ULN2003A简介

uln2003a驱动电机工作流程The uln2003a is a popular stepper motor driver that is widely used in various applications. It consists of seven Darlington transistor pairs, which can be used to drive up to seven stepper motors or other devices. The uln2003a is commonly used in DIY projects, robotics, 3D printers, and CNC machines due to its ease of use and versatility.uln2003a是一种流行的步进电机驱动器，在各种应用中被广泛使用。

它由七对达林顿晶体管组成，可以驱动多达七个步进电机或其他设备。

由于其易用性和多功能性，uln2003a通常用于DIY项目、机器人、3D打印机和数控机床等领域。

When it comes to the working process of the uln2003a in driving a motor, it is essential to understand the basics of how a stepper motor operates. Stepper motors move in discrete steps, with each step representing a fixed angle of rotation. The uln2003a driver provides the necessary current and voltage to the stepper motor coils in the correct sequence to make the motor move in a controlled manner.在讨论uln2003a在驱动电机时的工作流程时，了解步进电机的基本工作原理是至关重要的。

ULN2003A引脚图及功能一、集成电路简介：ULN是集成达林顿管IC，内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动继电器。

它是双列16脚封装,NPN晶体管矩阵,最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于TTL COMS,由达林顿管组成驱动电路。

ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,它的输出端允许通过电流为200mA，饱和压降VCE 约1V左右，耐压BVCEO 约为36V。

用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。

采用集电极开路输出，输出电流大，故可直接驱动继电器或固体继电器，也可直接驱动低压灯泡。

通常单片机驱动ULN2003时，上拉2K的电阻较为合适，同时，COM引脚应该悬空或接电源。

ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，但独每个单元驱动电流最大可达350mA.资料的最后有引用电路，9脚可以悬空。

比如1脚输入，16脚输出，你的负载接在VCC与16脚之间，不用9脚。

二、ULN2003的特点及作用ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中，可直接驱动继电器等负载。

输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。

ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅NPN达林顿管组成。

该电路的特点如下: ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器。

ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。

三、ULN2003A引脚图及功能ULN2003 是高耐压、大电流、内部由七个硅NPN 达林顿管组成的驱动芯片。

经常在以下电路中使用，作为：1、显示驱动2、继电器驱动3、照明灯驱动4、电磁阀驱动5、伺服电机、步进电机驱动等电路中。

在自动化密集的的场合会有很多被控元件如继电器，微型电机，风机，电磁阀，空调，水处理等元件及设备，这些设备通常由CPU 所集中控制，由于控制系统不能直接驱动被控元件，这需要由功率电路来扩展输出电流以满足被控元件的电流，电压。

ULN2XXXX 高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品就属于这类可控大功率器件，由于这类器件功能强、应用范围语广。

