海德汉说明书
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4.2文件管理基本原理利用MOD功能PGM MGT(参阅414页“配置PGM MGT”),在标准文件管理和高级文件管理之间选择。
如果TNC连接成一个网络(选用项),则要使用有附加功能的文件管理。
文件TNC中的文件类型程序HEIDENHAIN格式.HISO格式.I各类表格刀具.T换刀装置.TCH随行夹具.P座标原点.D明细表(测量触头数字化范围).PNT切削数据.CDT切削材料,工件材料.TAB文本格式ASCII文件.A当您在TNC上编写一个零件程序时,首先必须输入文件名,TNC将程序以相同文件名的文件形式储存在硬盘中,TNC也能以文件形式储存文本文件和表格。
TNC提供一个专用的文件管理窗口,在此窗口中,您能方便地查找文件和管理文件,也能调用、复制、重名命和删除文件。
在TNC的硬盘中,您可以管理许多文件,但是,总的文件大小不得超过1500MB。
文件名称当您以文件形式储存程序、表格和文本时,TNC给文件名称加上一个扩展名,此扩展名表示文件类型。
最长长度参见表格“TNC中的文件”数据安全我们建议定期在PC上保存最新编写的程序和文件。
您可以从HEIDENHAIN获得免费的后备程序TNCBACK。
EXE用于在PC上保存程序和文件。
您的机床制造商能提供TNCBACK。
EXE的复制件。
此外,您还需要一个软盘,用于储存机床专用数据,例如PLC程序、机床参数等等。
有关后备程序和软盘的详细资料,请和机床制造商联系。
☞保存硬盘上的全部内容可能要几个小时,因此,一个好的办法是在工作时间以外来保存(例如隔夜),或者利用平行执行功能,工作时在后台保存。
☝根据运转条件不同(例如震动负荷),当运转了三—五年之后,硬盘一般会有较高的故障率,因此,HEIDENHAIN建议三至五年之后,要对硬盘进行检查。
4.3标准文件管理说明如果您打算在一个目录下面保存全部文件,或者您已经在老的TNC控制器上已操作的很熟练,标准文件管理则是最好的方法。
4.5创建和编写程序HEIDENHAIN对话式格式的NC程序.结构一个零件程序由一连串的程序行组成。
右图表示程Array序行的组成。
TNC按上升的顺序对程序行编号。
程序的第一行用BEGIN PGM、程序名和当前的测量单位识别。
以后的行包含下列信息:⏹工件间隔⏹刀具定义,刀具调用⏹进给率和主轴转速,还有⏹仿型路径、循环和其他功能程序的最后一行用END PGM、程序名和当前的测量单位识别。
定义空格:BLK FORM紧接着新的程序建立以后,您定义一个长方体的工件空格。
如果您要定义下一级的空格,按下BLK FORM软键。
这个定义是TNC的图形模拟功能所必需的。
工件空格的两侧类似于X,Y和Z轴,最长可为100 000mm长。
空格由两个角位置来定义:⏹MIN(最小)点:,空格的X,Y和Z座标的最小值,按绝对座标值输入。
⏹MAX(最大)点:空格的X,Y和Z座标的最大值,按绝对座标值或者增量座标值输入。
☞只有您要进行程序的图形测试时,才需定义空格。
创建一个新的零件程序您总是要在运转的编程和编辑模式输入零件程序的。
以一个例子说明程序的开始:选择运转的编程和编辑模式。
调用文件管理器:按下PGM MGT 软键。
选择您要储存新的程序的目录:文件名= OLD.H输入新的文件名,用ENT键确认。
按下MM键或者INCH键,选择测量单位。
TNC变换屏幕布局并开始定义BLK FORM的对话。
工作主轴轴线X/Y/Z?输入主轴轴线。
定义BLK FORM:最小角?按顺序输入X,Y,Z的最小角座标。
-40定义BLK FORM:最大角?100按顺序输入X,Y,Z的最大角座标。
100实例:在NC程序中显示BLK 空格程序开始,名称,测量单位刀具轴线,最小点座标最大点座标程序结束,名称,测量单位TNC自动生成程序行行号,包括BEGIN和END行在内。
如果您不要定义空格,按下DEL键,在工作主轴轴线X/Y/Z?时取消对话!如果BLK FORM的短边和长边的比例超过1:64,则TNC只显示图形。
