机器人课程论文要求

课程论文要求
要求完成一片交流论文，加强对于课程所学知识的理解和具体运用，结合课程讲解的理论知识和应用例子，独立完成查阅相关资料、方案设计、优化改进、论文写作的工作，提交一篇较为完整的学术论文，作为课程的考核材料。

1．题目自定，最好结合自己本专业相关素材，在自己所学专业的知识专业领域内选择，也可以选择一些通用的题目，比如“小型足球机器人总体设计”，“西瓜采摘机器人总体设计”等等。

2．要充分查阅相关资料，深入分析设计内容，制定出完整的机器人设计思路，论文中特别要说出设计的特点和独创性，做到设计合理、思路清晰、叙述流畅，具有一定的创新性。

在内容上写出论文设计的框架即可，具体的结构设计、机械电路、程序编制等受专业知识限制不做严格要求。

可参考中国科学技术大学，《RoboCup 小型足球机器人结构设计与分析》。

3．论文内容应该不少于3000字，包括图片、图表等不少于打印稿三页纸，写作格式严格按照论文写作格式，可参考附例。

注意事项：
1、严禁抄袭，否则按照零分处理，引用资料必须给相关参考文献，在文中标出出处。

2、论文应该在17周上课的时候，提交一份书面文稿，交到老师手中或者工程学院北楼206。

湖南科技大学能源与安全学院课程论文题目工业机器人浅析课程名称姓名陈昕学号 0801040233专业工业工程目录一、机器人的组成 (1)二、国内外机器人发展趋势 (1)1、机器人发展过程 (1)2、国内机器人发展趋势 (2)3、国外机器人发展趋势 (2)三、工业机器人的应用 (3)四、目前研究热点 (5)五、工业机器人产业发展模式的探讨 (6)六、结论 (7)参考文献 (7)工业机器人浅析摘要:从机器人诞生到现在，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。

随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。

除了工业机器人水平不断提高之外，各种用于非制造业的先进机器人系统也有了长足的进展。

机器人技术代表了机电一体化技术的最高研究成果，涉及机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多门学科，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。

机器人的研究、制造和应用程度，是一个国家或公司科技水平和经济实力的象征。

目前，国际上许多大公司都在竞相研制各类先进机器人，向人们展示其实力。

机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。

在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

关键词：工业；机器人；技术；应用；发展一、机器人的组成机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。

出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。

它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。

机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，此外也有采用液压、气动等驱动装置。

检测装置的作用是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

plc课程设计论文一、绪论PLC技能课程作为职业院校里电气自动化技术专业类的一门的专业课程，其重要性不言而喻。

它将继电器技术、计算机技术、控制技术、网络通信技术集于一体，是一门综合性、应用性课程。

作为学院骨干院校建设重点专业：电气自动化技术专业（工业机器人应用方向）中的一门专业核心课程，本课程主要为培养工业机器人电气设计工程师、制造工程师、销售工程师、服务工程师、品质管理工程师、系统集成工程师等职业岗位的人才服务，故课程设计开发要突出培养学生使用PLC解决实际控制问题的动手能力，使学生掌握最新的技能，并为后续的较复杂的自动化设备及生产线的学习打下坚实的'基础。

二、课程内容设计为了落实“以学生为主体”的思想，课程建设调研期间，对自动化专业的40多位学生进行了PLC课程教学情况的调研。

为了实现“以学生就业为导向”，对常州周边4个自动化相关企业进行了调研，并邀请企业专家进校召开课程建设研讨会（有欧姆龙自动化上海有限公司，天地自动化股份有限公司，星宇车灯有限公司、上海ABB公司等企业工程师），根据这些专家对电气自动化专业所涵盖的岗位群进行了任务和职业能力分析。

课程设计时以企业生产岗位典型工作任务为主线，以电气自动化专业应共同具备的岗位职业能力为依据，确定课程主要任务是：培养学生具备分析实际PLC控制系统的能力，能完成简单控制系统的设计、安装、编程和调试工作，并能对PLC控制系统进行日常维护。

课程内容以亚龙科技集团有限公司生产的YL—335B自动化生产线设备[1]为载体，配备欧姆龙CX—one编程软件与西门子STEP7软件，将课程的教学活动分解设计成若干项目或工作情景，主要有：供料站与加工站的控制[2]、装配站控制、分拣站控制、输送站控制、自动线PLC通信、搅拌机的设计等。

