界面。
4.设置PLC型号和通信协议在PLC通信设置界面中,需要设置PLC的型号和通信协议。
对于FX2N系列PLC,通信协议通常选择“串口通信”或“USB通信”。
5.设置通信参数在设定PLC型号和通信协议之后,需要设置通信参数,例如波特率、数据位、校验位等。
这些参数需要与PLC的通信设置相一致。
6.连接PLC在设置完通信参数之后,需要连接PLC。
在GX Developer软件的PLC通信设置界面中,单击“连接”按钮,软件将自动连接PLC。
三菱FX系列PLC下载通信协议说明作者声明:转摘时请注明出处: ,谢谢。
------------------------------------------------------------------------------------------三菱FX系列PLC编程口通信协议总览该协议实际上适用于PLC编程端口以及FX-232AW模块的通信通讯格式命令(CMD)命令码目标设备DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,DDEVICE WRITE CMD "1" X,Y,M,S,T,C,DFORCE ON CMD "7" X,Y,M,S,T,CFORCE OFF CMD "8" X,Y,M,S,T,C扩展命令码读配置"E00"写配置"E10"读程序"E01"写程序"E11"传输格式: RS232C波特率: 9600bps奇偶: even校验: 累加方式和校验字符: ASCII命令16进制代码命令解释ENQ 05H 通信请求ACK 06H PLC正确响应NAK 15H PLC错误响应STX 02H 报文开始ETX 03H 报文结束帧格式STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)例子STX ,CMD , ADDRESS, BYTES, ETX, SUM02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H指令解释如下:STX, "0", "10F6", "04", ETX , "74"报文开始, 读命令, 地址10F6H处, 04H字节数据, 报文结束, 累加方式和校验其中 SUM=CMD+......+ETX=30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;累加和超过两位取低两位,转换成ascii码,分 SUM(upper),SUM(lower)二次传送。
三菱FX系列PLC编程口通信协议总览三菱FX系列PLC编程口通信协议总览该协议实际上适用于PLC编程端口以及FX-232AW模块的通信。
通讯格式:说明:1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。
2.地址算法上有说明。
3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。
三菱FX系列PLC编程口通信源代码fx_comm.hFX系列PLC四种通信模式的特性首先讲讲FX系列PLC的通信方式。
FX系列PLC根据使用的通信模块与协议不同,分为以下四种通信模式:1、PLC的N:N通信方式2、PLC双机并联通信方式3、PLC与计算机专有协议通信方式(无须梯形图,电脑直接读写操纵PLC)4、PLC与计算机无协议通信方式(梯形图RS指令方式,可自定义通信协议)以下将详细列出各通信模式的特性:N:N网络PLC并联专用协议计算机连接无协议通信传输标准RS485 RS485/RS422 RS485/RS422或RS232传输距离500m RS485/RS422:500mRS232:15m连接数量8站1:1 1:N(N<=16) 1:1通信方式半双工FX,FX2c,FXon:半双工FX2n: 全双工数据长度固定7bit/8bit校验无/奇/偶停止位1bit/2bit波特率38400bps 19200bps 300/600/1200/2400/4800/9600/19200头字符固定无/有效尾字符控制线------协议--- 格式1/格式4 无和校验固定无/有效适用机型FX2n,FXon FX2n,FX,FX2c FX2n,FXon,FX,FX2cFX系列PLC专用协议通信指令一览以下将详细列出PLC专用协议通信的指令:指令注释BR 以1点为单位,读出位元件的状态WR 以16点为单位,读出位元件的状态,或以1字为单位,读出字元件的值BW 以1点为单位,写入位元件的状态WW 以16点为单位,写入位元件的状态,或以1字为单位,写入值到字元件BT 以1点为单位,SET/RESET 位元件WT 以16点为单位,SET/RESET 位元件,或写入值到字元件RR 控制PLC运行RUNRS 控制PLC停止STOPPC 读出PLC设备类型TT 连接测试注:位元件包括X,Y,M,S以及T,C的线圈等;字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。
三菱FX系列PLC编程口通信协议总览三菱FX系列PLC编程口通信协议是用于与三菱FX系列可编程逻辑控制器(PLC)之间进行数据交互的协议。