TNC 620 HSCIGen 3驱动器镗铣类机床的紧凑型数控系统面向机床制造商07/2021TNC数控系统带驱动系统一般信息TNC 620•铣、钻和镗机床的紧凑型数控系统•轴数:8个控制环,其中2个可配置为主轴•用海德汉变频器系统并优选使用海德汉电机•全数字化HSCI接口和EnDat接口•尺寸紧凑•CF闪存卡•海德汉Klartext对话式和G代码(ISO)编程•标准铣、钻和镗加工循环•测头探测循环•程序段处理速度快(1.5 ms)19英寸显示屏(纵向)版•一体化的显示屏、键盘和主机(MC8410)•显示器下端为键盘•多点触摸式操作15英寸显示屏(横向)版•一体化的显示屏和主机(MC8420)•独立的键盘单元•多点触控操作系统测试海德汉数控系统、功率模块、电机和编码器通常是完整系统的组成部件。
因此,需要综合测试整个系统,而不能仅仅测试各单独设备的技术性能。
损耗件海德汉数控系统中含易损件,例如、后备电池和风扇。
标准本产品遵循的标准(ISO,EN等),请见样本中的标注。
注意Intel、Intel Xeon、Core和Celeron是Intel Corporation的注册商标。
有效性本文所述功能和技术参数适用于以下数控系统和NC数控软件版本:TNC 620,NC数控软件版本817600-08(需出口许可证)817601-08(无需出口许可证)本样本是以前样本的替代版,所有以前版本均不再有效。
如有变更,恕不另行通知。
要求有些技术参数对机床的配置有特别要求。
请注意,有些功能还需机床制造商开发专用PLC程序。
功能安全特性(FS)如果未明确区分标准部件与FS部件(FS = 功能安全特性),所介绍的信息适用于这两类部件(例如, TE 735,TE 735 FS)。
对于带功能安全特性的部件,在其产品标识的最后带标识符“(FS)”,例如,UEC 3xx (FS)2目录TNC数控系统带驱动系统2一览表4HSCI控制部件16附件23电缆概要37技术说明44数据传输和通信73安装信息77主要尺寸79一般信息101其它海德汉数控系统103主题索引104请注意技术参数表内的页码。
3 手动数据输入定位3.1简单加工操作的程序编写和执行手动数据输入操作方式特别适用于简单加工操作和刀具的预定位。
该方式能使您用HEIDENHAIN对话式编程方法或者用ISO格式编写一段短程序并立即执行它。
您也能够调用TNC循环。
程序储存在$MDI文件中。
再用MDI定位的操作方式中,辅助状态显示也能被激活。
手动数据输入定位(MDI)选择操作的MDI定位方式,按您的要求编写程序文件$MDI。
按下机床START按钮,开始程序运行。
限制不能使用FK任意轮廓编程、图形编程和程序运行图形。
$MDI文件不得包含程序调用命令(PGMCALL)。
例1:在一个工件上钻一个深度为20mm的孔。
当工件被夹紧并校准好、设置好座标原点以后,您即可开始编制几行程序并进行钻孔操作。
首先,在L程序块中把刀具预定位在孔中心座标上方,距工件表面5mm。
然后可以用循环1 PECKING(啄式钻孔)进行钻孔操作。
0 BEGIN PGM $MDI MM1 TOOL DEF 1 L+0 R+52 TOOL CALL 1 Z 520003 L Z+200 RO F MAX4 L X+50 Y+50 RO F MAX M35 L Z+5 F 20006 CYCL DEF 1.0 PECKING7 CYCL DEF 1.1 SET UP 58 CYCL DEF 1.2 DEPTH -20 定义刀具:零点刀具,半径5。
调用刀具:Z刀具轴线。
主轴转速,2000 rpm。
刀具缩回(F MAX=快速行程)。
刀具以快速行程移到孔上方。
主轴开。
刀具定位到孔上方5mm处。
定义PECKING循环。
设置刀具在孔上方的间隔。
309 CYCL DEF 1.2 PECKG 1010 CYCL DEF 1.4 DWELL 0.511 CYCL DEF 1.5 F 25012 CYCL CALL13 L Z+200 RO F MAX M214 END PGM $MDI MM直线功能程序块L(参阅126页“直线L”),啄式钻孔循环(参阅195页“啄式钻孔(循环1)”)。
