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840D操作指南1.激活软驱起动PCU→当出现提示“Press <F2>to Enter setup时”按“F2”键（水平第2个软键，不包括“↑”）→用上下方向键选择disktte A→按“→” 键(方向键右键) →用上下方向键找到“Floppy disk controller”选项→按“input”键，用上下方向键选择Enable→按“input”键。
→按“F10” 键（Menu select键）→按“→”（方向键右键）→选择YES→按“input”键。
2．中文安装1.起动PCU→当出现白色SINUMERIK时按“↓” 键→按“1” 键→按“input” 键→选择“1” →输入口令sunrise→按“input”键→选择“1” →按系统提示依次插入1～4号盘。
2.按“MENU SELECT”键→按“start up”键→按“MMC”键→按“Lange selset” 键→将第二语言选成中文→OK。
3.3.安装完HMI后出现IP地址报警的处理方法1.起动PCU当出现SINUMRIK时按“↓”键→按“input”键。
2.按系统提示选择“4”（Start windows）→按系统提示选择“1”（Standardwindows）。
C.输入口令“SUNRISE” →按“input”键近入windows。
D.用“TAB”键选中图标，用方向键选择图标。
用“TAB”键选择“Start”→按“input”键→用“↑”键选择“Settings” →按“input”键→选择“Control panel” →按“input”键→选择“Network” →按“input”键→用“TAB”键选择“Protocols” →按“input”键→选择“specify an IP address”→修改IP地址为192、168、0、30225、225、225、01、0、0、0→按“MENU”键关闭对话框→用“TAB”键选择“Start” 用“↓”键选择“shut pown” →选择重新起动计算机。
840系统调试与操作（全面）一、一．840D系统操作l SINUMERIK840D/810D或SINUMERIK FM-NC是机床的CNC 控制系统，可以通过CNC控制系统的操作面板执行下列基本功能：·开发和修改零件程序·执行零件程序·手动控制·读入/读出零件程序和数据·编辑程序数据·报警显示和取消报警·编辑机床数据·在一个MMC或几个MMC之间或一个NC或几个NC之间建立通信链接（M:N,m-MMC装置和n-NCK/PLC装置）用户接口包括：·显示元件，如监测器，LED等；·操作元件，如键，开关，手伦等。
ql 840D系统具有数控机床具有的自动、手动、编程、回参考点、手动数据输入等功能。
·手动:手动主要用来调整机床,手动有连续手动和步进手动,有时为了需要走特定长度时,可以选择变量INC方式,输入要运行的长度即可.·自动: 840D的程序一般来讲是在NCK的RAM里执行,所以对MMC103或PCU50来讲,需要先把程序装载到NCK里,但对于特别长的程序,可以选择在硬盘里执行,具体操作方法为:选择加工,程序概要,用光标选择要执行的程序,选择从硬盘执行既可.在自动方式下,如果MMC 装有SINDNC软件,还可以从网络硬盘上执行程序.·MDA: MDA跟自动方式差不多,只是它的程序可以逐段输入,不一定是一个完整的程序,它存在NCK里面一个固定的MDA缓冲区里,可以把MDA缓冲区的程序存放在程序目录里,也可以从程序区里调程序到MDA缓冲区来.·REPOS:重定位功能,有时在程序自动执行时需要停下来把刀具移开检测工件,然后接着执行程序,需要重定位功能,操作方法是在自动方式下暂停程序执行,转到手动,移开相应的轴,要重新执行程序时,转到重定位方式,按相应的轴移动按钮,回到程序中断点,按启动键程序继续执行.注意在这个过程中不能按复位键.·程序模拟:840D支持在程序正式运行前进行图形模拟,以减少程序的故障率,但由于MMC系统的不同,模拟的方法不一样,在MMC103上,程序模拟完全在MMC上执行,故模拟中不会对NCK产生影响,但在MMC100.2上,程序模拟在NCK里面执行,与程序实际执行情况一样,因此在模拟前务必要选择程序测试,如果还要提高模拟速度,还可以选择空运行.二．系统的连接与调试（一）硬件的连接1. SINUMERIK810D/840D系统的硬件连接从两方面入手：]其一，根据各自的接口要求，先将数控与驱动单元，MMC，PLC 三部分分别连接正确：（1）源模块X161种9，112，48的连接；驱动总线和设备总线；最右边模块的终端电阻（数控与驱动单元）。