它定义了数据报文格式、通信命令、数据传输等规范,使得用户可以通过编程接口与PLC进行通信,并实现对PLC的控制、监控和数据采集等功能。
FX系列PLC编程口通信协议支持多种通信接口,包括串行接口(如RS232和RS485)、以太网接口等。
不同的接口对应不同的通信命令和数据传输格式,但大部分规范是相似的。
在FX系列PLC编程口通信协议中,主要定义了以下几个方面的内容:1.帧格式:通信数据以帧的形式进行传输,每个帧由起始字符、数据长度、数据内容、校验和和结束字符组成。
帧格式使得数据的传输更加可靠,并且能够有效地区分不同的数据报文。
2.通信命令:通信命令定义了与PLC进行各种操作的指令。
包括读取PLC的输入和输出状态、读写PLC的数据寄存器、设置PLC的操作模式和参数等。
不同的通信命令对应不同的操作,用户可以根据需要选择合适的命令进行通信。
3.数据传输:通信协议支持从PLC读取数据和向PLC写入数据。
用户可以通过命令指定要读取的数据寄存器或写入的数据值,并通过通信接口传输。
数据传输操作可以实现对PLC的实时控制和监控,以及和其他设备的数据交换。
4.数据编解码:通信协议中定义了对数据内容的编解码规则,使得数据在传输过程中可以正确解析和还原。
编解码规则包括数据格式、数据类型、字节顺序、数据长度等方面的规定,确保在不同的设备之间能够正确地解析和使用数据。
FX系列PLC编程口通信协议是一种非常常用和成熟的通信协议,广泛应用于工业自动化领域。
它具有简单、可靠、高效、灵活等特点,适用于各种PLC控制系统的通信需求。
用户可以根据协议规范进行开发、集成和应用,实现对PLC的控制和监控,并与其他设备进行数据交换,提高自动化生产系统的可靠性和效率。
终和校验STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM例子:从D123开始读取4个字节数据02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h地址算法:address=address*2+1000h再转换成ASCIISTX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DA TA ETX S UM注:最多可以读取64个字节的数据例子:从指定的存储器单元读到3584这个数据02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h2、DEVICE WRITE(向PLC软设备写入值)始命令首地址位数数据终和校验STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ... LAST DATA ETX SUM 例子:向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h/复位地址终和校验STX CMD ADDRESS ETX SUMaddress 03h sum地址终和校验STX CMD ADDRESS ETX SUM说明: 1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。
2.地址算法上有说明。
3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。
通讯格式:(该协议实际上适用于PLC编程端口以及FX-232AW 模块的通信。
)命令命令码目标设备DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,DDEVICE WRITE CMD "1" X,Y,M,S,T,C,DFORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,C例子:STX ,CMD ,ADDRES , BYTES , ETX , SUM02H 30H , 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H, 34HSUM=CMD+......+ETX;30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;累加和超过两位取低两位1. 设置密码等级:第一次指拨6在off状态(指拨8在on状态),在密码表中设置完各等级密码后,将指拨6设置为on,然后输入相应等级的密码,就可以对相应等级的元件进行操作。
编号:_______________本资料为word版本,可以直接编辑和打印,感谢您的下载三菱plc通信协议甲方:___________________乙方:___________________日期:___________________三菱plc通信协议篇一:自编三菱plc通讯协议Fx系列可编程控制器(plc )通讯常用方法目录1、基本通讯方法1.1常用的通讯方法1.2计算机与Fx-plc通讯结构2、通信格式2.1通讯基本格式2.2plc相关通讯寄存器标志2.3通讯格式详解2.4举例3、通讯过程3.1基本知识3.2专用通讯协议框图3.3专用通讯控制命令4、附录ascii码表1、基本通讯方法1.1常用通讯方法Fx系列plc支持5种通讯方法1)计算机链接:用计算机做主机,通过Rs485接口与16 台plc组网,采用专用通讯协议,在计算机与plc之间交换数据,本资料重点解决计算机链接问题,包括硬件连接、通讯参数设置、通讯格式等。