1前言1.1TNC 426,TNC 430HEIDENHAIN TNC是一种面向生产车间的仿型控制器,使您能以一种便于使用的对话式编程语言,编制使机床准确加工运转的对话式程序。
TNC控制器可用于铣削、钻孔和镗削加工,也可用于加工中心。
TNC 426最多可控制五根轴;TNC 430最多可控制九根轴。
您也可在程序控制下改变主轴的角度位置。
一体化的硬盘能存储许多您所喜欢的程序,不论这些程序是脱机创建的还是数字化的。
为了能快速计算,随时随地都能在屏幕上调出袖珍计算器。
键盘和屏幕布局清晰合理,功能调用快捷,使用方便。
编程:HEIDENHAIN对话式和ISO格式HEIDENHAIN对话式编程是一种特别容易的程序写入方法,交互式的图形表示仿型编程的各个加工步骤。
如果某一张生产图纸没有标注NC适用的尺寸,HEIDENHAIN FK任意形状轮廓编程就会自动执行必要的计算。
工件的加工状况,无论是现在正在加工中还是在加工之前,都能用图形模拟显示。
在ISO编程格式或DNC模式中都由此功能。
当TNC在运行另一段程序时,您也可输入或测试一段程序。
兼容性TNC能执行所有写在TNC 150B及以后的HEIDENHAIN控制器上的零件程序。
21.2可视显示器和键盘可视显示器TNC显示器可使用CRT彩色显示器(BC120)或TFT液晶显示器(BF120)。
右上图为BC120的键盘和控制器,右中图为BF120的键盘和控制器。
屏幕端部当TNC接通电源时,屏幕端部显示选定的操作方式:左侧为加工方式,右侧为编程模式。
当前激活的模式显示在一个较大的方框中,在此方框中,同时也显示对话提示和TNC信息(如果没有,则仅显示图形)。
软键TNC底部一排软键表示辅助功能。
直接按下这些键,即可选用这些辅助功能。
紧接着软键行上面的行表示软键的编号,可以左右移动黑色光标调用。
被激话的软键行高亮显示。
软键选择键切换软键行设置屏幕布局用于转换加工和编程模式的移位键仅在BC120上的键屏幕退磁:为屏幕设置退出主菜单为屏幕设置选择主菜单:⏹在主菜单中:高亮显示部向下移动⏹在子菜单中:减小数值;图形向左或向下移动⏹在主菜单中:选择子菜单⏹在子菜单中:退出子菜单主菜单对话功能BRIGHTNESS 调节亮度CONTRAST 调节对比度H-POSITION 调节水平位置3主菜单对话功能V-POSITION 调节图形高度V-SIZE 调节图形高度SIDE-PIN 纠正桶型失真TRAPEZOID 纠正梯形失真ROTATION 纠正倾斜COLOR TEMP 调节色温R-GAIN 调节红色浓度B-GAIN 调节兰色浓度RECALL 无功能BC120对磁场和电噪声敏感,可能会使图形的位置和几何形状产生失真。
2手动操作和调整2.1电源接通,电源切断电源接通电源接通和移动到基准点在每台机床上可能有所不同,参考您的机床说明书。
接通控制器和机床的电源,TNC自动开始下列对话:存储器测试自动检查TNC存储器。
除此信息。
编译PLC程序自动编译TNC的PLC程序。
紧急停止电路的功能。
点:在每一轴时按下机床的START按钮,或者按任意顺序越过基准点:在行到基准点之前一直按住机床轴方向按钮。
现在TNC已为手动操作方式准备就绪。
☞如果移动机床轴才需要行到基准点。
如果您只是编写、编辑和试验程序,您可以在控制器电源接通以后立即选择编程和编辑模式或者试运行模式。
在手动操作方式中按PASS OVER REFERENCE(越过基准点)软键后即可行到基准点。
在倾斜的加工面中行程行到基准点在倾斜座标系中按下机床轴方向按钮可以移动到基准点。
在手动操作方式中必须激活“倾斜加工面功能”,参阅27页“激活手动倾斜”,TNC就增添相应的轴。
NC START按钮不起作用,按下此按钮可能会引起出错。
☝要确保倾斜加工面菜单中输入的角度和倾斜轴的实际角度相匹配。
电源切断为防止电源切断时数据丢失,您必须按下述使操作系统一步步停止工作:选择手动方式。
选择渐停功能,用YES软键再次确认。
当TNC在一叠加的窗口中显示“Now you can switch off theTNC”信息时,您才可以切断TNC的电源。
☞电源切断动作不准确,会使TNC 数据丢失。
2.2移动机床轴说明用机床轴方向按钮移动机床轴是机床固有的功能,在机床说明书中有详细的资料。
