皮带输送机设计计算对比研究(新版)

文件编号：GD/FS-5757（安全管理范本系列）皮带输送机设计计算对比研究详细版In Order To Simplify The Management Process And Improve The Management Efficiency, It Is Necessary To Make Effective Use Of Production Resources And Carry Out Production Activities.编辑：_________________单位：_________________日期：_________________皮带输送机设计计算对比研究详细版提示语：本安全管理文件适合使用于平时合理组织的生产过程中，有效利用生产资源，经济合理地进行生产活动，以达到实现简化管理过程，提高管理效率，实现预期的生产目标。

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皮带机技术设计主要是通过理论上的分析计算，确定合理的运行参数，选出满足生产要求的输送机各个部件，或者对选定的部件参数进行验算，完成输送线路的宏观设计。

设计计算一般采用概算法或逐点法进行计算，得到驱动滚筒轴功率、电动机功率和各特性点张力，为部件选型打下基础。

在皮带机初步设计阶段，要计算出传动滚筒轴功率、电动机功率以及各特性点张力。

通常采用概算法或逐点法计算上述数据，前者比较粗略，后者较精细。

以某1米带宽固定带式输送机设计为例(布置图见下图)，其采用了头部传动、尾部改向、中部重锤拉紧的结构方式，设计时先后采用了两种算法，最后对最终结果进行比较，收到了较好的设计效果。

概算法计算功率和各特性点张力在初步设计阶段，确定原始条件:原煤比重γ、物料粒度X max、输送量Q=600t/h、倾角β=16°，头部滚筒到尾部滚筒的水平中心距Lh=162.2m，垂直拉紧滚筒中心线距头部滚筒的水平距离Lh1=135.50m托辊布置间距为：上托辊间距l0=1.2m 下托辊间距l0'=3.0m导料槽长度根据卸料情况布置长度L=12.0m预选带速v=2.0m/s后，算出带宽B=1m。

34下运输皮带机验算、原始条件:1、输送长度L = 600米其中：L仁50m a 1= 0 °, L2=300m a 2= 15 2= 9.25 ° ,2、输送物料：原煤3、胶带每米重量qd=22 kg/m4、货载最大粒度横向尺寸amax=300 mm5、胶带宽度B= 1000mm6、胶带运行速度V = 2.5m/s7、货载堆积角30°8输送机小时运输能力：A=630t/h二、胶带强度计算m:占sn]" Stnax式中：m-安全系数最小安全系数要求大于B—胶带宽度cm B= 100cmGx—胶带强度kg/cm Gx=2000 kg/cmSma—胶带最大静张力（kg）计算胶带最大静张力Smax计算示意图如下：,L3=240m a 7。

34下运输皮带机示意图■7 2----- *32咨.15° 6 11、计算胶带运行阻力1)、重段阻力计算：4-5 段的阻力F4-5F4-5 =【(qo+q d+q g J L1 W cos0 ° +(q 0+q z) Lwi nO °】+【(q o+q d+q g ‘) LA/V cos15 ° +(q o+s) L2S in15 °】+【(q o+q d+q g J L3W cos9.25 °+ (q o+s) L3Sin9.25 ° ]A-运输生产率（吨/小时）考虑生产潜力取则％=氏=骯=7叽L4-5 重载长度m L4-5 = 600 mq d—胶带每米自重kg/m, q d=22 kg/mq g ‘-折算每米长度上的上托辊转动部分的重量G ‘一每组上托辊转动部分重量G ‘ = 13 kgL g ‘一上托辊间距（米），取L g‘= 1.1 m13贝u q g = =11.82kg/m=12kg/m1.1W'—槽形托辊阻力数，查资料W^ = 0.05+【70+22+12)x 300 x 0.05cos15 + (70+22)x 300si n15 °】+ 【(70+22+12)x 240x 0.05cos9 15+ (70+22)x 240sin9 15】=22730kg2)、空段阻力计算2-3段阻力F2-3按平巷计算：F2-3 =( qd+qg") L2-3W"式中：q g"-折算到每米长度上的下托辊转动部分的重量G“ —每组下托辊转动部分重量G“ = 18.2 kgL g"—下托辊间距(米) L g"= 3 m贝卩：q"g =~8j2 = 6kg / m , L2-3 〜11.5 mW—胶带在下托辊上运行阻力段，查资料W"= 0.025所以：F2-3 = (22+6)x 11.5 x 0.025 = 8.05kg1-12 段阻力F1-12,F1-12 = (q d+q g ‘") L1-12W "式中：q g ‘" —1-12段折算每平长度上的下托辊转动部分重量G ‘"—每组下托辊转动部分重量 G ‘" = 16 kg L g ‘ —此下托辊间距L g ‘" = 3m '"16q g =§=5.3*g/mW "-胶带在下托辊上动作阻力系数,F i-i2=(22+5.33)X 10X 0.025 = 6.83 10-11 段阻力F 10-11 =[(q d +q g”) L 10-11 W"cos15° -q d L 10-11 sin15 ° ]+ [(q d +q g") L 10-11 W"cos9.25 ° -q d L 10-1 1sin9.25 ° ]式中： L 10-11 = 300 m+520m=820m则 F 10-n =-2786.38kg9-10段阻力:F 9-10 = (q d +q g ‘") L 9-10 W "= (22+5.33) X 15X 0.25 =10.25kg6-7段阻力：F 6-7= (q d +q g") L 6-7 W"cos15 -q d L^sin15 °=(22+6) 150X 0.025cos15 ° — 22X 150sin15 =-753kg附加阻力F 阻=7KN 所以总运 行阻 力:F=22730+8.05+6.83 -2786.38+10.25-753+700=19915.75Kg=199.15查表得：W " = 0.025kg75(KN)3、功率计算传动滚筒轴功率：P=F*V=199.1575*2.5=498KN(带速取V=2.5m/s) 1、参照皮带机选型计算63页说明：选择电动机备用功率为15%-20%, 电动机容量为：所需电动机功率：P仁K*P=1.20*498=597.6KW所以采用双机2*315KW> 597.6KW 满足使用要求。