840D系统零点设置A轴从新建立零点，必须将差值补偿到A轴的参考点绝对偏置值 -修改参数即可，即34090[1]。
具体方法视A轴的编码器的类型而定，增量编码器时，如下所示：注意机床参数MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR ：参考点偏移量，即人为设定的机床原点的偏移值，当机床实际的坐标位置与你所想要的坐标位置有所偏差时，可以在此参数的基础上进行修改，设置MD34090（新）=MD34090（旧）+实际的坐标位置与理想的坐标位置的偏差注意：系统断电，再上电，机床A轴回零，参数更改生效，对于绝对值型编码器，调整坐标电机的参考位置时严格遵循以下步骤：1. 设置机床参数：30240 ENC_TYPE -设置为４，表示编码器反馈类型(注意激活条件为PO，即上电生效)34200 ENC_REFP_MODE - 设置为 0，表示绝对值编码器位置设定(注意激活条件为PO，即上电生效)34210 ENC_REFP_STATE - 设置为 0 ，表示绝对值编码器状态：初始2. 进入“手动”方式，将坐标移动到一个已知位置，3. 输入已知位置值在如下参数34100 REFP_SET_POS ：机床坐标的位置4.激活绝对值编码器的调整功能34210 ENC_REFP_STATE ：1 绝对值编码器状态：调整状态5. 激活机床参数：按机床控制面板上的复位键，可激活的以上设定的参数6.通过机床控制面板进入返回参考点方式7. 按照返回参考点的方向按方向键，无坐标移动，但系统自动设定了下列值：34090 REFP_MOVE_DIST_CORR ：参考点偏移量34210 ENC_REFP_STATE - 2 ：绝对值编码器状态，表示设定完毕屏幕上的显示位置为 MD34100 设定的位置。
至此，机床A轴参考点设定完成。
840D调试参数调整840D调试参数调整一、轴配置MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB 机床级轴配置MD20070 AXCONF_MACHAX_USED 通道级轴配置驱动号MD20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB 通道级轴配置编程名MD20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB 使用的几何轴名MD20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB 激活使用的几何轴驱动号二、驱动配置S tart_up/machine data首先配置功率模块，配置完成后SAVE OK 此时做一个NCK复位；再配置电机，配置完成后保存Boot File / Save BootFile / Save All 此时再做一次NCK 复位。