用机床轴方向按钮移动:选择手动操作方式。
按下并保持住机床轴方向按钮,直至您所要的机床轴开始移动。
连续移动机床轴:按下并保持住机床轴方向按钮,然后按下机床START按钮。
和要停止机床轴移动,按下STOP按钮。
利用这两个方法,您可以一次同时移动几根轴。
利用F软键,可以修改被移动轴的进给率,参见21页“主轴转速S,进给率F和辅助功能M”。
4编程:NC的基本原理文件管理编程帮助,随行夹具管理4.1基本原理位置编码器和基准标记机床轴配备有用于记录机床工作台或者刀具位置的位置编码器。
当机床轴移动时,对应的位置编码器就产生一个电信号,TNC判断该信号并计算出机床轴的精确位置。
如果电源中断过一次,则计算出的位置不再对应机床导轨的实际位置,利用基准标记,当电源恢复时,TNC 能重新建立这一对应关系。
位置编码器的分度包含一个或几个基准标记,当被越过时,就向TNC发送一个信号。
根据此信号,TNC按照机床轴的基准点判别位置,并对机床轴的位置重新建立显示位置的分配。
基准系在一个平面或者一个空间中定义一个位置需要有一个基准系,位置数据始终是参照一个预先确定的点并通过座标来描述的。
笛卡儿座标(直角座标系)是以三个座标轴X,Y,Z为基准的,座标轴相互垂直并在一个称为座标原点的点上相交。
一根座标轴标志出沿座标轴方向离座标原点的距离,于是,在一个平面上的点要通过两个座标来描述,而在一个空间中的点要通过三个座标来描述。
以座标原点为基准的座标称作绝对座标,相对座标是以某一已知点(基准点)为基准的,此点是由您在座标系范围内规定的。
相对座标值也称作增量座标值。
34在铣床上的基准系在使用铣床时,您要使刀具的移动适应直角座标系,Array右图表示在直角座标系中是怎样描述机床轴的。
右图表示为记住机床三根轴方向的右手法则:中指表示从工件向刀具看的刀具轴线的正方向(Z轴),大拇指指向X轴的正方向,食指指向Y轴的正方向。
TNC 426最多能控制5根轴,TNC 430最多可控制9根轴。
U,V,W是辅助线性轴,和机床基本轴X,Y和Z一一对应,相互并行;旋转轴称为A,B和C,右下图表示分配给各个基本轴的辅助轴和旋转轴。
35极座标如果产品图是以直角座标标注尺寸,则您可用直角座标编写零件程序。
至于零件图中的圆弧和角度,以极座标标注尺寸更为简单明了。
然而,直角座标X,Y和Z是三维的,能描述空间的点;极座标是二维的,即能描述一个平面中的点。
海德汉说明书海德汉说明书篇一:海德汉说明书HEI DEN HAI N T NC426TNC430软件编号280-476XX 280-477X X 使用说明书对话式编程可视显示器上的控制器分割屏幕切换加工和编程模式屏幕上选择功能的软键变换软键行改变屏幕设置(仅B C120)输入字符的键盘文件名称注解 IS编程机床运转模式手动操作方式电控手轮M DI定位单行程序运行全序列程序运行编程模式编程和编辑试运行程序/文件管理,TN C功能选择或删除程序和文件,外部数据传送在程序中输入程序调用命令M D功能显示NC出错信息帮助文本袖珍计算器移动光标,直接指向程序行、循环和参数功能移动高亮显示部直接转到程序行、循环和参数功能进给率和主轴转速修调旋钮编程路径移动仿型进刀和退刀FK自由仿型编程直线圆心和极座标极心定圆心圆定半径圆切线连接圆弧倒角修圆尖角刀具功能输入和调用刀具长度和半径循环、子程序和程序段重复定义和调用循环输入和调用子程序及程序段重复的标签程序中程序停止运行在程序中输入触头功能座标轴和数字,编辑选择座标轴或在程序中输入? 座标轴? 数字键小数点改变代数符号极座标增量座标Q参数实际位置归零跳过对话提问,删除字确认输入和恢复对话结束程序行清除数字输入或者TNC出错信息中断对话,删除程序段 TN C 型号,软件和性能本说明书按照下述NC软件编号,叙述了T NC提供的功能和特性。
5编程:刀具5.1输入刀具相关数据进给率F进给率F是刀具中心移动的速度,单位为mm/分钟或英寸/分钟。
每一个轴的最大进给率可以是不同的,在机床参数中设置。
输入您可以在刀具调用程序行和每个定位程序行中输入进给率(参阅117页“用路径功能键建立程序行”)。