2)n网络:可以将8台plc构成网络,无需协议,自成网络。
3)并联:可以将2台plc并联成网络,也无需协议,自成网络。
4)plc用Rs指令发送、接收数据,与计算机等设备进行无协议通讯交换数据。
5)通过plc编程接口,与计算机等设备进行数据交换,本厂采用该方式在mcgs工业组态软件基础上,开发出各类锅炉专用的计算机监控系统。
1.2计算机链接通讯结构Rs232cFx-485Rc-iFFx1n-485-bd216上述结构是一种采用计算机串行口与plc链接的最基本方法,最远通讯距离50m,其通讯相关参数见下表:通讯接口:Fxon-485adp/Fx-485adp/Fx1n-485bd/Fx1n-cnV-bd/Fx1n-232bd可选。
通讯距离:Fx1n-485bd50m,选其它某些件,最远500mt从站连接数:最大16台通讯方法:半双工数据长度:7位/8位可选校验:不用/奇/偶可选停止位:1位/2位可选波特率:300/600/1200/2400/4800/9600/19200 可选超始符:不用/有效可选协议:格式1/格式4可选求和检查:不用/有效可选可选plc 类型:Fx2n, Fx2nc, Fx1n, Fx1s, Fxon, Fx,Fx2c计算机与plc通讯所需的时间,可通过计算得到。
三菱plc通讯协议
三菱FX系列plc作为三菱基本的PLC,它们之间的通讯有几种常用的方式,分别如下:CC-LINK,N:N网络连接,并联连接。
1.CC-LINK连接
CC-LINK连接图如下:
对应的PLC可为FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC,因为在使用CC-LINK通讯时要扩展CC-LINK模块,而FX1S没有扩展模块功能,故FX1S不能用于此通讯方式。
2)FX1N/FX2N/FX3U即可以作为主站,也可以作为远程设备站使用。
此种通讯因为要加CC-LINK通讯模块,所以成本较高。
3)在CC-LINK网络中还可以加入变频器伺服等符合CC-LINK规格的设备。
2.N:N网络连接
N:N网络连接连接图如下:
3.并联连接
并联连接图如下:
1)通讯对象是FX1S、FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC 同一系列的PLC之间。
2)该通讯在PLC间进行1:1通讯,进行数据交换,只能满足2台
PLC的通讯。
三菱plc,通讯协议篇一:三菱PLC通讯协议三菱PLC编程口通讯协议一、三菱PLC编程口通讯协议三菱PLC编程口的通讯协议比较简单,只有四个命令,即: 命令命令码目标设备DEVICE READ CMD0X,Y,M,S,T,C,DDEVICE WRITE CMD 1X,Y,M,S,T,C,DFORCE ON CMD7 X,Y,M,S,T,CFORCE OFF CMD 8X,Y,M,S,T,C五个标示:ENQ05H 请求ACK06H PLC正确响应NAK15H PLC错误响应STX02H 报文开始ETX03H 报文结束使用累加方式的和校验,帧格式如下:STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper)1SUM(lower)和校验:SUM= CMD+??+ETX。
如SUM=73H,SUM=“73”。
1、DEVICE READ(读出软设备状态值)计算机向PLC发送:始命令首地址位数终和校验STXCMD GROUP ADDRESS BYTESETX SUMPLC 返回STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM 2、DEVICE WRITE(向PLC 软设备写入值)计算机向PLC发送:始命令首地址位数数据终和校验PLC 返回ACK (06H) 接受正确NAK (15H) 接受错误3、位设备强制置位/复位FORCE ON 置位始命令地址终和校验STX CMD ADDRESSETXSUM02h 37h address03hsumFORCE OFF 复位始命令地址终和校验2STX CMD ADDRESSETXSUM02h 38h address03hsumPLC 返回ACK(06H) 接受正确NAK(15H) 接受错误以上可以看出,协议非常简单,但是由于没有寄存器类型信息,所以地址的计算十分关键,如D100和M100分别对应哪个地址呢,下面就是三菱Fx系列PLC地址对应表: Public Const PLC_D_Base_AddRess = 4096Public Const PLC_D_Special_Base_AddRess = 3584 Public Const PLC_Y_Group_Base_AddRess = 160 Public Const PLC_PY_Group_Base_AddRess = 672 Public Const PLC_T_Group_Base_AddRess = 192 Public Const PLC_OT_Group_Base_AddRess = 