带式输送机计算书（标准版）带式输送机设计计算No:项目：1、已知原始数据及工作条件(1)带式输送机布置形式及尺寸见附图，输送机投影长L=63.2m, 提升高度H=8.255m,输送角度a=7.50度,输送物料：混合料粒度0～30mm,物料容重γ=0.9t/m3, 动堆积角ρ=20度,输送量：Q=100t/h(2)工作环境：干燥有尘的通廊内(3)尾部给料，头部卸料，导料槽长度Ld= 4.5m,(4)设有弹簧清扫器和空段清扫器。

(5)输送带参数：皮带层数：Z=4扯断强度：1002、计算步骤每层质量： 1.22kg/m2(1)输送带宽度计算皮带型号：EP-100B=SQRT(Q/（k*γ*v*c*ξ））上胶厚质量 5.1kg/m2已知：Q=100t/h下胶厚质量 1.7kg/m2端面系数k=360物料容重γ=0.90t/m3皮带速度v= 1.25m/s倾角系数c=0.91速度系数ξ= 1.00将以上各数值代入计算式，得：B=0.521m根据计算和设计经验，选取B=800mm的普通胶带，满足块度要求。

(2)张力的逐点计算设带式输送机各点张力如图所示，则各点张力关系如下：S2=S1+W11弹簧清扫器阻力w1S3=k1*S22S4=S3+W23空载段运行阻力w2S5=k2*S44S6=k3*S55S7=k4*S66S8=S7+W3+W47空载段运行阻力w3空载段清扫器阻力w4S9=k5*S88S10=k6*S99S n=S10+W5+W6+W710导料槽阻力w5物料加速度阻力w6 承载段运行阻力w7弹簧清扫器阻力W1：W1=1000B=800N带入⑴ 得：S2=S1+W1=S1 +800查表，改向滚筒阻力系数k1= 1.02带入⑵ 得：S3=k1*S2= 1.02S1 +816空载段运行阻力W2：W2=（q0+q＂）*L*w＂-q0H工作条件（平行托辊阻力系数w"）清洁，干燥0.018少量尘埃，正常湿度0.025大量尘埃，湿度大0.035查表：有Z=4～6,取Z= 4.00层EP-100上下胶层厚 4.5+1.5mm，得qm=9.34kg/mq0=q m*g=92N/m查表，得G＂=11.0kg下托辊间距l0= 3.0m因此，得：q＂=G＂*g/l0=36N/m查表，得w＂=0.035L1=41.837m, H1=5.842m头轮至垂直拉紧中心带入上式得：（适用于向上输送）螺旋及车式输入投影W2=-348N带入⑶ 得：S4=S3+W2= 1.02S1 +468查表，改向滚筒阻力系数k2= 1.03螺旋及车式选1.0垂直拉紧选1.03带入⑷ 得：S5=k2*S4= 1.05S1 +482查表，改向滚筒阻力系数k3= 1.04螺旋及车式选1.0垂直拉紧选1.04带入（5）得：S6=k3*S5= 1.09S1 +501查表，改向滚筒阻力系数k4= 1.03螺旋及车式选1.0垂直拉紧选1.03带入（6）得：S7=k4*S6= 1.13S1 +516空载段运行阻力W3：W3=（q0+q＂）*L*w＂-q0H已知 q0=92N/m，q＂=36N/m查表，得w＂=0.035L=21.363m, H=2.413m拉紧中心至尾轮的投W3=-126N空段清扫器阻力W4：W4=200B=160N带入（7）得：S8=S7+W3+W4= 1.13S1 +550查表，改向滚筒阻力系数k5= 1.02带入（8）得：S9=k5*S8= 1.15S1 +561查表，改向滚筒阻力系数k6= 1.04带入（9）得：S10=k6*S9= 1.19S1 +584导料槽阻力W5:已知导料槽长度l= 4.5mW5=（16*B*B*γ+70）*l=356N物料加速度阻力W6：W6=q*v*v/（2*g）因为：q=Q*g/（3.6*v)=218N/m所以： W6=17N承载段运行阻力W7：W7=（q+q0+q＇）*L*w＇+(q0+q)*Hq0=q m*g=92N/m查表，得G＇=11kg上托辊间距l0＇= 1.2m 因此，得：q＇=G＇*g/l0＇=90N/m工作条件（槽形托辊阻力系数w'）清洁，干燥0.02少量尘埃，正常湿度0.03大量尘埃，湿度大0.04查表，得w＇=0.04L2=63.200H2=8.255带入上式得：W7=3563N带入（10）得：S n=S10+W5+W6+W7= 1.19S1 +4521根据式：S n=S1*eμα采用胶面滚筒α=200°μ=0.35,查表得eμα= 3.39带入上式得：S n= 3.39S1联立（10）式，则：3.39S1 = 1.19S1 +4521因此：S1 =2058NS n =6978N各点张力：S2=S1+W1=2858NS3=k1*S2=2916NS4=S3+W2=2567NS5=k2*S4=2644NS6=k3*S52750NS7=k4*S62833NS8=S7+W3+W4=2867NS9=k5*S8=2924NS10=k6*S9=3041N计算凹弧起点张力S11承载段运行阻力W8：W8=（q+q0+q＇）*L*w＇+(q0+q)*H L3=44.4m,H3=0mw8=708.9478NS11=S10+W8=3750NR2≥ 1.5*S11/(qm*g)=61.43127m计算凸弧最小曲率半径R1托辊槽角35度R1≥42*B*sinλ=19.26364m(3)功率计算传动滚筒轴功率为：N0=（S n-S1）*v/1000= 6.1k W电动机功率为：N=K*N0/η采用Y型电动机得K= 1.2传动滚筒η=0.9所以，N=8.2k W根据计算和设计经验，电动机选型为：额定功率为：15k W组合号为：(4)胶带核算求得胶带最大张力为6978N查表当B=800mm，Z=4层时，胶带最大允许张力为26667N所以满足最大张力要求。

皮带输送机的设计计算1总体方案设计1.1皮带输送机的组成皮带输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。

输送带是皮带输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。

输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。

皮带输送机可沿水平或倾斜线路布置。

由于皮带输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在：运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，皮带输送机的单机运距可以很长，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。