三、轴参数设置1、轴数据设定MD 30130 CTRLOUT_TYPE 给定值类型1为给定输出0为模拟MD 30240 ENC_TYPE 编码器类型实际为1MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR 给定值分配到逻辑驱动号MD 30200 NUM_ENCS 1为一个测量系统2为两个测量系统MD 30220 ENC_MODULE_NR 实际值分配到逻辑驱动号MD 30230 ENC_INPUT_NR 实际值输入到驱动模块（上部位1 下部为2）MD 32110 ENC_FEEDBACK_POL 实际值极性0/1为默认值-1变极性MD 32100 AX_MOTION_DIR 运动方向0/1为默认值-1变方向2、轴测量数据MD 31000 ENC_IS_LINEAR 测量系统是线性的0为旋转式的1为MD 31040 ENC_IS_DIRECT 0编码器在电机上1编码器在机床上MD 31020 ENC_IS_RESOL 编码器每转线数MD 31030 LEADSCREW_PITCH 丝杠螺距MD 31060 / MD31050 =电机转数/丝杠转数MD 31080 / MD31070 =电机转数/编码器转数3、轴测量监控和软限位MD 36210 CTRLOUT_LIMITMD 36200 AX_VELO_LIMITMD 32000 MAX_AX_VELO 最大速度和G00速度MD 32010 JOG_VELO_RAPIDMD 32020 JOG_VELOMD 36100 POS_LIMIT_MINUS 第一软限位负MD 36110 POS_LIMIT_PLUS 第一软限位正MD 32450 BACKLASH 背隙补偿4、轴回参考点参数MD 34110 REFP_CYCLE_NR 通道特定的回参考点0 本机床不能由通道回参考点-1 本通道可不必回参考点MD 34200 ENC_REFP_MODE 参考点模式0 绝对值编码器1 带零脉冲的增量编码器3 带距离编码的长度测量尺5 接近开关取代撞块MD34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE 0 无参考撞块（零脉冲） 1 有参考撞块MD 11300 JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD 0 连续回参考点1电动回参考点 MD 34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE0 同步脉冲在挡块之前1 同步脉冲在挡块之后。
840DSL调试手册机床调试步骤：1.到现场先验货。
2.标记各轴电缆。
3.更换电机及编码器4.检查电柜外观及重要的接线，如动力回路，24V等坐标系FRAME CHAIN序号名称描述Home position offsetMCS(machine coodinate system）Kinematic transformation(运动变换)，机床坐标系经过运动变换叠加形成BCS BCS(basic coodinate system) DRF offset,superimposed movment,(zero offset external)。
手轮偏置或附加移动Chained system frames for PAROT,PRESET,scratching,zerooffset externalFramechainChained field of basic frame,chanel spec. and/or NCUglobalFramechainBZS(basic zero system) G54-G599settable frame,chanel spec.and/or NCU globleFramechain System frame(torot toframe) Framechain Frame cycle,programmable frame,transfomationFramechainWCS最终的坐标是由上向下一级级叠加1.MCS(Machine Coordinate System):由机床物理轴构成的坐标系。
2.BCS(Basic Coordinate System)：由3个垂直轴和其他指定轴组成。
如果没有运动变换，BCS=MCS;如果有运动变换，几何轴和机床轴名称一定要不一样3.additive offset,是轴方向的平移偏置，没有旋转镜像缩放功能。
由PLC激活db3x.dbx3.0上升沿（自动模式下生效），PLC激活后，在下一个motion block 执行完后，偏置生效。