以这些项目为单元组织教学，将PLC的常用指令分解到各个项目中去。

在每一个项目的教学过程中，遵循学生认知规律，融入相关的指令、编程方法、控制系统构建、硬件接线方法、系统调试运行和优化等相关知识和技能。

机器人科学教育论文一、开展机器人科学教育活动的途径面对新的形势和学校的实际情况，笔者所在的学校——————浙江传媒学院实验中学，积极进行了机器人科学教育的探索。

（一）成立机器人俱乐部，创设学习现代科学与技术的实验平台为了将国家课程“通用技术”中的“机器人制作”课程更好地落到实处，浙江传媒学院实验中学在上级教育部门、科技局的支持下，与浙江外国语学院、上级教育技术中心、潮鸣街道科协和杭州发明学校共同发起，创办了浙江省首家通用技术与机器人科学教育相结合的“杭州机器人俱乐部”（设于浙江传媒学院实验中学内），并正式挂牌开展机器人科学教育活动。

俱乐部开展活动的宗旨是开展丰富多彩的机器人研制和竞赛活动，普及机器人科学知识，发挥青少年的聪明才智，使青少年在快乐的体验中学习，在成长与进步中培养科学精神和科学思想，掌握科学知识和科学方法。

此外，也鼓励更多优秀科技幼苗的涌现，唤起全社会对青少年科技活动的普遍关注和支持。

俱乐部有人工智能机器人工作室（各种规格的机器人50多套）、电子制作工作室、模型设计工作室、通用技术工作室和劳动与技术创新制作室等。

俱乐部面向全市中小学生开展示范展示活动，并开放机器人专用实验室或活动场地，组织学生和社区市民参观、体验、参与机器人设计与制作项目，让更多的学生和市民了解机器人、接触机器人、设计机器人、制作机器人。

俱乐部还利用业余时间对中小学生开展机器人基本知识和技能的培训，并定期组织开展校际机器人邀请赛，为广大中小学生提供一个学习科技、展示自我的平台。

这样，社区与学校合作，达到了资源共享的目的，体现了“建设节约型社会”的理念。

此外，俱乐部还与杭州市科技局、浙江中控科技机器人研究院合作举办了全国科普周活动项目“机器人的昨天、今天和明天”的科普讲座，受到了很多通用技术教师和市民的好评。

（二）利用俱乐部吸引爱好者共同探究机器人教育俱乐部依托机器人教育工程专业人员在为有关学校进行定向指导后，很多学校将机器人科学教育纳入到信息和通用技术及物理等选修课程中去，并逐步开展机器人科学教育的组织方式与教学活动的研究。

工业器人课程论文了解工业机器人班级: 1050111学号: 41姓名: 王亚斌成绩: ＿＿＿＿1.什么是工业机器人工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。

工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。

这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。

1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。

后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。

当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感觉能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方面发展。

目前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家应该是美国和日本。

美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。

2.工业机器人的应用随着高新技术的发展，各种类型的军用机器人已经大量涌现，一些技术发达的国家相继研制了智能程度高、动作灵活、应用广泛的军用机器人。

目前军用机器人主要是作为作战武器和保障武器使用。

在恶劣的环境下，机器人的承受能力大大超过载人系统，并且能完成许多载人系统无法完成的工作，如运输机器人可以在核化条件下工作，也可以在炮火下及时进行战场救护。

在地面上，机器人为联合国维和部队排除爆炸物、扫除地雷；在波黑战场上，无人机大显身手；在海洋中，机器人帮助人清除水雷、探索海底秘密；在宇宙空间，机器人成了火星考察的明星。

机器人技术论文六篇机器人技术论文范文1机器人技术教育是指围绕机器人而开展的教与学活动，幼儿到成人都可以是教育对象，它以多视角、多样化的教学模式，达到寓教于乐的教育目的。