由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。

输送机年工作时间一般取4500-5500小时。

当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。

1.2布置方式电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。

通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。

单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。

对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。

单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。

皮带输送机常见典型的布置方式如图1-1所示。

此次选择DTⅡ（A）型固定式皮带输送机作为设计机型。

单电机驱动，机长10m，带宽500mm，上托辊槽角35°，下托辊槽角0°。

DTⅡ（A）型固定式皮带输送机是通用型系列产品，可广泛用于冶金、煤炭、交通、电力、建材、化工、轻工、粮食、和机械等行业。

输送堆积密度为500～2500kg/m³的各种散状物料和成件物品，适用环境温度为-20～40℃。

图1-1 皮带输送机典型布置方式1．3皮带输送机的整体结构图1-2为此次设计的皮带输送机的整体结构图1-2设计的皮带输送机的整体结构2标准部件的选择2.1输送带的选择输送带的品种规格符合《GB/T 4490—1994运输带尺寸》、《GB/T 7984—2001输送带具有橡胶或塑料覆盖层的普通用途织物芯输送带》的规定，见表2-1。

皮带输送机的设计计算汇总皮带输送机是一种常见的物料输送设备，广泛应用于矿山、冶金、化工、建材、粮食等行业。

其设计计算一般包括输送能力计算、选型计算、运行阻力计算等方面。

下面将详细介绍皮带输送机设计计算的汇总，其中包含了输送能力的计算、选型参数的计算、运行阻力的计算等。

1.输送能力计算：输送能力是指单位时间输送的物料量，常用单位为吨/小时。

输送能力的计算一般包括输送段长度、带速、带宽等参数的确定。

输送段长度是指输送带运行的水平长度，带速是指输送带的运行速度，带宽是指输送带有效载荷的宽度。

输送能力计算公式为：输送能力=带速×带宽×物料容重×运输系数。

2.选型计算：选型计算主要包括驱动功率的计算、输送带参数的选择等。

驱动功率的计算一般包括推动力的计算和输送带张力的计算。

推动力的计算一般根据输送带长度、输送带胶带张力、输送带角度、物料重力等参数计算得出。

输送带张力的计算一般根据物料重力、输送带张紧装置的张紧力、输送带自重、输送带胶带张力等参数计算得出。

选择合适的输送带参数一般包括输送带材质、强度、带宽、带速等因素。

3.运行阻力计算：运行阻力是指皮带输送机运行过程中所受到的各种阻力的合力。

运行阻力一般包括摩擦阻力、皮带弯曲阻力、物料自身阻力等。

摩擦阻力是指皮带和输送机构件之间的摩擦产生的阻力，一般根据摩擦因数和负荷计算得出。

皮带弯曲阻力是指物料在弯曲部分所受到的阻力，一般根据输送带弯曲半径和物料重力计算得出。

物料自身阻力是指物料本身所产生的阻力，一般根据物料性质和流动状态计算得出。

运行阻力的计算是确定输送机所需驱动功率的重要依据。

综上所述，皮带输送机的设计计算是一个复杂的过程，需要考虑到输送能力、选型参数以及运行阻力等因素。

通过科学的计算和合理的设计，可以确保输送机的安全、高效运行，提高生产效率。

DTⅡ型带式输送机设计计算书已知参数带宽B=650mm水平机长L=125m提升高度H=0m带速 V=1.6m/s输送量 Q=186 t/h松散密度(Kg/m3)=1500一、输送能力校核带宽=650带速=1.6输送能力=381满足要求！二、传动滚筒上所需圆周驱动力计算1、初选输送带尼龙帆布带NN-100满足要求！B=650上胶厚=4.5下胶厚=1.55层q B=7.735kg/m2、计算每米物料质量qG qG=Q/3.6v q G=32.29kg/m3、计算托辊每米转动质量q RO、q Ru3.1选择上托辊上托辊为普通托辊托辊直径=89辊子长度=250上托辊间距1200轴承型号4G204辊子图号DTⅡGP1102旋转质量=2.15kg3.2选择下托辊下托辊为平行托辊托辊直径=89辊子长度=750下托辊间距3000轴承型号4G204辊子图号DTⅡGP1109旋转质量=5.79kg3.3上托辊每米转动质量q ro q ro=旋转质量X3/上托辊间距=5.38kg/m下托辊每米转动质量q ru qru=旋转质量/下托辊间距=1.93kg/m4、计算"托辊前倾阻力、导料槽阻力、清扫器等附加阻力"上托辊前倾阻力Fes=Cμ0Le(qB+qG)gcosδsinε=0(N)下托辊前倾阻力Fex=μ0 Le qB g cosλ sinδ=0(N)确定导料槽长l=1.5 m导料槽阻力 Fgl=37(N)清扫器摩擦阻力Fr=1560(N)犁式卸料器数量：0犁式卸料器阻力Fa=0(N)特种主要阻力Fs1=Fes+Fex+Fgl=37(N)特种附加阻力Fs2=Fr+Fa=1560(N)5、计算传动滚筒上所需圆周驱动力确定模拟摩擦系数：Fu=CfLg[qRo+qRu+(2qB+qG)]+qGHg+Fs1+Fs2其中：模拟摩擦系数f=0.02系数C=1.78Fu=CfLg[qRo+qRu+(2qB+qG)]+qGHg+Fs1+Fs2=3999(N)三、传动功率计算传动轴功率PA=FuV= 6.4KW 电机轴功率Pm=PA*k/η=8.7KW 其中η=0.85k= 1.15确定电机功率 PM=11KW113号四、输送带张力计算1、按不打滑条件计算确定传动滚筒摩擦系数μ=0.4确定包角220度启动系数kv= 1.3Fumax=KvFu=5199(N)F2min=Fumax eμα/(eμα-1)=1426(N) 2、按下垂条件计算Fmin=5884(N)各点张力F2min=1426F4=1005不能满足！可取 F4=6500则最大张力 F1max=54253、输送带层数计算Z=F1max*12/B*d=1满足要求！4、重锤张紧力计算重锤张紧力计算=2*F4=13000(N)五、校核辊子载荷1、静载计算承载分支po=9.8e a0(Im/v+qB)=377(N)辊子静承载能力：2340 N满足要求！回程分支pu=9.8e a0qB=227(N)辊子静承载能力：813 N满足要求！2、动载计算每天运行时间大于16小时运行系数 fs= 1.2物料粒度0至100冲击系数 fd=1工况条件有磨蚀和磨损性物料工况系数 fa= 1.1承载分支动载荷po`= fs fd fa p0=498(N)满足要求！回程分支动载荷pu`= fs fd fa pu=300(N)满足要求!六、启动和制动验算m1=(q G +q Ro +q Ru +2q B )L=6884(N)m2=n∑J iD i i 2/r 2+∑J i /r i 2=#VALUE!(N)1、启动验算启动时传动滚筒上最大圆周力 F A =K A *F u =5199(N)启动加速度 αA =(F A -F u )/(m1+m2)=#VALUE!(m/s 2)启动时间:V/αA =#VALUE!(S)2、制动验算为安全起见，取f=0.016则摩擦阻力 Fu *=1619(N)#VALUE!(m/s 2)#VALUE!(S)8000(N)#VALUE!(m/s2)#VALUE!(S)#DIV/0!#DIV/0!#DIV/0!#DIV/0!#DIV/0!#DIV/0!#DIV/0!#DIV/0!制动器制动力 FZ=i*MZ/r=减速度αB=(fU*+FZ)/(m1+m2)=制动停车时间 v/αB=#VALUE!#DIV/0!#DIV/0!电动机: Y160M-4减速器：DCY180-31.5制动器 YW160/0自由减速度 αB =fU */(m1+m2)=自由停车时间 v/αB =驱动装置组合号:传动滚筒直径 Φ630#VALUE!。