快速行程如果您要编制快速行程程序,输入F MAX。
要输入F MAX,在对话提示Feed rate(进给率)F=?出现在屏幕上以后即按下ENT键或者F MAX软键。
有效持续性按数字值输入的进给率在程序行执行到不同的进给率之前一直保持有效。
F MAX只有被编入程序行才起作用。
当有F MAX的程序行被执行以后,进给率即返回到之前最后一次设定的进给率数值。
在程序运行期间改变进给率在程序运行期间您可用进给率修调旋钮改变进给率。
主轴转速S在TOOL CALL程序行中主轴转速是按每分钟转数(rpm)输入的。
编程修改在零件程序中,您可以只输入主轴转速来修改TOOL CALL程序行中的主轴转速参数:编制刀具调用命令:按TOOLCALL键。
用NO ENT键忽略Toolnumber?(刀号)对话提问。
用NO ENT键忽略Workingspindle axis X/Y/Z ?(工作主轴轴线)对话提问。
在对话提问Spindle speed S=?(主轴转速)时输入新的主轴转速,用END键确认。
在程序运行时修改在程序运行期间您可用进给率修调旋钮改变主轴转速。
845.2刀具数据刀具补偿要求您通常是按工件图上的尺寸编制仿型路径程序的。
要使TNC能计算刀具中心路径,例如刀具补偿,您必须同时输入使用的每一把刀具的长度和半径。
刀具数据输入可以直接在零件程序中用TOOL DEF键输入或者在刀具表中单独输入。
在刀具表中,也可以输入指定刀具的附加数据。
在执行零件程序时,TNC会考虑输入的全部刀具数据。
刀号和刀具名称每一把刀具是根据编号来识别的,编号范围为0-254。
如果您正在用刀具表加工,您可以使用较大的编号,也可以输入每一把刀具的名称。
角度编码器模块05/20212海德汉公司的MRP系列角度编码器模块由角度编码器和高精度轴承组成,并已调整至理想状态。
该模块启动扭矩极小,拥有高测量精度、高导向精度、极高分辨率、优异的重复精度和运动平滑性。
模块式的结构设计和整体进行测试,因此,这款角度编码器模块易于运输和安装。
以下信息••内置轴承角度编码器和••海德汉接口电子电路欢迎索取,或访问海德汉官网• 。
结构和应用SRP角度编码器模块还内置了力矩电机。
也就是在小巧紧凑的一个模块中集成了•电机、高精度轴承和超高精度编码器。
本样本是以前样本的替代版,所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
有关产品所遵循的标准(ISO,EN等)仅以样本中的标注为准。
目录45可重复的导向精度:轴承的决定性特性气浮轴承在空载时的绝对导向精度通常优于滚动轴承的导向精度。
然而,在许多应用中,重要的是轴承最高可重复的导向精度。
在此方面,海德汉角度编码器模块是替代气浮轴承转轴的理想选择。
这是因为海德汉滚动轴承拥有极高的重复精度,而且海德汉滚动轴承的刚性高于气浮轴承至少10倍。
因此,海德汉滚动轴承是受力轴应用的高精度解决方案。
此外,滚动轴承通常对冲击载荷不敏感,而且不需要可调节的压缩空气,因此工作更可靠和更易于使用。
应用领域适用于角度编码器模块的应用范围包括:中低转速运动和中等负载的高导向精度到超高导向精度和极高重复精度应用。
特别能满足计量应用的独特要求。
因此,典型应用包括:计量仪器、测量机的高精度回转工作台和电子工业的圆晶运送机。
角度编码器模块甚至也能用于小负载机床,例如电加工机床或激光加工机床。
晶片运送紧凑型摆动装置高精度回转工作台激光跟踪仪实用的解决方案海德汉角度编码器模块中的轴承可根据客户的特定要求适配。
按照要求相应和分别调整预紧量、润滑、接触角和材质。
更多信息,请与海德汉联系。
•测量精度和方位精度海德汉角度编码器模块整个组件的精度取决于内置角度编码器的测量精度和滚动轴承的导向精度。
4.2文件管理基本原理利用MOD功能PGM MGT(参阅414页“配置PGM MGT”),在标准文件管理和高级文件管理之间选择。
如果TNC连接成一个网络(选用项),则要使用有附加功能的文件管理。