机器人技术教育的内容，并不受限于传统的教学模式。

以机器人作为教学活动的载体，不仅可以使教学具有科技含量，提升同学的学习爱好，还能培育同学的创新精神、综合实践力量和协作力量。

当然，在近年来的各类科技活动项目中，与机器人有关的项目不算许多，关于机器人的创新教学，还处于初级阶段。

因此，探究怎样通过机器人教学提高同学的创新力量，是现阶段最迫切需要解决的问题之一。

1.机器人技术教育的意义提升同学的创新力量创新力量作为一个国家、民族进步和富强的动力，在当今社会，其价值不言而喻。

我国的传统应试教育模式已被质疑多年，每年培育出的人才虽然在数量上远超西方一些国家，但其质量参差不齐，尤其是在创新力量方面不能尽如人意。

尽管近几年始终在提倡素养教育，却仍旧无法转变现状。

因此，同学创新力量的培育至关重要。

随着机器人教育活动日益普及，它在培育青少年制造力过程中凸显的优势已受到各界关注。

机器人教育围绕同学因材施教，老师只扮演引导者的作用，传授最基本的理论学问，剩下的需要同学通过动手实践来猎取新的学问和信息。

对于一些问题，同学必需给出自己的创新解决方案，这样可以培育同学的制造性思维力量。

2.提高同学的学习动机和爱好爱因斯坦说过：“对一切来说，只有喜爱才是最好的老师，它远远赛过责任感。

”这表明白爱好的培育对于学习的重要性。

由于有爱好，所以会专注，同学学习效率的凹凸在很大程度上取决于是否有学习爱好。

机器人技术可以提高同学的学习爱好，并转变传统的教育模式和理念，以玩带学，在消遣中、在奇怪心的驱使下，让同学主动去学习。

3.增加团队合作意识机器人竞赛活动所需要的学问相当广泛，完成这个任务需要让同学分成组，由组内成员一同探究学习。

假如某一成员有了新发觉，大家可以一起共享、争论、协商，共同进步和学习，组与组之间进行比拼。

《机器人技术基础》课程论文机器人技术研究进展报告（课程论文题目）学生姓名__________________________________学生班级__________________________________学生学号__________________________________手机号码__________________________________华中科技大学材料科学与工程学院军用机器人的应用现状及展望摘要：21世纪以来，随着高科技的飞速发展，国防军事领域也随之发生了种种变革，其中，作战装备信息化、智能化、无人化成了各国军事发展的趋势之一。

作为无人作战系统实现的重要一环，随着技术的逐渐成熟，各式各样的军用作战机器人逐一问世，有的甚至已经经历了战火的考验。

本文主要介绍了军用机器人的发展历史与现状，并对未来军用机器人的发展趋势进行了展望。

关键词：军用机器人，无人机，无人作战机器1引言战争环境总是残酷而恶劣的，从古时候起，人们就设想能否制造无人的机器来取代人进行战争，而中国古代的木牛流马（运输型军用机器人）以及古希腊的自动弓箭手（攻击型军用机器人）等等都是最好的例子。

随着科学技术的不断进步与对降低伤亡的需求的增加，装备无人化已经成为了必然的趋势。

机器人系统可以执行大量重复性、机械性和其它可以实现自动化、程序化的工作，可以让从事这些工作的士兵解放出来，去执行其它任务。

机器人已被证明在从事重复性或危险的工作时非常高效经济，大大降低人员伤亡。

它们在受限作战环境执行任务非常有效，且即使系统失灵也不会带来灾难性的人员伤亡。

如今，机器人的应用越来越广泛，各种智能程度高，动作灵活，反应快的军用机器人相继问世，成为各国国防力量中不可或缺的一部分。

2军用机器人的发展过程军用机器人的发展大致分为三个阶段：遥控无人作战平台，半自主无人作战平台和自主无人作战平台。

遥控无人作战平台即远距离操纵的无人机器人。

半自主地面无人作战平台可在人的监视下自主行驶，在遇到困难时操作人员可以进行遥控干预，能完成侦察、作战和后勤支援等任务。

《机电一体化系统设计》课程论文写作要求一、论文题目可选论文研究方向如下：1.机电一体化的国内外发展现状2.机器人技术3.自动化生产线系统4.自动售货机5.数控机床……二、论文写作要求1．论文部分严格按照科技文献的格式进行撰写，即必须包含中文题目、作者信息、中文摘要、中文关键词、英文题目、英文作者信息、Abstract、Key words、论文正文、参考文献等10个部分。

详见附页。

2．字数要求不少于3000字。

3．论文电子稿和打印稿提交日期论文电子稿按照“班级+学号+姓名.doc”的格式命名，由班长收齐后打包，和打印稿（按学号先后顺序排列）一起于第14周前统一交到6#教学楼205办公室。

第13周周一（2015/6/1），随堂检查论文进度。

4．注意事项(1)不得相互抄袭。

一经发现，抄袭者和被抄袭者论文部分分数为零。

(2)不得敷衍了事，或者直接从网上下载后原封不动上交。

如出现此种情况，论文部分分数为零。

(3)论文部分分数根据“写作要求”部分进行评分。

(4)参考书自己借阅，参考期刊等文献可以进入学校图书馆电子资源下载。

三、成绩评定成绩评定标准详见附页附录一：课程论文的内容要求内容层次分明、文理通顺、数据可靠、文字简练、说明透彻、立论正确、推理严谨。

课程论文一般由以下部分组成，依次为：1. 封面：见下页。

2. 中英文摘要：扼要概括论文的主要内容和观点，语言精练、明确，语句流畅;英文摘要须与中文摘要内容相对应;中文摘要约100个汉字，英文摘要;关键词要反映课程论文的主要内容，数量一般为3-5个。