第3章 带式输送机的设计计算设计胶带输送机时，要知道输送机的工作条件（如使用地点、运距、倾角及被运货载的性质，如散集容重、快度等），以及装载和卸载方式等，根据工作条件的要求合理地确定输送机的传动系统和结构方案。

第3.1节 原始数据（1） 输送机长度：1000m（2） 带速：v=2.5m/s（3） 选择带宽B=1.2m 的GX2000型钢丝绳芯胶带3.2输送机输送量的计算取v 表示胶带运动速度（m/s ），q 表示单位长度胶带内货载的重量（kg/m ）,则胶带输送机的输送能力为3.6(/)Q v t h = (3-1)单位长度的载荷q 值决定于被运货载的断面积F （m 2）及其容重γ（t/m 3），对于连续货流的胶带输送机单位长度重量为1000(/)q F kg m γ= (3-2)将式（3-2）代入（3-1）式，则得3600(/Q F v t h γ= （3-3）货载断面积F 的大小主要取决于胶带的宽度。

如图3—1所示为槽形胶带上货载的断面。

图3—1 槽形胶带上货载断面货载断面由梯形断面F 1和圆弧面积F 2组成。

在胶带宽度B 上，货载的总宽度为0.8B ，中间托辊长为0.4B ，货载在带面上的堆积角为ρ，并堆积成一个圆弧面，其半径为r ，中心角为2ρ。

则梯形面积为12(0.40.8)0.2tan 3020.0693B B B F B +⨯== 圆弧面积为222(2sin 2)20.4()(2sin 2)/2sin r F B ρρρρρ⨯-==⨯- 总面积为12220.40.063()(2sin 2)/2sin F F F B B ρρρ=+=+⨯- 即 220.4[0.063()(2sin 2)/2]sin F B ρρρ=+⨯- (3-4) 式中 ρ——货载的堆积角，（弧度）；将式（3-4）代入（3-3），化简后，可得胶带输送机的输送能力2(/)Q KB v C t h γ=式中 B ——胶带的宽度（m ）；Q ——输送量（t/h ）；v ——带速（m/s ）;γ——货载散集容重(t/m 3)；K ——货载断面系数，K 值与货载的堆积角ρ值有关， C ——输送机倾角系数。

第1章 绪 论1.1 DT Ⅱ(A)带式输送机的工作原理及适用范围带式输送机的基本组成及工作原理为：主动滚筒在电动机驱动下旋转，通过主动滚筒与胶带之间的摩擦力带动胶带上的货载一同连续运行，当货载运到端部后，由于胶带的换向而卸载。

输送带与传动滚筒间的摩擦传动原理如图1-1所示，设传动滚筒此时输出牵引力，输送带在传动滚筒的分离点处的张力为S 2，在相遇点处的张力为S 1(S 1≥S 2)。

在研究输送带张力沿传动滚筒的分布规律时，假设输送带是理想的挠性体，可以任意弯曲，没有弯曲应力，同时，由于在传动滚筒上那一段输送带的重力和离心力同它所受的张力和摩擦力相比甚小，因此忽略不计。

在输送带上取微元体AB 作为隔离体，它对应的圆心角为d θ，其受力分析如图8-25（c ）。

由微元体力的平衡得:d d d sin (d )sin 22d d cos d (d )cos 22N S S S S N S S θθθθμ⎧=++⎪⎪⎨⎪+=+⎪⎩ 式中 ,d S S S +——分别为输送带在A 和B 点的张力，N ；μ——为滚筒与胶带之间的摩擦系数；d N ——为微元体所受的法向反力，N 。

d ¦Θ/2d ¦Θ/2S+dS dN xdS d ¦Θ¦ΑABDCS2S1图1-1 带式输送机摩擦传动原理带式输送机的类型有：通用固定式带式输送机、绳架吊挂式带式输送机、可伸缩带式输送机、多点驱动式带式输送机、钢丝绳芯式带式输送机、双向运输带式输送机、气垫带式输送机、大倾角带式输送机。

本设计采用的DTⅡ(A)型固定式带式输送机是通用型系列产品，是原TD75型和DX两大系列的更新换代产品，分轻、中、重型，较TD75型无论材质、工艺、精度、带是输送能力、可靠性等方面均有较大改进和提高。

可广泛用于冶金、煤炭、交通、电力、建材、化工、轻工、粮食和机械等行业，输送堆积密度为500～2500㎏/m3各种散装物料和成件物品，适用温度为-20°～40°C。

带式输送机节能系统设计问题研究发布时间：2022-10-27T07:30:24.424Z 来源：《科学与技术》2022年12期6月作者：纵榜奥[导读] 带式输送机是一种广泛应用于物料输送上的机械设备纵榜奥安徽省矿业机电装备有限责任公司 235000摘要：带式输送机是一种广泛应用于物料输送上的机械设备，具有运量大、经济性好的优点，随着输送机系统不断朝着高带速、大运量、长距离方向发展，输送机系统的整体结构日趋复杂，多电机驱动输送机系统已经成为主流，在实际使用过程中暴露出运行能耗高、启动冲击大、调速性能差、电机驱动功率不平衡的问题，已经成为限制物料输送经济性和可靠性进一步提升的关键因素，因此迫切需要对带式输送机的控制系统进行优化，提高其节能性及运行可靠性。