840D操作调试指南840D操作指南1.激活软驱起动PCU→当出现提示“Press to Enter setup时”按“F2”键（水平第2个软键，不包括“↑”）→用上下方向键选择disktte A→按“→” 键(方向键右键) →用上下方向键找到“Floppy disk controller”选项→按“input”键，用上下方向键选择Enable→按“input”键。
→按“F10” 键（Menu select键）→按“→”（方向键右键）→选择YES→按“input”键。
2．中文安装1.起动PCU→当出现白色SINUMERIK时按“↓” 键→按“1” 键→按“input” 键→选择“1” →输入口令sunrise→按“input”键→选择“1” →按系统提示依次插入1～4号盘。
2.按“MENU SELECT”键→按“start up”键→按“MMC”键→按“Lange selset” 键→将第二语言选成中文→OK。
3.3.安装完HMI后出现IP地址报警的处理方法1.起动PCU当出现SINUMRIK时按“↓”键→按“input”键。
2.按系统提示选择“4”（Start windows）→按系统提示选择“1”（Standardwindows）。
C.输入口令“SUNRISE” →按“input”键近入windows。
D.用“TAB”键选中图标，用方向键选择图标。
用“TAB”键选择“Start”→按“input”键→用“↑”键选择“Settings” →按“input”键→选择“Control panel” →按“input”键→选择“Network”→按“input”键→用“TAB”键选择“Protocols” →按“input”键→选择“specify an IP address”→修改IP地址为192、168、0、30225、225、225、01、0、0、0→按“MENU”键关闭对话框→用“TAB”键选择“Start” 用“↓”键选择“shut pown” →选择重新起动计算机。
轻型龙门铣床电气调机步骤基本参数设置“SUNRISE”。
设置完毕后在“Startup（调试）”软键上将显示“制造商字样”。
在制造商环境中按“Startup （启动）”—“Machine Data（机床数据）”）后进行参数设置。
A.机床轴定义“General（通用MD）”MD10000[0]=X1MD10000[1]=Y1MD10000[2]=Z1MD10000[3]=SP1*MD10000[4]=X2注：此配置为数控定梁龙门为例，下同。
若机床有其他轴,则[5]、[6]等相应不再为零，改为其他轴名。
B.几何轴定义“Channel specific（通道MD）”MD20050[0]=1MD20060[0]=XMD20050[1]=2MD20060[1]=YMD20050[2]=3MD20060[2]=ZMD20070[0]=1MD20080[0]=XMD20070[1]=2MD20080[1]=YMD20070[2]=3MD20080[2]=ZMD20070[3]=4MD20080[3]=SPMD20070[4]=5MD20080[5]=X2C.NCK Reset操作（右垂直键NCK Reset按下并确认）；D.轴状态及编码器状态设定“Axis specific（轴MD）”MD30130[0]=1MD30240[0]=1MD30130[1]=1MD30240[1]=1MD30130[2]=1MD30240[2]=1MD30130[3]=1MD30240[3]=1MD30130[4]=1MD30240[4]=1MD30130[5]=1MD30240[5]=1注：设定为零时为模拟轴,绝对值编码器时30240设4E.伺服驱动配置a)“Drive config（驱动配置）”，“Insert module”根据实物选择模块类型（单轴或双轴），“selectpower sec.”选择模块型号。
配置画面如下：位置驱动号有效驱动（类型）功率模块.电流14Yes MSD21Yes FDD35Yes FDD42Yes FDD53Yes FDD66Yes FDD说明：位置：1,2,3…代表伺服驱动模块实际排列顺序,一般模块按电流大小顺序排列,仅NCU靠模块为1。