3. 目录：按照三级标题(章，节，小节)编写，要求与正文章节标题一致，层次清晰、简明扼要;标明页码。

4. 前言：说明课程论文选题的目的、意义和范围，国内外文献综述，应解决的问题和采用的研究方法;要求自然、概括、简洁、确切。

5. 正文：正文是课程论文的主体，其写作形式可因课题的类型不同而变化。

工程技术研究类论文通常可包括试验方案、试验装置和试验方法、经过整理加工的试验结果分析和讨论、与理论计算结果的比较以及本研究方法与已有研究方法的比较等;其他类论文通常可包括试验材料、研究内容与方法、试验结果与分析(讨论)，运用各方面的试验结果和研究方法，分析问题，论证观点，反映出科研能力和学术水平;要求客观真切、准确完备、合乎逻辑、文字简练、语句通顺、层次清楚、重点突出。

SLAM技术发展及研究综述摘要：本文对SLAM（同时定位与地图创建）的技术发展进行综述，介绍SLAM 技术的发展历程，对SLAM问题进行了数学描述，对现在的几种SLAM技术的实现方法进行论述，简单介绍SLAM技术的工作原理，对现在遇到的关于SLAM 的技术难点进行叙述，进一步探讨了SLAM技术的发展方向。

关键词：同时定位与地图创建、自主导航、地图创建一．引言移动机器人的同步定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping ,简称SLAM)作为当前移动机器人定位技术的最主流的研究方法之一，它最早是由Randall Smith 和Peter Cheseseman 在1988年发表的论文当中提出来在他们的论文中，利用移动机器人的运动方式和装置的传感器获得的测量数据，分别设计了移动机器人的运动模型和观测模型，结合概率学的贝叶斯理论，实现了对轮式移动机器人在未知环境中的运动状态进行实时估计。

Leonard 和Durrant-Whyte 在他们的研究中指出，所有移动机器人导航的基本过程可以总结为三个最基本的关键问题，即“Where am I now?”、“What is the structure of my environment?”以及“How can I get that target position?”，这三个问题的实质指的就是机器人定位和地图创建、障碍物的识别和避免，以及机器人导航路径规划问题。

SLAM 问题的解决直接影响着后面两个问题能否正确处理。

所以说，移动机器人的同步定位与地图创建是实现机器人自主导航，提高机器人的智能化水平的关键和首要解决的基础性难题。

二．研究发展现状自从19世纪60年代，尼尔森等人将人工智能的方法结合到机器人的自动导航开始，移动机器人的定位技术的研究就开始走向了广大的研究者和工程师们的视野中，拉开了这项技术研究高潮的序幕。

然而早期的定位技术由于研制的传感器种类有限，精度不高以及相关的理论尚未成熟的原因，其试验和应用范围都受到了很大的限制。

在这个学期里,我选择了机器人初级课程。

在这个课堂里，在理论与实践的结合中，我学到了很多东西！以前，总认为机器人充满了神秘感，现在总算明白了机器人的神秘所在！同时，也更深一步的了解了机器人的性能,原理等等,而且又更高一层的提高了我的动手能力。

第一堂课，通过老师的介绍，我们了解了机器人，并进行了组装Boe－Bot。

在随后的学习中，我们逐步了解并学会了宝贝机器人运行时的各种指令，掌握了机器人在运动过程中的各种原理！比如，在Boe－Bot编程沿着条纹带行走时，我们知道了，Boe-Bot靠近目标的距离比SetPoint更近，离开目标的距离比SetPoint更远，这同程序FollowingBoeBot.bs2的表现相反。

当Boe-Bot检测到目标不在SetPoint的范围内时，只需简单的更改Kpl和Kpr的符号使Boe－Bot向相反的方向运动。

换句话说，将Kpl 由-35改为35，Kpr由35改为-35另外，频率感测的利用也很广。

在Boe－Bot中，频率感测是Boe-Bot 使用IR LED 与传感器决定距离的方法。

使用FREQOUT 指令传出范围从37.5kHz(高灵敏度)到41.5kHZ(低灵敏度)的IR 讯号。

距离的测定是根据感测器能够在哪些频率下侦测到物体，哪些频率侦测不到。

因为频率的间隔不是定值，所以介绍了LOOKUP 指令，LOOKUP 指令储存一系列要使用的数值，随着FOR…NEXT 循环中index 的增加，把数值一一传进变量中。

控制系统在机器人的运行之中是必不可少的重要部分。

闭回路控制中的proportional control 是将误差值乘上一个比例常数作为系统的输出，误差值来自测量值减去设定值，对于Boe-Bot 而言，不管是输出值或是设定值都是类似距离的一种形式。

BASIC Stamp 使用PBASIC 程序来处理两侧伺服机与传感器的控制回路。

回路控制中执行了侦测距离、再送出脉冲前调整输出的脉冲值，让Boe-Bot 对物体的运动作出适当的响应。