因此，许多公司都生产高压大电流达林顿晶体管阵列产品，从而形成了各种系列产品。

原理：LN2003也是一个7路反向器电路，即当输入端为高电平时ULN2003输出端为低电平，当输入端为低电平时ULN2003输出端为高电平，继电器得电吸合。

如图九所示 功能特点： 高电压输出50V 输出钳位二极管输入兼容各种类型的逻辑电路 应用继电器驱动器ULN200X 逻辑图DISSIPATION RATING TABLE 耗散评级表 PACKAGE 封装 TA=25℃ POWER RATING 额定功率 DERATING FACTOR ABOVE 功耗系数 TA=25℃ TA=85℃ POWER RATING 额定功率 D 950 mW 838电子 7.6 mW/℃ 494 mW N1150 mW9.2 mW/℃598 mWPARAMETER 参数测试图TEST CONDITIONS 测试条件ULN2001A ULN2002A单位最小 典型 最大 最小 典型 最大 -VI(on) On-state input voltage 输入电压6 VCE=2V, IC =300mA- -- -- 13 VVCE(sat)Collector-emitter saturationvoltage 集电极-发射极饱和电压5 II=250μA,IC=100mA-0.9 1.1 - 0.9 1.1 VII=350μA, IC=200mA -1 1.3 - 11.3 II=500μA, IC=350mA -1.2 1.6 - 1.2 1.6 VF Clamp forward voltage 正向钳位电压8 IF = 350mA - 1.7 2 - 1.7 2 VICEXCollector cutoff current 集电极截止电流1 VCE = 50V, II = 0 - - 50 - - 50 μA 2VCE=50V,TA= II=0-100 --100 -另有说明）图一ULN2001A内部电路图图二ULN2002A内部电路图图三ULN2003A ULN2004A ULQ2003A ULQ2004A内部电路图-图1 ICEX测试电路图2 ICEX测试电路图3 ICEX测试电路图4ICEX测试电路图5 hFE, VCE(sat)测试电路图6 VI(on) 测试电路-图四参数测量信息应用电路：图五MOS管加载到输入端图六TTL电路到输入端图七冲区高电流负载图八使用上拉电阻提高驱动电流图九 实际应用的UL2003电路图absolute maximum ratings at=25℃ free-air temperature (unless otherwise noted)†绝对最大额定值at=25℃Collector-emitter voltage 集电极-发射极电压50 V Clamp diode reverse voltage 钳位二极管的反向电压（见注1 ） 50 V Input voltage, VI (see Note 1) 输入电压30 V Peak collector current (see Figures 14 and 15)峰值集电极电流 500 mA Output clamp current, IOK .输出钳位电流 500 mA Total emitter-terminal current 共发射极端子电流 –2.5 AContinuous total power dissipation . 连续总功耗See Dissipation Rating Table Package thermal impedance, θJA 封装热阻(see Note2):D package73℃/W N package67℃/W NS package 64℃/W Operating free-air temperature range, TA 自由空气的温度范围内ULN200xA –20℃ to 70℃ ULQ200xA–40℃ to 85℃ Lead temperature 1.6mm(1/16inch)from case for 10 seconds 260℃Storage temperature range, Tstg 储存温度范围 –65℃ to 150℃经常在以下电路中使用，作为： 1、显示驱动 2、继电器驱动 3、照明灯驱动4、电磁阀驱动5、伺服电机、步进电机驱动等电路中。

创作编号：GB8878185555334563BT9125XW创作者：凤呜大王*ULN2003步进电机驱动电路ULN是集成达林顿管IC，内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动继电器。

它是双列16脚封装,NPN晶体管矩阵,最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于TTL COMS,由达林顿管组成驱动电路。

ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,它的输出端允许通过电流为200mA，饱和压降VCE 约1V左右，耐压BVCEO 约为36V。

用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。

采用集电极开路输出，输出电流大，故可直接驱动继电器或固体继电器，也可直接驱动低压灯泡。

通常单片机驱动ULN2003时，上拉2K的电阻较为合适，同时，COM引脚应该悬空或接电源。

ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，但独每个单元驱动电流最大可达350mA.资料的最后有引用电路，9脚可以悬空。

比如1脚输入，16脚输出，你的负载接在VCC与16脚之间，不用9脚。

ULN2003的作用：ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。

可直接驱动继电器等负载。

输入5VTTL 电平，输出可达500mA/50V。

ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅NPN达林顿管组成。

ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器。

ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。

ULN2003A引脚图及功能:图七ULN2003引脚图ULN2003 是高耐压、大电流、内部由七个硅NPN 达林顿管组成的驱动芯片。

经常在以下电路中使用，作为显示驱动、继电器驱动、照明灯驱动、电磁阀驱动、伺服电机、步进电机驱动等电路中。

uln2003/ULN2003A中文资料时间：2009-06-10 17:35:13 来源：资料室作者：在自动化密集的的场合会有很多被控元件如继电器，微型电机，风机，电磁阀，空调，水处理等元件及设备，这些设备通常由CPU所集中控制，由于控制系统不能直接驱动被控元件，这需要由功率电路来扩展输出电流以满足被控元件的电流，电压。

ULN2XXXX高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品就属于这类可控大功率器件，由于这类器件功能强、应用范围语广。

因此，许多公司都生产高压大电流达林顿晶体管阵列产品，从而形成了各种系列产品。

原理：LN2003也是一个7路反向器电路，即当输入端为高电平时ULN2003输出端为低电平，当输入端为低电平时ULN2003输出端为高电平，继电器得电吸合。

如图九所示功能特点：高电压输出50V输出钳位二极管输入兼容各种类型的逻辑电路应用继电器驱动器ULN200X逻辑图electrical characteristics, 电气特性（除非另有说明）TA = 25℃(unless otherwise noted)switching characteristics over recommended operating conditions (unless otherwise noted)开关特性的建议运行条件（除非另有说明）图一ULN2001A内部电路图图二ULN2002A内部电路图图三ULN2003A ULN2004A ULQ2003A ULQ2004A内部电路图图1 ICEX测试电路图2 ICEX测试电路图3 ICEX测试电路图4ICEX测试电路图5 hFE, VCE(sat)测试电路图6 VI(on) 测试电路图四参数测量信息应用电路：图五MOS管加载到输入端图六TTL电路到输入端图七冲区高电流负载图八使用上拉电阻提高驱动电流图九实际应用的UL2003电路图。