704 Public Const PLC_RT_Group_Base_AddRess = 1216 Public Const PLC_M_SINGLE_Base_AddRess = 2048(命令为7或8时)Public Const PLC_M_Group_Base_AddRess = 256 Public Const PLC_PM_Group_Base_AddRess = 768 Public Const PLC_S_Group_Base_AddRess = 0Public Const PLC_X_Group_Base_AddRess = 128 Public Const PLC_C_Group_Base_AddRess = 4483Public Const PLC_OC_Group_Base_AddRess = 960 Public Const PLC_RC_Group_Base_AddRess = 1472 Public Const PLC_TV_Group_Base_AddRess = 2048 Public Const PLC_CV16_Group_Base_AddRess = 2560 Public Const PLC_CV32_Group_Base_AddRess = 3072 当我们用DEVICE READ命令时,D100地址=100*2+4096;M100地址=100+256;不同的是D类型寄存器存放的是字,M寄存器存放的是位,同样是读两个字节,D100返回的就是PLC中D100地址的值,M类型寄存器返回的是M100到M116的值。
FXPLC编程口通信协议分析FX PLC编程口通信协议分析摘要:通过监视串口数据的收发,分析FX2N PLC编程口的通信协议,从而获得PLC底层通信的方法。
该协议可用于PLC与上位机的直接通信。
关键词:FX2N PLC,通信协议,编程口1 前言三菱FX2N系列PLC的通信方式有多种:(1)N:N网络;(2)并行连接;(3)计算机链连接(使用专用协议);(4)无协议通信(使用RS485,RS指令);(5)编程口通信。
这几种通信方式各有特点,前4种协议需要对PLC进行设置或采用专用指令,编程口通信协议无需对PLC进行编程就可以直接读写PLC。
通过对三菱自带编程软件与PLC通信的监控与分析,可以得到PLC编程口通信的底层通信协议,从而获得PLC底层通信的方法,实现对PLC内部资源的访问。
2 分析思路三菱FXGP编程软件是FX PLC的编Array程开发软件,PC机RS232通过FX-232A W 模块与编程口直接通信。
为了分析FXGP与PLC的通信协议,在PC与PLC之间插入一个检测器,实时截获PC机串口上的收发数据。
根据编程手册,有关通信参数为:9600,7,E,1,ASCII码方式。
检测线路见图1。
3 通信协议分析FX PLC的内部数据主要包括:D寄存器(每个寄存器二字节长)、M(位地址)、S(位地址)、T(位地址)、C(位地址)、X (位地址)、Y(位地址)。
数据帧基本格式:表1 FX2N PLC 数据帧基本格式Tab.1 FX2N PLC basic protocol format16进制控制码:表2 FX2N PLC 控制码 Tab.2 FX2N PLC control code3.1 读D 寄存器读PLC 软设备的状态值。
读命令码30h, 读命令数据帧格式:表3 FX2N PLC 读命令数据帧格式Tab.3 FX2N PLC protocol format of read data例:从D123开始读取4个字节数据。
编号:_______________本资料为word版本,可以直接编辑和打印,感谢您的下载三菱plc通信协议甲方:___________________乙方:___________________日期:___________________三菱plc通信协议篇一:自编三菱plc通讯协议Fx系列可编程控制器(plc )通讯常用方法目录1、基本通讯方法1.1常用的通讯方法1.2计算机与Fx-plc通讯结构2、通信格式2.1通讯基本格式2.2plc相关通讯寄存器标志2.3通讯格式详解2.4举例3、通讯过程3.1基本知识3.2专用通讯协议框图3.3专用通讯控制命令4、附录ascii码表1、基本通讯方法1.1常用通讯方法Fx系列plc支持5种通讯方法1)计算机链接:用计算机做主机,通过Rs485接口与16 台plc组网,采用专用通讯协议,在计算机与plc之间交换数据,本资料重点解决计算机链接问题,包括硬件连接、通讯参数设置、通讯格式等。
2)n网络:可以将8台plc构成网络,无需协议,自成网络。
3)并联:可以将2台plc并联成网络,也无需协议,自成网络。
4)plc用Rs指令发送、接收数据,与计算机等设备进行无协议通讯交换数据。
5)通过plc编程接口,与计算机等设备进行数据交换,本厂采用该方式在mcgs工业组态软件基础上,开发出各类锅炉专用的计算机监控系统。
1.2计算机链接通讯结构Rs232cFx-485Rc-iFFx1n-485-bd216上述结构是一种采用计算机串行口与plc链接的最基本方法,最远通讯距离50m,其通讯相关参数见下表:通讯接口:Fxon-485adp/Fx-485adp/Fx1n-485bd/Fx1n-cnV-bd/Fx1n-232bd可选。