文件TNC中的文件类型程序HEIDENHAIN格式.HISO格式.I各类表格刀具.T换刀装置.TCH随行夹具.P座标原点.D明细表(测量触头数字化范围).PNT切削数据.CDT切削材料,工件材料.TAB文本格式ASCII文件.A当您在TNC上编写一个零件程序时,首先必须输入文件名,TNC将程序以相同文件名的文件形式储存在硬盘中,TNC也能以文件形式储存文本文件和表格。
TNC提供一个专用的文件管理窗口,在此窗口中,您能方便地查找文件和管理文件,也能调用、复制、重名命和删除文件。
在TNC的硬盘中,您可以管理许多文件,但是,总的文件大小不得超过1500MB。
文件名称当您以文件形式储存程序、表格和文本时,TNC给文件名称加上一个扩展名,此扩展名表示文件类型。
最长长度参见表格“TNC中的文件”数据安全我们建议定期在PC上保存最新编写的程序和文件。
您可以从HEIDENHAIN获得免费的后备程序TNCBACK。
EXE用于在PC上保存程序和文件。
您的机床制造商能提供TNCBACK。
EXE的复制件。
此外,您还需要一个软盘,用于储存机床专用数据,例如PLC程序、机床参数等等。
有关后备程序和软盘的详细资料,请和机床制造商联系。
☞保存硬盘上的全部内容可能要几个小时,因此,一个好的办法是在工作时间以外来保存(例如隔夜),或者利用平行执行功能,工作时在后台保存。
☝根据运转条件不同(例如震动负荷),当运转了三—五年之后,硬盘一般会有较高的故障率,因此,HEIDENHAIN建议三至五年之后,要对硬盘进行检查。
4.3标准文件管理说明如果您打算在一个目录下面保存全部文件,或者您已经在老的TNC控制器上已操作的很熟练,标准文件管理则是最好的方法。
敞开式直线光栅尺06/2021敞开式直线光栅尺直线光栅尺测量直线轴位置,无需任何其它机械传动件。
有效避免多个潜在误差源的影响:••滚珠丝杠发热导致的定位误差••反向误差••滚珠丝杠螺距误差导致的运动特性误差因此,直线光栅尺是高精度定位和高速加工机床不可或缺的基础技术手段。
敞开式直线光栅尺广泛用于需要极高测量精度的机器设备。
典型应用包括:••半导体工业的测量和生产设备••PCB电路板组装机••超精密机床和设备,例如加工光学器件的金刚石刀具,加工磁盘的端面车床和加工铁氧体元件的磨床••高精度机床••测量机和比较仪、测量显微镜和其它•精密测量设备••直驱电机的位置和速度测量机械结构敞开式直线光栅尺包括光栅尺或钢尺带和读数头,光栅尺和读数头间无机械接触。
敞开式直线光栅尺的尺带固定在安装面上。
因此,为确保直线光栅尺的高精度,必须确保安装面平面度达到高标准。
我们还提供以下产品的详细信息,欢迎•向我们索取或访问海德汉官网•:••内置轴承角度编码器••光学扫描的模块型角度编码器••磁电扫描的模块型角度编码器••旋转编码器••伺服驱动编码器••直线光栅尺用于NC数控机床••接口电子电路••海德汉数控系统本样本是以前样本的替代版,所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
有关产品所遵循的标准(ISO,EN等)仅以样本中的标注为准。
目录选型指南绝对式编码器绝对式位置测量LIC敞开式直线光栅尺为绝对式位置测量的光栅尺,最大测量范围达28•m并允许•高速运动。
•用在真空环境中的光栅尺海德汉的标准光栅尺适用于一般或中等真空应用。
如果用于高真空和超高真空环境中,光栅尺必须满足特殊要求。
在选择光栅尺的结构设计和材质中,必须特别满足这些条件的要求。
更多信息,请参见真空应用的直线光栅尺“技术信息”资料。
LIC•4113•V和LIC•4193•V直线光栅尺特别适用于高真空度应用。
更多信息,请参见相应的“产品信息”资料。
TNC的控制器TNC的控制器視覺顯示單元上的按鍵按鍵功能選擇分割畫面配置在加工模式與程式編輯模式之間切換顯示用於選擇螢幕上功能的軟鍵在軟鍵列之間切換文字數字鍵盤按鍵功能檔案名稱,註解DIN/ISO 程式編輯機械操作模式按鍵功能手動操作電子手輪使用手動資料輸入定位程式執行,單一單節程式執行,完整序列程式編輯模式按鍵功能程式編輯程式模擬程式/檔案管理,TNC功能按鍵功能選擇或刪除程式與檔案,外部資料傳輸定義程式呼叫,選擇工件原點及加工點表格選擇MOD功能顯示NC錯誤訊息的說明文字,呼叫TNCguide顯示所有目前錯誤訊息顯示計算器導覽鍵按鍵功能移動反白直接進入單節、循環程式及參數功能進給率與主軸轉速的電位計進給速率主軸轉速循環程式、子程式及程式段落重複按鍵功能定義接觸式探針循環程式定義與呼叫循環程式對於子程式編輯及程式段落重複進行輸入及呼叫標籤在程式內輸入程式停止符號刀具功能按鍵功能在程式內定義刀具資料呼叫刀具資料程式編輯路徑移動按鍵功能接近/離開輪廓FK 自由輪廓程式編輯直線極座標的圓心/極點利用圓心做圓弧加工具有半徑的圓含切線連接的圓弧切角/角落圓角特殊功能按鍵功能顯示特殊功能選擇格式內下一個標籤上/下一個對話方塊或按鈕輸入並編輯座標軸與數字按鍵功能. . .