ULN2003步进电机驱动电路ULN是集成达林顿管IC，内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动继电器。

它是双列16脚封装,NPN晶体管矩阵,最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于TTL COMS,由达林顿管组成驱动电路。

ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,它的输出端允许通过电流为200mA，饱和压降VCE 约1V左右，耐压BVCEO 约为36V。

用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。

采用集电极开路输出，输出电流大，故可直接驱动继电器或固体继电器，也可直接驱动低压灯泡。

通常单片机驱动ULN2003时，上拉2K的电阻较为合适，同时，COM引脚应该悬空或接电源。

ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，但独每个单元驱动电流最大可达350mA.资料的最后有引用电路，9脚可以悬空。

比如1脚输入，16脚输出，你的负载接在VCC 与16脚之间，不用9脚。

ULN2003的作用：ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。

可直接驱动继电器等负载。

输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。

ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅NPN 达林顿管组成。

ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器。

ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。

??????ULN2003A引脚图及功能:图七ULN2003引脚图ULN2003 是高耐压、大电流、内部由七个硅NPN 达林顿管组成的驱动芯片。

经常在以下电路中使用，作为显示驱动、继电器驱动、照明灯驱动、电磁阀驱动、伺服电机、步进电机驱动等电路中。

U L N2003A引脚图及功能ULN2003步进电机驱动电路ULN是集成达林顿管IC，内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动继电器。

它是双列16脚封装,NPN晶体管矩阵,最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于TTL COMS,由达林顿管组成驱动电路。

ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,它的输出端允许通过电流为200mA，饱和压降VCE 约1V左右，耐压BVCEO 约为36V。

用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。

采用集电极开路输出，输出电流大，故可直接驱动继电器或固体继电器，也可直接驱动低压灯泡。

通常单片机驱动ULN2003时，上拉2K的电阻较为合适，同时，COM引脚应该悬空或接电源。

ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，但独每个单元驱动电流最大可达350mA.资料的最后有引用电路，9脚可以悬空。

比如1脚输入，16脚输出，你的负载接在VCC与16脚之间，不用9脚。

ULN2003的作用：ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。

可直接驱动继电器等负载。

输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。

ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅NPN达林顿管组成。

ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器。

ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。

ULN2003A引脚图及功能:图七 ULN2003引脚图ULN2003 是高耐压、大电流、内部由七个硅NPN 达林顿管组成的驱动芯片。

经常在以下电路中使用，作为显示驱动、继电器驱动、照明灯驱动、电磁阀驱动、伺服电机、步进电机驱动等电路中。

ULN2003应用电路及中文资料ULN2000、ULN2800是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。

ULN2003A电路是美国Texas Instruments公司和Sprague公司开发的高压大电流达林顿晶体管阵列电路,文中介绍了它的电路构成、特征参数及典型应用。

关键词：达林顿晶体管阵列驱动电路ULN2003 ULN2000系列ULN2800系列1 概述功率电子电路大多要求具有大电流输出能力,以便于驱动各种类型的负载。

功率驱动电路是功率电子设备输出电路的一个重要组成部分。

在大型仪器仪表系统中,经常要用到伺服电机、步进电机、各种电磁阀、泵等驱动电压高且功率较大的器件。

ULN2000、ULN2800高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品就属于这类可控大功率器件,由于这类器件功能强、应用范围语广。

因此,许多公司都生产高压大电流达林顿晶体管阵列产品,从而形成了各种系列产品,ULN2000、ULN2800系列就是美国Texas Instruments公司、美国Sprague公司开发的高压大电流达林顿晶体管阵列产品。

它们的系列型号分类如表1所列,生产2000、2800高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品的公司与型号对照表如表2所列。

在上述系列产品中,ULN2000系列能够同时驱动7组高压大电流负载,ULN2800系列则能够同时驱动8组高压大电流负载。

美国Texas Instruments公司、美国Sprague公司生产的ULN2003A由7组达林顿晶体管阵列和相应的电阻网络以及钳位二极管网络构成,具有同时驱动7组负载的能力,为单片双极型大功率高速集成电路。