通讯距离:Fx1n-485bd50m,选其它某些件,最远500mt从站连接数:最大16台通讯方法:半双工数据长度:7位/8位可选校验:不用/奇/偶可选停止位:1位/2位可选波特率:300/600/1200/2400/4800/9600/19200 可选超始符:不用/有效可选协议:格式1/格式4可选求和检查:不用/有效可选可选plc 类型:Fx2n, Fx2nc, Fx1n, Fx1s, Fxon, Fx,Fx2c计算机与plc通讯所需的时间,可通过计算得到。
PLC与变频器的通信格式设定
例,通信格式为D8120=H0C96,其设定参数如下
三菱变频器数据代码
H2EE0
设置变频器的参数
注意:1、设定参数时应首先调至PU模式。
(注意Pr79的参数)
2、设定参数时先将Pr. 160调至0(显示所有参数)。
3、设定ALLC参数全部清除=“1”可使参数恢复为初始值。
4、如果设定Pr. 77参数写入选择=“1”则无法清除。
5、参数设定完毕,需变频器断电后新设参数方被认可。
通信协议
数据读出格式B
使用格式B后,从变频器返回的应答数据格式
格式E
一、训练目的
1、掌握变频器的RS485通信原理
2、掌握PLC的RS485通信原理
3、掌握PLC结合触摸屏GOT进行控制的技术
二、训练要求:
1、使用PLC,通过RS485总线,实现变频器控制电动机正转、反转、停止;在运行中可直接改变变频器的运行频率。
2、通过触摸屏画面进行上述控制和操作。
三、训练步骤
1、PLC参考程序的分析。
2、根据已有的程序,补充反转和停止的程序。
3、根据完整的PLC程序,下载PLC的程序。
4、设置变频器的参数。
5、PLC和变频器的RS485连接。
6、启动PLC、变频器、触摸屏验证程序。
FX系列可编程控制器(PLC)通讯常用方法目录1、基本通讯方法§1.1常用的通讯方法§1.2计算机与FX-PLC通讯结构2、通信格式§2.1通讯基本格式§2.2 PLC相关通讯寄存器标志§2.3通讯格式详解§2.4举例3、通讯过程§3.1基本知识§3.2专用通讯协议框图§3.3专用通讯控制命令4、附录ASCII码表1、基本通讯方法§1.1常用通讯方法FX 系列PLC 支持5种通讯方法1) 计算机链接:用计算机做主机,通过RS485接口与16台PLC 组网,采用专用通讯协议,在计算机与PLC 之间交换数据,本资料重点解决计算机链接问题,包括硬件连接、通讯参数设置、通讯格式等。
2) N 网络:可以将8台PLC 构成网络,无需协议,自成网络。
3) 并联:可以将2台PLC 并联成网络,也无需协议,自成网络。
4) PLC 用RS 指令发送、接收数据,与计算机等设备进行无协议通讯交换数据。
5) 通过PLC 编程接口,与计算机等设备进行数据交换,本厂采用该方式在MCGS工业组态软件基础上,开发出各类锅炉专用的计算机监控系统。
§1.2计算机链接通讯结构RS232CFX-485RC-IF FX1N-485-BD………上述结构是一种采用计算机串行口与PLC 链接的最基本方法,最远通讯距离50M ,其通讯相关参数见下表:通讯接口:FXON-485ADP /FX-485ADP/FX1N-485BD/FX1N-CNV-BD/FX1N-232BD 可选。
通讯距离:FX1N-485BD 50M ,选其它某些件,最远500M 。
从站连接数:最大16台 通讯方法:半双工数据长度:7位/8位 可选 校验: 不用/奇/偶 可选 停止位: 1位/2位 可选波特率:300/600/1200/2400/4800/9600/19200 可选 超始符:不用/有效 可选 协议:格式1/格式4 可选 求和检查:不用/有效 可选可选PLC 类型:FX2N ,FX2NC ,FX1N ,FX1S ,FXON ,FX ,FX2C计算机与PLC 通讯所需的时间,可通过计算得到。
三菱FX系列PLC编程口通信协议总览文章长度[48310] 加入时间[2010-8-20] 更新时间[2011-5-15 13:17:53] 级别[0][评论] [收藏]该协议实际上适用于PLC编程端口以及FX-232AW模块的通信通讯格式命令(CMD)命令码目标设备DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,DDEVICE WRITE CMD "1" X,Y,M,S,T,C,DFORCE ON CMD "7" X,Y,M,S,T,CFORCE OFF CMD "8" X,Y,M,S,T,C扩展命令码读配置 "E00"写配置 "E10"读程序 "E01"写程序 "E11"传输格式: RS232C波特率: 9600bps奇偶: even校验: 累加方式和校验字符: ASCII命令 16进制代码命令解释ENQ 05H 通信请求ACK 06H PLC正确响应NAK 15H PLC错误响应STX 02H 报文开始ETX 03H 报文结束帧格式STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)例子STX ,CMD , ADDRESS, BYTES, ETX, SUM02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H指令解释如下:STX, "0", "10F6", "04", ETX, "74"报文开始, 读命令, 地址10F6H处, 04H字节数据, 报文结束, 累加方式和校验其中 SUM=CMD+......+ETX=30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;累加和超过两位取低两位,转换成ascii码,分 SUM(upper),SUM(lower)二次传送。