结合带式输送机系统运行特性，本文提出了一种新的带式输送机节能系统，该系统以变频调速为核心，实现对输送机在运行过程中带速的灵活调整，同时为了满足对传统采用异步电机驱动系统输送机的改造需求，提出了CST 改造方案及多电机功率平衡控制方案，实现了带式输送机运行过程的灵活调整。

根据实际应用表明，新的控制系统能够将输送机运行时的能耗降低11.4%，有效地提升了输送机在运行过程中的稳定性和经济性。

关键词：输送机；变频调速CST；驱动功率平衡1 概述对于带式输送机而言，当其运量保持恒定值时，输出频率与速度为正比例关系，所以增加或者减小带式输送机的速度能够有效调节功率消耗。

带式输送机速度的调节会受到运量、带宽等因素的限制，当带式输送机的速度降低时，物料线密度将会增大，输送带需要的张力也就增大。

在现场实际运行过程中，匹配合适的运量及带速是设备节能的关键，当带式输送机载重量很小时，速度仅设定为下限值，而当载重量较大时，带式输送机正式运行。

本文设计节能控制方案的目的是通过有效的检查方法，对负载量进行实时监测，将监测的负载量传输至调速系统，从而实现对电机的自动调速。

通过设计PLC节能控制器，控制器通过对皮带秤信号进行采集，计算输送机运载量，通过逻辑分析得出此时合适的带速，从而发出调节信号，达到节能目的。

0.9950按公式计算k值取值FALSE>Q=600t/h,装载率:75.88%,满足要求！) h3=h1+h2=Wtgθ/4+(b-l3)sinλ/2=224如果给料不均匀或为了减少由于输送带跑偏和加料偏载造成的撒料，应降低输送机的装载率。

典型的为80%~100%的理论输送量。

(N)物料在输送方向上的分量(m/s) V 0=0N H FALSE gl 导料槽栏板长度(m) l =导料槽最小长度(m）l min =MAX(1.2v,1.5) = 2.4F gl =μ2•Iv 2•ρ•g•l/(v 2•b12) =需要抑尘的导料槽推荐长度(m）l min =3v =6F S1=F ε+F gl =4、附加特种阻力F S2(N)1）清扫器摩擦阻力F r (N)头部清扫器和输送带接触面积(m 2) A o =查表3-11头部清扫器个数 n 3o =2空段清扫器和输送带接触面积(m 2) A u =查表3-11空段清扫器个数 n 3u =2清扫器和输送带间的压力((N/m 2) p =清扫器和输送带间的摩擦系数 μ3 =头部清扫器摩擦阻力 F ro =A O •p•μ3 =空段清扫器摩擦阻力 F ru =A u •p•μ3 =F r =n 3O •F ro +n 3u •F ru =2）犁式卸料器摩擦阻力F p (N)刮板系数(N/m) k p =宜取k p =1500N/m 同时工作的犁式卸料器个数 n4 =F p =n 4•B•k p =3）卸料车阻力F AW (N)单台卸料车阻力 F b =卸料车个数 n AW =0F AW =n AW •F b =卸料车类型：4）缓冲床阻力F sb (N) 【CEMA】滑动摩擦系数 μsb ==0.3~0.5(UMHW);0.56(PVC);0.6~0.67(聚氨酯)F sb =μsb •(q B +q G )•g•L sb =缓冲床长度(m) L sb =0F s2=F r +Fp+F AW +F sb =缓冲床阻力(空载)：F sb e =μsb •q B •g•L sb =5、倾斜阻力F St (N) F St =q G •g•H =45709370.010.015100000一般取p=(3~10)x1040.6一般取μ3=0.5~0.7600900300015000000移动式0.30300005968按分项计算附加阻力取值66%34%物料阻力空载阻力主要阻力4756附加阻力3187主要特种阻力937 附加特种阻力3000倾斜阻力5968惯性阻力8924启动工况：F Ao =F o +F a o =F Au =F u +F a u =式中：C o =902223745344756 , 27% 3187 ,18%937 , 5%3000 , 17% 5968 , 33%主要阻力附加阻力 主要特种阻力附加特种阻力倾斜阻力FALSE10.012213自然翻转按启动工况选择传动和改向滚筒TRUEt o T T 7、承载分支最小张力的修正及张力校核1) 承载分支最小张力的修正运行工况：下垂度张力修正值ΔT =F o,min -F 14 =启动工况：下垂度张力修正值ΔT A =F A o,min -F A 14 =2) 输送带张力计算验算（见表0）运行工况：F 1,min =F U •[1+1/(e μφ-1)] =启动工况：F A 1,min =F UA •[1+1/(e μA φ-1)] =运行工况(最终)： F 1=F U +F 2 =启动工况(最终)： F A 1=F UA +F A2 =3)输送带下垂度验算（见表1）14151510130.88%0.82%0.46%OK 0.28%0.27%0.26%OK 0.83%0.78%0.36%OK 0.28%0.27%0.25%OK4)输送带打滑验算运行工况：F 1/F 2(最终) =2.43启动工况：F A 1/F A 2(最终) =3.19注意：输送带最小张力由运行工况输送带下垂度控制，调整相关输入参数可降低输送带最大张力！六、逆止力的计算（按GB50431计算）逆止力(N) F L =F St -F H =模拟摩擦系数f(取值：0.012~0.016) =逆止力矩(kN.m ) M L =F L •D/2000 =逆止器工况系数k 2(取值：1.5~2) =滚筒轴上的逆止器所需的逆止力矩(kN.m ) M=k 2M L =需设置逆止器！发生逆转的向上输送的带式输送机应装设制动器或逆止器，发生逆转的向上输送的大型带式输送机应同时装设制动器和逆止器。