840D调试简明步骤（DYS）Sinumerik 840D 简明调试步骤⼀般840D系统的调试都是按照下列步骤来进⾏的：⼀、确认系统信息1、NC卡的版本2、NCU版本3、确认与之兼容的HMI软件版本（如果是PCU20，可以忽略该软件版本），toolbox版本⼆、安装系统软件开机（PCU50），直接进⼊windows系统，将HMI软件（例如HMI ADV V6.4.28）拷⾄D盘,直接安装，等待完成，重启，即可进⼊HMI标准界⾯。
三、电⽓检查按照电⽓图纸，仔细检查硬件接线，特别注意下⾯⼏个⽅⾯：1、各个电⽓部件的供电电压是否对应2、伺服电机的动⼒线的U/V/W是否与插座⼀⼀对应3、如果有抱闸的，注意其供电电压，⼀般西门⼦标准为24V，其中⿊⾊电缆为正，⽩⾊电缆为负。
4、如果同时配备滤波器和电抗器，注意接线顺序：先滤波器，再进电抗器，最后接⼊电源模块，同时注意模块的进出线顺序。
四、通电检查⽤万⽤表仔细检查下线路是否供电正常。
五、NC/PLC调试对于新到的系统，必须进⾏NC/PLC总清，步骤如下：NC 总清操作步骤如下：（1）将NC 启动开关 S3 ⾄“1”；（2）启动NC，如NC 已启动，可按⼀下复位按钮S1；（3）待NC 启动成功，七段显⽰器显⽰“6”，将S3 ⾄“0”；NC 总清执⾏完成。
NC 总清后，SRAM 内存中的内容被全部清掉，所有机器数据（Machine Data）被预置为缺省值。
PLC 总清操作步骤如下：（1）将PLC 启动开关S4 “2”；=> PS 灯会亮。
（2）S4 “3”并保持约3 秒直等到PS 灯再次亮；=> PS 灯灭了⼜再亮。
（3）在3 秒之内，快速地执⾏下述操作S4：“2” “3” “2”；=> PS 灯先闪，后⼜亮，PF 灯亮。
（有时PF 灯不亮）（4）等PS 和PF 灯亮了，S4 “0”； => PS 和PF 灯灭，⽽PR 灯亮。
PLC 总清执⾏完成。
Sinumerik 840D 简明调试步骤一般840D系统的调试都是按照下列步骤来进行的：一、确认系统信息1、NC卡的版本2、NCU版本3、确认与之兼容的HMI软件版本（如果是PCU20，可以忽略该软件版本），toolbox版本二、安装系统软件开机（PCU50），直接进入windows系统，将HMI软件（例如HMI ADV V6.4.28）拷至D盘,直接安装，等待完成，重启，即可进入HMI标准界面。
三、电气检查按照电气图纸，仔细检查硬件接线，特别注意下面几个方面：1、各个电气部件的供电电压是否对应2、伺服电机的动力线的U/V/W是否与插座一一对应3、如果有抱闸的，注意其供电电压，一般西门子标准为24V，其中黑色电缆为正，白色电缆为负。
4、如果同时配备滤波器和电抗器，注意接线顺序：先滤波器，再进电抗器，最后接入电源模块，同时注意模块的进出线顺序。
四、通电检查用万用表仔细检查下线路是否供电正常。
五、NC/PLC调试对于新到的系统，必须进行NC/PLC总清，步骤如下：NC 总清操作步骤如下：（1）将NC 启动开关 S3 至“1”；（2）启动NC，如NC 已启动，可按一下复位按钮S1；（3）待NC 启动成功，七段显示器显示“6”，将S3 至“0”；NC 总清执行完成。
NC 总清后，SRAM 内存中的内容被全部清掉，所有机器数据（Machine Data）被预置为缺省值。
PLC 总清操作步骤如下：（1）将PLC 启动开关S4 “2”；=> PS 灯会亮。
（2）S4 “3”并保持约3 秒直等到PS 灯再次亮；=> PS 灯灭了又再亮。
（3）在3 秒之内，快速地执行下述操作S4：“2” “3” “2”；=> PS 灯先闪，后又亮，PF 灯亮。
（有时PF 灯不亮）（4）等PS 和PF 灯亮了，S4 “0”； => PS 和PF 灯灭，而PR 灯亮。
PLC 总清执行完成。
PLC 总清后，PLC 程序可通过STEP 7 软件下传至系统。
840D sl 调试之经验NCU篇1、NCU系统操作方式TCU操作若TCU显示如图：表示TCU网络连接。