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1、基本通讯方法§§FX系列PLC支持5种通讯方法1)计算机链接:用计算机做主机,通过RS485接口与16台台PLC组网,采用专用通与讯协议,在计算机与PLC之间交换数据,本资料重点解决计算机链接问题,包括硬件连接、通讯参数设置、通讯格式等。
2)N网络:能够将8台台PLC构成网络,无需协议,自成网络。
3)并联:能够将2台台PLC并联成网络,也无需协议,自成网络。
4)PLC用RS指令发送、接收数据,与计算机等设备进行无协议通讯交换数据。
5)通过PLC编程接口,与计算机等设备进行数据交换,本厂采用该方式在MCGS工业组态软件基础上,开发出各类锅炉专用的计算机监控系统。
§§RS232C FX-485RC-IF FX1N-485-BD………1216与上述结构是一种采用计算机串行口与PLC链接的最基本方法,最远通讯距离离50M,其通讯相关参数见下表:通讯接口:FXON-485ADP/FX-485ADP/FX1N-485BD/FX1N-V-BD/FX1N-232BD可选。
通讯距离:FX1N-485BD50M,选其它某些件,最远500M。
从站连接数:最大16台通讯方法:半双工数据长度:7位/8位可选校验:不用/奇/偶可选停止位:1位/2位可选波特率:300/600/1200/2400/4800/9600/19200可选超始符:不用/有效可选协议:格式1/格式4可选求和检查:不用/有效可选选可选PLC类型:FX2N,FX2NC,FX1N,FX1S,FXON,FX,FX2C与计算机与PLC通讯所需的时间,可通过计算得到。
fx,422通讯协议篇一:三菱FX系列通信协议FX系列PLC专用协议通信指令一览以下将详细列出PLC专用协议通信的指令:指令注释BR 以1点为单位,读出位元件的状态WR 以16点为单位,读出位元件的状态,或以1字为单位,读出字元件的值BW 以1点为单位,写入位元件的状态WW 以16点为单位,写入位元件的状态,或以1字为单位,写入值到字元件BT 以1点为单位,SET/RESET 位元件WT 以16点为单位,SET/RESET 位元件,或写入值到字元件RR 控制PLC运行RUNRS 控制PLC停止STOPPC 读出PLC设备类型TT 连接测试注:位元件包括X,Y,M,S以及T,C的线圈等;字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。
三菱FX系列PLC编程口通信协议总览该协议实际上适用于PLC编程端口以及FX-232AW 模块的通信。
通讯格式:命令命令码目标设备DEVICE READ CMD 0 X,Y,M,S,T,C,DDEVICE WRITE CMD 1 X,Y,M,S,T,C,DFORCE ON CMD 7 X,Y,M,S,T,CFORCE OFF CMD 8 X,Y,M,S,T,C传输格式: RS232C波特率: 9600bps奇偶: even校验: 累加方式(和校验)字符: ASCII16进制代码:ENQ 05H 请求ACK 06H PLC正确响应NAK 15H PLC错误响应STX 02H 报文开始ETX 03H 报文结束帧格式:STX CMD DAT A ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)例子:STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34HSUM=CMD+......+ETX;30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;累加和超过两位取低两位1、DEVICE READ(读出软设备状态值)计算机向PLC发送:始命令首地址位数终和校验STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM例子:从D123开始读取4个字节数据02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h地址算法:address=address*2+1000h再转换成ASCII31h,30h,46h,36hPLC返回STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM 注:最多可以读取64个字节的数据例子:从指定的存储器单元读到3584这个数据02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h2、DEVICE