带式输送机选型设计计算摘要带式输送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。

带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。

特别是近10年，长距离、大运量、高速度的带式输送机的出现，使其在矿山建设的井下巷道、矿井地表运输系统及露天采矿场、选矿厂中的应用又得到进一步推广。

选择带式输送机这种通用机械的设计作为设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力。

关键词：带式输送机；能力；综合应用；设计1 带式输送机简介1.1 带式输送机的应用带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。

在各企业中,连续运输机是生产过程中，有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。

1.2带式输送机的工作原理带式输送机又称胶带运输机,其主要部件是输送带,亦称为胶带,输送带兼作牵引机构和承载机构,它主要包括一下几个部分:输送带、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等.1.3 带式输送机的结构和布置形式1.3.1 带式输送机的结构带式输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。

输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。

输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。

带式输送机可沿水平或倾斜线路布置。

使用光面输送带沿倾斜线路布置时，不同物料的最大运输倾角是不同的。

1.3.2 布置方式电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。

.1带式输送机的选型计算1.1设计的原始数据与工作环境条件（1）工作地址为工作面的皮带顺槽（2）装煤点的运输生产率，Q0=836.2（吨/时）；（3）输送长度， L =1513m与倾角β=5以及货流方向为下运：（4）物料的散集密度，' =0.9t / m3（5）物料在输送带上的聚积角，=30（6）物料的块度， a=400mm1.2运输生产率在回采工作面，为综采机组、滚筒采煤机或刨煤机采煤时，其运输生产率应与所选采煤机械相适应。

由滚筒采煤机的运输生产率，可知：Q 0836 .2 （ t h ）1.3设施型式、部署与功率配比应依据运输生产率Q 、输送长度 L 和倾角，设施在该地址服务时间，输送长度有无变化及怎样变化确立设施型式。

产量大、运距短、年限长使用DTⅡ型；运距大，采纳 DX 型的；年限短的采纳半固定式成套设施；在成套设施中。

因为是上山或下山运输和在平巷中输送距离变化与否采纳设施也有所不一样。

依据本顺槽条件，初步采纳SSJ1200/2 280型可伸缩胶带输送机一部。

其详细参数为：电机功率： 2280kW 运输能力： 1300t / h胶带宽： 1200 mm带速： 2.5 m/s设施部署方式实质上就是系统的整体部署，或称为系统方案设计。

在确立了输送机构造型式下，依据原始资料及有关要求，确立传动装置、改向滚筒、拉紧装置、制动装置以及其余隶属装置的数目、地点以及它们之间的相对关系，并对输送线路进行整体规划布局。

功率配比是指各传动单元间所肩负功率（牵引力）的比率。

1.4输送带宽度、带速、带型确立计算依据物料断面系数表，取K m458依据输送机倾角，取 C m1则由式（ 7.1 ），验算带宽B Q0K m v ' C m836.2式（ 7.1 ）458 2.5 0.9 10.901m按物料的宽度进行校核，见式（7.2 ）B 2a max2002 350 200式（7.2）900mm式中a m ax—物料最大块度的横向尺寸，mm 。

关于带式输送机的设计一，圆周驱动力：F uFu=CF H+Fs1+Fs2+Fst式中：C—与机长有关的系数，一般C≮1.02.F H=0.2943L〔q′+q″+(2q。

+q)Cosβ〕(下运时为0.11772L)Fs1=Fε+Fgl对于等长前倾上托辊： Fε=0.08988CεL(q。

+q)Cosβ对于等长前倾下托辊： Fε=0.08851Lq。

CosβCε-槽形系数δ=30° Cε=0.40 δ=35°Cε=0.43δ=45° Cε=0.50导料阻力Fgl=6.867Iv²ρl/v²b² ( Iv=Q/3600*ρ) Fs2=n*Fr+Fa (n为清扫器数量，一个空段≈1.5个头部清扫) 清扫阻力Fr=60000A 卸料阻力 Fa=1500BFst=qgH=qgLSinβ二，输送带张力1，不打滑条件：Fmin≥1.5Fu/eμα-12，垂度条件：GB/T17119-1997(ISO5048:1989)承载段：Smin≥147.15(q+q。

)回程段：Smin≥367.975q。

MT/T467-1996承载段：Smin≥91.97(q+q。

)Cosβ回程段：Smin≥183.94q。

Cosβ3, 传动滚筒（单传动）合力：Fn=Fumax+2Fmin三，功率1，传动滚筒轴功率：P A=F U*V/1000 kw2，电动机功率： GB/T17119-1997 ISO5048:1989⑴电动工况：P M=1.23P A（单电机驱动）P M=1.368P A(多电机驱动)⑵发电工况：P M=P A(单电机驱动) P M=1.14P A (多电机驱动) 3，电动机功率： MT/T467-1996⑴电动工况：P M=1.4145P A(单机驱动) P M=1.5732P A(多机驱动)⑵发电工况：P M=1.15P A ( 单机驱动) P M=1.311P A（多机驱动）四，输送带选择 m≥〔m〕m=Sn/Smax 〔m〕=m。

目录一、引言二、胶带机工作环境三、胶带机技术规范四、根据给定条件设计计算胶带机1.名词解释2.设计计算。

3.验算驱动力及所需电机传动功率4.电机功率及主要参数5.胶带机驱动部传动框图6. 胶带机整机传动简图7.计算自由停车时间确定胶带机的主驱电控五、结束语一、引言我国是一个多煤少油的国家，已探明的煤炭储量占世里煤炭储量的33.8%，可采量位居第二，产量位居世界第一位。

可以预见，煤炭工业在国民经济中的基础地位，将是长期的和稳固的，具有不可替代性。

能源是战略资源，是全面建设小康社会的重要物质基础。

当今世界，科技进步日新月异，伴随着全球石油资源需求与价格的波动及国际产业和技术转移加速进行。

“十二五”规划又确定今后五年国内生产总值年均增长7％，宏观经济特别是主要用煤行业的快速发展必将拉动煤炭需求持续增加，一个以大型重点煤矿为支撑的新型煤炭工业体系早已明晰。

近年来，随着众多企业的从组兼并经济总量和生产经营规模的不断扩张，加工中心、磨齿机、大型落地镗床、数显镗铣床等一批关键加工设备的投入和使用，加之ERP信息管理系统和三维辅助设计系统等，全面提升了企业的竞争力，为制作高标质量、优质产品和拓展市场奠定了坚实的基础。