若TCU一直等待,如图:表示网络已建立，但NCU内置HMI未开启。
使用（F9)+（F10）搜索网络连接连接NCU，必须使用外置的usb键盘（因要输入小写字符）。
用户名：manufact密码:SUNRISE登录后，进入NCU的终端窗口⏹WinSCP操作使用WinSCP登录NCU系统，使用命令终端窗口。
⏹VNCVIEW操作显示TCU或PCU50。
3上的画面。
使用TCU操作时，可将TCU的画面显示在计算机上，也可直接在电脑上操作TCU。
或在无TCU情况下，直接连接NCU当作TCU来使用.2、IP地址设定NCU上由三个以太网接口系统以太网接口—X120、工厂以太网接口—X130、调试以太以太网接口IP地址子网掩码DHCP范围显示当前NCU以太网IP地址？终端窗口执行：sc show ip显示NCU系统以太网有关设定及当前各以太网端口地址。
3、修改NCU以太网IP设定系统原始的设置文件：/card/Siemens/system/etc/template—basesys。
ini修改设置文件：/card/user/system/etc/basesys。
ini根据系统硬件的配置不同,设定略作调整：⏹NCU+PCU50。
3NCU—>Basesys,ini ->Host name=NCU名称NCU-〉Basesys,ini ->SyncModeDHCPD_sysNet=ON_MASTERPCU50.3—〉system network-〉TCU-〉No boot support⏹NCU+PCU50。
3+TCU根据需要TCU可以显示NCU内置的HMI，也可显示PCU50。
3的画面。
通常若系统为多通道,则TCU、PCU50.3显示不同的通道.若系统为单通道,TCU则作为辅助操作站,显示PCU50.3的操作画面。
轻型龙门铣床及加工中心电气调机步骤（内部资料）目录一．通电前检查 (1)二．电源调试 (3)1.总供电电源 (3)2.交流控制电源 (3)3.空调电源 (3)4.维修照明电源 (3)5.NC供电电源 (3)6.直流24V电源 (3)三．辅助设备调试 (5)1.电柜照明灯 (5)2.机床照明灯 (5)3.维修电源 (5)4.电柜空调 (5)四．NC系统调试 (6)1.NC供电前检查 (6)2.NC系统供电 (6)3.NC系统启动 (6)4.NCK总复位操作 (8)5.PLC总复位操作 (8)6.常用机床参数设定 (8)7.机床时间设定 (11)五．系统汉化，报警文本及数据备份 (12)1.系统汉化 (12)2.报警文本 (13)3.机床数据备份 (17)六．PLC程序装入NCK中 (18)1.编程器（PG）的联接 (18)2.PLC程序装入NCK中 (20)七．机床保护调试 (21)1.急停链控制 (21)2.坐标急停链控制 (21)3.总急停开关控制 (21)4.坐标限位及回参考点 (21)5.机床锁 (21)八．液压功能调试及其他辅助功能调试 (23)1.单步强制法 (23)2.各个泵的调试 (23)3.各个泵程序说明 (25)4.辅助功能调试 (26)九．进给轴和主轴的动作 (28)1.进给轴的动作 (28)2.主轴的动作 (30)十．机床全闭环的设置和螺补 (33)1.关于机床全闭环和半闭环 (33)2.机床坐标轴软限位的设置 (35)3.螺补 (35)十一．附件铣头的调试 (38)1.元器件的调试 (38)2.手动附件铣头操作 (39)3.自动附件铣头操作 (41)十二．机床刀库的调试 (43)1.EASYMASK软件的使用 (43)2.马氏机构刀库的调试 (47)3.链氏刀库的调试 (53)十三．PLC程序说明 (62)十四．电气图纸说明 (63)1.电气图 (67)一通电前检查检查前要求:①电柜不可与外部任何电源相连接。
②电柜中所有空气开关及断路器全部断开。
1.装置连接检查1.1.根据机床要求检查系统模块的联接，图如下。
主轴功率模块（MSD）排在电源模块（NE）和控制模块（NCU）之后，进给轴功率模块（FDD）的排列由功率大小依次由左向右排列。
1.2.检查总线终端连接器是否装好，检查各驱动总线及母线是否连结稳妥。