WRITE(向PLC软设备写入值)始命令首地址位数数据终和校验STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ...... LAST DATA ETX SUM例子:向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD 02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39hPLC返回ACK (06H) 接受正确NAK (15H) 接受错误3、位设备强制置位/复位FORCE ON置位始命令地址终和校验STX CMD ADDRESS ETX SUM02h 37h address 03h sumFORCE OFF复位始命令地址终和校验STX CMD ADDRESS ETX SUM02h 38h address 03h sumPLC返回ACK(06H) 接受正确NAK(15H) 接受错误设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h说明:1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。
三菱FX系列PLC编程口通信协议总览三菱PLC-FX2N 三菱FX系列PLC编程口通信协议总览该协议实际上适用于PLC编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。
通讯格式:命令命令码目标设备DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,DDEVICE WRITE CMD "1" X,Y,M,S,T,C,DFORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,CFORCE OFF CMD "8" X,Y,M,S,T,C传输格式: RS232C波特率: 9600bps奇偶: even校验: 累加方式(和校验)字符: ASCII16进制代码:ENQ 05H 请求ACK 06H PLC正确响应NAK 15H PLC错误响应STX 02H 报文开始ETX 03H 报文结束帧格式:STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)例子:STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34HSUM=CMD+......+ETX;30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;累加和超过两位取低两位1、DEVICE READ(读出软设备状态值)计算机向PLC发送:始命令首地址位数终和校验STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM例子:从D123开始读取4个字节数据02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h地址算法:address=address*2+1000h再转换成ASCII31h,30h,46h,36hPLC返回STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM注:最多可以读取64个字节的数据例子:从指定的存储器单元读到3584这个数据02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h2、DEVICE WRITE(向PLC软设备写入值)始命令首地址位数数据终和校验STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ...... LAST DATA ETX SUM例子:向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h PLC返回ACK (06H) 接受正确NAK (15H) 接受错误3、位设备强制置位/复位FORCE ON置位始命令地址终和校验STX CMD ADDRESS ETX SUM02h 37h address 03h sumFORCE OFF复位始命令地址终和校验STX CMD ADDRESS ETX SUM02h 38h address 03h sumPLC返回ACK(06H) 接受正确NAK(15H) 接受错误设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h说明:1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。
2.地址算法上有说明。
3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。
三菱FX系列PLC编程口通信源代码FX系列PLC四种通信模式的特性首先讲讲FX系列PLC的通信方式。