選擇座標軸或在程式當中輸入. . .數字小數點/倒反代數符號使用極座標輸入/增量值Q參數程式編輯/Q參數狀態儲存來自計算機的實際位置或數值NO ENT忽略對話問題,刪除字元確認輸入與重新對話總結單節,並離開輸入清除數字輸入或TNC錯誤訊息停止對話、刪除程式段落TNC的控制器基本原則有關本手冊有關本手冊本手冊內使用的符號說明如下。
要進行任何變更,或發現任何錯誤?我們持續努力改善我們的文件, 請將您的問題傳送至下列電子郵件位址: *************************。
TNC機型、軟體與特性TNC機型、軟體與特性此手冊說明由TNC搭配以下NC之軟體編號所包含的功能及特性。
旋转编码器2012年11月带安装式定子联轴器的旋转编码器分离式联轴器的旋转编码器本样本是以前样本的替代版,所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
产品遵循的标准(ISO,EN等),请见样本中的标注。
海德汉公司的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器,也可与机械测量设备一起使用,例如丝杠,测量直线运动。
应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量,测试和检验设备。
高质量正弦增量信号可进行高倍率细分,用于数字速度控制。
电子手轮2目录选型指南标准用途的旋转编码器供电电源3.6至5.25 V DC2) 内部2倍频细分后最大至10 000个信号周期数3) 内部5/10倍频细分后最大至36 000个信号周期(如果需要更高细分倍数,可提供)42634 ERN 480000至5 000线405选型指南标准用途的旋转编码器内部2倍频细分后最大周期数为10 0002) 内部5/10倍频细分后最大至36 000个信号周期(如果需要更高细分倍数,可提供)642 50 54 7选型指南电机旋转编码器内部2倍频细分后8 192个信号周期2) 内部5/10/20/25倍频细分后37 500个信号周期8参见产品信息910供电电源3.6至5.25 V DC2)内部2倍频细分后最大至10 000个信号周期数3)内部2倍频细分后8 192个信号周期4)根据用户要求,可提供盲孔轴版选型指南特殊用途的旋转编码器40请见产品概要:应用于电梯行业的旋转编码器请见产品概要:11测量原理测量基准测量方法海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线-光栅。
这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。
这些精密光栅通过多种光刻工艺制造。
光栅的制造方式有:•在玻璃上镀硬铬线•在镀金钢带上蚀刻线条,或者•在玻璃或钢材基体上蚀刻三维结构图案。
海德汉公司开发的光刻工艺生产的栅距典型值为50 µm至4 µm。
6-2海德汉中文使用说明书1256.4 仿型路径—直角座标路径功能的概述直线L 直线直线终点座标倒角:CHF 两条直线交点处倒角倒角边长圆心CC 刀具不移动圆心或极心座标圆C 围绕圆心CC 圆弧移动到圆弧终点圆弧终点座标,转动方向圆弧CR 确定半径的圆弧圆弧终点座标,圆弧半径,转动方向圆弧CT 和前后型面切线连接的圆弧移动圆弧终点座标圆角RND 和前后型面切线连接的圆弧移动修圆的圆角半径FK 自由编程和前一个型面任意连接的直线或者圆弧移动参阅144页“仿型路径—FK 自由仿型编程”126 直线L刀具沿着直线从当前位置移动到直线结束点,该直线的起始点为前一行程序的结束点。
