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TwinCAT PLC 编程手册TwinCAT PLC 编程手册再版前言自 2005 年《TwinCAT PLC 编程手册》出版以来，迄今已有 6 个年头了。
本书自出版以来一直倍受广大 Beckhoff 产品用户的关注和青睐，成为他们工作中的得力助手。
随着 TwinCAT 软件版本的不断升级，增加了许多新的功能，比如报警系统、TwinCAT PLC HMI 等等。
为了让广大用户全面了解最近几年我们技术和产品上的更新，我们对前一版的内容进行了一些修订。
再版除了完整保留前一版的全部内容之外，同时添加了许多新增功能的说明，因此在内容上也更加丰富和完善。
报警系统可以监测和记录关键的进程状态，并可根据配置执行保存、打印记录、弹出提示框、发送邮件或执行一个特定程序的动作。
人机界面在工业控制系统中扮演着越来越重要的一个角色，新增的《可视化》这一章节详细介绍了界面设计、参数配置以及多语言界面切换等方面的内容。
本书在再版编辑制作过程中得到了倍福全体同事的大力支持与协助，特此致谢。
希望此手册能为设计人员和工程师以及高校相关专业的广大师生们学习和掌握 TwinCAT PLC 编程技术提供力所能及的帮助。
由于翻译和编写时间有限，书中错误和不足之处在所难免。
诚恳希望各位专家和广大工程技术人员批评指正，感谢您不吝赐教，您对我们的肯定和支持将是我们继续前进的动力！周耀纲德国倍福自动化有限公司中国区技术支持部2011.2文档编制说明本说明书仅供那些在控制与自动化工程方面受过适当培训且熟悉各种适用国家标准的专业人士使用。
在安装和调试这些组件时，操作人员必须严格遵循下列说明和解释。
相关负责人员必须确保所述产品的应用或使用满足所有安全要求，包括相关法律、法规、准则和标准。
责任条款尽管本文档经过精心编制，但由于其中所描述的产品仍处于不断更新换代中，我们可能不会在每次更新后都检查文档中所描述的产品性能数据、标准或其它特性总是与实际产品相一致。
TwinCAT 软件编程用户指令手册V3.32010.10.21目录1. 标准数据类型 (3)1.1 BOOL (3)1.2 整型数据类型 (3)1.3 REAL / LREAL (3)1.4 STRING (3)1.5 时间、日期类型 (4)1.6 常数 (4)1.6.1 BOOL –常数 (4)1.6.2 TIME –常数 (4)1.6.3 DA TE –常数 (4)1.6.4 TIME_OF_DAY 常数 (4)1.6.5 DA TE_AND_TIME –常数 (5)1.6.6 数值常数 (5)1.6.7 REAL / LREAL –常数 (5)1.6.8 STRING –常数 (5)2. 变量类型转换功能 (6)2.1 BOOL_TO_变换 (6)2.2 TO_BOOL –变换 (6)2.3 整型数类型之间的转换 (6)2.4 REAL_TO - / LREAL_TO –转换 (7)2.5 TIME_TO - / TIME_OF_DAY –转换 (7)2.6 DATE_TO - / DT_TO –转换 (7)2.7 STRING_TO –转换 (7)2.8 TRUNC (取整) (8)3. 用户定义的数据类型 (8)3.1 数组 (8)3.2 指针 (10)3.3 牧举 (10)3.4 结构 (10)3.5 参考(别名类型) (11)3.6 替代范围类型 (11)4. 编程方式 (14)4.1 指令表IL (14)4.2 结构化文本ST (16)4.3 功能块图FBD (17)4.4 梯形图LD (18)5. TwinCAT 中全部运算符及功能名 (19)1. 标准数据类型1.1 BOOLBOOL 类型变量可取值TRUE 和FALSE。
保留8位内存空间。
1.2 整型数据类型所有的整型数据类型为：●BYTE 字节●WORD 字●DWORD 双字●SINT 短整型●USINT 无符号短整型●INT 整型●UINT 无符号整型●DINT 双精度整型●UDINT 无符号双精度整型当用大类型转换为小类型时，将导致丢失信息。
twincat3手册
关于Twincat3的手册，我可以为你提供一些相关信息。
Twincat3是由德国Beckhoff公司开发的一款自动化控制软件平台，它提供了PLC、运动控制、HMI、数据采集和其他自动化控制功能。
Twincat3手册通常包括以下内容：
1. 系统概述，介绍Twincat3软件的基本概念、架构和功能特点，以及其在工业自动化中的应用。
2. 安装与配置，包括软件安装、系统配置、设备连接、网络设
置等方面的详细说明，帮助用户顺利搭建Twincat3控制系统。
3. 编程指南，介绍Twincat3中PLC编程、运动控制编程、HMI
界面设计等方面的详细内容，帮助用户快速上手编写自动化控制程序。
4. 调试与维护，包括软件调试、故障排除、系统维护等方面的
指导，帮助用户保持Twincat3系统的稳定运行。
5. 应用实例，提供一些实际应用案例，帮助用户更好地理解
Twincat3在不同行业的应用场景。
在获取Twincat3手册时，你可以通过Beckhoff官方网站、在线技术论坛、培训课程等渠道获取相关资料。
此外，还可以考虑购买官方出版的纸质手册或电子版手册，以便随时查阅。
希望这些信息能够帮助到你，如果你需要更多详细的信息，可以向我进一步提问。
TwinCAT 软件编程用户指令手册V1.02002.10.28目录1. 标准数据类型 (3)1.1 BOOL (3)1.2 整型数据类型 (3)1.3 REAL / LREAL (3)1.4 STRING (3)1.5 时间、日期类型 (3)1.6 常数 (4)1.6.1 BOOL –常数 (4)1.6.2 TIME –常数 (4)1.6.3 DA TE –常数 (4)1.6.4 TIME_OF_DAY 常数 (4)1.6.5 DA TE_AND_TIME –常数 (5)1.6.6 数值常数 (5)1.6.7 REAL / LREAL –常数 (5)1.6.8 STRING –常数 (5)2. 变量类型转换功能 (6)2.1 BOOL_TO_变换 (6)2.2 TO_BOOL –变换 (6)2.3 整型数类型之间的转换 (6)2.4 REAL_TO - / LREAL_TO –转换 (7)2.5 TIME_TO - / TIME_OF_DAY –转换 (7)2.6 DATE_TO - / DT_TO –转换 (7)2.7 STRING_TO –转换 (7)2.8 TRUNC (取整) (8)3. 用户定义的数据类型 (8)3.1 数组 (8)3.2 指针 (9)3.3 牧举 (10)3.4 结构 (10)3.5 参考(别名类型) (11)3.6 替代范围类型 (11)4. 编程方式 (14)4.1 指令表IL (14)4.2 结构化文本ST (16)4.3 功能块图FBD (17)4.4 梯形图LD (18)5. TwinCAT 中全部运算符及功能名 (19)1. 标准数据类型1.1 BOOLBOOL 类型变量可取值TRUE 和FALSE。
保留8位内存空间。
1.2 整型数据类型所有的整型数据类型为：●BYTE 字节●WORD 字●DWORD 双字●SINT 短整型●USINT 无符号短整型●INT 整型●UINT 无符号整型●DINT 双精度整型●UDINT 无符号双精度整型当用大类型转换为小类型时，将导致丢失信息。