1.3.参照下页840D系统连接图检查电源模块、NCU、伺服驱动及MMC模块，手轮，S7模块等连线是否正确，各插头是否拧紧。
检查需要短接和不需要短接的地方。
1.4.确保至少有一伺服模块连接有电机及测量回路。
1.5.检查MMC硬盘是否处于操作状态。
1.6.检查NCU模块的PCMCIA插槽中是否装有软件卡，检查软件卡与模块板是否匹配。
1.7.检查模块上旋转开S3及S4关位置是否处于0位。
检查S1电源是否位置正确，可用于380V，而不会母线电压过高。
2.连接线检查2.1.柜中所有电源线对地不应短路2.2.柜中所有交流电源相间及对地不应短路2.3.所有泵电机相间及对地不应短路2.4.所有伺服电机相间对地不应短路2.5.所有电线接口都不应有虚接二电源调试注：QF901或QF911以及QF903不合闸1.供电电源1.1根据机床用电最大容量，按标准选择供电电源线1.2将总电源线从车间电闸箱（注意容量）→稳压电柜→机床控制电柜1.3车间供电若为五线制，在电柜中PE线和N线应分开1.4接线时请注意相序正确性1.5合上闸箱上开关1.6全上稳压柜开关2.维修及照明用电源（见电气原理图1113）1)合上空开QF902及线路开关FR901和FR9022)用万用表在端子板XT911上测得220C和0C之间电压应为AC220V。
24C和0C之间电压应为AC24V3.机床总电源（见电气原理图1011）1)合上电柜上总开关（QF900）2)用万用表测量三相电压U,V,W电压是否为380V4.控制电源（见电气原理图1117）2.1AC220A电源1)合上空开QF9092)用万用表测量变压器TC05输出电压为AC220V2.2AC220D电源1)合上线路开关FR9092)用万用表测量FR909下端与0D之间电压为AC220V5.空调及空气调节器电源（见电气原理图1117）1)合上空开QF9102)用万用表交流档测得变压器TC06输出端电压应为AC220V3)合上线路开关FR9104)在端子板XT921上用万表测量220B和0B之间电压应为AC220V 6.系统电源模块供电（见电气原理图1111）合上空开QF901，用万用表测得QF901下口输出电压应为三相380V电流经过滤波器，电抗器提供给系统电源模块。
7.NC系统供电（见电气原理图1115）合上空开QF904，用万用表测得QF901下口输出电压应为三相380V8.直流24V电源（见电气原理图1211）6.1直流24V1电源（PLC输入用电源）1)合上空开QF907，用万用表测得其下口输出电压应为三相380V2)按下“系统起动”开关（SB921）接触器KM901应吸合3)用万用表测得变压器TC03输出端电压应为AC220V4)合上线路开关FR9055)用万用表测得开关电源GD01输出电压应为DC24V6.2直流24V3电源（CRT等用电源）1)合上空开QF908测得其下口输出电压应为三相380V2)按下“系统起动”开关SB921接触器KM903应吸合3)用万用表测得变压器TC04输出端口电压应为AC220V4)合上线路开关FR9075)用万用表测得开关电源GD02输出电压应为DC24V6.3直流24V2电源（PLC输出用电源）1)合上空开QF902测得其下口输出电压应为三相380V2)按下“系统起动”开关SB921接触器KM902应吸合3)用万用表测得变压器TC02输入端口电压应为AC220V，输出电压应为AC30V左右4)合上线路开关FR9035)用万用表测得整流电源VC01输出电压应大于DC24V三辅助设备调试1.电柜照明灯（AC24VC）（见电气原理图1113及5912）1.1合上柜中空开QF902及线路开关FR9021.2合上电柜门上的“电柜照明”开关SA906则电柜中灯亮2.机床照明灯（AC24V2）（见电气原理图3213）2.1电柜通电并且24V启动2.2合上吊挂上的“机床照明”开关SA905则机床灯应点亮3.维修电源（AC220C）（见电气原理图1113及5912）3.1合上电柜中空开QF902及线路开关FR9013.2用万用表测得电柜维修插座XS905电压应为AC220V3.3在稳压柜提供有输出电压时维修电源应该保持有220V电压4.电柜空调（AC220B）（见电气原理图1117及5911）4.1合上电柜中空开QF910及线路开关FR9104.2合上电柜中空开QF91G，则空调器EV01应工作，这时可以通过空调器面板进行温调设定四NC系统调试1.NC系统供电前检查1.1装置连接检查1.1.1.检查需要电源模块上系统供电2U2，2V2，2W2处是否有短接片，如果有应该拆除。