以下介绍该电路的构成、性能特征、电参数以及典型应用。

2000、2800高压大电流达林顿晶体管阵列系列中的其它产品的性能特性与应用可参考ULN2003A。

表1 ULN2000、ULN2800系列型号分类表输出电压50V 50V 95V 50V 50V 95V输出电流500mA 600mA 500mA 500mA 600mA 500mA型号型号普通PMOS、CMOS输入ULN2001A ULN2011A ULN2021 ULN2801A ULN2811A ULN2821A14～25C PMOS输入ULN2002A ULN2012A ULN2022 ULN2802A ULN2812A ULN2822A 5V TTL、CMOS输入ULN2003A ULN2013A ULN2023A ULN2803A ULN2813A ULN2823A 6～15V PMOS、CMOS输入ULN2004A ULN2014A ULN2024A ULN2804A ULN2814A ULN2824A 高输出TTL接口ULN2005A ULN2015A ULN2025A ULN2805A ULN2815A ULN2825AULN200A电路具有以下特点：●电流增益高（大于1000）;●带负载能力强（输出电流大于500mA）;●温度范围宽（-40～85℃）;●工作电压高（大于50V）。

ULN2003步进机电驱动电路之巴公井开创作ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,可用来驱动继电器.它是双列16脚封装,NPN晶体管矩阵,最年夜驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于TTL COMS,由达林顿管组成驱动电路. ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,它的输出端允许通过电流为200mA,饱和压降VCE 约1V左右,耐压BVCEO 约为36V.用户输出口的外接负载可根据以上参数估算.采纳集电极开路输出,输出电流年夜,故可直接驱动继电器或固体继电器,也可直接驱动高压灯胆.通常单片机驱动ULN2003时,上拉2K的电阻较为合适,同时,COM引脚应该悬空或接电源.ULN2003是一个非门电路,包括7个单位,但独每个单位驱动电流最年夜可达350mA.资料的最后有引用电路,9脚可以悬空. 比如1脚输入,16脚输出,你的负载接在VCC与16脚之间,不用9脚.ULN2003的作用：ULN2003是年夜电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中.可直接驱动继电器等负载. 输入5VTTL电平,输出可达500mA/50V.ULN2003是高耐压、年夜电流达林顿摆设,由七个硅NPN达林顿管组成.ULN2003的每一对达林顿都串连一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连,可以直接处置原先需要标准逻辑缓冲器.ULN2003 是高压年夜电流达林顿晶体管阵列系列产物,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速年夜功率驱动的系统.ULN2003A引脚图及功能:图七 ULN2003引脚图ULN2003 是高耐压、年夜电流、内部由七个硅NPN 达林顿管组成的驱动芯片. 经常在以下电路中使用,作为显示驱动、继电器驱动、照明灯驱动、电磁阀驱动、伺服机电、步进机电驱动等电路中.ULN2003 的每一对达林顿都串连一个2.7K 的基极电阻,在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连,可以直接处置原先需要标准逻辑缓冲器来处置的数据.ULN2003 工作电压高,工作电流年夜,灌电流可达500mA,而且能够在关态时接受 50V 的电压,输出还可以在高负载电流并行运行.ULN2003 的封装采纳DIP—16 或SOP—16 .ULN2003可以驱动7个继电器,具有高电压输出特性,并带有共阴极的续流二极管使器件可用于开关型感性负载.每对达林顿管的额定集电极电流是500mA,达林顿对管还可并联使用以到达更高的输出电流能力.因为本设计中需要双轮驱动,加上万向轮就能实现转向实现画圆的目的,所以采纳2个ULN2003,下面是ULN2003与单片机的接口电路：图八步进机电驱动芯片ULN2003与单片机的接口电路采纳四相小步进机电带动小车.采纳步进机电的最年夜的好处是路程长度可以精确控制,而且不容易打滑该步进机电为一四相步进机电,采纳单极性直流电源供电.只要对步进机电的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进机电步进转动.图为是该四相反应式步进机电工作原理示意图.图八四相步进机电步进示意图开始时,开关SB接通电源,SA、SC、SD断开,B相磁极和转子0、3号齿对齐,同时,转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极发生错齿,2、5号齿就和D、A相绕组磁极发生错齿.当开关SC接通电源,SB、SA、SD断开时,由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用,使转子转动,1、4号齿和C相绕组的磁极对齐.而0、3号齿和A、B相绕组发生错齿,2、5号齿就和A、D相绕组磁极发生错齿.依次类推,A、B、C、D四相绕组轮流供电,则转子会沿着A、B、C、D方向转动.四相步进机电依照通电顺序的分歧,可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式.单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转动力矩小.八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以坚持较高的转动力矩又可以提高控制精度.。