直线结束点的座标必要时进一步输入:半径补偿RL/RR/R0 进给率F 辅助功能M NC 程序实例实际位置归零您也可用ACTUAL-POSITION-CAPTURE (实际位置归零)键建立直线程序行:在手动操作模式中,把刀具移动到您要归零的位置上。
屏幕显示切换到编程和编辑。
选定您要插入L 程序行位置的前一程序行。
按下实际位置归零键:TNC 用当前的实际位置的座标建立一行程序。
,在MOD 功能中,规定保存在L 程序行中的轴的数量(参阅398页“MOD 功能)。
在两条直线之间插入倒角CHF倒角功能可以使您切去两条直线交点处的尖角。
CHF前后的程序行必须是在同一个平面中的。
CHF前后的半径补偿必须相同。
内倒角必须足够大,以能容纳在用的刀具。
倒角边长:倒角长度必要时进一步输入:进给率F(只在CHF程序行中有效)。
NC程序行实例您不能用CHF程序行开始仿型。
倒角只能在加工面中。
尖角被修平,不作为轮廓的一部分。
CHF程序行中编程的进给率只对该程序行有效,在CHF程序行以后,原先编程的进给率恢复有效。
127圆角RND刀具在和前后两个仿型点相切的圆弧上移动。
修圆圆弧必须足够大以容纳刀具。
必要时进一步输入:进给率F(只对RND程序行有效)NC程序行实例前后两个仿型点的座标必须位于修圆的圆弧的平面中,如果您进行无半径补偿仿型加工,您必须编制加工面中的两个座标的程序。
1前言1.1TNC 426,TNC 430HEIDENHAIN TNC是一种面向生产车间的仿型控制器,使您能以一种便于使用的对话式编程语言,编制使机床准确加工运转的对话式程序。
TNC控制器可用于铣削、钻孔和镗削加工,也可用于加工中心。
TNC 426最多可控制五根轴;TNC 430最多可控制九根轴。
您也可在程序控制下改变主轴的角度位置。
一体化的硬盘能存储许多您所喜欢的程序,不论这些程序是脱机创建的还是数字化的。
为了能快速计算,随时随地都能在屏幕上调出袖珍计算器。
键盘和屏幕布局清晰合理,功能调用快捷,使用方便。
编程:HEIDENHAIN对话式和ISO格式HEIDENHAIN对话式编程是一种特别容易的程序写入方法,交互式的图形表示仿型编程的各个加工步骤。
如果某一张生产图纸没有标注NC适用的尺寸,HEIDENHAIN FK任意形状轮廓编程就会自动执行必要的计算。
工件的加工状况,无论是现在正在加工中还是在加工之前,都能用图形模拟显示。
在ISO编程格式或DNC模式中都由此功能。
当TNC在运行另一段程序时,您也可输入或测试一段程序。
兼容性TNC能执行所有写在TNC 150B及以后的HEIDENHAIN控制器上的零件程序。
21.2可视显示器和键盘可视显示器TNC显示器可使用CRT彩色显示器(BC120)或TFT液晶显示器(BF120)。
右上图为BC120的键盘和控制器,右中图为BF120的键盘和控制器。
屏幕端部当TNC接通电源时,屏幕端部显示选定的操作方式:左侧为加工方式,右侧为编程模式。
当前激活的模式显示在一个较大的方框中,在此方框中,同时也显示对话提示和TNC信息(如果没有,则仅显示图形)。
软键TNC底部一排软键表示辅助功能。
直接按下这些键,即可选用这些辅助功能。
紧接着软键行上面的行表示软键的编号,可以左右移动黑色光标调用。
被激话的软键行高亮显示。
软键选择键切换软键行设置屏幕布局用于转换加工和编程模式的移位键仅在BC120上的键屏幕退磁:为屏幕设置退出主菜单为屏幕设置选择主菜单:⏹在主菜单中:高亮显示部向下移动⏹在子菜单中:减小数值;图形向左或向下移动⏹在主菜单中:选择子菜单⏹在子菜单中:退出子菜单主菜单对话功能BRIGHTNESS 调节亮度CONTRAST 调节对比度H-POSITION 调节水平位置3主菜单对话功能V-POSITION 调节图形高度V-SIZE 调节图形高度SIDE-PIN 纠正桶型失真TRAPEZOID 纠正梯形失真ROTATION 纠正倾斜COLOR TEMP 调节色温R-GAIN 调节红色浓度B-GAIN 调节兰色浓度RECALL 无功能BC120对磁场和电噪声敏感,可能会使图形的位置和几何形状产生失真。