外部供电2U2，2V2，2W2和短接片不能同时存在。
1.1.2.检查系统中直流母线及各接地线连接是否接地良好。
1.1.3.检查滤波器和电抗器输入输出线位置是否连接正确。
L1，L2，L3接输入电源线，U，V，W接输出线。
1.1.4.检查手轮电缆分配器的跳线和插头安装。
跳线安排是S1，S2，S3，S4全部跳开，中间S5，S6保持不动。
插头安装为A插头插X1端，B插头插X2端。
1.1.5.检查PLC电源上开关是否打开，输入输出块电源是否连接正确。
其中输入块1腿和20腿分别连接+24V1和0V1，输出块1腿和11腿接+24V1，10腿和20腿接0V1。
1.2电源的检查1.2.1.检查总进线是否有短路。
将所有开关都断开，检查各个电源是否有短路。
1.2.2.检查有制动器的轴制动器安装是否正确.制动器上黑线接+24V电源，白线接0V。
1.2.3.检查各个电源与地是否短路，各个0V是否接地。
通电后还要分部检查电源电压是否正确。
2.NC系统供电2.1840D系统供电1)合上电柜中空开QF9042)按下“系统起动”开关SB9213)这时KA902吸合，然后KM904吸合，则给840D系统供电工作2.2供电停止当按压“系统停止”按钮开关SB922后，则KA903吸合并自锁3.系统启动3.1确定S3和S4均设定为0。
3.2按电器原理图合上主令开关及供给NC及MMC电源开关。
3.3系统启动，若正常则NCU模块数字显示为6，吊挂上PCU50没有显示（如果是MMC103模块则有数字显示为8）。
此时“+5V”和“SF”灯亮，表示系统正常。
“PR”灯亮表示PLC 运行正常。
启动正常后OP显示器将显示以下画面：系统正常启动后如果PLC没有运行时MCP上所有灯将不停闪烁（只有在PLC程序中FC19功能块装入并运行后灯才不闪烁）。
若启动不正常请根据屏幕提示信息并参照故障处理一节进行排除。
3.4系统启动时NCU模块说明系统启动正常后H1，H2应该两个绿灯保持亮度，H1的CB黄灯闪亮。
元素类型含义复位（S1）按钮触发一个硬件复位，控制和驱动复位后完整重起NMI（S2）按钮对处理器发出触发和NMI请求。
NMI——非屏蔽中断。
S3 旋转开关NCK启动开关位置0：正常运行位置1：启动位置（缺省值启动）位置2…7：预留S4 旋转开关PLC模式选择开关位置0：PLC运行位置1：PLC运行P位置2：PLC停止位置3：模块复位H1 （左列）显示灯显示灯+5V：电源电压在容差范围内时亮绿灯NF ：NCK启动过程中某监控器被触发时亮红灯CF ：当COM监控器输出一个报警时灯亮红灯CB ：通过OPI接口进行数据传输时亮黄灯CP ：通过PC的MPI接口进行数据传输时亮黄灯H2 （右列）显示灯显示灯PR：PLC运行状态绿灯PS ：PLC停止状态红灯PF ：当PLC监控器输出一个报警时灯亮红灯当PLC监控器输出一个报警时四个灯都亮PFO：PLC强制状态黄灯—：PC U571-573未用，复位时短暂亮黄灯H3 7段数码显示管软件支持输出的测试和诊断信息。
启动完成后正常状态显示“6”4.NCK总复位操作4.1启动系统，将NCU模块开关S3拨至“1”位；4.2作NCK Reset操作（Start Up—password并输入“SUNRISE”—NCK Reset并确认）。
(或按一下开关S1进行复位)如果口令已经输入并没有经过删除，系统将一直是制造商使用状态，此时作NCK Reset只需按下NCK Reset软键并确认即可。
4.3系统重新启动后（七段显示器显示为“6”）将开关S3拨至“0”位。
此操作后NCK中SRAM内存被清空，并在系统启动时装载标准机床数据及系统厂预置数据至SRAM内存。