由此，给煤矿机械及煤化工设备制造业的发展带来了千载难逢的机遇，而本企业的主打产品担负矿井主要输送任务的胶带机即为其一。

在煤矿综合机械化采煤及掘进过程中，作为较好的顺槽运输设备，它能随着工作面的不断推移长度不断的发生变化，从而能有效地提高顺槽运输能力，加快回采和掘进速度。

加之功率小，运量大，带储长，安装拆卸快捷方便，重量轻等优点使之迅速成为诸多客户的首选。

目前同煤集团各矿常备的顺槽胶带输送机因其结构简单便于拆装，且在使用和维护保养方面易于操作；而随机配件和易损件品种少好管理、随机工具又具通用性，尤其是在设备故障的判断和处置上较其他设备更准确，更便捷。

但节能是我国经济和社会发展的一项长远战略方针，也是当前一项极为紧迫的任务。

2 带式输送机的参数设计计算设计参数：输送量：h t Q /2000= 静堆积角：α=45° 输送机长度：L=380m 输送物料：原煤松散密度：39.0=γ3m kg皮带参数：带宽：1600mm初定设计参数：上托辊间距：a0=1200mm ；下托辊间距au=3000mm ；托辊槽角λ=30°。

托辊辊径159mm ；托辊前倾1°23′。

2.1带速的确定输送带的带宽B 和它的运行速度v 决定了带式输送机的输送能力。

带速根据带宽和被运物料性质确定，我国带速已标准化，具体选取可参考《矿井运输提升》表2-37，初步确定带速s m 5.2=ν。

2.2核算输送能力由参考资料[1]式（3.3-6）ρνk S Q 6.3=由α=45°查表参考资料[1]2-1得θ=25°，再查表3-2得S=0.325m 2。

ht h t Q /2000/3.248685015.2325.06.3>=⨯⨯⨯⨯=，满足要求。

2.3根据原煤粒度核算输送机带宽由参考资料[1]式（3.3-15） 2002+≥αBmm mm B 16001400)2006002(2002<=+⨯=+=α输送机带宽能满足输送600mm 粒度原煤要求。

2.4圆周驱动力的确定传动滚筒上所需圆周驱动力U F 为所有运行阻力之和，即St S S N H U F F F F F F ++++=21或 ()[]St S S N G B RU R U F F F F q q q q fLg F +++++++=210cos 2β 输送机倾角︒=0β，1cos =β。

带式输送机机长L=380m ＞80m ，附加阻力明显小于主要阻力，可引入系数C 来考虑阻力，它取决于输送机的长度，按下式计算：()[]210cos 2S S G G B RU R U F F Hg q q q q q CfLg F ++++++=β （N ） 式中 C —与输送机长度有关的系数，在机长大于80米时，可按式（3.4-3）计算，或从表3-5查取；LL L C 0+=f —模拟摩擦系数，根据工作条件制造、安装水平选取，参见表3-6； L —输送机的长度，m ；g —重力加速度，取g =9.812s m ；R q —承载分支托辊每米长旋转部分质量，m kg ，用式(3.4-5)计算：10a G q R =(3.4-5)式中 G1――承载分支每组托辊旋转部分质量，Kg 从表3-7查询；ao ――承载分支托辊间距，m ；RUq —回程分支托辊每米长旋转部分质量，m kg ，用式(3.4-6)计算：uR a G q 20=(3.4-6)式中 G2――回程分支每组托辊旋转部分质量，Kg 从表3-7查询；au ――回程分支托辊间距，m ；B q —每米长输送带的质量，m kg ，按表3-8估计选取； Gq —每米长输送物料的质量，m kg ；H F —主要阻力，N ； N F —附加阻力，N ；1S F —特种主要阻力，即托辊前倾摩擦阻力及导料槽摩擦阻力，N ；2S F —特种附加阻力，即清扫器、卸料器及翻转回程分支输送带的阻力，N ；StF —倾斜阻力，N ；H —输送机卸料段和装料段间的高差，m ； 查表3-6得：f =0.03经计算得：C=1.236经查询承载托辊运行阻力为F 阻0=3N,回程托辊阻力F 阻u=3N 上托辊间距12000=a mm ，下托辊间距3000=u a mm 。

带式输送机的设计计算带式输送机是一种广泛应用于工矿企业中的物料传输设备，可用于水泥、煤炭、矿石、化肥等物料的连续输送。

设计带式输送机时，需要考虑物料的输送量、输送距离、输送速度、传动力等参数，以确保输送机的稳定工作和高效性能。

首先，需要确定物料的输送量和输送距离。

输送量是指单位时间内输送的物料质量或容积，通常以吨/小时或立方米/小时来表示。

输送距离是指物料从起点到终点的水平距离或垂直距离。

根据具体的工况和物料特性，确定合理的输送量和输送距离参数。

其次，需要计算带式输送机的输送速度。

输送速度直接影响到输送效率和带式输送机的工作状态。

一般来说，输送速度应根据物料的密度和粒度进行选择，同时考虑到输送机的承载能力，避免过高或过低的输送速度。

然后，需要计算带式输送机的传动力。

传动力是带式输送机正常工作所需的动力，包括主驱动器的动力、滚筒输送器的动力以及辅助设备的动力。

传动力的计算需要考虑到带式输送机的摩擦阻力、物料重力和传动效率等因素，以确保传动系统的可靠性和经济性。

在设计过程中，还需要考虑带式输送机的结构和材料选择。

带式输送机的结构包括机架、滚筒输送器、输送带等部分，需要根据物料特性和工况要求进行合理的设计。

同时，还需选择适当的材料，以保证输送机的耐磨性、耐腐蚀性和抗拉性能。

此外，需要对带式输送机的运行和维护进行全面考虑。

合理设计输送机的布置和系统控制，以方便操作和维护。

同时，还需要考虑到带式输送机的安全性，安装相应的安全保护装置和报警系统，防止意外事故的发生。

最后，需要进行带式输送机的经济性评估。

包括计算设备的成本、运行费用和维护成本，以评估设备的投资回报和效益。

综上所述，带式输送机的设计计算涉及多个方面，包括输送量和输送距离的确定、输送速度的计算、传动力的计算、结构和材料选择、运行和维护的考虑以及经济性评估等。

设计带式输送机时，需要综合考虑各种因素，以确保输送机的稳定工作和高效性能。

皮带输送机设计计算对比研究皮带机技术设计主要是通过理论上的分析计算，确定合理的运行参数，选出满足生产要求的输送机各个部件，或者对选定的部件参数进行验算，完成输送线路的宏观设计。