FX系列PLC根据使用的通信模块与协议不同,分为以下四种通信模式:1、PLC的N:N通信方式2、PLC双机并联通信方式3、PLC与计算机专有协议通信方式(无须梯形图,电脑直接读写操纵PLC)4、PLC与计算机无协议通信方式(梯形图RS指令方式,可自定义通信协议)以下将详细列出各通信模式的特性:N:N网络 PLC并联专用协议计算机连接无协议通信传输标准 RS485 RS485/RS422 RS485/RS422或RS232传输距离 500m RS485/RS422:500mRS232:15m连接数量 8站 1:1 1:N(N<=16) 1:1通信方式半双工 FX,FX2c,FXon:半双工FX2n: 全双工数据长度固定 7bit/8bit校验无/奇/偶停止位 1bit/2bit波特率 38400bps 19200bps 300/600/1200/2400/4800/9600/19200头字符固定无/有效尾字符控制线 ------协议 --- 格式1/格式4 无和校验固定无/有效适用机型 FX2n,FXon FX2n,FX,FX2c FX2n,FXon,FX,FX2cFX系列PLC专用协议通信指令一览以下将详细列出PLC专用协议通信的指令:指令注释BR 以1点为单位,读出位元件的状态WR 以16点为单位,读出位元件的状态,或以1字为单位,读出字元件的值BW 以1点为单位,写入位元件的状态WW 以16点为单位,写入位元件的状态,或以1字为单位,写入值到字元件BT 以1点为单位,SET/RESET 位元件WT 以16点为单位,SET/RESET 位元件,或写入值到字元件RR 控制PLC运行RUNRS 控制PLC停止STOPPC 读出PLC设备类型TT 连接测试注:位元件包括X,Y,M,S以及T,C的线圈等;字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。
FX系列PLC专用协议通信指令格式详解约定说明:ENQ为请求标志,ASCII值5,VB中以chr(5)表示;ACK为正确标志,ASCII值6,VB中以chr(6)表示;STX为请求标志,ASCII值2,VB中以chr(2)表示;EXT为请求标志,ASCII值3,VB中以chr(3)表示;表格中红色字为需要求和效验的部分;和效验为每一项的ASCII值的总和转换成十六进制后区低两位;站号、PLC号、元件数量、和效验都是以十六进制表示;等待延时为0-150毫秒,以十六进制0H-FH表示,如100ms为AH。
1、批量读出位元件--BR指令格式:1 2 3 4 5 6 7 8 15 16 17PC侧: ENQ 站号 PLC号 BR 延时首地址数量和效验 ACK 站号 PLC号PLC侧: STX 站号 PLC号数据 EXT 和效验9 10 11 12 13 14[注] 上述中:1、"PLC号"系统默认为"FF";2、"首地址 "应以十进制表示,如首地址"X0018"表示从X寄存器的第18地址单元开始读取I/O量;3、"数量"表示读取的I/O量个数;4、"和效验"是指从"站号"到"数量"之间的各代码的ASCII码的累加和;5、PLC侧的响应码中"和效验"是指从"站号"到"EXT"之间的各代码的ASCII码的累加和。
6、可以读出"X"、"Y"和"M"寄存器的内容。
例如:要读出站号为0的Fx2n系列PLC的X00到X08共9点的状态值,延时100ms,假设采用Communication Format(D8120)的Format 1 方式::注释: 请求站号 PLC号命令延时元件首地址元件数量和效验代码: ENQ 0 0 F F B R A X 0 0 0 0 0 9 4 2ASCII码: 05H 30H 30H 46H 46H 42H 52H 41H 58H 30H 30H 30H 30H 30H 35H 34H 32H 您只要将以上兰色部分的代码以字符串形式(VB中可以表示为CHR(5)&" 00FFBRAX00000942")发送到PLC,就会有正确的回应信息,如下:注释: 头站号 PLC号元件首地址尾和效验代码: STX 0 0 F F 0 0 1 1 0 1 1 0 1 EXT 0 5ASCII码: 02H 30H 30H 46H 46H 30H 30H 31H 31H 30H 31H 31H 30H 31H 03H 30H 35H 若发送码有误,则有以下回应:注释: 头站号 PLC号和效验代码: NAK 0 0 F F 0 6ASCII码: 15H 30H 30H 46H 46H 30H 36H2、批量读出字元件--WR指令格式:1 2 3 4 5 6 7 8 15 16 17PC侧: ENQ 站号 PLC号 WR 延时首地址数量和效验 ACK 站号 PLC号PLC侧: STX 站号 PLC号数据 EXT 和效验9 10 11 12 13 14该命令使用方法与1(BR)命令相同,不再赘述。
3、批量写入位元件--BW指令格式:1 2 3 4 5 6 7 8 9PC侧: ENQ 站号 PLC号 BW 延时首地址数量写入值和效验PLC侧: ACK 站号 PLC号10 11 124、批量写入字元件--WW指令(M寄存器100单元置"1")格式:01FFWWAM010C1 2 3 4 5 6 7 8 9PC侧: ENQ 站号 PLC号 WW 延时首地址数量写入值和效验PLC侧: 05H 01 FF A M0100 01 0001 0C ACK 站号 PLC号10 11 12请自行分析以上代码。
请继续关注如何控制PLC的运行/停止。