设计计算一般采用概算法或逐点法进行计算，得到驱动滚筒轴功率、电动机功率和各特性点张力，为部件选型打下基础。

在皮带机初步设计阶段，要计算出传动滚筒轴功率、电动机功率以及各特性点张力。

通常采用概算法或逐点法计算上述数据，前者比较粗略，后者较精细。

以某1米带宽固定带式输送机设计为例(布置图见下图)，其采用了头部传动、尾部改向、中部重锤拉紧的结构方式，设计时先后采用了两种算法，最后对最终结果进行比较，收到了较好的设计效果。

概算法计算功率和各特性点张力在初步设计阶段，确定原始条件:原煤比重γ、物料粒度X max、输送量Q=600t/h、倾角β=16°，头部滚筒到尾部滚筒的水平中心距Lh=162.2m，垂直拉紧滚筒中心线距头部滚筒的水平距离Lh1=135.50m托辊布置间距为：上托辊间距l0=1.2m 下托辊间距l0'=3.0m导料槽长度根据卸料情况布置长度L=12.0m预选带速v=2.0m/s后，算出带宽B=1m。

然后初选聚酯帆布带EP-200，6层，计算输送带单位长度的质量q0=16.28 kg/m1.1.选择托辊根据运行条件及手册相关参数，先初选托辊型号，计算承载及回程托辊单位长度质量备用。

承载托辊组转动部分单位长度的质量qtz= 11.6 kg/m回程托辊组转动部分单位长度的质量qtk= 3.7 kg/m承载、回程托辊组转动部分单位长度的质量qt= 15.30 kg/m1.2.传动滚筒圆周力计算1.2.1.运输物料单位长度的质量：q=Q/（3.6×v）=83.33 kg/m1.2.2. 计算特种阻力:特种阻力：Fs= Fτ+ Fgl+Fb=1463.2 N托辊前倾阻力Fτ、犁式卸料器的摩擦阻力Fb为零（均没有配置）受料区加速段外输送物料与导料槽侧板间的摩擦阻力：Fgl=μ2×q2×g×ιb/（103×γ×b02）=1463.2 N1.2.3.输送机的总圆周力：首先，拟选运行阻力系数f=0.026 附加阻力系数CN=1.54计算得物料的提升高度：H=46.51 m圆周力: F=CN×f×L×g×[qt+(2q0+q)cosβ]+g×q×H+Fs=47746 N1.3.功率计算1.3.1. 驱动滚筒轴功率P=10-3×F×v=95.5 kW1.3.2.电动机功率确定：功率备用系数（通常取Kd=1.2～1.3）Kd=1.3驱动装置的传动功率（一般η=0.85～0.9）η=0.86电压降系数（通常ξ=0.90～0.95）ξ= 0.9多机功率不平衡系数（一般ξd=0.90～0.95），因为是单机驱动，取ξd=1电动机的总功率：N1=Kd×P/（η×ξ×ξd）=160.4 kW选择电动机型号为YKK450-4，额定功率200 kW1.4.输送带张力计算：1.4.1.根据传动条件和垂度条件，计算最小张力S1拟选传动滚筒动载荷系数Ka=1.5、传动系数C=0.428，计算得出最小张力由传动条件确定，取S1=C×Ka×F=30653 N采用垂直拉紧方式，计算回程分支主要阻力F回=-6596 N，回程头部滚筒到垂直拉紧滚筒的各项阻力和F6=-5407 N。

目录普通皮带输送机毕业设计计算说明书f上传时间：2011-10-30 9:38:04 我要下载:文件描叙：4.8 软起动装置的选择由电动机自身特性可知，电动机直接启动时会产生很大的起动电流，从而对电网冲击很大；而在电动机和减速器之间加可控软起动装置则会大大改善电动机的启动性能，从而延长电动机使用寿命。

调速型液力偶合器是一种无级调速装置，它通常安装于电机和减速器之间，具有起动时保护电机，起动加速度可控、过载保护等功能，是目前性能较优越的可控软起动装置之一。

4.8.1 目前主要的软起动装置原理与性能常用的下运皮带输送机软起动装置主要有以下几种：液体粘性软起动装置、CST、液力偶合器、变频器等。

（1）液体粘性软起动装置液体粘性软起动系统是利用液体的粘性即油膜剪切力来传递扭矩的，其结构如图4.3所示，由主、从动轴，主、从动摩擦片，控制油缸、弹簧、壳体及密封件等组成。

当主动轴带动主动摩擦片旋转时，通过摩擦片之间的粘擦片的旋转，当擦片的旋转，当改变控制油缸中的油图4.3 液体粘性软启动系统机械结构图压大小来调节主、从动摩擦片之间的 1-输入轴 2-壳体 3-控制油缸 4-弹簧油膜厚度，可以改变从动摩擦片输出 5-主动摩擦片 6-从动摩擦片 7-输出轴的转速和扭矩的大小，从而实现皮带输送机各项驱动要求和可控软起动功能。

（2）液力偶合器图4.4 调速型液力偶合器原理图1-油冷却池 2-滤油器 3-滚动轴承4-电动执行其 5-油箱 6-齿轮泵液力偶合器主要分限矩型液力偶合器和调速型液力偶合器两种，主要是以液体为介质传递功率的软起动装置。

主要由泵轮、涡轮、外壳等组成。

泵轮输入轴与电机相连，为功率输入端；涡轮经输出轴与减速器相连，为功率输出端，两者结构形状相似，成轴向对称排列，共同组成液流循环圆。

工作时，由供油泵向循环圆中充入工作油，当电动机驱动泵轮旋转时，进入泵轮的工作油在叶片的带动下，因离心力的作用由泵轮内侧流向外缘，形成高压高速液流冲击涡轮叶片，使涡轮与泵轮同向旋转，工作油在涡轮中由外缘流向内侧，将流入涡轮中的高能液流转变成输出轴的机械能，从而实现能量的柔性传递。